Tema: Comunicación Ethernet con módulo lógico LOGO! 0BA7 y PLC S7-1200

Transcripción

1 1 Tema: Comunicación Ethernet con módulo lógico LOGO! 0BA7 y PLC S Objetivo General Comunicar controladores industriales Siemens usando el bus Ethernet. Objetivos Específicos Configurar la comunicación Ethernet en el módulo lógico LOGO! Establecer comunicación Ethernet entre módulos lógicos LOGO! Configurar la comunicación Ethernet en el PLC S Establecer comunicación Ethernet entre PLC S y módulos lógicos LOGO! Materiales y Equipos 1 Computadora con tarjeta de red Ethernet y los programas LOGO!Soft Comfort V8.0 y TIA PORTAL V12 instalados. 2 Módulos lógicos LOGO! 230 RCE 1 PLC S con simulador de entradas 3 Cables de alimentación VAC 4 Pulsadores N.A 4 Lámparas 4 Cables Ethernet 1 Switch de conexión Ethernet 23 Cables de conexión Procedimiento Parte I. Comunicación entre dos módulos lógicos LOGO! Facultad: Ingeniería Escuela: Electrónica Asignatura: Redes de Comunicación Industrial Lugar de ejecución: Instrumentación y Control (Edificio 3, 2da planta) 1. Verifique que tipo de alimentación necesitan los módulos LOGO! y cuales son los bornes de conexión, sin energizarlos aún, conecte la alimentación, dos pulsadores normalmente abiertos y dos lámparas a ambos tal como se muestra en la Figura 1. Pida al docente de laboratorio que revise las conexiones antes de continuar.

2 2 Redes de Comunicación Industrial. Guía 5 Figura 1. Conexión de módulos LOGO! a dos botoneras y dos lámparas. 2. Energice los módulos, ambos se encenderán mostrando alguna información en pantalla que depende de si hay algún programa en memoria y de si está corriendo o no, si observa el menú que se muestra en la Figura 3 siga con el paso 4, si se muestra el mensaje No Program Press ESC presione el botón ESC y continúe con el paso 4, si aparece una hora y fecha siga con el paso Presione el botón ESC, se mostrará la pantalla de la Figura 2, ubique el cursor > mediante los botones arriba o abajo en la opción Stop y presione el botón OK, luego en la opción Si para confirmar que si se quiere detener el programa, presione de nuevo OK y esta vez si verá el menú de la Figura 3. Figura 2. Menú para detener el programa o setear parámetros. 4. En el menú que se muestra en la Figura 3, con el botón baje entre las opciones hasta pasar a la siguiente pantalla donde está la opción Red.. Figura 3. Menú Inicial. 5. Presione el botón OK, se mostrarán otro menú, ahí seleccione la opción Direcc. Ip y presione OK, verá la dirección IP que tiene el LOGO!, presione OK e ingrese en uno

3 de los módulos la dirección , con los botones incrementan y decrementan respectivamente las cifras y con los botones desplaza entre las cifras. 3 se se 6. Cuando haya finalizado presione OK y luego el botón para pasar a la máscara de subred, ingrese como lo hizo con la dirección IP. Al finalizar presione OK y luego para finalmente configurar el gateway o pasarela con la dirección Una vez ingresado todos estos datos, presione el botón ESC varias veces hasta que vuelva al menú inicial (Figura 3). 8. De la misma forma ingrese en el otro LOGO! La dirección , máscara de subred y el gateway o pasarela con Ejecute el programa LOGO!Soft Comfort V8.0 que se encuentra en Inicio, Todos los programas, Siemens LOGO!Soft. 10.En la ventana del programa de clic en el botón Nuevo para generar un nuevo archivo. Figura 4. Creando un nuevo archivo. 11. Aparecerá la ventana de Configuración de LOGO!, (sino de clic en el menú Archivo y luego en Propiedades ), en la primera pestaña Configuración Offline, seleccione la opción General y colóquele un nombre al programa e ingrese la dirección IP, mascara de subred y pasarela predeterminada del LOGO! al que se va a conectar. Que en este caso serán las siguientes: Dirección IP: Mascara de subred: Pasarela predeterminada: De clic en Aceptar y del menú Herramientas seleccione la opción Conexiones Ethernet, se abrirá la ventana para configurar las conexiones, dentro de esta ventana de clic derecho en la opción Conexiones Ethernet y seleccione la opción Agregar conexión de servidor (ver Figura 5).

4 4 Redes de Comunicación Industrial. Guía 5 Figura 5. Configuración de conexión Ethernet. 13. Aparecerá agregada la conexión, de doble clic para entrar a la configuración de esta, ahí seleccione la opción Aceptar todas las solicitudes de conexión y coloque en Propiedades remotas (Cliente) como número de TSAP (Transport Service Access Point) y presione Aceptar tanto en esta ventana como en la de Configurar conexiones Ethernet. Figura 6. Ventana de configuración de conexión de servidor. 14. En el esquema eléctrico, de clic en el icono (Constantes/Conectores) del editor de programas e inserte una entrada de red, luego de clic derecho sobre ella seleccione la opción Propiedades del bloque y colóquele como memoria de variable local la dirección VB:0 y el Bit: 0 (ver Figura 7).

5 5 Figura 7. Insertar y configurar entrada de red. 15.De la misma forma ingrese otra entrada de red configúrela para VB0.1 y conéctelas a las salidas Q1 y Q2, el esquema eléctrico final debe verse como el mostrado en la Figura 8. Con este simplemente se manda el valor del bit VB0.0 y VB0.1 que recibe a través de la red a las salidas físicas Figura 8. Esquema eléctrico del LOGO! Servidor ( ). 16. Para descargar la configuración y el programa al LOGO! a través del puerto Ethernet la computadora deberá tener una dirección perteneciente a la misma subred del LOGO!, para ello Ingrese a Conexiones de red en Inicio, Panel de control. De clic derecho sobre la Conexión de área local y en el menú desplegable de clic en Propiedades, en la ventana que se abre ubíquese en el elemento Protocolo Internet (TCP/IP) y luego presione el botón Propiedades, ahí seleccione la opción Usar la siguiente dirección IP e ingrese los siguientes datos: Dirección IP: Mascara de Subred: Puerta de enlace Predeterminada:

6 6 Redes de Comunicación Industrial. Guía 5 Figura 9. Dirección IP, mascara de subred y puerta de enlace predeterminada de la PC. 17.Conecte por medio del cable Ethernet a la PC con el LOGO! al que se le colocó la dirección En el LOGO!Soft Comfort descargue el programa ya sea activando el icono de descarga al PC-LOGO!: o eligiendo del menú Herramientas, Transferir, PC -> LOGO. Aparecerá una ventana de interfaz, asegúrese que esté la opción conectar mediante Ethernet y la dirección del módulo al que se desea conectar y presione el botón Probar para asegurarse de que exista una buena comunicación con el LOGO!. Si todo está bien deberá aparecer un cheque verde tal como se muestra en la Figura 10, si no es así, revise la conexión, la dirección de la PC y del LOGO!. Si aún existen problemas consulte al docente de laboratorio. 19. Si la conexión es correcta presione Aceptar para transferir el programa, deje al LOGO! en modo RUN.

7 7 Figura 10. Ventana Interfaz. 20.Genere un nuevo archivo en el LOGO!Soft Comfort, pero ahora para el otro LOGO! Que deberá tener la siguiente información: Dirección IP: Mascara de subred: Pasarela predeterminada: De menú Herramientas seleccione la opción Conexiones Ethernet, se abrirá la ventana para configurar las conexiones, dentro de esta ventana de clic derecho en la opción Conexiones Ethernet y seleccione la opción Agregar conexión de cliente (ver Figura 11). 22. Aparecerá agregada la conexión, de doble clic para abrir la ventana de configuración, ahí coloque en Propiedades remotas (Servidor) un TSAP de y la dirección IP del servidor , en la Transferencia de datos seleccione en la primera fila la opción VB (ver Figura 12).

8 8 Redes de Comunicación Industrial. Guía 5 Figura 11. Agregar conexión de cliente. Figura 12. Ventana de configuración de conexión de cliente.

9 9 23.Ingrese los datos que se muestran en la Figura 13, aquí se indica que las entradas IB0 del servidor se guardarán en la dirección de memoria VB1 del cliente y que las entradas IB0 del cliente se guardarán en la localidad de memoria VB0 del servidor. Figura 13. Transferencia de datos configurada en el cliente. 24.Cree el esquema eléctrico mostrado en la Figura 14, conecte ahora la PC al LOGO! con la dirección , descargue el programa y déjelo en modo RUN. Figura 14. Esquema eléctrico del LOGO! cliente. 25.Desconecte el cable Ethernet de la PC y ahora conecte a los dos módulos LOGO!, observará que los leds Rx/Tx de los puertos Ethernet de cada uno están intermitentes indicando que hay comunicación. Active los pulsadores de uno de los LOGO! y verifique que esto puede observarse en las salidas del otro y viceversa. Parte II. Comunicación entre PLC S y módulos lógicos LOGO! 26. Modifique en el LOGO! con dirección la tabla de transferencia de datos, eliminando la fila donde se enviaba sus señales de entrada IB0 a VB0 del otro LOGO! (ver Figura 15), ya que ahora estas entradas serán enviadas al PLC S a través de otra conexión.

10 10 Redes de Comunicación Industrial. Guía 5 Figura 15. Ventana de configuración modificada. 27. Añada una segunda conexión de cliente, de doble clic para configurarla, coloque como TSAP del servidor y la dirección IP de , en Transferencia de datos coloque que las entradas IB0 serán enviadas a la localidad MB2 del S (ver Figura 16). Figura 16. Configuración de conexión entre uno de los LOGO! Y el PLC S Descargue al LOGO! esta nueva configuración y déjelo en modo RUN. 29. Verifique que tipo de alimentación necesita el PLC S y cuales son los bornes de conexión, sin energizarlo aún, conecte la alimentación y dos interruptores a las entradas I0.0 e I0.1 tal como se muestra en la Figura 17. Pida al docente de laboratorio que revise las conexiones antes de continuar.

11 11 Figura 17. Conexión del PLC S Energice el PLC y abra el programa TIA Portal V12, que se encuentra en Inicio, Todos los Programas, Siemens Automation y espere a que cargue el programa. 31. En el portal de inicio, haga clic en Crear proyecto. Introduzca el nombre del proyecto, la ruta donde va a almacenarlo, de clic en el botón Crear y espere a que se cree el proyecto. Figura 18. Crear nuevo proyecto. 32. Una vez creado el proyecto, seleccione del portal Dispositivos y redes, haga clic en el botón Agregar dispositivo y espere a que carguen los dispositivos.

12 12 Redes de Comunicación Industrial. Guía 5 Figura 19. Agregar dispositivo. 33.Expanda las opciones de SIMATIC S y luego las de CPU, seleccione la CPU del PLC que tenga asignado (esto lo puede ver en la parte frontal del PLC). Expanda la CPU específica para seleccionar la referencia del PLC (esto lo puede ver en la parte lateral del mismo) y presione el botón que se encuentra abajo llamado Agregar. 34.Se abrirá la vista de proyecto, ubíquese en el Árbol del proyecto y luego de clic derecho en la carpeta PLC_1 (ver Figura 20) y en el menú desplegable seleccione Propiedades. 35. En la pestaña General seleccione la opción Interfaz PROFINET y dentro de esta de clic en el botón Agregar subred (Ver Figura 20), dejando la opción PN/IE_1 e ingrese la dirección IP y la máscara de subred Figura 20. Propiedades generales interfaz PROFINET.

13 Siempre en la pestaña General seleccione la opción Marcas de sistema y de ciclo y chequee las opciones de Activar la utilización del byte de marcas de sistema y Activar la utilización del byte de marcas de ciclo y presione el botón Aceptar. Figura 21. Propiedades generales marcas de sistema y de ciclo. 37.En el Árbol del proyecto de doble clic en la opción Dispositivos y redes, al abrirse la ventana de clic en la pestaña vista de redes (ver Figura 22), observará que está presente el PLC agregado, de clic en la opción Conexiones y seleccione la opción Conexión S7, luego de clic derecho en el PLC y del menú seleccione la opción Agregar conexión. Figura 22. Agregar conexión al S

14 14 Redes de Comunicación Industrial. Guía Se abrirá la ventana Crear conexión (ver Figura 23), ahí quite la opción de Establecer conexión activa y presione el botón Agregar y luego Cerrar Figura 23. Crear conexión para el PLC S En la ventana que aparece debajo de la vista de redes (ver Figura 24) de clic en la pestaña Conexiones, seleccione la opción S7_conexión 1 y luego ubíquese en Propiedades (sino aparecen estas ventanas de clic en el menú Ventana de la ventana principal y seleccione la opción Restablecer configuración de ventanas ) Figura 24. Propiedades de la conexión. 40. En Propiedades en la pestaña General, seleccione la opción General en el apartado Interlocutor coloque el nombre de logo2 y la dirección IP

15 15 Figura 25. Propiedades generales de la conexión. 41. Siempre en la pestaña General ubíquese en la opción Detalles de direcciones, aquí debemos colocar los mismos números de TSAP que se colocaron en el paso 27, es decir para Local y para Interlocutor, para ello deseleccione la opción de SIMATIC-ACC y en Recurso conexión (hex) elija de la lista 10 y 21 respectivamente. Figura 26. Propiedades generales de la conexión, detalles de direcciones. 42. Cree el siguiente segmento de programa: Figura 27. Segmento 1 del programa en el S Conecte un cable Ethernet entre la computadora y el PLC S7-1200, de un clic en la carpeta PLC_1 del árbol del proyecto para seleccionarla, luego vaya al menú Online y de clic en la opción Cargar en dispositivo o directamente en el icono. 44.Deberá abrirse la ventana que se muestra en la Figura 28. Tal como ahí aparece, seleccione en Tipo de Interfaz PG/PC la opción PN/IE, la interfaz PG/PC se

16 16 Redes de Comunicación Industrial. Guía 5 identificará automáticamente, en la opción Conexión con subred elija Directo a slot '1 x1', espere mientras se intenta la comunicación, al identificar el PLC, selecciónelo, de clic en Cargar y deje al PLC en modo RUN. Figura 28. Ventana de carga avanzada. 45. Conecte a través de un switch de conexión a los dos LOGO! y al S y compruebe que las entradas del primer LOGO! ( ) se ven en las salidas del segundo LOGO! ( ) y las entradas de este se ven en las salidas del S Entre a la configuración del primer LOGO! ( ) y agregue una conexión de cliente. Figura 29. Agregar conexión de cliente.

17 17 47.Configúrela como se muestra en la Figura 30. Figura 30. Configuración de Conexión 2 en LOGO! ( ). 48. Descargue esta configuración al LOGO! 49. En el S agregue una nueva conexión y colóquele las propiedades mostradas en la Figuras 31 y 32. Figura 31. Configuración de Conexión 2 en S7-1200, propiedades generales. Figura 32. Configuración de Conexión 2 en S7-1200, detalles de direcciones.

18 18 Redes de Comunicación Industrial. Guía Añada el siguiente segmento al programa y descarguelo junto con la configuración al S Figura 33. Segmento 2 del programa en el S Compruebe el funcionamiento completo del sistema (Entradas de logo1 se ven en salidas de logo2, entradas de logo2 se ven en salidas de S y entradas de S se ven en salidas de logo1) 52.Desenergice y desconecte los equipos, dejando ordenado su puesto de trabajo. Investigación Complementaria 1. Investigue como transferir los valores de entrada analógica de los módulos de expansión AM de los LOGO! por medio de Ethernet y realice el siguiente ejercicio: Se tiene una módulo lógico LOGO! que en su módulo de expansión AM tiene conectado un sensor de nivel con una razón de 0.1m/V, el valor medido es enviado por Ethernet a un PLC S el cual monitorea que este no supere el nivel permitido (50m), si lo hace activa una bomba conectada en la salida Q0.0. Bibliografía Siemens. (s.f). New examples for LOGO!: Master-Master Communication y S Communication. Disponibles en: 200BA7_20and_200BA8

19 19 Hoja de cotejo: 5 Guía 5: Comunicación Ethernet con módulo lógico LOGO! OBA7 y PLC S Alumno: Puesto No: Docente: GL: Fecha: EVALUACION % Nota CONOCIMIENTO 20 Conocimiento deficiente de los fundamentos teóricos APLICACIÓN DEL CONOCIMIENTO 60 Cumple con uno de los siguientes criterios: -Configura la comunicación Ethernet en los módulos LOGO! Tanto como servidor o cliente. -Comunica por Ethernet a los módulos LOGO!. -Configura la comunicación Ethernet en el PLC S Comunica al PLC S y los módulos LOGO! ACTITUD 10 No tiene actitud proactiva. TOTAL 100% 10 No deja limpia ni ordenada su área de trabajo. Conocimiento y explicación incompleta de los fundamentos teóricos Cumple con dos o tres de los criterios Actitud propositiva y con propuestas no aplicables al contenido de la guía. Solo deja limpia u ordenada su área de trabajo. Conocimiento completo y explicación clara de los fundamentos teóricos Cumple con los cuatro criterios Tiene actitud proactiva y sus propuestas son concretas. Deja limpia y ordenada su área de trabajo.