La Red GNSS de Castilla y León Un servicio público de posicionamiento por satélite de precisión centimétrica (RTK)

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1 La Red GNSS de Castilla y León Un servicio público de posicionamiento por satélite de precisión centimétrica (RTK) David A. Nafría

2 Carácter del proyecto Sistema abierto A todas constelaciones disponibles: GPS, GLONASS A cualquier marca de receptor A colaboración con entidades comerciales, o no Servicio público Para todos los usuarios Gratuito A través de Internet Precisión centimétrica -RTK- Utilizando los receptores GNSS adecuados

3 Aplicaciones Construcción Agricultura Gestión de recursos naturales Medio Ambiente Control de flotas Cartografía y SIG Geodesia Topografía Catastro Ingeniería Meteorología Hidrografía Ocio Protección civil Investigación

4

5 Arquitectura- Red de estaciones GNSS Número de estaciones Operativas 50 Propias 33 Universidad 1 IGN 3 Otros 14 Total 50

6 Arquitectura Equipos, red de datos Antena Receptor Conexión de Red

7 Arquitectura Centro de control Splitter Procesamiento de Red Receptores Gestor CORS Almacenamiento de datos VRS GESTIÓN DE RECEPTORES INDEPENDIENTES PROCESADO Y MANTENIMIENTO DE DATOS Servidor FTP Datos de conexión al Caster NTRIP: Usuario Servicios de Usuario - Web - NTRIP GESTIÓN DE SERVICIOS Es el protocolo de acceso a las correcciones de la red en tiempo real

8 Qué precisión tiene el servicio? Ejemplo real Equipo móvil L1&L2 en tiempo real con VRSRTK épocas [24 h] Estación más cercana a 40 km Error planimétrico en 24h Error altimétrico en 24h

9 El concepto de precisión/exactitud/repetibilidad Preciso pero inexacto Exacto pero impreciso Si un receptor GPS tiene una precisión absoluta (24h) de un metro podemos esperar una repetibilidad entre pasadas consecutivas de precisión 2 o 3 veces superior [30 cm] En GPS los errores se propagan en el tiempo de forma acumulativa. Eso hace que las observaciones cercanas en el tiempo sean parecidas.

10 En GPS los errores se propagan en el tiempo de forma acumulativa. Eso hace que las observaciones cercanas en el tiempo sean parecidas.

11 Precisión de equipos de navegación por satélite Bajo coste (L1): Chips de bajo consumo energético. Uso generalista para navegación sobre cartografía. Teléfonos móviles, tablet... Precisión absoluta (24h) 8 metros. Profesionales (L1) en autónomo: Electrónica de precisión. Usan técnicas de suavizado para mejorar la repetibilidad entre pasadas 1,5 metros. Profesionales (L1) con DGPS [EGNOS, SF1, VBS]: Usan correcciones suministradas por satélite. Precisión entre pasadas 40 cm. Profesionales (L1+L2) con DGPS de precisión [Omnistar HP/XP, SF2, CenterPoint RTX ] Usan correcciones suministradas por satélite. Precisión absoluta entre 4 y 10 cm según proveedor. Profesionales (L1+L2) con RTK: Requieren de estación de referencia cercana. Precisión absoluta 1-2 cm

12 Cómo accedo a las correcciones en el campo? NECESITAMOS TRES ELEMENTOS 1. Receptor GPS capaz de recibir correcciones direferenciales de código o fase. RECEPTOR DGPS O RTK 2. Conexión a Internet en campo a través de las redes de telefonía movil. MODEM GPRS 3. Software para acceder a las correcciones de la red mediante NTRIP CLIENTE NTRIP Estos elementos pueden estar integrados dentro del equipo GPS [En algunos casos son opcionales]

13 Qué es mejor? Recibir correcciones por satélite o por Internet (telefonía movil) Satélite Internet (telefonía)

14 Qué es mejor? Recibir correcciones por satélite o por Internet (telefonía móvil) Satélite Ventajas: Cobertura casi planetaria Sistema muy robusto. Inconvenientes: Comunicaciones costosas para los operadores del sistema (ya incluido en el coste que paga el usuario) Sin interactividad con el usuario. Falta de información local. Necesitan de horizontes despejados. Los obstáculos al sur enmascaran la señal Retrasos por tiempo de vuelo. Internet (telefonía) Ventajas: No necesita de horizonte despejado. Funciona hasta en interiores. La conexión es muy barata y tiende a serlo más. Es interactivo, permite conocer la posición del usuario y enviarle información local RTK. La conexión es útil para otros usos como informar sobre el estado de la máquina. Inconvenientes: Existen lugares sin cobertura de telefonía.

15 Quiero RTK. Qué es mejor, una base propia o la Red GNSS de Castilla y León? Estación de referencia propia Red GNSS de CyL

16 Quiero RTK. Qué es mejor, una base propia o la Red GNSS de Castilla y León? Estación de referencia propia Ventajas: Independencia total. Funciona sin cobertura de telefonía Inconvenientes: Debes afrontar los costes de mantenimiento y amortización del equipo y la radio (Adquisición ) Te pueden robar el equipo Puedes tener problemas de cobertura por la radio UHF o legales por potencia excesiva Si mueves la base tienes saltos de coordenadas en cada instalación Red GNSS de CyL Ventajas: Solo necesitas adquirir el modem o usar un teléfono movil compatible No tienes que preocuparte del mantenimiento de las estaciones Las coordenadas son totalmente estables en el tiempo. Inconvenientes: Existen lugares sin cobertura de telefonía. Hay que pagar los gastos de conexión a Internet (6 /mes)

17 Correcciones de un proveedor privado [Omnistar HP, SF2 ] vs. RTK con la Red GNSS Proveedor [Om. HP, JD SF2, Trimble RTX,..] Ventajas: Cobertura casi planetaria. Sistema muy robusto. Inconvenientes: Servicio de pago [alrededor de /año] Correcciones sin estandarizar. [Cliente cautivo]. Problemas de cobertura con obstáculos al sur Significativamente menos preciso [4-10 cm dependiendo el proveedor] Tiempo de espera para conseguir inicialización Red GNSS de CyL Ventajas: Es muy preciso y exacto en planimetría y altimetría [1-2 cm] Es gratis. Correcciones en formato estándar. Puedes conectar a cualquier Red de cualquier lugar No necesita de horizonte despejado. Conexión a Internet barata. Inconvenientes: Existen lugares de trabajo sin cobertura de telefonía. Cada vez menos. Infraestructura no tan robusta.

18 Qué hago si mi receptor GPS no tiene MODEM+ NTRIP? Solución: Usar un receptor NTRIP independiente Opción A: Uso de software cliente NTRIP en: Teléfono móvil PC portátil/tablet con Internet Herramientas disponibles: Lefebure NTRIP Client GNSS Internet Radio GNMobile de Geo++ Opción B: Uso de MODEM con cliente NTRIP integrado Opciones conocidas: Smalltouch Smalltrip Settop Repeater Siemens TC65 + Geo++ GNMobile Bluetooth Puerto serie

19 Configuración del «Lefebure NTRIP Client»

20 Cuánto cuesta la conexión de datos? Ancho de banda consumido para Estación simple o Virtual RTCM 2.3 1,46 MB / hora RTCM 3.0 0,46 MB / hora 1000 horas de uso al año suponen 500 MB/año Existen multitud de planes de precios. Opciones: 1 por día de uso Tarifas planas desde 5 /mes

21 Aclaraciones finales 1. Servicio RTK gratuito y muy preciso 2. Usa estándares. 3. La precisión de la posición no es es el único factor de calidad en los equipos de guiado. 4. Mejoras del servicio en GLONASS merece la pena en agricultura? 6. Registro necesario para acceder al servicio.

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23 La Red GNSS de Castilla y León Un servicio público de posicionamiento por satélite de precisión centimétrica (RTK) David A. Nafría

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