El sistema de automatización de item 2 Catálogo completo

Transcripción

1 El sistema de automatización de item 2 Catálogo completo

2 item linear motion units perfecto trabajo en equipo. Kit cobertura árbol de sincronismo Kit sincronismo Unidades lineales Árbol de sincronismo Canal para cubrir el árbol de sincronismo Kit de acoplamiento Reductor Motor 2

3 La tecnología: realmente completa! La unidad lineal linear motion unit de item es la solución todo en uno y llave en mano para sus necesidades de automatización. El software inteligente también acelera los procesos de configuración y puesta en servicio. Un ecosistema de unidades lineales, motores y controladores que le ofrece una solución de automatización a medida de sus necesidades. Una item linear motion unit es una combinación a medida de: Unidad lineal: 26 sistemas con distintas tecnologías de accionamiento y guiado optimizados en términos de velocidad, capacidad de carga, precisión y longitud de carrera. Motor: Servomotores síncronos altamente dinámicos para ciclos cortos y de gran precisión que incluyen reductores sin mantenimiento y kits de acoplamiento optimizados. Controlador: Los perfiles de movimiento pueden implementarse directamente en el controlador, de forma que no suele ser necesario utilizar un autómata programable, aunque se puede conectar en caso necesario. Los controladores de item son inteligentes, seguros y admiten todos los sistemas de bus de campo estándar. Cables y accesorios: Disfrute de la máxima seguridad y rapidez de instalación gracias a los conectores a prueba de manipulación y a la codificación por color. El software: realmente inteligente! MotionDesigner de item es su programa experto en automatización. Este software inteligente tiene en cuenta sus requisitos dinámicos y parámetros técnicos (carga operativa, carrera y velocidad). Mediante un diálogo paso a paso, MotionDesigner de item le ayuda a definir su operación de transporte y desarrollar una solución totalmente personalizada. Lo extraordinario de este sistema es que la descripción creada durante la configuración le servirá de base para encargar su linear motion unit de item. En caso necesario, el software MotionSoft de item puede utilizar estos datos ya existentes. Así se agiliza el proceso de instalación de las item linear motion units, que se entregan listas para instalar. El controlador inteligente de item analiza la unidad lineal de forma independiente, encuentra la parametrización óptima y puede obtener el perfil de movimiento desde a partir del MotionDesigner de item. Controlador y accesorios El servicio: completamente correcto! Usted no puede saberlo todo. Por ello, item le ofrece servicio y asistencia durante todo el ciclo de vida de su solución de automatización. Nuestro equipo de especialistas le asesora desde el diseño hasta el sistema terminado. El innovador software MotionDesigner se asegura de que todo sea compatible y no falte nada. Gracias a sus componentes coordinados, que se entregan listos para instalar, la item linear motion unit permite ahorrar tiempo y dinero y elimina las causas de error habituales. Para todo lo demás, item está siempre a su disposición: Asesoramiento técnico: Ya sea durante la selección, la instalación o la puesta en servicio, item puede prestarle ayuda por teléfono, o incluso en persona mediante sus numerosos asesores de atención al cliente. Ingeniería de proyectos integral: Asesoramiento y asistencia para el trabajo de desarrollo. Aproveche los conocimientos de nuestros experimentados ingenieros y técnicos de proyectos que le atenderán exactamente según sus necesidades. Formación: la formación compensa! Nuestros expertos pueden impartir formación personalizada in situ para usted y su personal. 3

4 item linear motion units : automatización perfectamente coordinada. Las unidades lineales item linear motion unit son la solución todo en uno y llave en mano de tecnología lineal. Abarcan 26 unidades lineales listas para instalar con distintas tecnologías de guiado y accionamiento y se suministran completas con elementos de transmisión, motores, controladores, carros y accesorios. También cuentan con un software intuitivo para configurar y poner en servicio la solución ideal. Seleccionar, instalar y listo: la automatización puede ser así de fácil. 4

5 Los proyectos de automatización empiezan con una tarea de transporte, el posicionamiento de un sensor, el guiado de una herramienta o el desplazamiento de una carga. Es importante tener claras las necesidades y saber qué tipo de carga debe moverse, a qué velocidad y durante cuánto tiempo. Sobre esta base se seleccionan los componentes del sistema. Esto exige a menudo la ayuda de un especialista en tecnología lineal o de control y, además, leer las hojas de datos y configurar cada componente, que lleva bastante tiempo. Las configuraciones convencionales se interesan por los parámetros técnicos (carga operativa, carrera y velocidad) y eligen unos productos cuyos parámetros encajan con la especificación pertinente... sin tener en cuenta los requisitos dinámicos o térmicos. Con el innovador software de configuración MotionDesigner de item, los usuarios pueden preparar sus propias tareas de transporte a su gusto. MotionDesigner de item tiene en cuenta las cargas estáticas, dinámicas y térmicas de todos los componentes y ofrece la solución óptima de entre miles de posibles combinaciones. El resultado final, obtenido casi al instante, es una solución del proyecto de automatización personalizada y lista para desplegar que incluye una unidad lineal, un motor y un reductor. Las interfaces coordinadas de los componentes de item aceleran mucho el ensamblaje, sin necesidad de operaciones de mecanizado. El software de puesta en servicio item MotionSoft y el controlador inteligente de item miden la unidad lineal independientemente y calculan así los parámetros óptimos. El equipo de servicio y asistencia de item está siempre a su disposición para ayudarle con cualquier pregunta sobre todo el ciclo de utilización de su solución de automatización. Nuestro equipo de especialistas le asesora desde el diseño hasta el sistema terminado. item linear motion units. Realmente sencillo. Realmente inteligente. Realmente productivo! Fig.: Unidad lineal KRF 8 80x40 ZR, accionamiento a la izquierda ( ) con kit de acoplamiento KRF 8 ZR AP/WP 60 ( ), reductor AP 60-5 ( ) y motor SE R ( ), Unidad lineal LRE 8 D10 80x40 ZS K ligera ( ) con kit de acoplamiento de cremallera 8 AP/WP 60 ( ), reductor WP 60-3 ( ) y motor SE R-B ( ), Controlador C 1-05 ( ) 5

6 6 item linear motion units esté seguro de que todo funciona a la perfección.

7 1 Realmente sencillo! Bienvenidos al futuro! El concepto aplicado a las nuevas item linear motion units está revolucionando la forma de planificar, construir y poner en servicio las soluciones de automatización. Cada etapa se integra perfectamente con la siguiente para que usted disponga de su sistema llave en mano preparado en tiempo récord. Un software inteligente convierte su tarea de transporte en una solución integral optimizada, formada por la unidad lineal, el motor, el reductor y el controlador. Tampoco hace falta ser un experto en esta tecnología, ya que la linear motion unit se entrega completa, preconfigurada y lista para instalar en un abrir y cerrar de ojos. 2 Realmente inteligente! Una unidad lineal típica está formada por más de 30 piezas. Gracias a la innovadora herramienta de selección y configuración, item Motion- Designer, usted podrá concentrarse en su tarea de transporte y no en la tecnología que la hace posible. Solo tiene que describir qué necesita en unos sencillos pasos y tendrá su perfil de movimiento. El software inteligente entiende la situación y utiliza sus conocimientos integrados sobre tecnología lineal, controladores y motores. En apenas unos minutos, tendrá la solución ideal sin tener que estudiar todas las fichas técnicas usted mismo. Algo realmente inteligente! 3 Realmente rápido! Gracias al intuitivo programa de software item MotionSoft, podrá tener su solución en marcha en pocos minutos. Este software fácil de usar comprueba automáticamente todo el sistema y calcula los parámetros óptimos para el controlador. Para ello reutiliza los datos introducidos en item MotionDesigner. Gracias a la opción de guardar perfiles de movimiento en el controlador, se pueden llevar a cabo muchas tareas de transporte sin necesidad de un autómata adicional. Así se ahorra tiempo, trabajo y dinero. Es realmente rápido! 4 Realmente productivo! Con una item linear motion unit se evitará muchos de los pasos necesarios en las soluciones de automatización convencionales. Y de cara al futuro...? La item linear motion unit crece a medida de sus necesidades. La programación puede adaptarse y tendrá a su disposición todo lo que el sistema de construcción modular item MB puede ofrecer. Algo realmente productivo! 7

8 Unidades lineales Unidades lineales con transmisión por correa dentada. 16 Unidades lineales con transmisión por husillo. 44 Unidades lineales con transmisión por cadena. 52 Unidades lineales con transmisión por piñón-cremallera. 56 Accionamientos Kits de acoplamiento plug n play 65 Kits de acoplamiento universal 62 Kits de sincronismo 86 Tubos para kits de sincronismo 92 Perfiles de sincronismo 93 Accesorios para perfiles de sincronismo 94 Kits cobertura árbol de sincronismo 97 Perfiles canal y tapa 100 Reductores Reductores planetarios axiales 105 Reductores planetarios angulares 108 Motores Motores SE 115 8

9 Controladores Controladores C1 123 Controladores C3 124 Módulo de seguridad STO 125 Interfaces de bus de campo 126 Cables 127 Terminal de blindaje D Accesorios Placas de carro KLE 131 Detector de proximidad 132 Llaves para unidad de rodadura 135 Aceite / aceitera para guías lineales 136 Datos técnicos Unidades lineales 138 Reductores 150 Motores 152 Controladores 154 9

10 Unidades lineales item listas para instalar encontrando la solución perfecta. El sistema de automatización de item ofrece 26 unidades lineales listas para instalar optimizadas para diferentes aplicaciones. El uso que quiera darle condicionará la tecnología necesaria. Para ayudarle a establecer con mayor rapidez la solución ideal para sus objetivos, hemos definido cuatro criterios de búsqueda que consideramos los más relevantes para las necesidades básicas del sector: capacidad de carga, velocidad, repetibilidad y máxima distancia de desplazamiento. Nuestra guía visual de selección muestra de un vistazo cuáles de nuestras unidades lineales cumplen qué requisitos... y en qué medida. Si busca unidades lineales llave en mano con un sistema de accionamiento, el programa MotionDesigner de item que puede encontrar en motiondesigner.item24.de/deen es la solución directa para el diseño de su solución de automatización a medida. Algunos parámetros se solapan hasta cierto punto, como la carga útil y la distancia entre soportes. Encontrará los datos técnicos como la flexión del perfil, etc. en el capítulo de datos técnicos. km/h mm Carga Velocidad Repetibilidad Carrera máxima 10

11 Accionamiento por correa dentada Unidad lineal GSF 8 40 R10 Unidad lineal KLE km/h mm Bajo coste, silenciosa, compacta y de bajo mantenimiento Guía deslizante de baja fricción km/h mm Guía de rodadura encapsulada La correa dentada queda oculta dentro del perfil Unidades lineales KRF km/h mm Perfil muy resistente a la torsión Guía de rodadura en cruz para transferencia de fuerzas óptima Unidad lineal LRE km/h mm Rápida, compacta y v Solución muy compac Unidad lineal LRE 8 D10 80x80 KGT 20x5 Unidad lineal LRE 8 D10 80x80 KGT 20x20 km/h km/h mm mm Husillos de bolas Precisión con transmissión robusta Alta rigidez Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 KGT 20x5 Posicionamiento muy preciso Transmisión muy rígida Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 KGT 20x20 km/h km/h mm mm Precisa, elevada fuerza motriz, gran capacidad de carga Transmisión muy rígida Precisión incluso con cargas altas Transmisión muy rígida

12 5 D6 Unidades lineales LRE 8 D10 Unidades lineales LRE 8 D14 Unidades lineales LRE 8 D25 km/h km/h km/h mm mm mm ersátil ta Unidad lineal rápida, fuerte y versátil Las aplicaciones en el carro se pueden cambiar fácilmente Rápida, fuerte y universal La todoterreno Para cargas de hasta 530 kg La unidad lineal para cargas pesadas Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 KU 80 Accionamiento por cadena km/h mm La cadena asegura una transmisión de fuerza elevada y continua Robusta en entornos expuestos a altos niveles de suciedad 54 Sistema de piñón y cremallera Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 ZS km/h mm Ideal para movimientos verticales Muy rígida y robusta Unidad lineal LRE 8 D10 80x40 ZS K km/h mm Rápido y barato

13 Carga El peso máximo que puede llevar una guía lineal depende en gran medida de su guía, es decir la capacidad de carga de la unidad de rodadura, calibrados, etc. Si se debe mover una carga elevada a lo largo de distancias grandes el diseño se debe adaptar a este requisito, así como la sección del perfil de soporte. Por este motivo el sistema de automatización ofrece una amplia gama de unidades lineales optimizadas. Desde soluciones compactas para mover puertas correderas ligeras hasta diseños robustos para mover piezas pesadas item tiene la solución a sus necesidades. km/h Velocidad Cuando se necesita una elevada velocidad en carreras largas la mejor opción es utilizar una transmisión por correa dentada. El sistema de automatización de item ofrece la más amplia selección a este respecto. Más velocidad significa más productividad. Si hay otros criterios que deben ser priorizados, las unidades lineales de item con husillos de bolas, cadena y piñón cremallera podrán satisfacer estos requisitos perfectamente. Repetibilidad Las unidades lineales de item están optimizadas para los movimientos punto a punto. En un sistema con excelente repetibilidad, el carro siempre parará de forma precisa donde deba parar. Las tolerancias bajas son la mejor manera de asegurar que un movimiento predefinido se ejecuta de forma fiable. Los husillos de bola proporcionan la máxima repetibilidad. El husillo puede posicionar el carro con una repetibilidad de 0,05 mm excelente para requisitos estrictos. Cuando los requisitos no son tan estrictos se pueden utilizar otros sistemas de transmisión como la correa dentada, cuya repetibilidad puede alcanzar los 0,1 mm dependiendo del diseño. mm Carrera máxima Dependiendo del modelo, las unidades lineales listas para instalar de item ofrecen una carrera de hasta seis metros. Incluso se puede superar esa cifra para diseños especiales. Su distribuidor item estará encantado de ofrecerle consejo y asistencia para los diseños especiales. La distancia máxima también dependerá de la carga y la rigidez de la instalación. Por ejemplo, es muy importante tener en cuenta el diseño del bastidor, y en especial las especificaciones de carga. 13

14 Unidades lineales de item. Una unidad lineal es la combinación de una guía lineal con la correspondiente transmisión. Las guías lineales de item de baja fricción están diseñadas para desarrollar tareas de posicionamiento lineal. Dependiendo de los requisitos, se puede elegir el sistema de transmisión entre varias tecnologías con distintas características. El sistema de automatización de item comprende 26 unidades lineales listas para instalar con guías lineales y sistemas de accionamientos especialmente diseñados para las aplicaciones más relevantes. Estas unidades lineales pueden funcionar de manera independiente o sincronizada, como se muestra en la imagen de arriba. 14

15 Nomenclatura de las unidades lineales 1 Variante GSF patín ranura con correa dentada Unidad lineal Guía Serie Sección del perfil de soporte Correa dentada Unidad lineal GSF 8 40 R10 GSF = Patín ranura R10 = Correa de ancho 10 mm 2 Variante KLE Guía de rodadura interna con correa dentada Unidad lineal Denominación Serie Sección del perfil de soporte (alto x ancho) Guía Unidad lineal KLE 6 60x60 LR (Ejemplo) KLE = Unidad Lineal Compacta LR = Rodillos 3 Variante KRF Guía de rodadura en cruz con correa dentada Unidad lineal Guía Serie Sección del perfil de soporte Transmisión Unidad lineal KRF 8 80x40 ZR izquierdo (Ejemplo) KRF = Guía de rodadura en cruz ZR = Correa dentada 4 Variante LRE Guía de rodadura externa con varias transmisiones Unidad lineal Guía Serie Diámetro del calibrado Sección del perfil de soporte Lado del accionamiento Transmisión Tamaño de la transmisión Unidad lineal LRE 5 D6 60x20 ZU 40 R10 (Ejemplo) LRE = Unidad lineal con guía de rodadura ZU = Polea para correa dentada 15

16 16 Largas y rápidas Unidades lineales con transmisión por correa dentada.

17 Cuando la velocidad y fiabilidad son las principales preocupaciones, la mejor opción es una transmisión por correa dentada. Esto soporta movimientos extremadamente dinámicos y, por tanto, tiempos de ciclo cortos. El enclavamiento mecánico entre la correa dentada y la polea evita cualquier deslizamiento y asegura que se puedan transmitir altas fuerzas. El sistema también puede invertir su dirección rápidamente y acelerar grandes masas.la correa dentada incorpora cables de acero recubiertos de poliuretano, ofrece una larga vida útil y permite un funcionamiento suave. Como la correa dentada en sí tiene poca masa, se necesita poca energía para moverla. Las unidades lineales con transmisión por correa dentada se pueden construir en longitudes muy largas. Como resultado, producen unidades lineales que combinan altas fuerzas de accionamiento con largas distancias de desplazamiento. El motor se conecta en uno de los extremos en la polea. Al utilizar este tipo de unidad lineal en una aplicación vertical, es necesario tomar medidas para asegurar que el carro no caiga si hay un corte de tensión o un escenario similar. A menos que haya un freno de motor, la correa dentada puede moverse con facilidad y, por lo tanto, no mantiene automáticamente su posición. Fig.: Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 ZU 80 R25 (Núm. art ) 17

18 L PATÍN RANURA CON CORREA DENTADA Unidad lineal GSF 8 40 R10 Bajo coste, silenciosa, compacta y de bajo mantenimiento Guía deslizante de baja fricción máx. 50 N km/h mm hasta 1 m/s (3 ft/s) máx. 0,5 mm máx mm Alto rendimiento ligero y silencioso. La unidad lineal GSF 8 40 R10 es una solución llave en mano con requisitos de espacio mínimos. La unidad lineal ofrece un alto rendimiento con muy pocos componentes. Por ejemplo utiliza la ranura de la serie 8 del perfil como guía. No requiere lubricante gracias al patín de deslizamiento de bajo desgaste. La polea de accionamiento y la polea de reenvío conforman un diseño excepcionalmente compacto. El dispositivo tensor para la correa dentada se integra en la unidad de reenvío. Además, las poleas con cojinetes de bolas aseguran un deslizamiento suave durante su larga vida útil. La correa dentada se reenvía a través de la ranura del perfil. El beneficio del nulo mantenimiento junto con sus dimensiones compactas, hacen de la unidad lineal GSF 8 40 R10 una solución muy eficiente. Ideal para aplicaciones que requieran movimiento de cargas ligeras. Gracias al eje hueco se puede instalar un acoplamiento de expansión a la derecha o a la izquierda, dependiendo del caso. Nota: La unidad lineal GSF 8 40 R10 se suministra lista para instalar con la longitud de carrera deseada. Los componentes también se pueden suministrar separadamente o en conjunto, formando unidades personalizadas. x y z Mz Fz Mx Fx My Fy Unidad lineal GSF 8 40 R10 Luz máxima cuando Fz = máx. [mm] Luz máxima cuando Fy = máx. [mm] Fy máx. [N] Fz máx. [N] Mx máx. [Nm] My máx. [Nm] Mz máx. [Nm] Carga útil Fx máx. [N] ,4 2 1,

19 52 PATÍN RANURA CON CORREA DENTADA M5 DIN 6912 M6x / L=2xS+H+245 S 85 H 80 S Unidad lineal GSF 8 40 R10 80 Carrera máxima Hmáx mm Distancia de seguridad S 27,5 mm Masa básica (cuando carrera = 0mm) m 1 1,1 kg Masa por mm de carrera m 2 1,8 g/mm Masa total m = m 1 + H * m 2 Repetibilidad 0,5 mm Aceleración máxima 3 m/s 2 Velocidad máxima de desplazamiento 1 m/s Constante de conversión 115 mm/rev 1 pza Elementos de transmisión Kit de acoplamiento GSF Kit sincronismo GSF 8 40 R

20 UNIDAD LINEAL CON CORREA DENTADA Unidad lineal KLE Guía de rodadura encapsulada La correa dentada queda oculta dentro del perfil máx N km/h hasta 10 m/s (33 ft/s) máx. 0,1 mm mm máx mm Unidades lineales completas con longitud de carrera variable (H), grupo motriz y grupo de reenvío, cuerpo del perfil con guía de rodadura integrada sobre calibrados endurecidos, preajustados sin holgura. Correa de distribución en ranuras de guía en forma de junta laberíntica, tensor de correa de distribución integrado en el grupo de reenvío, junto con las poleas con rodamientos de bolas. Guía de carro con cuatro rodamientos lubricados con aceite. Las unidades lineales KLE destacan por su alta precisión y movimientos lineales con baja vibración. La aplicación de las unidades lineales KLE de item en salas blancas se ha ensayado según la norma ISO clase 6. x y z Mz Fz Mx Fx My Fy L Unidad lineal KLE 6 60x60 LR Unidad lineal KLE 8 80x80 LR Luz máxima cuando Fz = máx. [mm] Luz máxima cuando Fy = máx. [mm] Fy máx. [N] Fz máx. [N] Mx máx. [Nm] My máx. [Nm] Mz máx. [Nm] Carga útil Fx máx. [N]

21 UNIDAD LINEAL CON CORREA DENTADA Unidad lineal KLE 6 60x60 LR Luz máxima 1600 mm cuando Fz = máx. Carga útil 500 N 20 M5 Ø25 M6x6 Ø S L = 2 S+H H S Unidad lineal KLE 6 60x60 LR Carrera máxima Hmáx mm Distancia de seguridad S 26 mm Masa básica (cuando carrera = 0mm) m 1 4,0 kg Masa por mm de carrera m 2 4,8 g/mm Masa total m = m 1 + H * m 2 Repetibilidad 0,1 mm Aceleración máxima 10 m/s 2 Velocidad máxima de desplazamiento 10 m/s Constante de conversión 155 mm/rev 1 pza Elementos de transmisión Kit acoplamiento KLE 6 60x Kit sincronismo KLE 6 60x

22 UNIDAD LINEAL CON CORREA DENTADA Unidad lineal KLE 8 80x80 LR Luz máxima 2000 mm cuando Fz = máx. Carga útil 1500 N M6 Ø30 M8x L = 2 S+H+473 S 273 H 100 S Unidad lineal KLE 8 80x80 LR 100 Carrera máxima Hmáx mm Distancia de seguridad S 63,5 mm Masa básica (cuando carrera = 0mm) m 1 9,8 kg Masa por mm de carrera m 2 8,7 g/mm Masa total m = m 1 + H * m 2 Repetibilidad 0,1 mm Aceleración máxima 10 m/s 2 Velocidad máxima de desplazamiento 10 m/s Constante de conversión 210 mm/rev 1 pza Elementos de transmisión Kit acoplamiento KLE 8 80x Kit sincronismo KLE 8 80x

23 GUÍA DE RODADURA EN CRUZ CON CORREA DE DISTRIBUCIÓN Unidades lineales KRF Perfil muy resistente a la torsión Guía de rodadura en cruz para transferencia de fuerzas óptima máx N km/h hasta 10 m/s (33 ft/s) máx. 0,1 mm mm máx mm Su guía de rodadura en cruz y los raíles de acero son ideales en aplicaciones exigentes. Se pueden usar dos unidades lineales KRF en paralelo de forma sincronizada. Para ello, la unidad lineal KRF 8 80x40 ZR, accionamiento síncrono permite la conexión a un árbol de sincronismo en el lado opuesto del motor. El kit de sincronismo 8 80 ZR ( ) se utiliza para realizar la conexión. z x y Mz Fz Mx Fx My Fy L Unidad lineal KRF 8 80x40 ZR, accionamiento lado izquierdo Unidad lineal KRF 8 80x40 ZR, accionamiento lado derecho Unidad lineal KRF 8 80x40 ZR, accionamiento síncrono Luz máxima cuando Fz = máx. [mm] Luz máxima cuando Fy = máx. [mm] Fy máx. [N] Fz máx. [N] Mx máx. [Nm] My máx. [Nm] Mz máx. [Nm] Carga útil Fx máx. [N]

24 GUÍA DE RODADURA EN CRUZ CON CORREA DENTADA h9 Ø M H L=2xS+H+360 S 200 S 80 Unidad lineal KRF 8 80x40 ZR, accionamiento lado derecho Carrera máxima Hmáx mm Distancia de seguridad S 20 mm Masa básica (cuando carrera = 0mm) m 1 5,1 kg Masa por mm de carrera m 2 4,6 g/mm Masa total m = m 1 + H * m 2 Repetibilidad 0,1 mm Aceleración máxima 10 m/s 2 Velocidad máxima de desplazamiento 10 m/s Constante de conversión 145 mm/rev 1 pza L=2xS+H S H S 80 Unidad lineal KRF 8 80x40 ZR, accionamiento lado izquierdo Carrera máxima Hmáx mm Distancia de seguridad S 20 mm Masa básica (cuando carrera = 0mm) m 1 5,1 kg Masa por mm de carrera m 2 4,6 g/mm Masa total m = m 1 + H * m 2 Repetibilidad 0,1 mm Aceleración máxima 10 m/s 2 Velocidad máxima de desplazamiento 10 m/s Constante de conversión 145 mm/rev 1 pza L=2xS+H+360 S 200 H S Unidad lineal KRF 8 80x40 ZR, accionamiento síncrono Carrera máxima Hmáx mm Distancia de seguridad S 20 mm Masa básica (cuando carrera = 0mm) m 1 5,0 kg Masa por mm de carrera m 2 4,6 g/mm Masa total m = m 1 + H * m 2 Repetibilidad 0,1 mm Aceleración máxima 10 m/s 2 Velocidad máxima de desplazamiento 10 m/s Constante de conversión 145 mm/rev 1 pza Elementos de transmisión Kit acoplamiento KRF 8 ZR Kit sincronismo KRF 8 80 ZR

25 UNIDAD LINEAL CON UNIDADES DE RODADURA Y CORREA DENTADA Unidad lineal LRE 5 D6 60x20 ZU 40 R10 Rápida, compacta y versátil Solución muy compacta máx. 320 N km/h hasta 5 m/s (16 ft/s) máx. 0,15 mm mm máx mm La unidad lineal compacta con rendimiento excepcional. Gracias a las robustas unidades de rodadura y la correa dentada, la unidad lineal LRE 5 D6 60x20 ZU 40 R10 es ideal para aplicaciones con poco espacio disponible y que requieran mucha velocidad. La unidad puede soportar hasta un máximo de 32 kg. La aplicación se fija en el carro mediante las ranuras disponibles. x y z Mz Mx Fx Fz My Fy L Luz máxima cuando Fz = máx. [mm] Unidad lineal LRE 5 D6 60x20 ZU 40 R10 Luz máxima cuando Fy = máx. [mm] Fy máx. [N] Fz máx. [N] Mx máx. [Nm] My máx. [Nm] Mz máx. [Nm] Carga útil Fx máx. [N]

26 UNIDAD LINEAL CON UNIDADES DE RODADURA Y CORREA DENTADA 80 22/ Ø L=2xS+H S H S Unidad lineal LRE 5 D6 60x20 ZU 40 R10 Carrera máxima Hmáx mm Distancia de seguridad S 46 mm Masa básica (cuando carrera = 0mm) m 1 1,2 kg Masa por mm de carrera m 2 1,9 g/mm Masa total m = m 1 + H * m 2 Repetibilidad 0,15 mm Aceleración máxima 10 m/s 2 Velocidad máxima de desplazamiento 5 m/s Constante de conversión 140 mm/rev 1 pza Elementos de transmisión Kit acoplamiento 5 40 D30/D Kit sincronismo D30/D

27 UNIDAD LINEAL CON UNIDADES DE RODADURA Y CORREA DENTADA Unidades lineales LRE 8 D10 Unidad lineal rápida, fuerte y versátil Las aplicaciones en el carro se pueden cambiar fácilmente Otras medidas bajo demanda máx. 880 N km/h mm hasta 10 m/s (33 ft/s) máx. 0,15 mm máx mm Las unidades lineales LRE 8 D10 ofrecen alta velocidad, dimensiones aerodinámicas y alta capacidad de carga. El carro mide solo 120 mm de ancho y se desliza en el perfil soporte mediante unidades de rodadura. El carro ofrece una superficie plana para acomodar la aplicación en los agujeros de montaje. Los collarines de posicionamiento permiten montar la aplicación con una gran precisión. Esto reduce el tiempo de montaje y facilita las tareas de mantenimiento. Hay disponibles distintos perfiles de soporte para minimizar la flexión del perfil según las cargas solicitadas. x z y Mz Mx Fx Fz My Fy L Unidad lineal LRE 8 D10 80x40 ZU 40 R25 Unidad lineal LRE 8 D10 80x80 ZU 40 R25 Luz máxima cuando Fz = máx. [mm] Luz máxima cuando Fy = máx. [mm] Fy máx. [N] Fz máx. [N] Mx máx. [Nm] My máx. [Nm] Mz máx. [Nm] Carga útil Fx máx. [N]

28 UNIDAD LINEAL CON UNIDADES DE RODADURA Y CORREA DENTADA Unidad lineal LRE 8 D10 80x40 ZU 40 R25 Luz máxima 1900 mm cuando Fz = máx. Mx máx. 22 Nm h Ø M Ø / L=2xS+H S H S 80 Unidad lineal LRE 8 D10 80x40 ZU 40 R25 Carrera máxima Hmáx mm Distancia de seguridad S 40 mm Masa básica (cuando carrera = 0mm) m 1 6,7 kg Masa por mm de carrera m 2 6,4 g/mm Masa total m = m 1 + H * m 2 Repetibilidad 0,15 mm Aceleración máxima 10 m/s 2 Velocidad máxima de desplazamiento 10 m/s Constante de conversión 150 mm/rev 1 pza Elementos de transmisión Kit acoplamiento 8 40 D40/D Kit sincronismo D40/D

29 50 UNIDAD LINEAL CON UNIDADES DE RODADURA Y CORREA DENTADA Unidad lineal LRE 8 D10 80x80 ZU 40 R25 Luz máxima 2500 mm cuando Fz = máx. Mx máx. 39 Nm Ø h M / L=2xS+H S H S Unidad lineal LRE 8 D10 80x80 ZU 40 R25 Carrera máxima Hmáx mm Distancia de seguridad S 40 mm Masa básica (cuando carrera = 0mm) m 1 7,8 kg Masa por mm de carrera m 2 9,1 g/mm Masa total m = m 1 + H * m 2 Repetibilidad 0,15 mm Aceleración máxima 10 m/s 2 Velocidad máxima de desplazamiento 10 m/s Constante de conversión 150 mm/rev 1 pza Elementos de transmisión Kit acoplamiento 8 40 D40/D Kit sincronismo D40/D

30 UNIDAD LINEAL CON UNIDADES DE RODADURA Y CORREA DENTADA Unidades lineales LRE 8 D14 Rápida, fuerte y universal La todoterreno Otras medidas bajo demanda máx N km/h hasta 10 m/s (33 ft/s) máx. 0,15 mm mm máx mm Las unidades lineales estándar ofrecen rendimientos impresionantes. Las unidades lineales LRE 8 D14 ofrecen un rango de perfiles soporte y un diseño robusto para una larga vida útil. La carga máxima de hasta 160 kg permite una gran variedad de aplicaciones. El carro ofrece una superficie plana para acomodar la aplicación en los agujeros de montaje, y los collarines de posicionamiento permiten montar la aplicación con una gran precisión. Como resultado es muy fácil cambiar la aplicación y las operaciones de mantenimiento se pueden realizar más rápidamente. Hay disponibles distintos perfiles de soporte para minimizar la flexión del perfil según las cargas solicitadas. x y z Mz Mx Fx Fz My Fy L Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 ZU 40 R25 Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 ZU 80 R25 Luz máxima cuando Fz = máx. [mm] Luz máxima cuando Fy = máx. [mm] Fy máx. [N] Fz máx. [N] Mx máx. [Nm] My máx. [Nm] Mz máx. [Nm] Carga útil Fx máx. [N]

31 UNIDAD LINEAL CON UNIDADES DE RODADURA Y CORREA DENTADA Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 ZU 40 R25 Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 ZU 80 R25 Unidad lineal LRE 8 D14 120x80 ZU 40 R25 Unidad lineal LRE 8 D14 120x80 ZU 80 R25 Luz máxima cuando Fz = máx. [mm] Luz máxima cuando Fy = máx. [mm] Fy máx. [N] Fz máx. [N] Mx máx. [Nm] My máx. [Nm] Mz máx. [Nm] Carga útil Fx máx. [N]

32 UNIDAD LINEAL CON UNIDADES DE RODADURA Y CORREA DENTADA Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 ZU 40 R25 Luz máxima 1400 mm cuando Fz = máx. Carga útil 870 N h9 Ø M Ø15 22/ L=2xS+H S H S Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 ZU 40 R25 Carrera máxima Hmáx mm Distancia de seguridad S 40 mm Masa básica (cuando carrera = 0mm) m 1 8,4 kg Masa por mm de carrera m 2 7,8 g/mm Masa total m = m 1 + H * m 2 Repetibilidad 0,15 mm Aceleración máxima 10 m/s 2 Velocidad máxima de desplazamiento 10 m/s Constante de conversión 150 mm/rev 1 pza Elementos de transmisión Kit acoplamiento 8 40 D40/D Kit sincronismo D40/D

33 UNIDAD LINEAL CON UNIDADES DE RODADURA Y CORREA DENTADA Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 ZU 80 R25 Luz máxima 1400 mm cuando Fz = máx. Carga útil 1200 N h9 Ø / M Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 ZU 80 R25 L=2xS+H S H S 160 Carrera máxima Hmáx mm Distancia de seguridad S 10 mm Masa básica (cuando carrera = 0mm) m 1 11,7 kg Masa por mm de carrera m 2 7,8 g/mm Masa total m = m 1 + H * m 2 Repetibilidad 0,15 mm Aceleración máxima 10 m/s 2 Velocidad máxima de desplazamiento 10 m/s Constante de conversión 280 mm/rev 1 pza Elementos de transmisión Kit acoplamiento 8 80 D55/D Kit sincronismo D55/D

34 UNIDAD LINEAL CON UNIDADES DE RODADURA Y CORREA DENTADA Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 ZU 40 R25 Luz máxima 1900 mm cuando Fz = máx. Carga útil 870 N h9 Ø M Ø15 22/ L=2xS+H S H S Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 ZU 40 R25 Carrera máxima Hmáx mm Distancia de seguridad S 40 mm Masa básica (cuando carrera = 0mm) m 1 9,4 kg Masa por mm de carrera m 2 10,5 g/mm Masa total m = m 1 + H * m 2 Repetibilidad 0,15 mm Aceleración máxima 10 m/s 2 Velocidad máxima de desplazamiento 10 m/s Constante de conversión 150 mm/rev 1 pza Elementos de transmisión Kit acoplamiento 8 40 D40/D Kit sincronismo D40/D

35 UNIDAD LINEAL CON UNIDADES DE RODADURA Y CORREA DENTADA Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 ZU 80 R25 Luz máxima 1900 mm cuando Fz = máx. Carga útil 1200 N h9 Ø / M L=2xS+H S H S Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 ZU 80 R25 Carrera máxima Hmáx mm Distancia de seguridad S 10 mm Masa básica (cuando carrera = 0mm) m 1 12,6 kg Masa por mm de carrera m 2 10,5 g/mm Masa total m = m 1 + H * m 2 Repetibilidad 0,15 mm Aceleración máxima 10 m/s 2 Velocidad máxima de desplazamiento 10 m/s Constante de conversión 280 mm/rev 1 pza Elementos de transmisión Kit acoplamiento 8 80 D55/D Kit sincronismo D55/D

36 UNIDAD LINEAL CON UNIDADES DE RODADURA Y CORREA DENTADA Unidad lineal LRE 8 D14 120x80 ZU 40 R25 Luz máxima 3200 mm cuando Fz = máx. Carga útil 870 N h9 Ø M / L=2xS+H S H S Unidad lineal LRE 8 D14 120x80 ZU 40 R25 Carrera máxima Hmáx mm Distancia de seguridad S 40 mm Masa básica (cuando carrera = 0mm) m 1 10,3 kg Masa por mm de carrera m 2 14,2 g/mm Masa total m = m 1 + H * m 2 Repetibilidad 0,15 mm Aceleración máxima 10 m/s 2 Velocidad máxima de desplazamiento 10 m/s Constante de conversión 150 mm/rev 1 pza Elementos de transmisión Kit acoplamiento 8 40 D40/D Kit sincronismo D40/D

37 UNIDAD LINEAL CON UNIDADES DE RODADURA Y CORREA DENTADA Unidad lineal LRE 8 D14 120x80 ZU 80 R25 Luz máxima 3200 mm cuando Fz = máx. Carga útil 1200 N h M /2.5 Ø L=2xS+H+480 S H S 160 Unidad lineal LRE 8 D14 120x80 ZU 80 R25 Carrera máxima Hmáx mm Distancia de seguridad S 10 mm Masa básica (cuando carrera = 0mm) m 1 13,2 kg Masa por mm de carrera m 2 14,2 g/mm Masa total m = m 1 + H * m 2 Repetibilidad 0,15 mm Aceleración máxima 10 m/s 2 Velocidad máxima de desplazamiento 10 m/s Constante de conversión 280 mm/rev 1 pza Elementos de transmisión Kit acoplamiento 8 80 D55/D Kit sincronismo D55/D

38 UNIDAD LINEAL CON UNIDADES DE RODADURA Y CORREA DENTADA Unidades lineales LRE 8 D25 Para cargas de hasta 530 kg La unidad lineal para cargas pesadas máx N km/h hasta 10 m/s (33 ft/s) máx. 0,15 mm mm máx mm Las unidades lineales para cargas pesadas. La unidad lineal LRE 8 D25 puede transportar cargas de hasta 530 kg. La alta capacidad de carga es posible gracias a las unidades de rodadura robustas, los calibrados de acero y el perfil de soporte con una sección de 200x80 mm. Las unidades de rodadura y la correa dentada de alto rendimiento permiten operar la guía a altas velocidades. También hay disponible una correa dentada de 50 mm de ancho para soportar las altas fuerzas generadas por grandes aceleraciones. Hay disponibles distintos perfiles de soporte para minimizar la flexión del perfil según las cargas solicitadas. x y z Mz Mx Fx Fz My Fy L Unidad lineal LRE 8 D25 120x80 ZU 80 R25 Luz máxima cuando Fz = máx. [mm] Luz máxima cuando Fy = máx. [mm] Fy máx. [N] Fz máx. [N] Mx máx. [Nm] My máx. [Nm] Mz máx. [Nm] Carga útil Fx máx. [N]

39 UNIDAD LINEAL CON UNIDADES DE RODADURA Y CORREA DENTADA Unidad lineal LRE 8 D25 120x80 ZU 80 R50 Unidad lineal LRE 8 D25 200x80 ZU 80 R25 Unidad lineal LRE 8 D25 200x80 ZU 80 R50 Luz máxima cuando Fz = máx. [mm] Luz máxima cuando Fy = máx. [mm] Fy máx. [N] Fz máx. [N] Mx máx. [Nm] My máx. [Nm] Mz máx. [Nm] Carga útil Fx máx. [N]

40 UNIDAD LINEAL CON UNIDADES DE RODADURA Y CORREA DENTADA Unidad lineal LRE 8 D25 120x80 ZU 80 R25 Luz máxima 1900 mm cuando Fz = máx. Carga útil 1200 N 320 Ø / L=2xS+H S H S 160 Unidad lineal LRE 8 D25 120x80 ZU 80 R25 Carrera máxima Hmáx mm Distancia de seguridad S 30 mm Masa básica (cuando carrera = 0mm) m 1 31,1 kg Masa por mm de carrera m 2 20,7 g/mm Masa total m = m 1 + H * m 2 Repetibilidad 0,15 mm Aceleración máxima 10 m/s 2 Velocidad máxima de desplazamiento 10 m/s Constante de conversión 280 mm/rev 1 pza Elementos de transmisión Kit acoplamiento 8 80 D55/D Kit sincronismo D55/D

41 UNIDAD LINEAL CON UNIDADES DE RODADURA Y CORREA DENTADA Unidad lineal LRE 8 D25 120x80 ZU 80 R50 Luz máxima 1900 mm cuando Fz = máx. Carga útil 2100 N Ø25 M8/12 60/ L=2xS+H S H S 160 Unidad lineal LRE 8 D25 120x80 ZU 80 R50 Carrera máxima Hmáx mm Distancia de seguridad S 30 mm Masa básica (cuando carrera = 0mm) m 1 32,6 kg Masa por mm de carrera m 2 20,9 g/mm Masa total m = m 1 + H * m 2 Repetibilidad 0,15 mm Aceleración máxima 10 m/s 2 Velocidad máxima de desplazamiento 10 m/s Constante de conversión 280 mm/rev 1 pza Elementos de transmisión Kit acoplamiento 8 80 D80/D Kit sincronismo D80/D

42 UNIDAD LINEAL CON UNIDADES DE RODADURA Y CORREA DENTADA Unidad lineal LRE 8 D25 200x80 ZU 80 R25 Luz máxima 3600 mm cuando Fz = máx. Carga útil 1200 N Ø25 14 Ø60/2.5 Ø L=2xS+H S H S Unidad lineal LRE 8 D25 200x80 ZU 80 R25 Carrera máxima Hmáx mm Distancia de seguridad S 30 mm Masa básica (cuando carrera = 0mm) m 1 32,8 kg Masa por mm de carrera m 2 25,0 g/mm Masa total m = m 1 + H * m 2 Repetibilidad 0,15 mm Aceleración máxima 10 m/s 2 Velocidad máxima de desplazamiento 10 m/s Constante de conversión 280 mm/rev 1 pza Elementos de transmisión Kit acoplamiento 8 80 D55/D Kit sincronismo D55/D

43 UNIDAD LINEAL CON UNIDADES DE RODADURA Y CORREA DENTADA Unidad lineal LRE 8 D25 200x80 ZU 80 R50 Luz máxima 3600 mm cuando Fz = máx. Carga útil 2100 N Ø25 M8/12 Ø60/2 Ø L=2xS+H S H S 160 Unidad lineal LRE 8 D25 200x80 ZU 80 R50 Carrera máxima Hmáx mm Distancia de seguridad S 30 mm Masa básica (cuando carrera = 0mm) m 1 34,4 kg Masa por mm de carrera m 2 25,3 g/mm Masa total m = m 1 + H * m 2 Repetibilidad 0,15 mm Aceleración máxima 10 m/s 2 Velocidad máxima de desplazamiento 10 m/s Constante de conversión 280 mm/rev 1 pza Elementos de transmisión Kit acoplamiento 8 80 D80/D Kit sincronismo D80/D

44 44 Las perfeccionistas Unidades lineales con transmisión por husillo.

45 El especialista en precisión y fuerza Las unidades con husillo a bolas se utilizan cuando se necesita mucha fuerza y un posicionamiento muy preciso. Esto se consigue gracias al sistema de transmisión: un husillo a bolas. La velocidad y la precisión de posicionado del sistema dependen en gran medida del paso del husillo. En el husillo se monta una tuerca no giratoria. Las bolas circulan en el filo y aseguran que la tuerca se mueva en el eje cuando el husillo gira. Como las bolas son un poco más grandes que el filo por donde se mueven, producen un efecto de pretensión que elimina el juego y habilita una alta capacidad de carga. Los husillos con un paso grande permiten altas velocidades. La longitud del husillo limita su velocidad de rotación. Por lo que es preferible un avance grande cuando se requieren altas velocidades. Este diseño es ideal para controlar el movimiento en aplicaciones verticales. Debido a la relación de transmisión del husillo la fuerza de frenado necesaria es menor. Fig.: Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 KGT (Núm. art ) 45

46 UNIDAD LINEAL CON HUSILLO DE BOLAS Unidades lineales LRE 8 D10/14 80x80 KGT x z y Mz Mx Fx Fz My Fy L Unidad lineal LRE 8 D10 80x80 KGT 20x5 Unidad lineal LRE 8 D10 80x80 KGT 20x20 Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 KGT 20x5 Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 KGT 20x20 Luz máxima cuando Fz = máx. [mm] Luz máxima cuando Fy = máx. [mm] Fy máx. [N] Fz máx. [N] Mx máx. [Nm] My máx. [Nm] Mz máx. [Nm] Carga útil Fx máx. [N]

47 UNIDAD LINEAL CON HUSILLO DE BOLAS La vida útil de la combinación husillo / tuerca de arrastre, puede calcularse en función de la carga axial y de la velocidad de accionamiento. La velocidad máxima de desplazamiento depende de la longitud del husillo (ver figura). 47

48 UNIDAD LINEAL CON HUSILLO DE BOLAS Unidad lineal LRE 8 D10 80x80 KGT 20x5 Precisión con transmissión robusta Alta rigidez máx. 880 N km/h hasta 0,25 m/s (1 ft/s) máx. 0,05 mm mm máx mm La unidad lineal LRE 8 D10 80x80 KGT 20x5 ofrece una excelente repetibilidad y permite altas fuerzas de trabajo. El pequeño paso del husillo transforma un par pequeño en una alta fuerza de desplazamiento. A pesar de su pequeño tamaño, las unidades de rodadura D10 permiten una carga de hasta 90 kg. 160 Ø15 Ø50/2 100 Ø M S L=H H S 35 Unidad lineal LRE 8 D10 80x80 KGT 20x5 Carrera máxima Hmáx mm Distancia de seguridad S 76,5 mm Masa básica (cuando carrera = 0mm) m 1 8,3 kg Masa por mm de carrera m 2 12,8 g/mm Masa total m = m 1 + H * m 2 Repetibilidad 0,05 mm Aceleración máxima 5 m/s 2 Velocidad máxima de desplazamiento 0.25 m/s Constante de conversión 5 mm/rev 1 pza Elementos de transmisión Kit acoplamiento KGT D40/D

49 UNIDAD LINEAL CON HUSILLO DE BOLAS Unidad lineal LRE 8 D10 80x80 KGT 20x20 Posicionamiento muy preciso Transmisión muy rígida km/h mm máx. 880 N hasta 1 m/s (3 ft/s) máx. 0,05 mm máx mm La unidad lineal LRE 8 D10 80x80 KGT 20x20 ofrece una repetibilidad excelente gracias a su transmisión por husillo. El paso del husillo de 20 mm permite una velocidad máxima de hasta 1 m/s y una alta capacidad de carga. A pesar de su pequeño tamaño, las unidades de rodadura D10 permiten una carga de hasta 90 kg. 160 Ø15 Ø50/2 100 Ø M S L=H H S 35 Unidad lineal LRE 8 D10 80x80 KGT 20x20 Carrera máxima Hmáx mm Distancia de seguridad S 76,5 mm Masa básica (cuando carrera = 0mm) m 1 8,2 kg Masa por mm de carrera m 2 12,5 g/mm Masa total m = m 1 + H * m 2 Repetibilidad 0,05 mm Aceleración máxima 5 m/s 2 Velocidad máxima de desplazamiento 1 m/s Constante de conversión 20 mm/rev 1 pza Elementos de transmisión Kit acoplamiento KGT D40/D

50 UNIDAD LINEAL CON HUSILLO DE BOLAS Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 KGT 20x5 Precisa, elevada fuerza motriz, gran capacidad de carga Transmisión muy rígida máx N km/h mm hasta 0,25 m/s (1 ft/s) máx. 0,05 mm máx mm Unidad Lineal KRE 8 D14 80x80 KGT 20x5 ofrece una precisión excepcional y una gran capacidad de carga. El pequeño paso del husillo transforma un par pequeño en una alta fuerza de desplazamiento. Las unidades de rodadura D14 permiten una carga de hasta 160 kg. 200 Ø15 Ø50/ Ø M S L=H H S 35 Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 KGT 20x5 Carrera máxima Hmáx mm Distancia de seguridad S 76,5 mm Masa básica (cuando carrera = 0mm) m 1 10,0 kg Masa por mm de carrera m 2 14,3 g/mm Masa total m = m 1 + H * m 2 Repetibilidad 0,05 mm Aceleración máxima 5 m/s 2 Velocidad máxima de desplazamiento 0.25 m/s Constante de conversión 5 mm/rev 1 pza Elementos de transmisión Kit acoplamiento KGT D40/D

51 UNIDAD LINEAL CON HUSILLO DE BOLAS Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 KGT 20x20 Precisión incluso con cargas altas Transmisión muy rígida máx N km/h mm hasta 1 m/s (3 ft/s) máx. 0,05 mm máx mm La unidad lineal LRE 8 D14 80x80 KGT 20x20 ofrece una repetibilidad excelente gracias a su transmisión por husillo. El paso del husillo de 20 mm permite una velocidad máxima de hasta 1 m/s y una alta capacidad de carga. Las unidades de rodadura D14 permiten una carga de hasta 160 kg. 200 Ø15 Ø50/ Ø M S L=H H S 35 Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 KGT 20x20 Carrera máxima Hmáx mm Distancia de seguridad S 76,5 mm Masa básica (cuando carrera = 0mm) m 1 10,0 kg Masa por mm de carrera m 2 14,0 g/mm Masa total m = m 1 + H * m 2 Repetibilidad 0,05 mm Aceleración máxima 5 m/s 2 Velocidad máxima de desplazamiento 1 m/s Constante de conversión 20 mm/rev 1 pza Elementos de transmisión Kit acoplamiento KGT D40/D

52 52 La máxima fiabilidad Unidades lineales con transmisión por cadena.

53 Se mantiene firme donde otras no llegan. La transmisión por cadena es muy resistente a la suciedad, puede transmitir grandes fuerzas y resulta ideal para movimientos verticales. La robusta cadena muestra sus mejores cualidades cuando se requiere la máxima fiabilidad en condiciones duras. De forma similar a la transmisión por correa dentada, la rotación del eje del motor se transfiere a la cadena. La cadena no puede sufrir deslizamientos. Las unidades lineales con transmisión por cadena pueden transmitir grandes fuerzas, pero son limitadas en cuanto a precisión y velocidad debido a su diseño. Por otra parte ofrecen una fiabilidad excelente, por lo que se suelen utilizar para construir puertas levadizas y otras aplicaciones verticales. Otra aplicación muy usual de la transmisión por cadena es para construir transportadores de rodillos, ya que la cadena permite transformar el movimiento lineal en rotativo a través de rodillos con piñón, posicionados en cualquier lugar del perfil soporte. Comparada con otras unidades lineales, las que usan transmisión por correa dentada requieren un poco más de mantenimiento. También es importante mantener el sistema lubricado y comprobar la tensión regularmente. Fig.: Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 KU 80 (Núm. art ) 53

54 L UNIDAD LINEAL CON UNIDADES DE RODADURA Y TRANSMISIÓN POR CADENA Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 KU 80 La cadena asegura una transmisión de fuerza elevada y continua Robusta en entornos expuestos a altos niveles de suciedad máx N km/h mm hasta 2 m/s (7 ft/s) máx. 0,5 mm máx mm La unidad lineal LRE 8 D14 80x40 KU 80 es muy fiable y robusta. La cadena de 1/2 es capaz de transmitir un par constante muy alto y ofrece una sujeción fiable incluso en aplicaciones verticales. También puede llegar a mover cargas pesadas de hasta 160 kg de forma controlada y con altas aceleraciones. La unidad lineal LRE 8 D14 80x40 KU 80 se puede utilizar en entornos expuestos a altos niveles de suciedad. x z y Mz Mx Fx Fz My Fy Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 KU 80 Luz máxima cuando Fz = máx. [mm] Luz máxima cuando Fy = máx. [mm] Fy máx. [N] Fz máx. [N] Mx máx. [Nm] My máx. [Nm] Mz máx. [Nm] Carga útil Fx máx. [N]

55 UNIDAD LINEAL CON UNIDADES DE RODADURA Y TRANSMISIÓN POR CADENA h M6 M8 Ø15 17 M Ø L=2xS+H S H S Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 KU 80 Carrera máxima Hmáx mm Distancia de seguridad S 12 mm Masa básica (cuando carrera = 0mm) m 1 7,7 kg Masa por mm de carrera m 2 8,1 g/mm Masa total m = m 1 + H * m 2 Repetibilidad 0,5 mm Aceleración máxima 5 m/s 2 Velocidad máxima de desplazamiento 2 m/s Constante de conversión 203,2 mm/rev 1 pza Elementos de transmisión Kit acoplamiento 8 40 D40/D Kit sincronismo D40/D

56 56 Las más potentes Unidades lineales con piñón y cremallera

57 Las unidades lineales con transmisión por piñón y cremallera suelen resultar la mejor opción cuando se precisa mucha fuerza y precisión. El piñón engrana con la cremallera eliminando cualquier posibilidad de deslizamiento. El movimiento rotativo del motor se convierte directamente en desplazamiento rectilíneo del carro. Esto permite dos aplicaciones: O bien la carga se desplaza con el carro, o bien se fija el carro y la carga se desplaza con la guía. En el sistema de automatización de item, la cremallera queda completamente escondida en la ranura del perfil soporte. Se pueden diseñar otras soluciones especiales utilizando el sistema de construcción modular MB. Las unidades lineales con piñón y cremallera pueden mover grandes cargas. También se obtiene una gran precisión de posicionado, incluso en distancias largas. También son muy seguras para utilizar en aplicaciones verticales. Fig.: Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 ZS (Núm. art ) 57

58 UNIDAD LINEAL CON PIÑÓN-CREMALLERA Unidad lineal LRE 8 D10 80x40 ZS K Cremallera de plástico de alta resistencia Adecuado para movimientos verticales Solución económica con poco peso muerto Montaje sencillo máx. 880 N km/h hasta 3 m/s (10 ft/s) máx. 0,5 mm mm máx mm Ligera y muy resistente! La unidad lineal LRE 8 D10 80x40 ZS K L utiliza una cremallera de plástico de alta resistencia. Por ello resulta ideal para mover pesos medios de forma rápida y segura. La unidad lineal presenta poco peso muerto, por lo que resulta excelente para movimientos verticales. La cremallera modular está fabricada en plástico reforzado con fibra de vidrio. La cremallera queda escondida de forma segura dentro de la ranura del perfil 8 L, ofreciendo una alta rigidez y un bajo coeficiente de fricción. El plástico asegura la estabilidad, un movimiento suave y la resistencia a la corrosión. La unidad lineal ofrece una unidad de rodadura doble y calibrados de acero endurecido. El poco peso del perfil soporte y la cremallera permiten grandes dinámicas, incluso en movimientos de levantamiento. Esta combinación también resulta una solución económica para muchas tareas. Para mover pesos más grandes está disponible la unidad lineal LRE 8 D14 80x40 ZS con cremallera de acero. La unidad lineal LRE 8 D10 80x40 ZS K se suministra lista para instalar en la longitud deseada. La cremallera de plástico también está disponible por separado para crear soluciones personalizadas. x y z Mz Mx Fx Fz My Fy L Unidad lineal LRE 8 D10 80x40 ZS K L Luz máxima cuando Fz = máx. [mm] Luz máxima cuando Fy = máx. [mm] Fy máx. [N] Fz máx. [N] Mx máx. [Nm] My máx. [Nm] Mz máx. [Nm] Carga útil Fx máx. [N]

59 UNIDAD LINEAL CON PIÑÓN-CREMALLERA Ø Ø S L=2xS+H+260 H 260 S Unidad lineal LRE 8 D10 80x40 ZS K L Carrera máxima Hmáx mm Distancia de seguridad S 31 mm Masa básica (cuando carrera = 0mm) m 1 5,1 kg Masa por mm de carrera m 2 4,8 g/mm Masa total m = m 1 + H * m 2 Repetibilidad 0,5 mm Aceleración máxima 5 m/s 2 Velocidad máxima de desplazamiento 3 m/s Constante de conversión 144 mm/rev 1 pza Elementos de transmisión Cremallera 8, Kit de acoplamiento

60 UNIDAD LINEAL CON PIÑÓN-CREMALLERA Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 ZS Ideal para movimientos verticales Muy rígida y robusta Otras medidas bajo demanda máx N km/h hasta 3 m/s (10 ft/s) máx. 0,1 mm mm máx mm Perfecta para movimientos verticales! La unidad lineal LRE 8 D14 80x40 ZS es capaz de posicionar con una precisión de solo 0,1 mm, incluso en distancias muy largas. Como el accionamiento se monta directamente en el carro, es muy fácil montar un eje vertical en el que el carro está fijo y el perfil soporte con la cremallera se mueve verticalmente. Las unidades de rodadura D14 soportan grandes cargas y momentos de fuerza. La unidad lineal LRE 8 D14 80x40 ZS se puede utilizar en entornos expuestos a altos niveles de suciedad. x y z Mz Mx Fx Fz My Fy L Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 ZS Luz máxima cuando Fz = máx. [mm] Luz máxima cuando Fy = máx. [mm] Fy máx. [N] Fz máx. [N] Mx máx. [Nm] My máx. [Nm] Mz máx. [Nm] Carga útil Fx máx. [N]

61 UNIDAD LINEAL CON PIÑÓN-CREMALLERA Ø15 Ø L=2xS+H H S S Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 ZS Carrera máxima Hmáx mm Distancia de seguridad S 31 mm Masa básica (cuando carrera = 0mm) m 1 7,4 kg Masa por mm de carrera m 2 8,2 g/mm Masa total m = m 1 + H * m 2 Repetibilidad 0,1 mm Aceleración máxima 5 m/s 2 Velocidad máxima de desplazamiento 3 m/s Constante de conversión 144 mm/rev 1 pza Elementos de transmisión Cremallera 8, Kit de acoplamiento

62 62 Acoplamientos - Kits de acoplamientos para unidades lineales

63 Cada unidad lineal de item dispone de kits de acoplamiento. Los acoplamientos transmiten el par motor a la unidad lineal mediante una unión por fricción sin juego. Los kits de acoplamiento incluyen el acoplamiento y el cuerpo. El kit de acoplamiento apropiado en cuanto a geometría depende de la unidad lineal escogida. En las páginas de información de las unidades lineales se indica qué kit de acoplamiento es compatible con cada una. Los acoplamientos son fáciles de instalar, compensan pequeños desalineamientos y ofrecen una larga vida útil. Hay disponibles modelos listos para instalar y modelos preparados para mecanizar. Para operar dos unidades lineales en paralelo con un único motor se utiliza el kit sincronismo (no disponible en unidades lineales con husillo o con piñón y cremallera). El kit de sincronismo compatible también está descrito en las páginas de información de las unidades lineales. Fig.: Kit sincronismo GSF 8 40 R10 (Núm. art ), Tubo D16x1,5 (Núm. art ) 63

64 Kits de acoplamiento item Los kits de acoplamiento incluyen el acoplamiento y el cuerpo. El acoplamiento transmite el par del motor o el reductor intermedio a la unidad lineal.los kits de acoplamiento de item están configurados para el tipo (correa de distribución, unidad de husillo de bolas, etc.) y diseño de accionamiento pertinentes. De esta forma se garantiza que pueden conectarse fácilmente a la unidad lineal deseada. El configurador de productos en línea item MotionDesigner le guía en la selección y proceso de diseño adecuados para el motor, el reductor y la unidad lineal. 64 Conectar y usar Todos los componentes del sistema de automatización de item son compatibles entre sí. Esto reduce considerablemente la carga de trabajo, ya que no necesita mecanizar el eje de transmisión ni el acoplamiento para conectar el kit de acoplamiento a la unidad lineal, el reductor o el motor premontados de item. También se pueden instalar y utilizar directamente las piezas de recambio, ya que no se necesitan mecanizados adicionales. Universal Los kits de acoplamiento universal conectan la unidad lineal que elija con cualquier accionamiento. Gracias a su mecanizado personalizado, el acoplamiento admite al eje de transmisión apropiado y garantiza una transmisión de fuerza sin holguras. Compruebe el diámetro y la profundidad de inserción aplicables del eje de transmisión. Para asegurar un funcionamiento suave y evitar un desgate prematuro, resulta importante asegurarse de que se alinean con precisión ambas mitades del acoplamiento.

65 KITS DE ACOPLAMIENTO PLUG N PLAY Kit de acoplamiento GSF 8 40 AP/WP Compatible con la unidad lineal GSF Sin mecanizado Listo para instalar El kit de acoplamiento está configurado para la unidad lineal KLE. El acoplamiento de cubo expansible se suministra listo para instalar y se puede montar directamente a la unidad lineal. El lado del accionamiento está preparado para conectar un reductor planetario axial(ap) o un un reductor planetario angular (WP). Varios kits de acoplamiento están disponibles para el tamaño del accionamiento utilizado Kit de acoplamiento GSF 8 40 AP/WP 40 Alojamiento para acoplamiento GSF 8, Al Placa adaptadora GSF 8, para reductor AP/WP 40, Al Semiacoplamiento D30/D10, para reductor AP/WP 40, Al Semiacoplamiento de cubo expansible D30/D12, acero y Al Inserción para acoplamiento D30, PU, azul 4 tornillos Allen DIN 912 M3x10, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 7984 M4x45, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M4x12, st, zinc. 2 tornillos Allen DIN 912 M5x14, st, zinc. Capuchón D30F, PA, gris Par de apriete del tornillo del cubo expansible: 2,8 Nm Par de apriete, tornillo brida: 2 Nm m = 411,0 g 1 kit

66 KITS DE ACOPLAMIENTO PLUG N PLAY Kits de acoplamiento KLE AP/WP Para las unidades lineales KLE Sin mecanizado Listo para instalar Los kits de acoplamiento son compatibles con las unidades lineales KLE varios tamaños. El acoplamiento se suministra listo para instalar y se puede montar directamente a la unidad lineal. El lado del accionamiento está preparado para conectar un reductor planetario axial AP) o un reductor planetario angular (WP). Varios kits de acoplamiento están disponibles para el tamaño del accionamiento utilizado. Varios kits de acoplamiento están disponibles para el tamaño del accionamiento utilizado. Kit de acoplamiento KLE 6 60x60 AP/WP 40 Alojamiento para acoplamiento KLE 6 60x60, Al Placa adaptadora KLE 6 60x60, para reductor AP/WP 40, Al Semiacoplamiento D40 KLE 6 60x60, Al Semiacoplamiento D40/D10, para reductor AP/WP 40, Al Inserción para acoplamiento D40, PU, verde Centrador D40 KLE 6 60x60, acero 4 tornillos Allen DIN 912 M3x10, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M4x12, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M5x65, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M5x14, st, zinc. Tornillo Allen DIN 912 M6x20, acero, revestido con cinc brillante Capuchón D30F, PA, gris Par de apriete, semiacoplamiento D40 KLE 6 60x60, Al: 14 Nm Par de apriete, tornillo brida: 9,6 Nm m = 807,0 g 1 kit Kit de acoplamiento KLE 6 60x60 AP/WP 60 Alojamiento para acoplamiento KLE 6 60x60, Al Placa adaptadora KLE 6 60x60, para reductor AP/WP 60, Al Semiacoplamiento D40 KLE 6 60x60, Al Semiacoplamiento D40/D14, para reductor AP/WP 60, Al Inserción de acoplamiento D40, PU, verde Centrador D40 KLE 6 60x60, acero 4 tornillos Allen DIN 912 M4x18, st, zinc. 8 tornillos Allen DIN 912 M5x14, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M5x65, st, zinc. tornillo Allen DIN 912-M6x20, acero, revestido con cinc brillante CapuchónD30F, PA, gris Par de apriete, semiacoplamiento D40 KLE 6 60x60, Al: 14 Nm Par de apriete, tornillo brida: 9,6 Nm m = 812,0 g 1 kit

67 KITS DE ACOPLAMIENTO PLUG N PLAY Kit de acoplamiento KLE 8 80x80 AP/WP Alojamiento para acoplamiento KLE 8 80x80, Al Placa adaptadora KLE 8 80x80, para reductor AP/WP 60, Al Semiacoplamiento D55/D14, para reductor AP/WP 60, Al Semiacoplamiento D55 KLE 8 80x80, Al Inserción de acoplamiento D55, PU, verde Centrador D55 KLE 8 80x80, acero 4 tornillos Allen DIN 912 M4x18, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M5x14, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M6x85, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M6x16, st, zinc. tornillo Allen DIN 912 M8x25, acero, revestido con cinc brillante Capuchón8 D15, PA, gris Par de apriete, semiacoplamiento D55 KLE 8 80x80, Al: 25 Nm Par de apriete, tornillo brida: 9,6 Nm m = 1,7 kg 1 kit Kit de acoplamiento KLE 8 80x80 AP/WP 80 Alojamiento para acoplamiento KLE 8 80x80, Al Placa adaptadora KLE 8 80x80, para reductor AP/WP 80, Al Semiacoplamiento D55/D20, para reductor AP/WP 80, Al Semiacoplamiento D55 KLE 8 80x80, Al Inserción de acoplamiento D55, PU, verde Centrador D55 KLE 8 80x80, acero 4 tornillos Allen DIN 912 M5x20, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M6x15, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M6x16, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M6x85, st, zinc. tornillo Allen DIN 912 M8x25, acero, revestido con cinc brillante Capuchón8 D15, PA, gris Par de apriete, semiacoplamiento D55 KLE 8 80x80, Al: 25 Nm Par de apriete, tornillo brida: 9,6 Nm m = 1,7 kg 1 kit

68 KITS DE ACOPLAMIENTO PLUG N PLAY Kits de acoplamiento KRF AP/WP Adaptado a la unidad lineal KRF Sin mecanizado Listo para instalar Los kits de acoplamiento están configurados para la unidad lineal KRF. El acoplamiento se suministra listo para instalar y se puede montar directamente a la unidad lineal. El lado del accionamiento está preparado para conectar un reductor planetario axial (AP) o un reductor planetario angular (WP). Varios kits de acoplamiento están disponibles para el tamaño del accionamiento utilizado. Varios kits de acoplamiento están disponibles para el tamaño del accionamiento utilizado Kit de acoplamiento KRF 8 ZR AP/WP 60 Alojamiento para acoplamiento KRF 8 ZR, Al Placa adaptadora 8 80x80, para reductor AP/WP 60, Al Acoplamiento autoalineante D50/D14, acero, para reductor AP/WP 60, inox Anillo de centro D32/D48, acero 4 tornillos Allen DIN 912 M4x18, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M5x12, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M6x16, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M6x50, st, zinc. 2 Capuchones D15, PA, gris Par de apriete, tornillo del cubo expansible: 14,5 Nm m = 1,8 kg 1 kit Kit de acoplamiento KRF 8 ZR AP/WP 80 Alojamiento para acoplamiento KRF 8 ZR, Al Placa adaptadora 8 80x80, para reductor AP/WP 80, Al Acoplamiento autoalineante D50/D20, acero, inox, para reductor AP/WP 80 Anillo de centro D32/D48, acero 4 tornillos Allen DIN 912 M5x20, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M6x12, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M6x16, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M6x50, st, zinc. 2 Capuchones D15, PA, gris Par de apriete, tornillo del cubo expansible: 14,5 Nm m = 1,2 kg 1 kit

69 KITS DE ACOPLAMIENTO PLUG N PLAY Kits de acoplamiento ZU AP/WP Compatible con unidades lineales con poleas para correa dentada (ZU) Para diámetros de eje hueco de 12 y 34 mm Sin mecanizado Listo para instalar Los kits de acoplamiento son compatibles con las unidades lineales que ofrezcan un diámetro de eje hueco de 12 o 34 mm. El acoplamiento se suministra listo para instalar y se puede montar directamente a la unidad lineal. El lado del accionamiento está preparado para conectar una caja de engranajes planetarios axiales (AP) o una caja de engranajes planetarios biselados (WP). Varios kits de acoplamiento están disponibles para el tamaño del accionamiento utilizado. Kit de acoplamiento ZU 5 40 D30/D12 AP/WP 40 Alojamiento para acoplamiento 5 D30, Al Placa adaptadora 5 D30, para reductor AP/WP 40, Al Semiacoplamiento D30/D10, para reductor AP/WP 40, Al Semiacoplamiento de cubo expansible D30/D12, acero y Al Inserción de acoplamiento D30, PU, azul Arandela distanciadora D12, Al Centrador D55-D22, acero 4 tornillos Allen DIN 912 M3x10, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M4x12, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M5x14, st, zinc. 2 tornillos Allen DIN 912 M6x25, st, zinc. Capuchón D30F, PA, gris Par de apriete, tornillo del cubo expansible: 2,8 Nm Par de apriete, tornillo brida: 2 Nm m = 557,0 g 1 kit Ø Ø34 Kit de acoplamiento ZU 8 80 D55/D34 AP/WP 60 Alojamiento para acoplamiento 8 D55, Al Placa adaptadora 8 D55/D80, para reductor AP/WP 60, Al Semiacoplamiento D55/D14, para reductor AP/WP 60, Al Semiacoplamiento de cubo expansible D55/D34, acero y Al Inserción de acoplamiento D55, PU, verde 4 tornillos Allen DIN 912 M4x18, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M5x14, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M8x20, st, zinc. 2 tornillos Allen DIN 912 M8x50, st, zinc. Capuchón D15, PA, gris Par de apriete, tornillo del cubo expansible: 23 Nm Par de apriete, tornillo brida: 9,6 Nm m = 2,9 kg 1 kit

70 KITS DE ACOPLAMIENTO PLUG N PLAY Ø34 Kit de acoplamiento ZU 8 80 D55/D34 AP/WP 80 Alojamiento para acoplamiento 8 D55, Al Placa adaptadora 8 D55/D80, para reductor AP/WP 80, Al Semiacoplamiento D55/D20, para reductor AP/WP 80, Al Semiacoplamiento de cubo expansible D55/D34, acero y Al Inserción de acoplamiento D55, PU, verde 4 tornillos Allen DIN 912 M5x20, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M6x14, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M8x20, st, zinc. 2 tornillos Allen DIN 912 M8x50, st, zinc. Capuchón D15, PA, gris Par de apriete, tornillo del cubo expansible: 23 Nm Par de apriete, tornillo brida: 9,6 Nm m = 2,9 kg 1 kit Kit de acoplamiento ZU 8 80 D80/D34 AP/WP 80 Alojamiento para acoplamiento 8 D80, Al Placa adaptadora 8 D55/D80, para reductor AP/WP 80, Al Semiacoplamiento D80/D20, para reductor AP/WP 80, Al Semiacoplamiento de cubo expansible D80/D34, acero y Al Inserción de acoplamiento D80, PU, red Centrador D95-D65, acero 4 tornillos Allen DIN 912 M5x20, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M6x15, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M8x20, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M8x100, st, zinc. CapuchónD15, PA, gris Par de apriete, tornillo del cubo expansible: 49 Nm Par de apriete, tornillo brida: 23 Nm m = 3,7 kg 1 kit Ø34 70

71 KITS DE ACOPLAMIENTO PLUG N PLAY Kit de acoplamiento 8 D40/D15 AP/WP Compatible con unidades lineales con eje hueco de 15 mm de diámetro Sin mecanizado Listo para instalar Los kits de acoplamiento son compatibles con las unidades lineales que ofrezcan un diámetro de eje hueco de 15 mm. El acoplamiento se suministra listo para instalar y se puede montar directamente a la unidad lineal. El lado del accionamiento está preparado para conectar una caja de engranajes planetarios axiales (AP) o una caja de engranajes planetarios biselados (WP) Kit de acoplamiento 8 D40/D15 AP/WP 60 Alojamiento para acoplamiento 8 D40, Al Placa adaptadora 8 D40, para reductor AP/WP 60, Al Semiacoplamiento D40/D14, para reductor AP/WP 60, Al Semiacoplamiento de cubo expansible D40/D15, acero y Al Inserción para acoplamiento D40, PU, verde Centrador D50-D22, acero 4 tornillos Allen DIN 912 M4x16, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M5x12, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M6x16, st, zinc. 2 tornillos Allen DIN 912 M6x45, st, zinc. 2 tornillos Allen DIN 912 M6x60, st, zinc. Capuchón D30F, PA, gris Par de apriete del tornillo del cubo expansible: 9,6 Nm Par de apriete, tornillo brida: 9,6 Nm m = 1,0 kg 1 kit

72 KITS DE ACOPLAMIENTO PLUG N PLAY Kits de acoplamiento KGT Compatible con unidades lineales con unidad de husillo de bolas. Sin mecanizado Listo para instalar Los kits de acoplamiento son compatibles con las unidades lineales con una unidad de husillo de bolas (KGT). Para asegurar la máxima precisión en el control del husillo el motor debe conectarse directamente, sin un reductor adicional. Se dispone de varios modelos en función de la clase de prestaciones del motor Kit de acoplamiento KGT D40/D15 SE 60 Alojamiento para acoplamiento 8 D40, Al Placa adaptadora 8 D40, para motor SE 60, Al Placa adaptadora de acoplamiento D30/D55, Al Semiacoplamiento D40/D14, para motor SE 60, Al Semiacoplamiento de cubo expansible D40/D15, acero y Al Inserción para acoplamiento D40, PU, verde Centrador D63-D50, acero Centrador D50-D50, acero 4 tornillos Allen DIN 912 M4x16, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M6x16, st, zinc. 2 tornillos Allen DIN 912 M8x60, st, zinc. 2 tornillos gota de sebo ISO 7380 M6x16, st, zinc. Capuchón D30F, PA, gris Par de apriete del tornillo del cubo expansible: 9,6 Nm Par de apriete, tornillo brida: 9,6 Nm m = 1,1 kg 1 kit

73 KITS DE ACOPLAMIENTO PLUG N PLAY Kit de acoplamiento KGT D40/D15 SE 80 Alojamiento para acoplamiento 8 D40, Al Placa adaptadora 8 D40, para motor SE 80, Al Placa adaptadora de acoplamiento D30/D55, Al Semiacoplamiento D40/D19, para motor SE 80, Al Semiacoplamiento de cubo expansible D40/D15, acero y Al Inserción para acoplamiento D40, PU, verde Centrador D63-D50, acero Centrador D50-D50, acero 4 tornillos Allen DIN 912 M5x20, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M6x16, st, zinc. 2 tornillos Allen DIN 912 M8x60, st, zinc. 2 tornillos gota de sebo ISO 7380 M6x16, st, zinc. Capuchón D30F, PA, gris Par de apriete del tornillo del cubo expansible: 9,6 Nm Par de apriete, tornillo brida: 9,6 Nm m = 1,1 kg 1 kit

74 KITS DE ACOPLAMIENTO PLUG N PLAY Kits de acoplamiento ZS AP/WP Compatibles con las unidades lineales con transmisión por piñón-cremallera (ZS y ZS K) Sin mecanizado Listo para instalar Los kits de acoplamiento están configurados para las unidades lineales con transmisión por piñón-cremallera (ZS). El acoplamiento se suministra listo para instalar y se puede montar directamente a la unidad lineal. El lado del accionamiento está preparado para conectar un reductor planetario axial (AP) o un reductor planetario angular (WP). Varios kits de acoplamiento están disponibles para el tamaño del accionamiento utilizado. Varios kits de acoplamiento están disponibles para el tamaño del accionamiento utilizado. Kit de acoplamiento, Cremallera 8 AP/WP 60 Alojamiento para acoplamiento para reductor AP/WP 60, Al Placa adaptadora 8 80x80 para reductor AP/WP 60, Al Semiacoplamiento D55/D14, para reductor AP/WP 60, Al Semiacoplamiento D55/D15 PF, Al con chavetero paralelo Inserción de acoplamiento D55, PU, verde 2 manguitos de centrado, acero 4 tornillos Allen DIN 912 M4x18, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M5x14, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M6x16, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M6x55, st, zinc. 2 Capuchones 8 D15, PA, gris Par de apriete, tornillo del cubo expansible: 9,6 Nm m = 1,7 kg 1 kit Kit de acoplamiento, Cremallera 8 AP/WP 80 Alojamiento para acoplamiento para reductor AP/WP 80, Al Placa adaptadora 8 80x80 para reductor AP/WP 80, Al Semiacoplamiento D55/D20, para reductor AP/WP 80, Al Semiacoplamiento D55/D15 PF, Al con chavetero paralelo Inserción de acoplamiento D55, PU, verde 2 manguitos de centrado, acero 4 tornillos Allen DIN 912 M5x20, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M6x15, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M6x16, st, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M6x55, st, zinc. 2 Capuchones 8 D15, PA, gris Par de apriete, tornillo del cubo expansible: 9,6 Nm m = 1,7 kg 1 kit

75 KITS DE ACOPLAMIENTO UNIVERSAL Kit de acoplamiento GSF 8 40 El diseño universal permite conectar cualquier transmisión El kit de acoplamiento 8 40 permite conectar cualquier accionamiento a la unidad lineal GSF 8. El acoplamiento sin ninguna holgura es adecuado para muchos ejes de accionamiento. El par máximo de transmisión es de 3 Nm Información sobre la instalación de acoplamientos M Unidad lineal Nº de referencia Kit de acoplamiento Nº de referencia Unidad lineal GSF 8 40 R Kit de acoplamiento GSF Kit de acoplamiento GSF 8 40 Cuerpo de acoplamiento GSF 8, Al Placa acoplamiento GSF 8, Al Semiacoplamiento D30/D6, Al, - retaladrable hasta máx. 16 mm Semiacoplamiento encastrable D30/D12, St y Al Corona dentada acoplamiento D30, PU, azul 4 tornillos Allen DIN7984-M4x45, St, zinc. 2 tornillos Allen DIN912-M5x14, St, zinc. Tapeta D30F, PA, gris Par de apriete, tornillo semiacoplamiento encastrable: 2,8 Nm Par de apriete, tornillo brida: 2 Nm m = 477,0 g 1 kit

76 KITS DE ACOPLAMIENTO UNIVERSAL Kits de acoplamiento KLE El diseño universal permite conectar cualquier transmisión El kit acoplamiento une el accionamiento y la polea de la unidad lineal KLE. Consiste en un acoplamiento para la conexión con la polea, un acoplamiento para conectar el eje del motor, un cuerpo y una placa de acoplamiento, un centrador y las uniones necesarias. El semiacoplamiento y la polea quedan unidos mecánicamente mediante el tornillo central. La corona dentada elástica transmite el par sin holguras. e kmín. øf g [mm] KLE 6 60x60 KLE 8 80x80 e f mín g k mín k máx Información sobre la instalación de acoplamientos 148 kmáx. Unidad lineal Nº de referencia Kit de acoplamiento Nº de referencia Unidad lineal KLE 6 60x60 LR Kit acoplamiento KLE 6 60x Unidad lineal KLE 8 80x80 LR Kit acoplamiento KLE 8 80x

77 KITS DE ACOPLAMIENTO UNIVERSAL Kit acoplamiento KLE 6 60x60 Cuerpo de acoplamiento KLE 6 60x60, Al Placa acoplamiento KLE 6 60x60, Al Semiacoplamiento D40 KLE 6 60x60 Al Semiacoplamiento D40/D5, Al, - retaladrable hasta máx. 20 mm Corona dentada acoplamiento D40, PU, verde Centrador D40 KLE 6 60x60, St 4 tornillos Allen DIN912-M5x25, St, zinc. 4 tornillos Allen DIN912-M5x65, St, zinc. Tornillo Allen DIN912-M6x20, St, zinc. Par de apriete, semiacoplamiento D40 KLE 6 60x60 Al: 14 Nm Par de apriete, tornillo brida: 9,6 Nm m = 911,0 g 1 kit Kit acoplamiento KLE 8 80x80 Cuerpo de acoplamiento KLE 8 80x80, Al Placa acoplamiento KLE 8 80x80, Al Semiacoplamiento D55/D8, Al, - retaladrable hasta máx. 28 mm Semiacoplamiento D55 KLE 8 80x80 Al Corona dentada acoplamiento D55, PU, verde Centrador D55 KLE 8 80x80, St 4 tornillos Allen DIN912-M6x25, St, zinc. 4 tornillos Allen DIN912-M6x85, St, zinc. Tornillo Allen DIN912-M8x25, St, zinc. Par de apriete, semiacoplamiento D55 KLE 8 80x80 Al: 25 Nm Par de apriete, tornillo brida: 9,6 Nm m = 1,7 kg 1 kit

78 KITS DE ACOPLAMIENTO UNIVERSAL Kit de acoplamiento KRF 8 ZR El diseño universal permite conectar cualquier transmisión El kit de acoplamiento facilita la instalación del motor en la unidad lineal KRF. Este concepto modular requiere pocos mecanizados y ofrece una transmisión de par rígida. 93 [mm] Longitud del eje de transmisión [mm] 22 Ø53 80 K min 42 k máx 62 kmín. kmáx. Unidad lineal Nº de referencia Kit de acoplamiento Nº de referencia Unidad lineal KRF 8 80x40 ZR, accionamiento lado izquierdo Unidad lineal KRF 8 80x40 ZR, accionamiento lado derecho Unidad lineal KRF 8 80x40 ZR, accionamiento síncrono Kit acoplamiento KRF 8 ZR Ø Kit acoplamiento KRF 8 ZR Cuerpo de acoplamiento KRF 8 ZR, Al Acoplamiento de sincronización D50, St, inox. - retaladrable hasta 25mm Centrador D32/D48, St 4 tornillos Allen DIN912-M6x50, St, zinc. 2 tapetas D15, PA gris Par de apriete, tornillo brida: 14,5 Nm m = 1,9 kg 1 kit

79 KITS DE ACOPLAMIENTO UNIVERSAL Kits de acoplamiento LRE El diseño universal permite conectar cualquier transmisión Los kits de acoplamiento LRE de item conectan las unidades lineales LRE con el motor a elección del usuario. Esto se consigue mediante la mecanización de una placa adaptadora. El núcleo del acoplamiento también se puede mecanizar a medida para alojar el eje del motor. Gracias al acoplamiento de expansión, el acoplamiento es especialmente estrecho. El kit de acoplamiento se puede instalar indistintamente en uno de los dos lados de la polea. Para operar dos unidades lineales en paralelo con un único motor se puede utilizar el kit sincronismo compatible. b a ØD Información sobre la instalación de acoplamientos 148 M k min k max Acoplamiento [mm] 5 40 D30/D D40/D D55/D D80/D34 D a b k mín ,7 36, k máx. 25, ,7 79

80 KITS DE ACOPLAMIENTO UNIVERSAL Unidad lineal Nº de referencia Kit de acoplamiento Nº de referencia Unidad lineal LRE 5 D6 60x20 ZU 40 R Kit acoplamiento 5 40 D30/D Unidad lineal LRE 8 D10 80x40 ZU 40 R Unidad lineal LRE 8 D10 80x80 ZU 40 R Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 ZU 40 R Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 ZU 40 R Kit acoplamiento 8 40 D40/D Unidad lineal LRE 8 D14 120x80 ZU 40 R Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 KU Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 ZU 80 R Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 ZU 80 R Unidad lineal LRE 8 D14 120x80 ZU 80 R Kit acoplamiento 8 80 D55/D Unidad lineal LRE 8 D25 120x80 ZU 80 R Unidad lineal LRE 8 D25 200x80 ZU 80 R Unidad lineal LRE 8 D25 120x80 ZU 80 R Unidad lineal LRE 8 D25 200x80 ZU 80 R Kit acoplamiento 8 80 D80/D Kit acoplamiento 5 40 D30/D12 Cuerpo de acoplamiento 5 D30, Al Placa acoplamiento 5 D30, Al Semiacoplamiento D30/D6, Al, - retaladrable hasta máx. 16 mm Semiacoplamiento encastrable D30/D12, St y Al Corona dentada acoplamiento D30, PU, azul Arandela distanciadora D12, Al Centrador D55-D22, St 4 tornillos Allen DIN912-M5x14, St, zinc. 2 tornillos Allen DIN912-M6x25, St, zinc. Tapeta D30F, PA, gris Par de apriete, tornillo semiacoplamiento encastrable: 2,8 Nm Par de apriete, tornillo brida semiacoplamiento retaladrable: 2Nm m = 580,0 g 1 kit

81 KITS DE ACOPLAMIENTO UNIVERSAL Kit acoplamiento 8 40 D40/D15 Cuerpo de acoplamiento 8 D40, Al Placa acoplamiento 8 D40, Al Semiacoplamiento D40/D5, Al, - retaladrable hasta máx. 24 mm Semiacoplamiento encastrable D40/D15, St y Al Corona dentada acoplamiento D40, PU, verde Centrador D50-D22, St 4 tornillos Allen DIN912-M6x16, St, zinc. 2 tornillos Allen DIN 912-M6x45, St, zinc. 2 tornillos Allen DIN912-M6x60, St, zinc. Tapeta D30F, PA, gris Par de apriete, tornillo semiacoplamiento encastrable: 9,6 Nm Par de apriete, tornillo brida semiacoplamiento retaladrable: 9,6Nm m = 1,0 kg 1 kit Kit acoplamiento 8 80 D55/D34 Cuerpo de acoplamiento 8 D55, Al Placa acoplamiento 8 D55/D80, Al Semiacoplamiento D55/D8, Al, - retaladrable hasta máx. 28 mm Semiacoplamiento encastrable D55/D34, St y Al Corona dentada acoplamiento D55, PU, verde 4 tornillos Allen DIN912-M8x20, St, zinc. 2 tornillos Allen DIN912-M8x50, St, zinc. Tapeta D15, PA, gris Par de apriete, tornillo semiacoplamiento encastrable: 23 Nm Par de apriete, tornillo brida semiacoplamiento retaladrable: 9,6Nm m = 2,9 kg 1 kit Ø Kit acoplamiento 8 80 D80/D34 95 Ø Cuerpo de acoplamiento 8 D80, Al Placa acoplamiento 8 D55/D80, Al Semiacoplamiento D80/D12, Al, - retaladrable hasta máx. 45 mm Semiacoplamiento encastrable D80/D34, St y Al Corona dentada acoplamiento D80, PU, rojo Centrador D95-D65, St 4 tornillos Allen DIN912-M8x20, St, zinc. 4 tornillos Allen DIN912-M8x100, St, zinc. Tapeta D15, PA, gris Par de apriete, tornillo semiacoplamiento encastrable: 49 Nm Par de apriete, tornillo brida semiacoplamiento retaladrable: 23Nm m = 3,8 kg 1 kit

82 KITS DE ACOPLAMIENTO UNIVERSAL Kit de acoplamiento KGT D40/D15 El diseño universal permite conectar cualquier transmisión El kit de acoplamiento KGT D40/D15 ha sido optimizado para las unidades lineales de item con husillo. Permite acoplar la unidad lineal con un motor de libre elección. Esto se consigue mediante la mecanización de una placa adaptadora. El núcleo del acoplamiento también se puede mecanizar a medida para alojar el eje del motor. Gracias al acoplamiento de expansión, el acoplamiento es particularmente estrecho Información sobre la instalación de acoplamientos 148 M Unidad lineal Nº de referencia Kit de acoplamiento Nº de referencia Unidad lineal LRE 8 D10 80x80 KGT 20x5 Unidad lineal LRE 8 D10 80x80 KGT 20x20 Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 KGT 20x5 Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 KGT 20x Kit acoplamiento KGT D40/D

83 KITS DE ACOPLAMIENTO UNIVERSAL M8 Kit acoplamiento KGT D40/D Cuerpo de acoplamiento 8 D40, Al Placa acoplamiento 8 D40, Al Placa acoplamiento D30/D55 Al Semiacoplamiento D40/D5, Al, - retaladrable hasta máx. 24 mm Semiacoplamiento encastrable D40/D15, St y Al Corona dentada acoplamiento D40, PU, verde Centrador D63-D50, St Centrador D50-D50, St 4 tornillos Allen DIN912-M6x16, St, zinc. 2 tornillos Allen DIN912-M8x60, St, zinc. 2 tornillos gota de sebo ISO 7380-M6x16, St, zinc. Tapeta D30F, PA, gris Par de apriete, tornillo semiacoplamiento encastrable: 9,6 Nm Par de apriete, tornillo brida: 9,6 Nm m = 1,2 kg 1 kit

84 KITS DE ACOPLAMIENTO PARA CONECTAR MOTORES Kit de acoplamiento ZS Accionamiento directo del carro a través de la cremallera Acoplamiento versátil de prácticamente cualquier motor El diseño universal permite conectar cualquier transmisión M Ø8 M 21.2 La fuerza de accionamiento se transmite al piñón desde el carro de la guía lineal. El motor está fijado directamente al carro. Si el carro debe moverse, se requiere una cadena de protección para los cables del motor. Desea elegir el motor para el accionamiento? De acuerdo! El usuario puede elegir el motor que quiera. Para ello, el módulo de acoplamiento dispone de un acoplamiento universal para conectar cualquier motor. Este se conectará directamente con la caja de conexión. El módulo de acoplamiento universal adaptable: puede mecanizar el cuerpo y el acoplamiento a sus necesidades. En estos casos, deberá tener en cuenta la profundidad de inserción del eje de salida del motor en el semiacoplamiento. Información sobre la instalación de acoplamientos 148 Unidad lineal Nº de referencia Kit de acoplamiento Nº de referencia Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 ZS Cremallera 8, Kit de acoplamiento

85 KITS DE ACOPLAMIENTO PARA CONECTAR MOTORES Cremallera 8, Kit de acoplamiento Cuerpo acoplamiento, Al, aluminio blanco Kit de acoplamiento D55 Tornillos, elementos de unión y casquillos de centrado Par de apriete, tornillo brida: 9,6 Nm m = 1,7 kg 1 kit Ø60 85

86 Kits de sincronismo de item. Los kits de sincronismo se utilizan para sincronizar dos unidades lineales en paralelo. item ofrece kits de sincronismo que incluyen los acoplamientos entre las dos unidades lineales y se conectan mediante un árbol de sincronismo de la medida adecuada. El kit cobertura árbol de sincronismo es un accesorio que permite proteger el árbol de sincronismo del polvo y otras partículas, alargando la vida útil del kit de sincronismo. 86

87 UNIDADES LINEALES SINCRONIZADAS EN PARALELO Kit sincronismo GSF 8 40 R10 El kit sincronismo GSF 8 40 R10 combina dos unidades lineales GSF 8 40 ( ) para formar una sola unidad funcional. Un árbol de sincronismo transmite el par del motor a las dos unidades. Unidad lineal Nº de referencia Kit sincronismo Nº de referencia Accesorios Unidad lineal GSF 8 40 R Kit sincronismo GSF 8 40 R Ø30 Ø16 Kit sincronismo GSF 8 40 R10 2 semiacoplamientos D30/D16, Al 2 semiacoplamientos encastrables D30/D12, St y Al 2 coronas dentadas acoplamiento D30, PU, azules Par de apriete, tornillo semiacoplamiento expansible: 2,8 Nm Par de apriete, tornillo brida: 2 Nm m = 91,0 g 1 kit

88 UNIDADES LINEALES SINCRONIZADAS EN PARALELO Kits de sincronismo KLE Para sincronizar dos unidades lineales KLE, se utilizan los kits de sincronismo compatibles. Cada uno contiene dos acoplamientos para las poleas de las unidades. Nota: Al diseñar el accionamiento para KLEs sincronizadas, deben tenerse en cuenta los pares motores admisibles de las unidades lineales (consulte la información de los diagramas a partir de la página 154). Unidad lineal Nº de referencia Kit sincronismo Nº de referencia Accesorios Unidad lineal KLE 6 60x60 LR Kit sincronismo KLE 6 60x Unidad lineal KLE 8 80x80 LR Kit sincronismo KLE 8 80x Kit sincronismo KLE 6 60x60 2 semiacoplamientos D40/D20, Al 2 semiacoplamientos D40 KLE 6 60x60, Al 2 coronas dentadas acoplamiento D40, PU, verdes 2 tornillos Allen DIN912-M6x20, St, zinc. Par de apriete, semiacoplamientos D40 KLE 6 60x60 Al: 14 Nm Par de apriete, tornillo brida: 9,6 Nm m = 285,0 g 1 kit Kit sincronismo KLE 8 80x80 2 semiacoplamientos D55/D25, Al 2 semiacoplamientos D55 KLE 8 80x80, Al 2 coronas dentadas acoplamiento D55, PU, verdes Par de apriete, semiacoplamientos D55 KLE 8 80x80 Al: 25 Nm Par de apriete, tornillo brida: 9,6 Nm m = 715,0 g 1 kit

89 UNIDADES LINEALES SINCRONIZADAS EN PARALELO Kit sincronismo KRF 8 80 ZR Los acoplamientos de sincronización de acero inoxidable conectan el árbol de sincronismo a las unidades lineales KRF. Se recomienda el tubo D25x3 ( ) como eje. Nota: La capa protectora de zinc debe ser retirada de las testas del tubo D25x3 St antes de la instalación. Unidad lineal Nº de referencia Kit sincronismo Nº de referencia Accesorios Unidad lineal KRF 8 80x40 ZR, accionamiento lado izquierdo Unidad lineal KRF 8 80x40 ZR, accionamiento lado derecho Unidad lineal KRF 8 80x40 ZR, accionamiento síncrono Kit sincronismo KRF 8 80 ZR Kit sincronismo KRF 8 80 ZR 2 acoplamientos de sincronización D50, St, inox. Par de apriete, tornillo brida: 14,5 Nm m = 1,2 kg 1 kit

90 UNIDADES LINEALES SINCRONIZADAS EN PARALELO Kits de sincronismo LRE Para operar dos unidades lineales en paralelo con un único motor se utiliza el kit sincronismo. El kit incorpora los acoplamientos hechos a medida para las unidades lineales y diseñados para compensar pequeños desalineamientos y soportar el par de torsión indicado. Los acoplamientos están preparados para acomodar el perfil de sincronismo. Los acoplamientos encastrables resultan muy compactos y fáciles de utilizar. La unión positiva se crea apretando el tornillo central con el par de apriete indicado. Una rosca adicional facilita el proceso de desmontaje. Para ello se desenrosca el tornillo central y se aprieta un tornillo más largo en la misma posición para aflojar el acoplamiento. La longitud máxima del árbol de sincronismo depende de la velocidad de trabajo. Para determinar la máxima longitud según la velocidad, consulte la información de los diagramas de la página 140. Unidad lineal Nº de referencia Kit sincronismo Nº de referencia Accesorios Unidad lineal LRE 5 D6 60x20 ZU 40 R10 Unidad lineal LRE 8 D10 80x40 ZU 40 R25 Unidad lineal LRE 8 D10 80x80 ZU 40 R25 Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 ZU 40 R25 Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 ZU 40 R25 Unidad lineal LRE 8 D14 120x80 ZU 40 R25 Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 KU 80 Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 ZU 80 R25 Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 ZU 80 R25 Unidad lineal LRE 8 D14 120x80 ZU 80 R25 Unidad lineal LRE 8 D25 120x80 ZU 80 R25 Unidad lineal LRE 8 D25 200x80 ZU 80 R25 Unidad lineal LRE 8 D25 120x80 ZU 80 R50 Unidad lineal LRE 8 D25 200x80 ZU 80 R Kit sincronismo D30/D Kit sincronismo D40/D Kit sincronismo D55/D Kit sincronismo D80/D

91 UNIDADES LINEALES SINCRONIZADAS EN PARALELO Kit sincronismo D30/D12 2 semiacoplamientos D30/D16, Al 2 semiacoplamientos encastrables D30/D12, St y Al 2 coronas dentadas acoplamiento D30, PU, azules 2 arandelas distanciadoras D12 Par de apriete, tornillo semiacoplamiento encastrable: 2,8 Nm Par de apriete, tornillo brida: 2 Nm m = 93,0 g 1 kit Kit sincronismo D40/D15 2 semiacoplamientos D40/D20, Al 2 semiacoplamientos encastrables D40/D15, St y Al 2 coronas dentadas acoplamiento D40, PU, verdes Par de apriete, tornillo semiacoplamiento encastrable: 9,6 Nm Par de apriete, tornillo brida: 9,6 Nm m = 198,0 g 1 kit Kit sincronismo D55/D34 2 semiacoplamientos D55/D25, Al 2 semiacoplamientos encastrables D55/D34, St y Al 2 coronas dentadas acoplamiento D55, PU, verdes Par de apriete, tornillo semiacoplamiento encastrable: 23 Nm Par de apriete, tornillo brida: 9,6 Nm m = 756,0 g 1 kit DIN ISO 14 6x26x32 Kit sincronismo D80/D34 2 semiacoplamientos D80/VK32, Al 2 semiacoplamientos encastrables D80/D34, St y Al 2 coronas dentadas acoplamiento D80, PU, rojo Par de apriete, tornillo semiacoplamiento encastrable: 49 Nm Par de apriete, tornillo brida: 23 Nm m = 2,1 kg 1 kit

92 UNIDADES LINEALES SINCRONIZADAS EN PARALELO Tubos para kits de sincronismo Un tubo St adecuado cortado a medida convierte el kit de sincronismo en un árbol de sincronismo completo. a b Tubo D16x1,5 St Tubo D20x3 St Tubo D25x3 St Kit sincronismo b a D30/D12 a - 42,5 mm D40/D15 a - 50 mm D55/D34 a - 82 mm GSF 8 40 R10 a - 40,5 KLE 6 60x60 a - 65 mm KLE 8 80x80 a - 70 mm KRF 8 80 ZR a - 80 mm Distancia entre unidades lineales Información acerca de la velocidad del árbol de sincronismo 144 Ø13 Ø Tubo D16x1,5 St St m I x I y I t W x W y 0,54 0,18 0,18 0,36 0,23 0,23 inoxidable, corte máx mm inoxidable, 1 pza., long mm Tubo D20x3 St St m I y I x I t W x W y 1,26 0,60 0,60 1,18 0,60 0,60 zincado, corte máx mm zincado, 1 pza. long mm Tubo D25x3 St St m I x I y I t W x W y 1,63 1,28 1,28 2,53 1,02 1,02 zincado, corte máx mm zincado, 1 pza. long mm

93 UNIDADES LINEALES SINCRONIZADAS EN PARALELO Perfiles de sincronismo Construcción sencilla de árboles de sincronismo entre elementos de transmisión Se conecta a través de ejes acanalados Elevada rigidez de torsión Los perfiles de sincronismo se utilizan para sincronizar ejes utilizando secciones de ejes multiacanalados VK32. Los ejes multiacanalados y los perfiles de sincronismo quedan fijados mecánicamente. El acoplamiento de sincronismo permite ajustar el desfase angular. 80 a a-305 a = distancia entre poleas DIN ISO14 6x26x Perfil sincronismo VK32 Al, anodizado A [cm 2 ] m [kg/m] I x [cm 4 ] I y [cm 4 ] I t [cm 4 ] 11,62 3,13 47,42 45,09 65,95 natural, corte máx mm natural, 1 pza. long mm Kit brida para perfil sincronismo VK32 8 placas unión estándar 6, St, zinc. 4 tuercas 8 St 2xM6-60, zinc. 8 tornillos M6x25, St, zinc. m = 196,0 g 1 kit

94 UNIDADES LINEALES SINCRONIZADAS EN PARALELO Accesorios para perfiles de sincronismo Los árboles de acoplamiento se utilizan para ofrecer una unión rígida a la torsión entre los elementos de accionamiento mecánico y el correspondiente semi-acoplamiento. Los árboles de acoplamiento se insertan en los elementos de accionamiento hasta que topan con el anillo elástico. El semi-acoplamiento se inserta en el extremo libre del árbol y se inmoviliza en sentido axial de forma que la longitud del acoplamiento coincida con la longitud de la caja de acoplamiento y que la corona no se halle bajo carga axial Cuando se utilizan árboles de sincronización para transferir un par, posiblemente se deberá ajustar los accionamientos acoplados durante el montaje. El acoplamiento de sincronismo para ejes permite separar el árbol de sincronismo y luego crear una unión de transmisión de potencia entre los ejes. Deben utilizarse anillos de retención W para asegurar el eje sincronizador axialmente entre los elementos de accionamiento. 32 Acoplamiento sincronismo VK32 2 mitades, St, zinc. 8 tornillos Allen DIN 912 M10x30, St, zinc. y encerados m = 2,8 kg 1 kit

95 UNIDADES LINEALES SINCRONIZADAS EN PARALELO Árbol acoplamiento VK32 R25 Árbol multiacanalado similar al DIN ISO 14 6x26x32, St, C 45 k Anillo elástico W32 m = 470,0 g 1 pza DIN ISO14 6x26x Árbol acoplamiento VK32 R50 Árbol multiacanalado similar al DIN ISO 14 6x26x32, St, C 45 k Anillo elástico W32 m = 680,0 g 1 pza DIN ISO14 6x26x32 95

96 Accesorios para los elementos de transmisión. Los perfiles canal y los kits cobertura árbol de sincronismo son accesorios muy útiles para los kits de sincronismo. El kit cobertura árbol de sincronismo y los perfiles canal permiten proteger el árbol de sincronismo del polvo y otras partículas, alargando la vida útil del kit de sincronismo. 96

97 UNIDADES LINEALES SINCRONIZADAS EN PARALELO Kits cobertura árbol de sincronismo Eje cubierto para mayor seguridad Protege de la suciedad Para proteger el árbol de sincronismo se puede encapsular con un perfil canal, su correspondiente tapa y un kit cobertura árbol de sincronismo. a c = a-16.5 Con los componentes del kit de cobertura para árbol de sincronismo se fija el canal de protección entre los grupos motrices de las GSF:a = Distancia entre las unidades lineales c = Longitud del canal de protección Perfil U 40x40 E (Núm. art ) Perfil canal tapa D40 E (Núm. art ) 52 Ø33 M4 8 DIN 912 M4x50 DIN 7984 M4x45 Kit cobertura árbol de sincronismo GSF 8 40 R10 2 placas adaptadoras GSF 8 40, Al, natural 4 tornillos Allen DIN 7984 M4x45, St, zinc. 4 tornillos Allen DIN 912 M4x50, St, zinc. 4 tuercas hexagonales DIN 934 M4-5, St, zinc. 8 pasadores cilíndricos estriados ISO x18, St m = 202,0 g 1 kit

98 UNIDADES LINEALES SINCRONIZADAS EN PARALELO Con componentes del kit de cobertura para árbol de sincronismo se fija el canal de protección entre los grupos motrices de las KLE. a c DIN 74-Af4 KLE 6 60x60: Perfil canal U 60x60 E y perfil canal tapa D60 E c = a - 24,5 mm (grosor placas de acoplamiento = 12 mm) KLE 8 80x80: Perfil canal U 80x80 E y perfil canal tapa D80 E c = a - 32,5 mm (grosor placas de acoplamiento = 16 mm) a = distancia entre las unidades lineales c = longitud de los canales Se deben mecanizar los avellanados DIN 74-Af4 en el perfil canal para fijar las tapas. 56 Kit cobertura árbol de sincronismo KLE 6 60x60 60 M placas de acoplamiento para sincronismo KLE 6 60x60, Al 4 tornillos Allen DIN 912 M5x16, St, zincados 4 arandelas DIN 433 5,3, St, zincadas 4 tornillos avellanados DIN 7991-M4x8, St, zincados m = 300,0 g M4 1 kit Kit cobertura árbol de sincronismo KLE 8 80x80 M placas de acoplamiento para sincronismo KLE 8 80x80, Al 4 tornillos Allen DIN 912 M6x20, St, zincados 4 arandelas DIN 433 6,4, St, zincadas 4 tornillos avellanados DIN 7991 M4x8, St, zincados m = 625,0 g 1 kit M

99 UNIDADES LINEALES SINCRONIZADAS EN PARALELO a c Con los componentes del kit de cobertura para árbol de sincronismo se fija el canal de protección entre los grupos motrices de las KRF. a = distancia entre las unidades lineales c = longitud de los canales Perfil canal U 80x80 E (Núm. art ) Perfil canal tapa D80 E (Núm. art ) c = a - 24,5 mm (grosor placas de acoplamiento = 12 mm) Se deben mecanizar los avellanados DIN 74-Af4 en el perfil canal para fijar las tapas. DIN 74-Af4 75 Kit cobertura árbol de sincronismo KRF 8 80 ZR 55 M4 40 M4 2 placas adaptadoras KRF 8 80x80, Al, natural 4 tornillos Allen DIN912 M6x45, St, zinc. 4 tornillos Allen DIN912 M6x60, St, zinc. 4 tornillos avellanados DIN 7991 M4x8, St, zinc. m = 540,0 g 1 kit

100 UNIDADES LINEALES SINCRONIZADAS EN PARALELO Perfiles canal y tapa Protegen contra el polvo y la suciedad Evitan el contacto con componentes en rotación Perfil canal U 40x40 E Al, anodizado A [cm 2 ] m [kg/m] 1,70 0,45 natural, corte máx mm natural, 1 pza. long mm Perfil canal U 60x60 E Al, anodizado A [cm 2 ] m [kg/m] 3,38 0,91 natural, corte máx mm natural, 1 pza. long mm Perfil canal U 80x80 E Al, anodizado A [cm 2 ] m [kg/m] 5,61 1,52 natural, corte máx mm natural, 1 pza. long mm Perfil canal tapa D40 E Al, anodizado A [cm 2 ] m [kg/m] 1,13 0,30 natural, corte máx mm natural, 1 pza. long mm

101 UNIDADES LINEALES SINCRONIZADAS EN PARALELO Perfil canal tapa D60 E Al, anodizado A [cm 2 ] m [kg/m] 1,50 0,41 natural, corte máx mm natural, 1 pza. long mm Perfil canal tapa D80 E Al, anodizado A [cm 2 ] m [kg/m] 2,12 0,57 natural, corte máx mm natural, 1 pza. long mm

102 Reductores Robustos. Precisos. 102

103 Los reductores conectan entre sí la unidad lineal, el kit de acoplamiento y el motor, y garantizan a los usuarios la relación correcta de velocidad de entrada, par y posicionamiento preciso del carro en cualquier aplicación. Los reductores de item también ayudan a optimizar el espacio de instalación disponible. Los motores se pueden instalar en línea con el kit de acoplamiento o desviados 90 respecto al mismo. A fin de garantizar la fiabilidad y una prolongada vida útil, item utiliza solo reductores planetarios de alta calidad que distribuyen las fuerzas a los engranajes con una holgura mínima. Además, son compactos, muy silenciosos y no necesitan mantenimiento. Fig.: Unidad lineal KRF 8 80x40 ZR ( ), Reductor AP 60-3 ( ), Motor SE 60 ( ) Fig.: Unidad lineal KRF 8 80x40 ZR ( ), Reductor WP 60-3 ( ), Motor SE 60 ( ) 103

104 Reductores de item. Los reductores de item se suministran listos para instalar y en robustas carcasas de acero. Las unidades, cuidadosamente configuradas, pueden combinarse con unidades lineales, kits de acoplamiento y motores del sistema de automatización sin necesidad de ningún retoque. Todos los componentes forman una sola unidad tanto en términos de características técnicas como de aspecto. A fin de garantizar la fiabilidad y una prolongada vida útil, item utiliza solo reductores planetarios de alta calidad que distribuyen las fuerzas a los engranajes con una holgura mínima. Además, son compactos, muy silenciosos y no necesitan mantenimiento. Los reductores planetarios de una etapa están disponibles en tres relaciones de transmisión fijas (1:3, 1:5 y 1:7). La reducción de la velocidad de rotación aumenta el par. Como resultado, también pueden acelerarse grandes masas incluso cuando hay una gran relación de inercia másica entre la carga y el motor. 104

105 REDUCTORES PLANETARIOS AXIALES Reductores AP Conexión axial para motores Adecuada para velocidades de entrada muy altas Muy eficiente con holgura reducida Larga duración y sin mantenimiento gracias a la lubricación por vida Los reductores AP conectan un motor con un kit de acoplamiento en un eje compartido. Los reductores planetarios compactos y sin mantenimiento están disponibles en tres relaciones de transmisión fijas: 1:3, 1:5 y 1:7. Los reductores funcionan en silencio y ofrecen una prolongada vida útil. No requieren mantenimiento ni lubricación adicional. El reductor AP compacto conviene para velocidades de entrada muy altas, de hasta RPM. Nota: el sistema de automatización modular de item puede usarse para configurar soluciones que utilicen componentes listos para instalar. Asegúrese de que las medidas de la conexión para el motor, el reductor y el kit de acoplamiento seleccionados sean idénticas. 105

106 REDUCTORES PLANETARIOS AXIALES Reductor AP 40 4xM4 Ø xM3 Ø45 Ø26 2 Ø10 Ø26 Ø40 Ø8/17 Ø Reductor AP 40-3 Eficacia a plena carga 0,98 Par nominal de salida 11 Nm Máxima velocidad de entrada mecánica Holgura estándar 15 similar al RAL 9006 aluminio, 1 pza Reductor AP 40-5 Eficacia a plena carga 0,98 Par nominal de salida 14 Nm Máxima velocidad de entrada mecánica Holgura estándar 15 similar al RAL 9006 aluminio, 1 pza Reductor AP 40-7 Eficacia a plena carga 0,97 Par nominal de salida 8,5 Nm Máxima velocidad de entrada mecánica Holgura estándar 15 similar al RAL 9006 aluminio, 1 pza Reductor AP 60 4xM5 Ø xM4 Ø70 Ø40 3 Ø14 Ø40 Ø60 Ø14/20 Ø Reductor AP 60-3 Eficacia a plena carga 0,98 Par nominal de salida 28 Nm Máxima velocidad de entrada mecánica Holgura estándar 10 similar al RAL 9006 aluminio, 1 pza

107 REDUCTORES PLANETARIOS AXIALES Reductor AP 60-5 Eficacia a plena carga 0,98 Par nominal de salida 40 Nm Máxima velocidad de entrada mecánica Holgura estándar 10 similar al RAL 9006 aluminio, 1 pza Reductor AP 60-7 Eficacia a plena carga 0,97 Par nominal de salida 25 Nm Máxima velocidad de entrada mecánica Holgura estándar 10 similar al RAL 9006 aluminio, 1 pza Reductor AP 80 4xM , xM5 Ø70 Ø90 Ø60 3 Ø20 Ø60 Ø80 Ø19/25 Ø Reductor AP 80-3 Eficacia a plena carga 0,98 Par nominal de salida 85 Nm Máxima velocidad de entrada mecánica 7000 Holgura estándar 7 similar al RAL 9006 aluminio, 1 pza Reductor AP 80-5 Eficacia a plena carga 0,98 Par nominal de salida 110 Nm Máxima velocidad de entrada mecánica 7000 Holgura estándar 7 similar al RAL 9006 aluminio, 1 pza Reductor AP 80-7 Eficacia a plena carga 0,97 Par nominal de salida 65 Nm Máxima velocidad de entrada mecánica 7000 Holgura estándar 7 similar al RAL 9006 aluminio, 1 pza

108 REDUCTORES PLANETARIOS ANGULARES Reductores WP Conexión en ángulo recto para motores Adecuada para velocidades de entrada muy altas Muy eficiente con holgura reducida Larga duración y sin mantenimiento gracias a la lubricación por vida Los reductores WP conectan un motor con un kit de acoplamiento en un ángulo de 90 grados. Los reductores planetarios compactos y sin mantenimiento están disponibles en tres relaciones de transmisión fijas: 1:3, 1:5 y 1:7. Los reductores funcionan en silencio y ofrecen una prolongada vida útil. No requieren mantenimiento ni lubricación adicional. El reductor WP compacto conviene para velocidades de entrada muy altas, de hasta RPM. Nota: el sistema de automatización modular de item puede usarse para configurar soluciones que utilicen componentes listos para instalar. Asegúrese de que las medidas de la conexión para el motor, el reductor y el kit de acoplamiento seleccionados sean idénticas. 108

109 REDUCTORES PLANETARIOS ANGULARES Reductor WP xM4 Ø34 Ø Ø26 Ø12 Ø xM3 Ø45 Ø8/16 Ø Reductor WP 40-3 Eficacia a plena carga 0,94 Par nominal de salida 3,96 Nm Máxima velocidad de entrada mecánica Holgura estándar 21 similar al RAL 9006 aluminio, 1 pza Reductor WP 40-5 Eficacia a plena carga 0,94 Par nominal de salida 6,6 Nm Máxima velocidad de entrada mecánica Holgura estándar 21 similar al RAL 9006 aluminio, 1 pza Reductor WP 40-7 Eficacia a plena carga 0,94 Par nominal de salida 7,48 Nm Máxima velocidad de entrada mecánica Holgura estándar 21 similar al RAL 9006 aluminio, 1 pza

110 REDUCTORES PLANETARIOS ANGULARES Reductor WP ,5 4xM5 Ø52 Ø40 69, Ø40 Ø17 Ø xM4 Ø70 Ø14/20 Ø Reductor WP 60-3 Eficacia a plena carga 0,95 Par nominal de salida 12,32 Nm Máxima velocidad de entrada mecánica Holgura estándar 16 similar al RAL 9006 aluminio, 1 pza Reductor WP 60-5 Eficacia a plena carga 0,95 Par nominal de salida 21,12 Nm Máxima velocidad de entrada mecánica Holgura estándar 16 similar al RAL 9006 aluminio, 1 pza Reductor WP 60-7 Eficacia a plena carga 0,94 Par nominal de salida 22 Nm Máxima velocidad de entrada mecánica Holgura estándar 16 similar al RAL 9006 aluminio, 1 pza

111 REDUCTORES PLANETARIOS ANGULARES Reductor WP xM5 Ø Ø60 Ø Ø60 88,5 Ø xM4 Ø90 Ø20 Ø19/ Reductor WP 80-3 Eficacia a plena carga 0,96 Par nominal de salida 35,2 Nm Máxima velocidad de entrada mecánica 7000 Holgura estándar 13 similar al RAL 9006 aluminio, 1 pza Reductor WP 80-5 Eficacia a plena carga 0,95 Par nominal de salida 58,96 Nm Máxima velocidad de entrada mecánica 7000 Holgura estándar 13 similar al RAL 9006 aluminio, 1 pza Reductor WP 80-7 Eficacia a plena carga 0,95 Par nominal de salida 57,2 Nm Máxima velocidad de entrada mecánica 7000 Holgura estándar 13 similar al RAL 9006 aluminio, 1 pza

112 Motores Dinámica. Potentes. 112

113 En la automatización, los motores no son simples unidades de accionamiento. Además de determinar la dinámica del sistema, también son fundamentales en términos de precisión y control del movimiento. La fiabilidad y seguridad del sistema en su conjunto también dependen de la calidad del motor. Por ello item utiliza motores síncronos de alta calidad. Estos motores eléctricos proporcionan un elevado par, incluso a velocidades de rotación baja, y llevan a cabo su arranque con una precisión excelente incluso con cargas elevadas. El funcionamiento sincrónico controlado en todas las fases aumenta considerablemente la precisión. Como servomotor, el accionamiento proporciona al controlador información sobre el ángulo de su eje motor, así como la velocidad y aceleración de rotación. item utiliza transformadores de coordenadas robustos y precisos para el control de la posición. Estos codificadores de posición sin contacto, combinados con los controladores de item, aseguran que se pueda posicionar con precisión la unidad lineal en cualquier fase del ciclo de movimiento, incluso en condiciones ambientales adversas. Los servomotores de item están perfectamente configurados para utilizarse con las unidades lineales, los reductores y los controladores de item. Fig.: Unidad lineal KRF 8 80x40 ZR ( ), Reductor WP 60-3 ( ), Motor SE 60 ( ) 113

114 Motores de item. Los servomotores de item están disponibles en tres tamaños (40, 60 y 80 mm) y han sido configurados con precisión para los reductores y kits de acoplamiento del sistema de automatización de item. En caso necesario, por ejemplo en aplicaciones verticales, los motores se pueden solicitar con freno de sujeción opcional integrado. 114

115 MOTORES Motores SE Elevada velocidad nominal Diseño duradero Elevada relación carga/tamaño y capacidad de sobrecarga Con o sin freno de retención opcional Los motores SE ofrecen una elevada velocidad nominal de hasta RPM y convienen para todas las aplicaciones que requieran precisión y funcionamiento dinámico. Los robustos y precisos codificadores garantizan que el sistema ofrezca características de posicionamiento fiables a largo plazo. Gracias a sus conectores enchufables codificados por color y los cables de alimentación y datos de item, el motor puede conectarse a su controlador con rapidez y fiabilidad. Los servomotores están disponibles con freno de retención (con B en el nombre del producto) o sin él. 115

116 MOTORES Motores SE xØ Ø / Motor SE R Velocidad nominal 9000 Voltaje del circuito intermedio [V] 320 Potencia nominal 200 W Par nominal 0,21 Nm Par de pico 1,4 Nm similar al RAL 9006 aluminio, 1 pza Motor SE R-B Velocidad nominal 9000 Voltaje del circuito intermedio [V] 320 Potencia nominal 200 W Par nominal 0,21 Nm Par de pico 1,4 Nm similar al RAL 9006 aluminio, 1 pza

117 MOTORES Motores SE xØ Ø / Motor SE R Velocidad nominal 6000 Voltaje del circuito intermedio [V] 320 Potencia nominal 550 W Par nominal 0,9 Nm Par de pico 6 Nm similar al RAL 9006 aluminio, 1 pza Motor SE R-B Velocidad nominal 6000 Voltaje del circuito intermedio [V] 320 Potencia nominal 550 W Par nominal 0,9 Nm Par de pico 6 Nm similar al RAL 9006 aluminio, 1 pza

118 MOTORES Motores SE xØ Ø / Motor SE R Velocidad nominal 5500 Voltaje del circuito intermedio [V] 560 Potencia nominal 1200 W Par nominal 2,1 Nm Par de pico 14 Nm similar al RAL 9006 aluminio, 1 pza Motor SE R-B Velocidad nominal 5500 Voltaje del circuito intermedio [V] 560 Potencia nominal 1200 W Par nominal 2,1 Nm Par de pico 14 Nm similar al RAL 9006 aluminio, 1 pza

119

120 Controlador Rápido. Preciso. Inteligente 120

121 Los controladores de item son el corazón digital de las unidades lineales item linear motion units y están perfectamente configurados para los motores y unidades lineales del sistema de automatización de item. Estos servocontroladores programables diseñados para uso industrial combinan varias funciones en un alojamiento compacto. Facilitan la realización de una solución de automatización controlada. Gracias a su diseño modular, garantizan su utilidad futura y pueden integrarse fácilmente en sistemas complejos. Estos controladores de item de altas prestaciones son muy fáciles de conectar y utilizar. Junto con el intuitivo software de puesta en servicio item MotionSoft, los controladores inteligentes miden de forma independiente la unidad. El controlador inicia una prueba de funcionamiento para configurar los parámetros de todo el sistema en su escenario de instalación real y calcula los ajustes óptimos del controlador para el sistema de acoplamiento utilizado. Naturalmente, también se puede trabajar con un controlador central. Los controladores modulares admiten todos los protocolos de bus de campo estándares y disponen de numerosas interfaces para el procesamiento de señales. Incorporan ranuras para poder admitir también estándares futuros. Para adaptarse a la fuente de alimentación apropiada, dispone de modelos monofásicos y trifásicos con varias etapas de potencia. Fig.: Controlador C1-02 ( ) 121

122 Controladores de item. La tarea principal del controlador consiste en asegurar el funcionamiento óptimo de los servomotores de item en todo momento. En cada controlador se pueden almacenar y ejecutar perfiles de movimiento completos. Las señales se procesan directamente en el controlador, lo que, en muchos casos, le ahorra tener que utilizar un PLC de nivel superior. 122

123 CONTROLADORES Controladores C 1-02, -05, -08 Controladores inteligentes programables para motores de item Para funcionamiento monofásico a 100 o 230 V. Pueden ampliarse mediante tarjetas enchufables Configuración sencilla mediante item MotionSoft Los controladores garantizan una respuesta perfecta de los servomotores de item. En funcionamiento monofásico se dispone de tres etapas de potencia para adaptarse a distintas cargas. item MotionDesigner, la herramienta en línea de selección y configuración, ayuda a personalizar el controlador y el motor a la tarea de transporte pertinente y garantiza un dimensionamiento adecuado. Todos los controladores C1 de item incorporan un servocontrolador programable que permite al controlador guardar perfiles de movimiento y accionarlos independientemente. Gracias a los puertos de E/S libremente configurables, las señales de los interruptores de marcha/parada, sensores, etc. se pueden procesar directamente e integrarse en la secuencia de programa. La configuración se realiza con el intuitivo programa de software item MotionSoft. Gracias a los módulos de interfaz opcionales, los controladores pueden expandirse para todos los sistemas de bus de campo estándares. Las interfaces Can- Open, USB, Ethernet y RS232 son estándares. EtherCAT y PROFIBUS pueden montarse posteriormente con facilidad. El módulo de seguridad STO permite que el sistema sea incluso más seguro al poner el motor en un estado sin par cuando está en reposo. Para asegurar un movimiento preciso en un uso a largo plazo, los controladores incorporan un sistema de codificación de la posición del rotor del motor basado en resolver. Los controladores de item están certificados según CE y UL. Nota: item recomienda utilizar la brida protección D14 ( ) para asegurar un procesamiento de señales sin problemas Controlador C1-02 Tensión de alimentación 1 x VAC (+- 10%), Hz Tensión de control 24 VDC (+-20%) [0,55 A] Voltaje del circuito intermedio [V] V / V (con/sin control del factor de potencia) Potencia de salida (nominal) 0,5 KVA Potencia de salida máxima (durante 5 s) 1 KVA 1 pza Controlador C1-05 Tensión de alimentación 1 x VAC (+- 10%), Hz Tensión de control 24 VDC (+-20%) [0,65 A] Voltaje del circuito intermedio [V] V / V (con/sin control del factor de potencia) Potencia de salida (nominal) 1,0 KVA Potencia de salida máxima (durante 5 s) 2 KVA 1 pza Controlador C1-08 Tensión de alimentación 1 x VAC (+- 10%), Hz Tensión de control 24 VDC (+-20%) [0,65 A] Voltaje del circuito intermedio [V] V Potencia de salida (nominal) 1,5 KVA Potencia de salida máxima (durante 5 s) 3 KVA 1 pza

124 CONTROLADORES Controladores C 3-05, -10 Controladores inteligentes programables para motores de item Para un funcionamiento trifásico a 230 o 480 V. Pueden ampliarse mediante tarjetas enchufables Configuración sencilla mediante item MotionSoft Los controladores garantizan una respuesta perfecta de los servomotores de item. En funcionamiento trifásico, hay dos etapas de potencia para adaptarse a distintas cargas. item MotionDesigner, la herramienta en línea de selección y configuración, ayuda a personalizar el controlador y el motor a la tarea de transporte pertinente y garantiza un dimensionamiento adecuado. Todos los controladores C3 de item incorporan un servocontrolador programable que habilita al controlador a guardar perfiles de movimiento y activarlos independientemente. Gracias a los puertos de E/S libremente programables, las señales de los interruptores de marcha/parada, sensores, etc. se pueden procesar directamente e integrarse en la secuencia de programa. La configuración se realiza con el intuitivo programa de software item MotionSoft. Gracias a los módulos de interfaz opcionales, los controladores pueden expandirse para todos los sistemas de bus de campo estándares. Las interfaces Can- Open, USB, Ethernet y RS232 son estándares. PROFINET, EtherCAT y PROFIBUS pueden montarse posteriormente con facilidad. El módulo de seguridad STO permite que el sistema sea incluso más seguro al poner el motor en un estado sin par cuando está en reposo. Para asegurar un movimiento preciso en un uso a largo plazo, los controladores incorporan un sistema de codificación de la posición del rotor del motor basado en resolver. Los controladores de item están certificados según CE y UL. Nota: item recomienda utilizar la brida protección D14 ( ) para asegurar un procesamiento de señales sin problemas Controlador C3-05 Tensión de alimentación 3 x VAC (+- 10%), Hz Tensión de control 24 VDC (+-20%) [1 A] Voltaje del circuito intermedio [V] V Potencia de salida (nominal) 3 KVA Potencia de salida máxima (durante 5 s) 6 KVA 1 pza Controlador C3-10 Tensión de alimentación 3 x VAC (+- 10%), Hz Tensión de control 24 VDC (+-20%) [1 A] Voltaje del circuito intermedio [V] V Potencia de salida (nominal) 6 KVA Potencia de salida máxima (durante 5 s) 12 KVA 1 pza

125 ACCESORIOS PARA CONTROLADORES Módulo de seguridad STO Módulo enchufable para controladores de item Coloca el accionamiento en un estado sin par cuando está en reposo Máxima seguridad según EN ISO y El módulo de seguridad STO es un complemento para los controladores de item. Garantiza que, en reposo, el motor no genera ningún par efectivo. Al accionarlo mediante por ejemplo un sistema de apagado de emergencia o al abrir una puerta, desconecta el sistema de forma segura. El módulo se inserta en una de las ranuras de expansión. El módulo cumple todas las normas de seguridad aplicables, incluidas la categoría 4 / PL e según la norma EN ISO y SIL CL3 según EN Módulo seguridad STO m = 72,0 g 1 pza

126 ACCESORIOS PARA CONTROLADORES Tarjetas EtherCAT/ PROFIBUS Módulo enchufable para controladores de item Para conexiones de bus de campo adicionales Estos módulos enchufables se conectan a los controladores de item con entornos de sistema a través de los estándares de bus de campo EtherCAT o PROFIBUS. Como soluciones de tipo plug n play, los módulos simplemente se insertan en una de las ranuras de expansión. Los puertos de conexión necesarios para la red pertinente se encuentran en la parte delantera de los módulos Interfaz EtherCAT m = 45,0 g 1 pza Interfaz PROFIBUS m = 46,0 g 1 pza

127 ACCESORIOS PARA CONTROLADORES Cables Cables de potencia y de datos para controladores y motores de item Duraderos y bien blindados Codificados por colores y a prueba de manipulación Fáciles de pedir gracias a las longitudes estándar en todas las clases de prestaciones Para evitar interferencias, la comunicación entre el motor y el controlador se produce a través de dos cables independientes: el cable de alimentación naranja alimenta energía eléctrica al motor, mientras que el cable de datos verde se reserva para la transferencia de datos. Además de la codificación por color, diferentes conectores garantizan que los cables no se conecten en los terminales erróneos. Todos los cables están disponibles en longitudes estándares de 5 y 10 metros. Los cables de datos incorporan protección CEM. Al seleccionar los cables de alimentación, es importante elegir el tipo correcto de cable para la carga gestionada. Los conectores permiten que los distintos tipos de cables no puedan confundirse y garantizan que no se conecten al terminal erróneo. Nota: si utiliza MotionDesigner de item para configurar un sistema llave en mano, el programa selecciona automáticamente el cable correcto. Línea del transmisor RSC / m = 587,0 g verde, 1 pza. long mm Línea del transmisor RSC /10 m = 1,1 kg verde, 1 pza., mm de longitud

128 ACCESORIOS PARA CONTROLADORES Cable alimentación SC1 05 /5 m = 965,0 g naranja, 1 pza. long mm Cable alimentación SC1 05 /10 m = 1,9 kg naranja, 1 pza., mm de longitud Cable alimentación SC1 08 /5 m = 970,0 g naranja, 1 pza. long mm Cable alimentación SC1 08 /10 m = 1,9 kg naranja, 1 pza., mm de longitud Cable alimentación SC3 10 /5 m = 992,0 g naranja, 1 pza. long mm Cable alimentación SC3 10 /10 m = 1,9 kg naranja, 1 pza., mm de longitud

129 ACCESORIOS PARA CONTROLADORES Terminal de blindaje D14 Eficiente blindaje EMC Facilita un funcionamiento sin fallos Una causa de errores frecuente es la interferencia en las conexiones expuestas. La brida protección D14 asegura que los datos se transfieren correctamente y garantiza un funcionamiento sin fallos Brida protección D14 m = 40,0 g zincado, 1 kit

130 Complementos accesorios para las unidades lineales Las unidades lineales de item son compatibles con los accesorios del sistema item. Se utilizan para adaptar la funcionalidad de las unidades lineales a cada aplicación. También se encuentran disponibles productos de mantenimiento para las unidades lineales para asegurar su buen funcionamiento durante su larga vida útil. 130

131 ACCESORIOS PARA UNIDADES LINEALES Placas de carro KLE Para las unidades lineales KLE Numerosas posibilidades de fijación gracias a las ranuras del perfil Fijación para elementos transversales y pinzas La placa carro KLE permite fijar accesorios en el carro de la KLE. Se puede suministrar con los agujeros pasantes necesarios y los elementos de fijación. También se puede formar una placa carro a medida utilizando el perfil X 6 60x12 ( ) o el perfil X 8 80x16 ( ) con las tapetas correspondientes Placa carro KLE 6 60x60 Perfil X 6 60x12, Al, natural 2 tapetas 6 60x12, PA-GF, gris 4 tornillos Allen DIN 912 M6x25, St, zinc. 4 arandelas DIN 433 6,4, St, zinc. m = 275,0 g 60 1 kit Placa carro KLE 8 80x80 Perfil X 8 80x16, Al, natural 2 tapetas 8 80x16, PA-GF, gris 4 tornillos Allen DIN912-M8x30, St, zinc. 4 arandelas DIN 433-8,4, St, zinc. m = 675,0 g 1 kit

132 ACCESORIOS PARA UNIDADES LINEALES Detector de proximidad Detección inductiva de proximidad para unidades lineales Montaje en la ranura del perfil 8 (detector de proximidad 8) Montaje en la polea para correa dentada (detector de proximidad M8) El detector de proximidad M8 es un dispositivo versátil para limitar la posición final o para referenciar las unidades lineales con accionamiento por correa dentada. Está disponible con cable directo o mediante conector. La leva para detector de proximidad o referencia para correa dentada se utiliza para marcar las posiciones terminales y puntos de referencia de la correa dentada. El kit de fijación del detector de proximidad se utiliza para fijar detectores inductivos M8 en las poleas de correa dentada. Cable de conexión del detector de proximidad en su diseño enchufable con LEDs para visualizar el estado de conmutación y la tensión de funcionamiento. Posible disposición de detectores de proximidad 8 y levas de referencia para detectores de proximidad 8: Las referencias para correa dentada pasan a través de las poleas. Esta disposición es especialmente adecuada cuando se dispone el accionamiento de la polea en un extremo, para simplificar el tendido del cable entre la unidad motriz, el detector de proximidad y la unidad de control del motor. Posible disposición de detectores de proximidad 8 y referencias para correa dentada: Las referencias no pasan a través de las poleas. Cuando se utiliza un sistema que invierte la correa de distribución a través del contacto con su lado plano (contrapolea para correa dentada 8 R25/ polea para correa dentada 8 80 R25 con protuberancia de 40 mm), las referencias 8 no deben pasar por las poleas de correa dentada. En este caso, los detectores de proximidad 8 y las referencias 8 deben disponerse de forma que esto no suceda. 132

133 ACCESORIOS PARA UNIDADES LINEALES La referencia 8 para detectores de proximidad se clava a presión en la correa dentada, en la posición deseada, por el lado plano. El kit de fijación ofrece diversas opciones de montaje de los detectores de proximidad 8. Según la aplicación, el kit de fijación de detectores de proximidad debe recortarse adecuadamente. El detector de proximidad 8 es particularmente adecuado para las poleas o contrapoleas 8 de correa dentada, para el kit de fijación 8 y para las referencias 8. Las poleas de correa dentada 8 están provistas de aberturas para los detectores de proximidad en los puntos adecuados, para asegurar una instalación compacta M8x M8x Detector proximidad M8 St, inoxidable Detector de proximidad inductivo, conmutación positiva, adecuado para instalación con rosca M8x1 Tensión = V DC Intensidad de conmutación máx.= 200 ma Alcance = 1,5 mm LED indicador de estado Cable de conexión, negro l = 3 m ; d = 3,5 mm m = 54,0 g 1 pza Detector proximidad M8, para conector St, inoxidable Detector de proximidad inductivo, conmutación positiva, adecuado para instalación con rosca M8x1 Tensión = V DC Intensidad de conmutación máx.= 200 ma Alcance = 1,5 mm LED indicador de estado m = 16,0 g 1 pza Cable conexión detector proximidad Forro exterior PUR, gris Estructura Lif9YH11YH, 3x0,25 mm 2 Conector: clavija integrada 3 polos con collarín metálico M8x1 Cable acodado a 90 Indicador LED: Verde = Indicación funcionamiento, Amarillo/naranja = indicador conmutación Cable de conexión l = 5 m; d = 4,0 mm m = 144,0 g 1 pza M8x1 Kit fijación detector proximidad St 2 arandelas DIN , St, zinc Tornillo gota de sebo ISO 7380 M8x10, St, zinc. m = 37,0 g 1 kit

134 ACCESORIOS PARA UNIDADES LINEALES Referencia para correa dentada 8 St m = 0,2 g negro, 1 pza Detector proximidad 8-1NC Detector de proximidad inductivo, conmutación positiva Cuerpo Al, anodizado, natural Mecanismo de fijación, tornillos de fijación Tensión = V DC Intensidad de conmutación máx = 150 ma Alcance = 2 mm Cable, gris, l = 3 m; d = 3 mm m = 51,0 g 1 pza Detector proximidad 8-1NO Detector de proximidad inductivo, conmutación positiva Cuerpo Al, anodizado, natural Mecanismo de fijación, tornillos de fijación Tensión = V DC Intensidad de conmutación máx = 150 ma Alcance = 2 mm Cable, gris, l = 3 m; d = 3 mm m = 51,0 g 1 pza Soporte detector proximidad KRF 8 Soporte, Al, natural 2 tornillos avellanados DIN 7991 M6x30, St, zinc. Tuerca 8 St 2xM6-36 m = 120,0 g 1 pza M6x Característica común de todos los productos citados a continuación: detector de proximidad inductivo, conmutación positiva Cuerpo, Al, anodizado, natural Mecanismo de fijación, tornillos de fijación Tensión = V DC Intensidad de conmutación máx. = 150 ma Alcance = 2 mm Cable, gris, l = 10 m; d = 3 mm Detector proximidad KLE 6 60x60-1NO m = 125,0 g 1 pza Detector proximidad KLE 6 60x60-1NC m = 125,0 g 1 pza Detector proximidad KLE 8 80x80-1NO m = 125,0 g 1 pza Detector proximidad KLE 8 80x80-1NC m = 125,0 g 1 pza

135 ACCESORIOS PARA UNIDADES LINEALES Llaves para unidad de rodadura Para ajustar los pernos excéntricos en guías de rodadura y guías carril C Para el apriete de tuercas de bloqueo en las unidades de rodadura de las guías de rodadura 5 D6, 8 D10, 8 D14 y 8 D Llave unidad rodadura 5 D6, 8 D10 St m = 40,0 g negro, 1 pza Llave unidad rodadura 8 D14 St m = 90,0 g negro, 1 pza Llave unidad rodadura 8 D25 St m = 430,0 g negro, 1 pza

136 ACCESORIOS PARA UNIDADES LINEALES Aceite para guías lineales Aceitera para guías lineales Los aceites de alta calidad aumentan la vida útil de las guías lineales Ideal para el entretenimiento y mantenimiento El aceite especial para guías lineales es totalmente sintético y es adecuado para todas las guías de rodadura de item. Se emplea para el mantenimiento de las guías lineales lubricadas con aceite. Aceite para guías lineales Aceite lubricante sintético ISO VG 460 Contenido: 250 ml (botella) m = 285,0 g 1 pza Aceitera para guías lineales Inyector Al con boquilla puntiaguda Contenido: 200 ml m = 600,0 g 1 pza

137 Las cifras datos técnicos Los detalles: Las siguientes páginas contienen los datos y figuras sobre la vida útil, la capacidad de carga, características técnicas, etc. Para facilitar la búsqueda de datos, hemos hecho un resumen de los datos más importantes en las páginas de información de unidades lineales. Unidades lineales p.138 Reductores p.150 Motores p.153 Controladores p

138 DATOS TÉCNICOS UNIDADES LINEALES Comparación de todas las guías lineales Unidad lineal Nº de referencia Par máx. [Nm] Velocidad máx. Aceleración máx. Unidad lineal GSF 8 40 R hasta 1 m/s (3 ft/s) Unidad lineal KLE 6 60x60 LR hasta 10 m/s (33 ft/s) Unidad lineal KLE 8 80x80 LR hasta 10 m/s (33 ft/s) Unidad lineal KRF 8 80x40 ZR, accionamiento lado derecho Unidad lineal KRF 8 80x40 ZR, accionamiento lado izquierdo Unidad lineal KRF 8 80x40 ZR, accionamiento síncrono Unidad lineal LRE 5 D6 60x20 ZU 40 R10 Unidad lineal LRE 8 D10 80x40 ZU 40 R25 Unidad lineal LRE 8 D10 80x80 ZU 40 R25 Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 ZU 40 R25 Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 ZU 80 R25 Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 ZU 40 R25 Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 ZU 80 R25 Unidad lineal LRE 8 D14 120x80 ZU 40 R25 Unidad lineal LRE 8 D14 120x80 ZU 80 R25 Unidad lineal LRE 8 D25 120x80 ZU 80 R25 Unidad lineal LRE 8 D25 120x80 ZU 80 R50 Unidad lineal LRE 8 D25 200x80 ZU 80 R25 Unidad lineal LRE 8 D25 200x80 ZU 80 R50 Unidad lineal LRE 8 D10 80x80 KGT 20x5 Unidad lineal LRE 8 D10 80x80 KGT 20x20 Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 KGT 20x5 Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 KGT 20x20 Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 KU 80 Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 ZS Unidad lineal LRE 8 D10 80x40 ZS K L hasta 10 m/s (33 ft/s) hasta 10 m/s (33 ft/s) hasta 10 m/s (33 ft/s) ,3 hasta 5 m/s (16 ft/s) hasta 10 m/s (33 ft/s) hasta 10 m/s (33 ft/s) hasta 10 m/s (33 ft/s) hasta 10 m/s (33 ft/s) hasta 10 m/s (33 ft/s) hasta 10 m/s (33 ft/s) hasta 10 m/s (33 ft/s) hasta 10 m/s (33 ft/s) hasta 10 m/s (33 ft/s) hasta 10 m/s (33 ft/s) hasta 10 m/s (33 ft/s) hasta 10 m/s (33 ft/s) hasta 0,25 m/s (1 ft/s) ,5 hasta 1 m/s (3 ft/s) hasta 0,25 m/s (1 ft/s) ,5 hasta 1 m/s (3 ft/s) hasta 2 m/s (7 ft/s) hasta 3 m/s (10 ft/s) hasta 3 m/s (10 ft/s) hasta 3 m/s² hasta 10 m/s² hasta 10 m/s² hasta 10 m/s² hasta 10 m/s² hasta 10 m/s² hasta 10 m/s² hasta 10 m/s² hasta 10 m/s² hasta 10 m/s² hasta 10 m/s² hasta 10 m/s² hasta 10 m/s² hasta 10 m/s² hasta 10 m/s² hasta 10 m/s² hasta 10 m/s² hasta 10 m/s² hasta 10 m/s² hasta 5 m/s² hasta 5 m/s² hasta 5 m/s² hasta 5 m/s² hasta 5 m/s² hasta 5 m/s² hasta 5 m/s² Repetibilidad hasta 0,5 mm (20/1000 pulgadas) hasta 0,1 mm (4/1000 pulgadas) hasta 0,1 mm (4/1000 pulgadas) hasta 0,1 mm (4/1000 pulgadas) hasta 0,1 mm (4/1000 pulgadas) hasta 0,1 mm (4/1000 pulgadas) hasta 0,15 mm (6/1000 pulgadas) hasta 0,15 mm (6/1000 pulgadas) hasta 0,15 mm (6/1000 pulgadas) hasta 0,15 mm (6/1000 pulgadas) hasta 0,15 mm (6/1000 pulgadas) hasta 0,15 mm (6/1000 pulgadas) hasta 0,15 mm (6/1000 pulgadas) hasta 0,15 mm (6/1000 pulgadas) hasta 0,15 mm (6/1000 pulgadas) hasta 0,15 mm (6/1000 pulgadas) hasta 0,15 mm (6/1000 pulgadas) hasta 0,15 mm (6/1000 pulgadas) hasta 0,15 mm (6/1000 pulgadas) hasta 0,05 mm (2/1000 pulgadas) hasta 0,05 mm (2/1000 pulgadas) hasta 0,05 mm (2/1000 pulgadas) hasta 0,05 mm (2/1000 pulgadas) hasta 0,5 mm (20/1000 pulgadas) hasta 0,1 mm (4/1000 pulgadas) hasta 0,5 mm (20/1000 pulgadas) Recorrido por revolución [mm] Momento de rozamiento [mm] Ren [%] 115 0, , , , , , , , , , ,9 Vida útil bajo carga máxima: km (GSF 8 40 R10: 1000 km) 138

139 DATOS TÉCNICOS UNIDADES LINEALES dimiento Mx máx. [Nm] My máx. [Nm] Mz máx. [Nm] Carga útil Fx máx. [N] Fy máx. [N] Fz máx. [N] Carrera máx. [mm] Masa para carrera 0 [kg] 0,4 2 1, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,

140 DATOS TÉCNICOS UNIDADES LINEALES Cálculo de la vida útil El coeficiente de vida útil k L se puede utilizar para calcular aproximadamente la vida útil de la guía. La fórmula permite encontrar el valor de k L para aproximar la vida útil L [km]. Estos valores son teóricos y hay otros factores que no se han tenido en cuenta. Por ejemplo, si las unidades lineales se ven sometidas a cargas de impacto o se utilizan en entornos sucios su vida útil podría reducirse considerablemente. Valores más altos de 1,5 para k L no son válidos, son puramente teóricos. k L L [km] M x k L = M + x máx M y M z F y M + y máx M + z máx F + y máx F z F z máx Velocidad de desplazamiento v en relación a las revoluciones por minuto n (accionamiento por correa dentada) v[m/s] n [1/min] LRE 8 ZU 80 R25/R50 KLE 8 KLE 6 LRE 8 ZU 40 R25 KRF 8 LRE 5 ZU 40 GSF 8 Velocidad de desplazamiento v en relación a las revoluciones por minuto n (accionamiento por husillo, cadena o piñón-cremallera) v[m/s] LRE 8 KU LRE 8 ZS/ZS K L LRE KGT 20x20 LRE KGT 20x n [1/min] 140

141 DATOS TÉCNICOS UNIDADES LINEALES Carga útil Fx según par de giro aplicado M (correas dentadas Fx > 500) Fx [N] KRF 8 LRE 8 ZU 40 R25 KLE 8 LRE 8 ZU 80 R50 LRE 8 ZU 80 R M[Nm] Carga útil Fx según par de giro aplicado M (correas dentadas Fx 500) GSF 8 LRE 5 ZU 40 R10 KLE Fx [N] M[Nm] Carga útil Fx según par de giro aplicado M (husillo de bolas, cadena, piñón-cremallera) Fx [N] KGT 20x5 KGT 20x20 LRE 8 ZS LRE 8 ZS K L LRE 8 KU M[Nm] 141

142 DATOS TÉCNICOS UNIDADES LINEALES Aceleración máxima en función con la masa móvil y la orientación de la instalación a[m/s²] 10 5 KLE 6 60x60 LR h v m[kg] a[m/s²] 10 5 KLE 8 80x80 LR h v m[kg] a[m/s²] 10 KRF 8 80x40 ZR h v m[kg] a[m/s²] 10 5 LRE 5 D6 60x20 ZU 40 R h v m[kg] a[m/s²] m[kg] LRE 8 D10 80x40 ZU 40 R LRE 8 D10 80x80 ZU 40 R h v h = orientación horizontal v = orientación vertical 142

143 DATOS TÉCNICOS UNIDADES LINEALES a[m/s²] m[kg] LRE 8 D14 ZU 40 R x x x80 h v a[m/s²] m[kg] LRE 8 D14 ZU 80 R x x x80 h v a[m/s²] m[kg] LRE 8 D25 ZU 80 R x x80 h v a[m/s²] m[kg] LRE 8 D25 ZU 80 R x x80 h v a[m/s²] 5 LRE 8 D10 80x80 KGT 20x5/20x , v m[kg] h = orientación horizontal v = orientación vertical 143

144 DATOS TÉCNICOS UNIDADES LINEALES a[m/s²] m[kg] LRE 8 D14 80x80 KGT 20x5/20x , v a[m/s²] LRE 8 D14 80x40 ZS h v m[kg] a[m/s²] LRE 8 D14 80x40 ZS K L h v m[kg] a[m/s²] LRE 8 D14 80x40 KU h v m[kg] h = orientación horizontal v = orientación vertical 144

145 DATOS TÉCNICOS UNIDADES DATOS TÉCNICOS LINEALES Velocidad del árbol de sincronismo admisible en función de la longitud Tubo D20x3 St D = velocidad [RPM] L = longitud del eje [mm] D [1/min] L [mm] Tubo D16x1,5 St, inoxidable D = velocidad [RPM] L = longitud del eje [mm] D [1/min] L [mm] Tubo D25x D = velocidad [RPM] L = longitud del eje [mm] D [1/min] L [mm] 145

146 DATOS TÉCNICOS UNIDADES LINEALES Perfil sincronismo VK32 D = velocidad [RPM] L = longitud del eje [mm] 1400 D [1/min] L [mm]

147 DATOS TÉCNICOS UNIDADES DATOS TÉCNICOS LINEALES Nomenclatura de las unidades lineales Unidad lineal Denominación (Patín ranura GSF) Serie Sección del perfil de soporte Transmisión Transmisión por correa dentada Unidad lineal GSF 8 40 R10 Unidad lineal Denominación (Unidad lineal compacta KLE) Serie Sección del perfil de soporte (alto x ancho) Tipo de guía (Guía de rodadura) Transmisión por correa dentada Unidad lineal KLE 6 60x60 LR Unidad lineal KLE 8 80x80 LR Unidad lineal Denominación (guía de rodadura en cruz KRF) Serie Sección del perfil de soporte (alto x ancho) Transmisión Lado del accionamiento Transmisión por correa dentada Unidad lineal KRF 8 80x40 ZR izquierdo Unidad lineal KRF 8 80x40 ZR derecho Unidad lineal KRF 8 80x40 ZR síncrono Unidad lineal Denominación (guía de rodadura - LRE) Serie Diámetro del calibrado Sección del perfil de soporte (alto x ancho) Transmisión Tamaño de la transmisión Transmisión por correa dentada Unidad lineal LRE 5 D6 60x20 ZU 40 R10 Unidad lineal LRE 8 D10 80x40 ZU 40 R25 Unidad lineal LRE 8 D10 80x80 ZU 40 R25 Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 ZU 40 R25 Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 ZU 80 R25 Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 ZU 40 R25 Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 ZU 80 R25 Unidad lineal LRE 8 D14 120x80 ZU 40 R25 Unidad lineal LRE 8 D14 120x80 ZU 80 R25 Unidad lineal LRE 8 D25 120x80 ZU 80 R25 Unidad lineal LRE 8 D25 120x80 ZU 80 R50 Unidad lineal LRE 8 D25 200x80 ZU 80 R25 Unidad lineal LRE 8 D25 200x80 ZU 80 R50 Transmisión por husillo de bolas Unidad lineal LRE 8 D10 80x80 KGT 20x5 Unidad lineal LRE 8 D10 80x80 KGT 20x20 Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 KGT 20x5 Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 KGT 20x20 Transmisión por cadena Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 KU 80 Transmisión por piñon y cremallera Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 ZS Unidad lineal LRE 8 D10 80x40 ZS K ZR = Correa de distribución ZS = Piñón-cremallera ZU = Unidad inversora de correa de distribución KGT = Unidad de husillo de bolas KU = Unidad inversora de cadena ZS K = Piñón-cremallera, plástico 147

148 DATOS TÉCNICOS UNIDADES LINEALES Información sobre la instalación de acoplamientos Para evitar fuerzas axiales entre el accionamiento y la unidad lineal, es crucial que los semiacoplamientos estén debidamente alineados. El semiacoplamiento en el lado de la unidad lineal debe instalarse a ras. El semiacoplamiento en el lado del motor se debe instalar cumpliendo la dimensión x, que es la distancia entre la unidad lineal y la parte más alejada del motor del semiacoplamiento del lado motor. a= Unidad lineal b = semiacoplamiento c = Transmisión/motor a x b c M Kit de acoplamiento universal Núm. art. x [mm] Kit de acoplamiento 5 40 D30/D ,9 10,9 Kit de acoplamiento 8 40 D40/D ,3 11,3 Kit de acoplamiento 8 80 D55/D ,6 16,6 Kit de acoplamiento 8 80 D80/D ,5 23,5 Kit de acoplamiento KLE 6 60x ,0 16,0 Kit de acoplamiento KLE 8 80x ,0 17,0 Kit de acoplamiento KGT D40/D ,3 23,3 Kit de acoplamiento GSF ,7 8,7 Kit de acoplamiento ZS ,8 33,8 148

149 DATOS TÉCNICOS UNIDADES LINEALES Nomenclatura para kits de acoplamiento plug n play Kit de acoplamiento Unidad lineal Tipo de reductor Tamaño del reductor Kit de acoplamiento GSF 8 40 AP/WP 40 Kit de acoplamiento KLE 6 60x60 AP/WP 40 Kit de acoplamiento KLE 6 60x60 AP/WP 60 Kit de acoplamiento KLE 6 80x80 AP/WP 60 Kit de acoplamiento KLE 6 80x80 AP/WP 80 Kit de acoplamiento KRF 8 ZR AP/WP 60 Kit de acoplamiento KRF 8 ZR AP/WP 80 Kit de acoplamiento ZU 5 40 D30/D12 AP/WP 40 Kit de acoplamiento ZU 8 80 D55/D34 AP/WP 60 Kit de acoplamiento ZU 8 80 D55/D34 AP/WP 80 Kit de acoplamiento ZU 8 80 D80/D34 AP/WP 80 Kit de acoplamiento 8 D40/D15 AP/WP 60 Kit de acoplamiento KGT D40/D15 SE 60 Kit de acoplamiento KGT D40/D15 SE 80 Kit de acoplamiento Cremallera 8 AP/WP 60 Kit de acoplamiento Cremallera 8 AP/WP 80 SE = Servomotor WP = Reductor planetario angular AP = Reductor planetario axial 149

150 Resumen de los reductores Reductores AP Nº de referencia Nombre del producto Reductor AP 40-3 Reductor AP 40-5 Reductor AP 40-7 Reductor AP 60-3 Eficiencia 0,98 0,98 0,97 0,98 Relación de transmisión i Par nominal [Nm] ,5 28 Máxima velocidad mecánica [1/min] Momento de inercia de la masa 0,014-0,027 [kg cm 2 ] Rigidez torsional [Nm/arcmin] 0,7-1 Juego [arcmin] 15 Tipo Temperatura operativa Clase de protección Reductores WP Nº de referencia Nombre del producto Reductor WP 40-3 Reductor WP 40-5 Reductor WP 40-7 Reductor WP 60-3 Eficiencia 0,94 0,94 0,94 0,95 Relación de transmisión i Par nominal [Nm] 3,96 6,6 7,48 12,32 Máxima velocidad mecánica [1/min] Momento de inercia de la masa 0,032-0,049 [kg cm 2 ] Rigidez torsional [Nm/arcmin] 0,6-0,8 Juego [arcmin] 21 Tipo Temperatura operativa Clase de protección 150

151 Reductor AP 60-5 Reductor AP 60-7 Reductor AP 80-3 Reductor AP 80-5 Reductor AP ,98 0,97 0,98 0,98 0, ,359-0,654 0,359-0,654 1,7-2,3 4,3-5, Reductor planetario, axial -25 a 90 C IP Reductor WP 60-5 Reductor WP 60-7 Reductor WP 80-3 Reductor WP 80-5 Reductor WP ,95 0,94 0,96 0,95 0, , ,2 58,96 57, ,221-0,376 0,917-1,409 1,5-2 3,8-5, Reductor planetario, angular -25 a 90 C IP54 151

152 DATOS TÉCNICOS REDUCTORES Y MOTORES Nomenclatura de los reductores Nombre Tipo tamaño Relación de transmisión [1:n] Reductor WP = Reductor planetario angular AP WP AP = Reductor planetario axial Nomenclatura de los motores Nombre Tipo Tamaño [mm] Motor SE Par máximo [Nm] SE = Servomotor R = Transformador de coordenadas B = Freno Voltaje del circuito intermedio Velocidad [1/100] 40 0,35 3 (320 V) ,50 3 (320 V) ,50 5 (560 V) 55 Codificador R Freno B 152

153 DATOS TÉCNICOS MOTORES Resumen de los motores Nº de referencia Nombre del producto Motor SE R Motor SE R-B Motor SE R Motor SE R-B Motor SE R Motor SE R-B Velocidad nominal [rpm] Número de par de polos Voltaje del circuito intermedio [V] Voltaje nominal [V] Potencia nominal [W] Par nominal [Nm] 0,21 0,21 0,9 0,9 2,1 2,1 corriente nominal 1,2 1,2 2,2 2,2 2,8 2,8 por fase [A] Par máximo [Nm] 1,4 1, Corriente de pico [A] 6,4 6,4 13,2 13,2 15,6 15,6 Velocidad máxima [rpm] Voltaje constante a 13,2 13,2 27,9 27, rpm [V] Par constante 0,22 0,22 0,46 0,46 0,91 0,91 [Nm/A] Momento de inercia 0,054 0,054 0,413 0,413 1,93 1,93 de la masa, rotor [kg cm 2 ] Freno de parada No Sí No Sí No Sí Tipo de motor Temperatura ambiente (en funcionamiento) Temperatura en parada (almacenamiento) Humedad Aislamiento Clase de protección Máxima altura de instalación Color Eje Material magnético Sistema de codificación Marcado Servomotor síncrono trifásico -10 C a +40 C - 20 C a +70 C menos del 90% de humedad relativa (sin condensación) F (= hasta 155 C) Delta T = 115 K IP msnm; con pérdida del 1% por cada 100 m a partir de los 1000 m similar al RAL 9006 aluminio cilíndrico Neodimio hierro boro (NdFeB) Resolver CE, UL 153

154 DATOS TÉCNICOS CONTROLADORES Presentación de los controladores Nº de referencia Nombre del producto Controlador C1-02 Controlador C1-05 Controlador C1-08 Controlador C3-05 Controlador C3-10 Potencia nominal [KVA] 0,5 1,0 1,5 3 6 Potencia máxima (5 s) [KVA] Corriente nominal [A] 2, Corriente máxima [A] Voltaje de control 24 VDC (+-20%) [0,55 A] Voltaje circuito intermedio Resistencia de frenado externo, en contínuo [Ohm] 24 VDC (+-20%) [0,65 A] 24 VDC (+-20%) [1 A] V / V (con/sin control del factor de potencia) V V >= 50 >= 25 >= 40 Corriente de alimentación 1 x VAC (+- 10%), Hz 3 x VAC (+- 10%), Hz Alimentación alternativa DC VDC VDC Velocidad de reloj Ciclos de frecuencia variable hasta 20KHz, datos de operación a 1 x 230 VAC (+-10%), 50 Hz Ciclos de frecuencia variable hasta 20KHz, datos de operación a 3 x 400 VAC (+-10%), 50 Hz Freno de parada 24 Vcc, máx. 1A 24 Vcc, máx. 2 A Temperatura en parada (almacenamiento) Temperatura operativa Máxima altura de instalación Humedad Clase de protección -25 C a +70 C 0 a +40 C y +40 a +50 C con una reducción de potencia de 2,5 %/K 2000 msnm; con pérdida del 1% por cada 100 m a partir de los 1000 m menos del 90 % de humedad relativa (sin condensación) IP20 Clase de protección 1 Nivel de contaminación segun IEC Marcado CE, UL Directiva de baja tensión 2006/95/EG verificado mediante la aplicación del estándar EN Directiva EMC 2004/108/EG verificado mediante la aplicación del estándar EN Entradas Salidas 10 x digital in (24 VDC) // 3 x analog in (+-10 VDC, 2 x 10 Bit, 1 x 16 Bit) 4 x digital out (24 VDC) // 1 x digital out (24 VDC) para freno // 2 x analog out (+- 10 VDC, 9 Bit) Puertos (estándar) USB 2.0, Ethernet, RS232/RS485, Can-Bus (CANopen DSP 402) Puertos (opcionales) Codificación de posición EtherCAT, PROFIBUS-DP Interfaz de encoder universal para motores con resolver 154

155 DATOS TÉCNICOS CONTROLADORES Nomenclatura de los controladores Nombre Tipo Fase Potencia nominal [A] Controlador C C = Controlador Nomenclatura de los cables Nombre Longitud [m] Cable de datos RSC 5 10 RSC = Servocontrolador transformador de coordenadas Nombre Fase Cable del controlador C1- Longitud [m] Cable de potencia SC 1 SC = Servocontrolador Nombre Fase Cable del controlador C3- Longitud [m] Cable de potencia SC SC = Servocontrolador 155

156 Índice alfabético. A Accesorios para perfiles de sincronismo 94 Aceite para guías lineales 136 Aceitera para guías lineales 136 C Cable conexión detector proximidad 133 Cables de datos 127 Cables de potencia 128 Controladores C1 123 Controladores C3 124 D Detectores de proximidad 133 K Kit acoplamiento 5 40 D30/D12 79 Kit acoplamiento 8 40 D40/D15 79 Kit acoplamiento 8 80 D55/D34 79 Kit acoplamiento 8 80 D80/D34 79 Kit de acoplamiento GSF Kit de acoplamiento KGT D40/D15 82 Kit de acoplamiento KRF 8 ZR 78 Kit de acoplamiento ZS 84 Kit sincronismo D30/D12 91 Kit sincronismo D40/D15 91 Kit sincronismo D55/D34 91 Kit sincronismo D80/D34 91 Kit sincronismo GSF 8 40 R10 87 Kit sincronismo KRF 8 80 ZR 89 Kits cobertura árbol de sincronismo 97 Kits de acoplamiento KLE 76 Kits de sincronismo KLE 88 L Llaves para unidad de rodadura 135 M Motores SE , 116 Motores SE Motores SE Módulo de seguridad STO 125 P Perfiles canal y tapa 100 Perfiles de sincronismo 93 Placas carro KLE 131 R Reductor AP Reductor AP Reductor WP Reductor WP Reductores AP , 106 Reductores WP , 109 Referencia para correa dentada 133 T Tarjeta EtherCAT 126 Tarjeta PROFIBUS 126 Terminal de blindaje D Tubos para kits de sincronismo 92 U Unidad lineal GSF 8 40 R10 18 Unidad lineal KLE 20 Unidad lineal KLE 6 60x60 LR 21 Unidad lineal KLE 8 80x80 LR 22 Unidad lineal LRE 5 D6 60x20 ZU 40 R10 25 Unidad lineal LRE 8 D10 27 Unidad lineal LRE 8 D10 80x40 ZS K 58 Unidad lineal LRE 8 D10 80x40 ZU 40 R25 28 Unidad lineal LRE 8 D10 80x80 KGT 20x20 49 Unidad lineal LRE 8 D10 80x80 KGT 20x5 48 Unidad lineal LRE 8 D10 80x80 ZU 40 R25 29 Unidad lineal LRE 8 D14 120x80 ZU 40 R25 36 Unidad lineal LRE 8 D14 120x80 ZU 80 R25 37 Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 KU Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 ZS 60 Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 ZU 40 R25 32 Unidad lineal LRE 8 D14 80x40 ZU 80 R25 33 Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 KGT 20x20 51 Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 KGT 20x5 50 Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 ZU 40 R25 34 Unidad lineal LRE 8 D14 80x80 ZU 80 R25 35 Unidad lineal LRE 8 D25 120x80 ZU 80 R25 40 Unidad lineal LRE 8 D25 120x80 ZU 80 R50 41 Unidad lineal LRE 8 D25 200x80 ZU 80 R25 42 Unidad lineal LRE 8 D25 200x80 ZU 80 R50 43 Unidades lineales KRF 23 Unidades lineales LRE 8 D10/14 80x80 KGT 46 Unidades lineales LRE 8 D14 30 Unidades lineales LRE 8 D

157 2 Otros catálogos de item Sistema de construcción modular MB Serie XMS Sistema de escaleras y plataformas Sistema de construcción MB El catálogo completo 8 Serie XMS El sistema para máquinas integradas. Novedades 2012/II Novedades 2012/II Sistema de escaleras y plataformas Catálogo completo item24.es/epaper-mb item24.es/epaper-xm item24.es/epaper-tp Sistema de bancos de trabajo Sistema de construcción LP Toda la información al alcance. Tanto los catálogos de productos como los libros blancos están disponibles online. El sistema de banco de trabajo ergonómico Catálogo completo 2 item24.es/epaper-ap item24.es/epaper-lp Patentes Cualquier copia de los productos protegidos es una violación de estos derechos y, como tal, estará sujeta a indemnización. Los datos e ilustraciones de este catálogo no eximen al usuario de su obligación de llevar a cabo sus propias comprobaciones para determinar si se infringen los derechos de propiedad industrial de terceras partes. Responsabilidad del producto item será responsable, dentro del marco de la legislación aplicable, de las características ofrecidas por los productos mostrados en este catálogo. Se excluye expresamente cualquier reclamación por un mayor alcance de la responsabilidad, en especial la relacionada con productos creados por terceras partes utilizando los productos incluidos en este catálogo. Condiciones de utilización Los productos de los sistemas de construcción item son adecuados para ser utilizados en condiciones secas y en un margen de temperaturas entre -20 C y +70 C, a menos que se indique lo contrario. Deberá consultarse a item si los productos van a utilizarse fuera de estos límites. Conformidad con la Directiva 2011/65/EU ( RoHS ) item toma la iniciativa voluntaria de no utilizar materiales peligrosos como los que marca la Directiva 2011/65/EU en los productos que suministra, con independencia de sus aplicaciones que, en la mayoría de los casos, quedan fuera del ámbito de esta Directiva. Concepto, diseño y realización item Industrietechnik GmbH Fotografías item Industrietechnik GmbH Derecho reservado de errores técnicos y modificaciones. Todos los derechos reservados. El uso de textos e ilustraciones o copias en cualquier forma sólo permitidas con consentimiento escrito previo de item. Esto se aplica especialmente a la reproducción, traducción o uso en sistemas electrónicos. y la marca item son una marca registrada de item Industrietechnik GmbH. item Industrietechnik GmbH 2018 Siempre disponibles. Siempre actualizados: En nuestra web item24.es encontrará más información sobre todos los productos y tecnologías de item. 157