Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

Transcripción

1 Sistema de Posicionamiento Global (GPS) Pueden leer más en: ps_f.html

2 Sistema de posicionamiento global (GPS) Un sistema de navegación por satélites Fue establecido por el Departamento de Defensa de EU

3 Navegación

4 Consiste de: Una constelación de satélites Un sistema de control terrestre Los usuarios

5 Constelación de satélites

6 GPS Satellites Name: NAVSTAR Manufacturer: Rockwell International Altitude: 10,900 nautical miles Weight: 1900 lbs (in orbit) Size: 17 ft with solar panels extended Orbital Period: 12 hours Orbital Plane: 55 degrees to equitorial plane Planned Lifespan: 7.5 years Current constellation: 24 Block II production satellites

7 Consiste de: Una constelación de satélites Un sistema de control terrestre Los usuarios

8 Estaciones de control

9 Control terrestre y usuarios

10 Otros sistemas de posicionamiento global

11 Util para: Determinar coordenadas de un lugar Navegar hasta o desde un lugar Coleccionar atributos de un lugar

12 Determinación de coordenadas: trilateración

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14 Medidas de distancia Cada satélite envía una señal con características particulares que la distinguen: Las distancias se miden por el tiempo que le toma a la señal llegar al receptor.

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18 Util para: Determinar coordenadas de un lugar Navegar hasta o desde un lugar Coleccionar atributos de un lugar

19 Precisión de las coordenadas: tipos de error Ruido ( noise ) Sesgo ( bias ) Metidas de pata ( blunder )

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21 Precisión de las coordenadas: fuentes de error Disponibilidad selectiva (dilución deliberada de la señal); fue eliminada en el año 2000 Posición de los satélites con relación al receptor Interferencias: multipaso, dosel, atmósfera, edificios, topografía Errores humanos

22 Precisión de las coordenadas: fuentes de error Disponibilidad selectiva (dilución deliberada de la señal; eliminada en 2000) Posición de los satélites con relación al receptor (índice GDOP = geometric dilution of position) Interferencias: multipaso, dosel, atmósfera, edificios, topografía Errores humanos

23 Menos preciso

24 Más preciso

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26 Precisión de las coordenadas: fuentes de error Disponibilidad selectiva (dilución deliberada de la señal; eliminada en 2000) Posición de los satélites con relación al receptor (GDOP = geometric dilution of position) Interferencias: atmósfera, multipaso, dosel, edificios, topografía Errores humanos

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28 Interferencia: bloqueo de señal y multipaso

29 Precisión de las coordenadas: fuentes de error Disponibilidad selectiva (dilución deliberada de la señal; eliminada en 2000) Posición de los satélites con relación al receptor (GDOP = geometric dilution of position) Interferencias: multipaso, dosel, atmósfera, edificios, topografía Errores humanos

30 Errores humanos Entre los más importantes está el equivocarse al configurar el equipo. Sistema de coordenadas Datum

31 Desplazamientos de localización en 3 tipos de proyección

32 Desplazamientos de localización de varios datums

33 Precauciones para evitar metidas de pata Si va a navegar obteniendo las coordenadas de un mapa configure el receptor de GPS en el mismo sistema de coordenadas del mapa antes de entrar las coordenadas al receptor. Si va a obtener las coordenadas en el campo con un receptor de GPS: Es preferible marcarlas directamente en la unidad; luego puede configurar el receptor a otros sistemas de coordenadas y el receptor transforma las coordenadas automáticamente. Si va a anotarlas en papel, anote también el sistema de coordenadas (incluya el datum) en que el receptor estaba configurado al tomarlas.

34 Técnicas para mejorar la precisión Promediación de coordenadas Correcciones diferenciales: Corrección instantánea ( real time ) Corrección pos-procesada ( post-processed )

35 Técnicas para mejorar la precisión Corrección instantánea ( real time ) Utiliza una estación base permanentemente fija o portátil (pero fija durante la corrección) La corrección es enviada al receptor móvil ( rover unit ) por señal de radio Corrección pos-procesada ( post-processed ) La estación base guarda (cada segundo) los mismos datos que el receptor móvil Luego se utiliza un programa para eliminar errores del receptor móvil; Se considera que los errores van a ser muy similares tanto en la unidad móvil como en la base La presicion se degrada si la unidad móvil queda muy lejos (>100 Km.) de la base.

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37 WAAS ( Wide Area Augmentation System )

38 100 metros: Precisión del sistema original con Disponibilidad Selectiva ( SA ). 15 metros: Precisión típica sin SA. 3-5 metros: Precisión diferencial típica. < 3 metros: Precisión WAAS típica.

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40 Corrección diferencial

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