e-actuadores eléctricos sin vástago

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1 e-actuadores eléctricos sin vástago Modelo Base Serie E-MYB Modelo con rodillo guía Serie E-MYC Modelo con guiado doble de alta rigidez Serie E-MYHT Modelo con guiado simple de alta rigidez Serie E-MYH Variaciones de velocidad y aceleración adicionales! Variación de velocidad [mm/s] Baja velocidad Velocidad media Velocidad estándar Alta velocidad Principal rango de ajuste Ref. detector a a a a La especificación de alta velocidad sólo está disponible en las series E-MYH y E-MYHT. Convencional Especificación adicional Especificación de carga y variación de aceleración [kg] útil pesada estándar media ligera Tamaño 6.. nominal. Aceleración Ref. detector [m/s ] Observe que la aceleración varía conforme a la especificación de carga. E-MYCAT-0-ES

2 Con la funcionalidad de un cilindro neumático y la capacidad de control de la velocidad de un actuador eléctrico Reproductibilidad de velocidad Control de velocidad Nuevo Concepto de actuador Funcionalidad similar a la de un cilindro neumático Libre de impacto Ajuste proceso a proceso 0 Características específicas Reproductibilidad de velocidad Precisión de posición en ambos extremos Cilindro neumático Características específicas Precisión de posición en ambos extremos Aplicaciones de empuje Funcionalidad Precio Funcionamiento a alta velocidad Control de velocidad Libre de impacto Ajuste proceso a proceso 0 Aplicaciones de empuje Funcionalidad Precio Qué significa la "e "? Bautizamos a este producto como "e-actuador" utilizando la inicial en inglés de la palabra fácil (easy). Se adoptó la denominación siguiendo los consejos recibidos por parte de clientes acerca del funcionamiento del producto como de activación y ajuste sencillos. Confiamos en que esta sencilla denominación favorezca el reconocimiento a largo plazo del nombre dentro del sector de la automatización industrial. Movimiento libre de impacto de la mesa lineal entre dos puntos seleccionables Características específicas Reproductibilidad Precisión de de velocidad posición en Funcionamiento ambos extremos a alta velocidad Control de Funcionalidad velocidad Libre de impacto Actuador eléctrico Ajuste proceso a proceso 0 Aplicaciones de empuje Precio Funcionamiento a alta velocidad La funcionalidad es similar a la de un cilindro neumático, en pasos Ajuste de carrera Un. de ajuste de carrera desplazable Se pueden realizar pequeños ajustes incrementales utilizando un perno de ajuste. Aprendizaje de carrera Pulse el botón STROKE STUDY. Pulse Ajuste de velocidad y aceleración Ajuste VELOCIDAD, ACELERACIÓN. Funcionamiento automático Funcionamiento posible mediante las mismas señales que para la electroválvula (con un PLC) Funciones de bloqueo Los ajustes de velocidad y aceleración pueden bloquearse. Si se modifica el selector de velocidad/aceleración durante el bloqueo, la luz de alarma parpadeará. Sin embargo, el desplazamiento continuará efectuándose de acuerdo con los valores prefijados.. No es posible el bloqueo de la carrera o de una posición intermedia. Caracteristicas Luz indicadora de alarma Selector de velocidad / aceleración

3 Modelo con control remoto Fácil de reiniciar después de la instalación gracias al controlador remoto. Apropiado para su instalación en lugares de difícil acceso, ya que el controlador puede manejarse desde una posición fácilmente accesible. La longitud de cable puede seleccionarse entre m, m y m Mejora de la máxima temperatura de trabajo, de 0 C a 0 C (sólo unidad de actuador) Método de montaje seleccionable entre tipos. Montaje directo Montaje sobre raíl DIN Montaje en fijación en L Tornillo M (accesorio) Roscado M Parada intermedia Fijación de montaje Fijación de montaje Modelo con parada en puntos ( puntos para ambos extremos y punto para parada intermedia) Es posible una parada intermedia además de las paradas en ambos extremos. Modelo con parada en puntos ( puntos para ambos extremos y puntos para parada intermedia) Permite el posicionamiento en puntos en la posición que se prefiera. Funciones de parada mediante entradas externas (sólo modelo con parada en puntos) Un mando de parada mediante una entrada externa como un PLC o PC puede decelerar o parar un carro (según lo programado). Ejemplo de aplicación Permite un arranque rápido tras la parada. Método de parada Parada por órdenes externas Parada de emergencia Aceleración de parada (deceleración) Velocidad del movimiento inicial tras la parada Valor en el selector de ajuste de aceleración Valor en el selector de ajuste de velocidad Los ajustes de aceleración y velocidad de emergencia no pueden modificarse. Fácil mantenimiento La mesa deslizante y la unidad de guía pueden separarse del cuerpo del cilindro. Cuerpo cilindro Patín.9 m/s 0 mm/s Perno de sujeción del cilindro Unidad de guía PLC Modelo con parada en puntos Repetitibilidad de las funciones de parada por orden externa Velocidad de desplazamiento (mm/s) Repetitibilidad (mm) 0 ±0. Ejemplo de aplicación La señal que llega al e-actuador sin vástago procedente de los detectores magnéticos puede hacer que decelere o se detenga. 00 ±.0 00 ±.0 Nota) Los valores indicados deben utilizarse sólo como valores orientativos para la selección, y no están garantizados. Comando de parada por orden externa Señal procedente de un detector magnético Modelo con parada en puntos (con descarga inicial) Detector magnético Colocación del motor: el usuario puede seleccionar la posición de montaje del motor, en la parte superior, inferior y en el lateral derecho o izquierdo. (Para E-MYHT/H/C) Mesa lineal Posición del motor: Para E-MYB Superior Posición del motor T TA DA Motor TB DB Posición del motor TA DA TB DB En la parte superior, estándar En la parte inferior, estándar En la parte superior, simétrico En la parte inferior, simétrico Inferior Posición del motor D Motor Controlador Controlador Caracteristicas

4 e-actuadores eléctricos sin vástago Series Modelo Básico Serie E-MYB Modelo de rodillo guía Serie E-MYC Transferencia de carga ligera; combinación con otra guía; se requiere precisión de carrera. Montaje directo de las piezas; se requiere precisión de carrera y mesa. Modelo de guiado lineal simple Serie E-MYH Modelo de guiado lineal doble Serie E-MYHT Montaje directo de las piezas sin restricción de la dirección de montaje; se requiere precisión de carrera y mesa. Montaje directo de las piezas sin restricción de la dirección de montaje; se requiere precisión de carrera y mesa, especialmente cuando se aplican cargas o momentos pesados. Caracteristicas

5 Serie E-MY Selección del modelo A continuación se describen los pasos a seguir para seleccionar la serie E-MY más acorde con su aplicación. Para un e-actuador sin vástago de la serie E-MYB, consulte el catálogo CAT.ES0-6. Diagrama de selección Condiciones de funcionamiento m: Peso de la carga (kg) L : Carrera (mm) t : Tiempo objetivo (seg) Vuelva a examinar las condiciones de funcionamiento. Selección provisional del modelo Consulte la guía cuando se haya elegido provisionalmente el modelo. Cambie el modelo. Selección provisional de la especificación de carga Consulte la guía cuando se ha elegido provisionalmente la especificación de carga. Selección provisional de la velocidad de funcionamiento Consulte la guía para ver los tiempos. Cambie el modelo. Cambie la velocidad de funcionamiento. Cálculo del factor de carga de la guía Consulte la guía para el cálculo del factor de carga de la guía. OK NG E-MY sólo Seleccione el modelo de guía diferente. OK NG Modelo seleccionado Guía para la selección provisional del modelo Modelo E-MYB E-MYC E-MYH E-MYHT Tipo Básico Modelo de rodillo guía Modelo de guía simple de alta rigidez Modelo de guía doble de alta rigidez Precisión de carrera Guía para la selección provisional del modelo Nota) Montaje Uso de guía directa Precisión directo (montaje externa (Horizontal) de la mesa en pared) El más adecuado Adecuado Se puede utilizar No recomendado Nota) La precisión de la mesa se refiere a la cantidad de flexión de la mesa cuando se aplica un momento. Resistencia a cargas / Resistencia al momentos Guía para la selección provisional de la especificación de carga Nota Transferencia de carga ligera; combinación con otra guía; se requiere precisión de carrera. Montaje directo de las piezas; se requiere precisión de carrera y mesa. Montaje directo de las piezas sin restricción de la dirección de montaje; se requiere precisión de carrera y mesa. Montaje directo de las piezas sin restricción de la dirección de montaje; se requiere precisión de carrera y mesa, especialmente cuando se aplican cargas o momentos pesados. útil (kg) máxima estándar media ligera 0 E-MYB6 E-MYB E-MYB6 E-MYB Ver otro Montaje directo de la carga Combinación con Ver otro catálogo otra guía Nota) catálogo Nota) El coeficiente de fricción para combinación con otra guía es de 0. o menos. E-MY6 E-MY Con guía = C/H/HT

6 Selección del modelo Guía de tiempos pesada (. mm/s ) estándar (.90 mm/s ).0 00mm/s.0 00mm/s Tiempo (seg) Tiempo (seg) Carrera (mm) Carrera (mm) media (9.80 mm/s ) ligera (9. mm/s ) mm/s 00mm/s Tiempo (seg) Tiempo (seg) Carrera (mm) Carrera (mm) Nota) Los tiempos pueden variar en función del peso de la carga o de la resistencia al deslizamiento, por lo que la válvula no está garantizada.

7 Serie E-MY Selección del modelo A continuación se describen los pasos a seguir para seleccionar la serie E-MY más acorde con su aplicación. Tipos de momentos aplicados a los cilindros sin vástago Se pueden generar momentos múltiples según la posición de montaje, la carga y la posición del centro de gravedad. Coordenadas y momentos z M: Torsor Momento estático Montaje horizontal M M x M: Flector transversal M: Flector y x Y m xg X y Montaje en el techo Momento dinámico M M M Z x Y X m xg y υ υ Montaje en pared ME FE mn xa ME Y a: Grado de aceleración programado, υ: Velocidad programada Posición de montaje dinámica (FE) Momento dinámico ME ME ME Montaje horizontal Montaje en el techo mn xa x FE x Z FE Montaje en pared No se produce momento dinámico ME. x FE x Y mn xa Nota) Independientemente de la posición de montaje, el momento dinámico se calcula con las fórmulas indicadas en la tabla. M x M Z m xg X M Posición de Montaje Montaje en Montaje montaje horizontal el techo en pared estática (m) m m m Momento estático M M m xg xx m xg xy m xg xx m xg xy M m xg xx g: Aceleración gravitacional (9.8 m/s ) z m xg xz

8 Selección del modelo Momento máximo admisible/peso de carga máximo Modelo E-MYB E-MYC E-MYH E-MYHT Tamaño nominal (mm) Momento máximo admisible (Nm) Peso máximo de carga (kg) M M M m m m Momento máximo admisible Seleccione el momento dentro del rango de trabajo que se muestra en los gráficos. Obsérvese que la carga máxima admisible puede a veces exceder los límites indicados en los gráficos. Por lo tanto, verifique también la carga admisible para las condiciones seleccionadas. Los valores superiores son los máximos admisibles para el momento y el peso de carga. Véase cada uno de los gráficos que indican el momento máximo admisible y la carga máxima para una determinada velocidad de mesa lineal. Peso de la carga (kg) m m Momento (Nm) m F M = F x L F M = F x L F M = F x L L L L <Cálculo del factor de carga de la guía>. Para los cálculos de selección deben examinarse la carga máxima admisible (), el momento estático () y el momento dinámico (en el momento de aceleración/deceleración) (). Calcule m máx. para () a partir del peso de carga máximo (m, m, m) y M máx. para () y () a partir del gráfico de momento máximo admisible (M, M, M). Suma de los factores Σα = de la carga de la guía Nota ) Peso de la carga [m] Momento estático [M] Máxima carga admisible [m máx] Momento estático admisible [Mmáx] Nota ) Momento causado por la carga, etc., con el actuador en estado de reposo. Nota ) Momento causado por la carga de impacto equivalente en el final de carrera (en el momento de colisión con el tope). Nota ) Dependiendo de la forma de la pieza, se pueden producir múltiples momentos. En estos casos, la suma de los factores de carga (Σα) es el total de dichos momentos.. Fórmulas de referencia [Momento dinámico durante el impacto] Utilice las siguientes fórmulas para el cálculo del momento dinámico cuando tome en cuenta el impacto sobre el tope. m : Peso de la carga (kg) L : Distancia al centro de gravedad de la carga (m) F : (N) ME: Momento dinámico (Nm) FE: en el momento de aceleración y deceleración (N) a : Aceleración programada (m/s ) υ : Velocidad programada (mm/s) M : Momento estático (Nm) FE = ma ME = FE Nota ) L (Nm) Nota ) Coeficiente medio de carga (= ): Este coeficiente sirve para conocer el promedio del momento dinámico de acuerdo con los cálculos de la vida útil.. Véanse en las págs. 9 y los procedimientos detallados de selección de modelo. + L Nota ) Momento dinámico [ME] Momento dinámico admisible [MEmáx] + < = υ m FE ME Espec. de carga Tamaño nominal 6 Peso máximo de carga Seleccione el peso de carga dentro del rango de trabajo indicado en los gráficos. Obsérvese que el momento máximo admisible puede a veces exceder los límites indicados en los gráficos. Por lo tanto, verifique también el momento admisible para las condiciones seleccionadas. El valor indicado en el gráfico es para el cálculo de los factores de carga de la guía. Consulte en la siguiente tabla el peso de carga máximo efectivo. [kg] pesada estándar Precaución media. ligera.. Seleccione el modelo requerido teniendo en cuenta las condiciones de trabajo y los posibles cambios de características que pudieran surgir durante el funcionamiento. Póngase en contacto con su distribuidor para obtener el software de selección de modelos de SMC, que le ayudará a elegir el modelo adecuado.

9 Selección del modelo Tipos de pesos de carga y momentos aplicados a los cilindros sin vástago E-MYB/m, m, m E-MYB/M, M E-MYB/M 0 Peso de la carga (kg) Momento (Nm) Momento (Nm) Velocidad (mm/s) Velocidad (mm/s) Velocidad (mm/s)

10 Selección del modelo Momento máximo admisible/peso de carga máximo Momento / E-MYC E-MYC/M E-MYC/M E-MYC/M Momento (Nm) E-MYC Momento (Nm) E-MYC Momento (Nm) E-MYC E-MYC6 E-MYC6 E-MYC Velocidad (mm/s) Velocidad (mm/s) Velocidad (mm/s) Peso de la carga / E-MYC E-MYC/m E-MYC/m E-MYC/m Peso de la carga (kg) E-MYC E-MYC6 Peso de la carga (kg) E-MYC E-MYC6 Peso de la carga (kg) E-MYC E-MYC Velocidad (mm/s) Velocidad (mm/s) Velocidad (mm/s) 6

11 Selección del modelo Momento / E-MYH (eje único) E-MYH/M 0 E-MYH/M 0 0 E-MYH/M Momento (Nm) E-MYH Momento (Nm) E-MYH Momento (Nm) E-MYH E-MYH6 E-MYH6 E-MYH Velocidad (mm/s) Velocidad (mm/s) Velocidad (mm/s) Peso de la carga / E-MYH (eje único) E-MYH/m E-MYH/m E-MYH/m Peso de la carga (kg) E-MYH E-MYH6 Peso de la carga (kg) E-MYH E-MYH6 Peso de la carga (kg) E-MYH E-MYH Velocidad (mm/s) Velocidad (mm/s) Velocidad (mm/s) 7

12 Selección del modelo Momento máximo admisible/peso de carga máximo Momento / E-MYHT (doble eje) E-MYHT/M E-MYHT/M E-MYHT/M Momento (Nm) E-MYHT Momento (Nm) E-MYHT Momento (Nm) E-MYHT 8 E-MYHT6 8 E-MYHT6 8 E-MYHT Velocidad del émbolo (mm/s) Velocidad del émbolo (mm/s) Velocidad del émbolo (mm/s) Peso de la carga / E-MYHT (doble eje) E-MYHT/m 80 E-MYHT/m 80 E-MYHT/m Peso de la carga (kg) E-MYHT Peso de la carga (kg) E-MYHT Peso de la carga (kg) E-MYHT E-MYHT6 E-MYHT6 E-MYHT Velocidad del émbolo (mm/s) Velocidad del émbolo (mm/s) Velocidad del émbolo (mm/s) 8

13 Serie E-MY Selección del modelo A continuación se describen los pasos a seguir para seleccionar la serie E-MY más acorde con su aplicación. Cálculo del factor de carga de la guía Condiciones de Funcionamiento Actuador en funcionamiento E-MYH-00 Velocidad programada υ 00 mm/s Nota) Grado de aceleración programado a.9 m/s Nota) Posición de montaje Montaje en pared E-MYH-00 Nota) Por lo que respecta al ajuste de velocidad y aceleración, realice la selección a partir del diagrama de velocidad/aceleración de la pág., y 7. Wb: MGGLB-0 (. kg) Posición de montaje. Montaje. Montaje horizontal en pared y z x x y z. Montaje en el techo Wc: MHL-6D (0.79 kg) Wa: Placa de conexión t = (0.88 kg) Wd: Pieza (.0 kg) x z y Bloqueo de la carga. Z 6 X Peso y centro de gravedad para cada pieza Nº de Centro de gravedad pieza Peso (Wn) (mn) Eje X Eje Y Eje Z Xn Yn Zn Wa 0.88 kg 6 mm 0 mm mm Y Y Wb Wc. kg 0.79 kg mm mm 0 mm mm. mm. mm Wd.0 kg mm mm. mm n = a, b, c, d Cálculo de centro de gravedad compuesto m = Σmn = = 7.0 kg X = xσ (mn x xn) m = (0.88 x 6 +. x x +.0 x ) = 9. mm 7.0 Y = xσ (mn x yn) m = (0.88 x 0 +. x x +.0 x ) =. mm 7.0 Z = xσ (mn x zn) m = (0.88 x +. x x. +.0 x.) = 7.8 mm 7.0 Cálculo del factor de carga para la carga estática m: Peso m máx. (a partir de del gráfico MYH / m) =. (kg)... Factor de carga = m / m máx = 7.0 /. = 0. m M: Momento Z M máx. (a partir de del gráfico MYH / M) = 9. (Nm)... M = m x g x Z = 7.0 x 9.8 x 7.8 x =. (Nm) Factor de carga = M / M máx. =. / 9. = 0. m M 9

14 Serie E-MY Selección del modelo A continuación se describen los pasos a seguir para seleccionar la serie E-MY más acorde con su aplicación. Cálculo del factor de carga de la guía X M: Momento M máx. (a partir de del gráfico MYH / M) = 9. (Nm)... M = m x g x X = 7.0 x 9.8 x 9. x = 9.9 (Nm) Factor de carga = M / M máx. = 9.9 / 9. = 0.9 m M Cálculo del factor de carga para el momento dinámico FE en los momentos de aceleración y deceleración Z FE = m x a = 7.0 x.9 =. (N) ME: Momento MEmáx. (a partir de del gráfico MYH / M) =.0 (Nm)... ME = x FE x Z = x. x 7.8 x = 0. (Nm) Factor de carga = ME / MEmáx. = 0. /.0 = 0.0 M ME FE ME: Momento MEmáx. (a partir de del gráfico MYH / M) = 9. (Nm)... ME = x FE x Y = x. x. x = 0.9 (Nm) Factor de carga = ME / MEmáx. = 0.9 / 9. = 0.0 ME FE M Y 6 Suma y verificación de los factores de carga de la guía Σ = = 0.98 < = El cálculo anterior está dentro del valor admisible y por ello se puede utilizar el modelo seleccionado. En un cálculo real, cuando la suma de los factores de carga de la guía Σ en la fórmula anterior es superior a, piense en reducir la velocidad, aumentar el diámetro o cambiar la serie del producto. Peso de la carga Momento admisible E-MYH/m E-MYH/M E-MYH/M E-MYH/M q r w e t 0 0 Momento (N m) MYH Momento (N m) MYH Momento (N m) MYH Momento (N m) MYH MYH6 MYH6 0. MYH6 MYH Velocidad (mm/s) Velocidad (mm/s) Velocidad (mm/s) Velocidad (mm/s)

15 e-actuador eléctrico sin vástago Serie E-MYB Modelo básico Tamaño nominal: 6,

16 e-actuadores eléctricos sin vástago Serie E-MYB Modelo básico / tamaño nominal: 6, Modelo con control integrado E-MYB 6 Modelo con control remoto E-MYB 6 Tamaño nominal 6 Características de carga Carrera estándar Tamaño nominal 6, Carrera estándar (mm) 0, 0, 00, 00, 00, 0, 700, 800, 900, 00 Forma de pedido Se pueden fabricar carreras con incrementos de mm hasta carreras de 0 a 00. (Carreras de menos de 0 no disponibles). Cuando se precise una carrera superior a 00, consulte el apartado de "Ejecuciones especiales en la página. Detectores magnéticos aplicables / Consulte las características de los detectores magnéticos en las páginas 7 a la. Tipo Detector tipo Reed Detector de estado sólido Función especial Indicación de diagnóstico Indicador de colores Características de velocidad [mm/s] L M - Baja Media Estándar a 00 0 a 00 0 a 00 El modelo de rodillo no está disponible para alta velocidad. de trabajo [kg] Tamaño Símbolo Características nominal 6 de carga D E - Q Controlador ligera media estándar pesada Motor T D Entrada eléctrica Salida directa a cable Salida directa a cable.. La marca en forma de flecha indica el lado de manipulación del controlador. Indicador luminoso Sí Ninguno Sí. Para obtener más detalles, consulte "Conmutación de aceleración" en la siguiente página. Cableado (Salida) hilos (equiv. a NPN) hilos hilos (NPN) hilos (PNP) hilos hilos (NPN) hilos (PNP) hilos Tensión de carga V V Símbolos long. cable: 0. m - (Ejemplo) M9N m M M9NWM m L M9NL m Z M9NZ Los detectores de estado sólido marcados con " " se fabrican bajo demanda. Para más información acerca de detectores con conector precableado, consulte el catálogo "SMC Best Pneumatics". DC V V V, V V V V V V V 0 W T N M9B 0 W T N M M9B Carrera Véase la tabla de "Carreras estándar". Unidad de ajuste de carrera - M E W Ninguna Sólo en el lado motor Sólo en el lado de fin de carrera Ambos lados T D Posición del motor - A Superior, estándar Inferior, estándar N P Modelo de detector magnético Situación de toma eléctrica AC Perpendicular En línea A96V A96 0 V A9V A9 0 V máx. A90V A90 M9NV M9N M9PV M9P M9BV M9B M9NWV M9NW M9PWV M9PW M9BWV M9BW Tipo de salida - NPN PNP Nº de puntos de parada posicionables Con parada en puntos Con parada en puntos Longitud del cable (m) 0. (-) (M) (L) (Z) Núm. de detectores magnéticos S n Conforme CE - Q Conector precableado Q Ejecuciones especiales (Véase la pág..) Marcado CE No es necesario añadir un sufijo "Q" para el modelo con control integrado, ya que el producto conforme a la norma CE se suministra como estándar. El filtro de ruidos se suministra sin montar para la espec. "Q". uns. un. n Detector magnético - Sin detector magnético Consulte las referencias de los detectores magnéticos aplicables en la tabla de abajo. El detector magnético se suministra sin montar. Longitud de cable M m L m Z m El modelo con control remoto puede seleccionarse añadiendo los símbolos anteriores. aplicable Circuito IC Circuito IC Circuito IC Circuito IC Relé, PLC Relé, PLC

17 e-actuadores eléctricos sin vástago Modelo Básico Serie E-MYB Características técnicas básicas Peso Unidad del actuador Tamaño nominal 6 Ejecuciones especiales (Para más información, consulte la pág..) Símbolo X68 Peso básico.6.0 Cuerpo del controlador Opción / Fijación de montaje Descripción Fijación en L Peso adicional por carrera de 0 mm Unidad de control remoto Fijación en raíl DIN Peso de la unidad de ajuste de carrera (por unidad) Ref Forma de calcular el peso/ejemplo: E-MYB-00WTNM-Q Unidad del actuador Peso básico....0 kg Peso adicional /0 carreras Carrera del actuador mm Peso unidad g x x =.6 kg Unidad de control remoto Cuerpo del controlador... Longitud de cable ( m) = 0.8 kg Características técnicas Especificación de rosca de inserción helicoidal m Longitud de cable m kg 0. kg MYE-LB MYE-DB Unidad: kg Unidad: kg m 0.9 En caso de un modelo con control integrado, añada 0. kg (cuerpo del controlador) al peso básico. Nota ), Nota ) Tamaño nominal: 6 Peso máximo de carga Tamaño nominal: Método de aceleración y deceleración Dirección de desplazamiento Precisión de repetición Con parada en puntos de posición de parada Con parada en puntos Características eléctricas Alim. para accionamiento Suministro eléctrico para señales Consumo de corriente Capacidad de señal de entrada Capacidad de carga de salida Aspectos de detección de emergencia Características medioambientales Rango de temperatura de trabajo Rango de humedad de trabajo Rango de temperatura de almacenamiento Rango de humedad de almacenamiento Resistencia dieléctrica Resistencia al aislamiento Resistencia al ruido Marcado CE Modelo Rango de ajuste de velocidad de transporte Precisión de repetición de posición de parada Baja Media Estándar Rango de ajuste de aceleración de velocidad de transporte Resistencia Nota ) externa admisible Ambos extremos Posición de parada intermedia Tamaño nominal: 6 Tamaño nominal: Método de determinación de punto de parada intermedia Lugar de ajuste del punto de parada Display Señal de entrada Señal de salida Tensión de alimentación Consumo de corriente Tensión de alimentación Modelo con control integrado Modelo con Unidad del actuador control remoto Unidad de control remoto Modelo con control integrado Modelo con control remoto Velocidad / aceleración pesada 0. a. m/s 6 () kg () kg E-MYB a 00 mm/s 0 a 00 mm/s 0 a 00 mm/s estándar media 0.9 a.90 m/s 0.98 a 9.80 m/s () kg. (.) kg 8 () kg () kg Desplazamiento trapezoidal Dirección horizontal Ambos extremos (topes mecánicos), posición intermedia Ambos extremos (topes mecánicos), posiciones intermedias ± 0.0 mm ± 0. mm N N Programación directa, programación manual (JOG) Cuerpo del controlador LED de suministro eléctrico, LED de alarma, LED de finalización de posicionamiento Señal de orden de actuación, señal de orden de parada de emergencia Señal de finalización de posicionamiento, señal de detección de emergencia, señal de preparado VDC ± % Corriente nominal. A (Máx. A: ma máx. a VDC VDC ± % 0 ma a VDC y Capacidad de carga de salida 6 ma o inferior a VDC/ circuito (Entrada de fotoacoplador) 0 VDC o inferior, ma o inferior/ circuito (Salida de purga abierta) Parada de emergencia, desviación de salida, desviación de suministro eléctrico, desviación de desplazamiento, desviación de temperatura, desviación de carrera, desviación del motor, desviación del controlador a 0 C a 0 C a 0 C ligera.96 a 9.6 m/s. (.) kg. (.) kg Nota) El peso máximo de carga muestra la capacidad del motor. Téngalo en cuenta junto con el factor de carga de la guía a la hora de seleccionar un modelo. Nota ) ( ): Al combinarlo con otra guía y cuando el coeficiente de rozamiento es de 0. o menor. Nota ) El valor de resistencia del equipo conectado debe estar dentro de los valores de resistencia externa permitidos. a 8% RH (sin condensación) a C (sin condensación ni congelación) a 8% RH (sin condensación) Entre todas las terminales externas y la carcasa: 00 VAC durante minuto Entre todas las terminales externas y la carcasa: 0 MΩ (00 VDC) 00 Vp-p anchura de pulso µs, duración ns Estándar Disponible sólo con los productos con sufijo -Q Conmutación velocidad Nota ) [mm/s] Conmutación aceleración Nota ) [m/s ] Ref. detector Velocidad baja Velocidad media Velocidad estándar Ref. detector pesada estándar media ligera Nota ) El ajuste de fábrica para el detector es el nº. Nota ) El ajuste de fábrica para el detector es el nº.

18 Serie E-MYB Dimensiones: Modelo con control integrado E-MYB Tamaño nominal Carrera Tamaño nominal: 6 Cable I/O Nota) Posición del motor T x ø prof. avellanado Con acoplamiento flotante ( x M prof. rosca fondo avellanado 7.) Ranura para detector magnético Cable de alimentación ( hilos) 80. (00) + Carrera Posición del motor D 0 Se requiere un espacio de 0 mm o mayor. Motor () (7.7) (). 6 Tamaño nominal: Se requiere un espacio de 0 mm o mayor. () 9 (96.7). 0 Motor 80 0 () 7 0 -M prof Cable I/O Nota) Controlador Posición del motor T x ø prof. avellanado 0 + Carrera x x ø9. prof. avellanado. ø. orificio pasante Con acoplamiento flotante ( x M prof. rosca fondo avellanado 7.) Ranura para detector magnético Terminal FG M. 87. Cable de alimentación ( hilos) 80. (00) + Carrera Posición del motor D M prof Controlador 0 + Carrera (.8). Terminal FG M 87. x x ø9. prof. avellanado. ø. orificio pasante Nota) Para el modelo con paradas en puntos el cable I/O es de 9 hilos y para el modelo con paradas en puntos se utiliza cable de hilos.

19 e-actuadores eléctricos sin vástago Modelo Básico Serie E-MYB Dimensiones: Modelo con control remoto (unidad del actuador) M E-MYB Tamaño nominal Carrera LZ -Q Tamaño nominal: 6 Consulte las dimensiones del controlador remoto en la pág. 6. Cable del encoder en el lado del actuador ( hilos) Filtro de ruidos Nota) () Posición del motor T x ø prof. avellanado Con acoplamiento flotante ( x M prof. rosca fondo avellanado 7.) Ranura para detector magnético A controlador remoto. Cable del motor en el lado del actuador (6 hilos) 80 Posición del motor D + Carrera 0 () Motor () x x ø9. prof. avellanado. ø. orificio pasante (7.7) 7 (.7) Tamaño nominal: 0 () Motor () x x ø9. prof. avellanado. ø. orificio pasante (96.7) (.) x M prof Carrera 6 Cable del encoder en el lado del actuador ( hilos) Filtro de ruidos Nota) A controlador remoto () Posición del motor T x ø prof. avellanado Con acoplamiento flotante ( x M prof. rosca fondo avellanado 7.) Ranura para detector magnético Cable del motor en el lado del actuador (6 hilos) 80 + Carrera. Posición del motor D. x M prof Carrera 6 Nota) El modelo conforme a la norma CE se suministra con un filtro de ruido, pero sin montar. El cable de los modelos conforme a la norma CE usa una toma de tierra específica. Aunque se coloque un filtro de ruidos en un producto sin marca CE, el producto no adquirirá la conformidad CE.

20 Serie E-MYB Dimensiones: Modelo con control remoto (unidad del controlador remoto) Controlador Cable del motor en el lado del controlador (6 hilos) Al actuador Cable del encoder en el lado del controlador ( hilos) Filtro de ruidos Nota ) 0 máx. 87. Terminal FG M Cable de alim. ( hilos) x para rosca M Nota ) (accesorio) Cable de extensión Dimensión A M 00 L 000 Z 000 Nota ) Para el modelo con paradas en puntos, el cable I/O es de 9 hilos; para el modelo con paradas en puntos, se utiliza cable de hilos. Nota ) Para montar el controlador, utilice el tornillo M incluido o el taladro roscado M situado en un lateral del controlador. Nota ) En el modelo conforme a la norma CE se incluye un filtro de ruido, pero sin montar. El cable de los modelos conforme a la norma CE usa una toma de tierra específica. Incluso si se instala un filtro de ruidos en un producto que no cuente con marca CE el producto continuará sin ser conforme a la norma CE. Fijación en L / MYE-LB (opcional) 7 Fijación del raíl DIN / MYE-DB (opcional) Cable I/O Nota ) (A) (00) Nota ) x M prof. 8 -ø. (67) Tornillo Allen (accesorio) M x 8 uns. Tornillo de cabeza redonda (accesorio) M x un. Tornillo Phillips cabeza redonda (accesorio) M x 6. uns (7.) (.8) (7.) 6