Corrección de las instrucciones de funcionamiento

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1 Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios * _0414* Corrección de las instrucciones de funcionamiento Control de aplicación y accionamiento descentralizado MOVIPRO -ADC Edición 04/ /ES

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Índice Índice 1 Corrección Unidad de comunicación y control Paquetes de comunicación Variantes de la interfaz CAN Variantes de la interfaz RS Interfaz PZO RS Interfaz de ingeniería Ethernet Interfaz de bus de seguridad MOVISAFE Conexiones del paquete de comunicación Paquete de comunicación Paquete de comunicación Paquete de comunicación Paquete de comunicación Paquete de comunicación Paquete de comunicación Paquete de comunicación Paquete de comunicación X4101: Bus CAN Bus de sistema Cables de conexión X4121: Bus CAN Bus de seguridad MOVISAFE (CAN-S) Cable de conexión X4224: Ingeniería Ethernet X4421: Unidad de servicio y diagnóstico PZO Cables de conexión Componente de conexión Corrección de las instrucciones de funcionamiento MOVIPRO -ADC 3

4 1 Corrección 1 Corrección Sustituciones Complementos Esta corrección es aplicable a las instrucciones de funcionamiento "MOVIPRO -ADC", Ref. de pieza (EN), edición 07/2011. Los siguientes capítulos de las instrucciones de funcionamiento "MOVIPRO -ADC" son sustituidos completamente por la presente corrección: Capítulo "Unidad de comunicación y control" En capítulo el subcapítulo "Paquetes de comunicación" Capítulo "Conectores del área de conexión A" Los siguientes capítulos complementan el capítulo 7.11 "Conexiones eléctricas" de las instrucciones de funcionamiento "MOVIPRO ADC": "X4101: Bus CAN Bus de sistema" "X4121: Bus CAN Bus de seguridad MOVISAFE (CAN S)" "X4224: Ingeniería Ethernet" "X4421: Unidad de servicio y diagnóstico PZO" 4 Corrección de las instrucciones de funcionamiento MOVIPRO -ADC

5 Unidad de comunicación y control 2 2 Unidad de comunicación y control La designación de modelo PFH-..1A..-B..-I1..-00/.../000 de la unidad de comunicación y control incluye los siguientes datos: P Familia de productos: P = MOVIPRO F F = Módulo funcional H Tipo funcional: H = Control / Comunicación -.. Tipo de bus de campo: P1 = PROFIBUS DPV1 D1 = DeviceNet E2 = PROFINET IO E3 = EtherNet/IP / Modbus/TCP 1 Tipo de unidad: 1 = ADC A A = Versión 1. Tipo de tarjeta de memoria: C = Parametrizable H = Programable. Tarjeta de memoria 0 = OM._T0 1 = OM._T1 2 = OM._T2 - B B = Conexión de bus de campo.. Tipo de conexión de bus de campo: 11 = Módulo DIP PROFIBUS, 2 M12 12 = Módulo DIP DeviceNet, 2 M12 53 = 2 conectores enchufables M12, codificados en D, Ethernet, cobre 63 = 2 Push-Pull RJ45, Ethernet, cobre 64 = 2 Push-Pull SCRJ - I I = Interfaz local 1 1 = 12 entradas digitales y 4 entradas y salidas digitales Corrección de las instrucciones de funcionamiento MOVIPRO -ADC 5

6 2 Unidad de comunicación y control.. Paquete de comunicación: - 00 = Sin 01 = Interfaz SBus PLUS, CAN, RS = Interfaz SBus PLUS, CAN, RS = Interfaz SBus PLUS, CAN, RS = Interfaz SBus PLUS, CAN, RS = Interfaz SBus PLUS, CAN, PZO 06 = Interfaz de ingeniería Ethernet, CAN, RS = Bus de seguridad MOVISAFE, interfaz CAN, CAN 11 = Bus de seguridad MOVISAFE, interfaz RS485, CAN 00 Versión /... Opción 1: / 000 = Sin S11 = Opción PROFIsafe S Opción 2: 000 = Sin 6 Corrección de las instrucciones de funcionamiento MOVIPRO -ADC

7 Paquetes de comunicación Variantes de la interfaz CAN 3 3 Paquetes de comunicación Con ayuda de los paquetes de comunicación adicionales puede integrar componentes externos en su aplicación total. La unidad contiene, en función de la versión, los siguientes paquetes de comunicación: Paquetes Paquete 0 Interfaces Paquete 1 Interfaz SBus PLUS Sin interfaces adicionales Paquete 2 Interfaz SBus PLUS Paquete 3 Interfaz SBus PLUS Paquete 4 Interfaz SBus PLUS Paquete 5 Interfaz SBus PLUS Paquete 6 Paquete 10 Paquete 11 Interfaz de ingeniería Ethernet Interfaz de bus de seguridad MOVISAFE Interfaz de bus de seguridad MOVISAFE Visualización externa PZO 3.1 Variantes de la interfaz CAN La unidad contiene, en función de la versión, las siguientes interfaces CAN: Versión 1 Aislada eléctricamente Sin 24 V CC Para la conexión de comunicación de componentes SEW (esclavo, p. ej. MOVIGEAR ) Versión 2 Acoplada eléctricamente Con 24 V CC Para conectar sensores (p. ej. lectores RFID, escáneres de códigos de barras) Corrección de las instrucciones de funcionamiento MOVIPRO -ADC 7

8 seguridad bus Interfaz MOVISAFE de de 3 Paquetes de comunicación Variantes de la interfaz RS Variantes de la interfaz RS485 La unidad contiene, en función de la versión, las siguientes interfaces RS485: Versión 1 Aislada eléctricamente Sin 24 V CC Para la conexión de comunicación de componentes SEW (esclavo, p. ej. MOVIMOT ) Versión 2 Acoplada eléctricamente Con 24 V CC Para conectar sensores (p. ej. lectores RFID, escáneres de códigos de barras) 3.3 Interfaz PZO RS485 La unidad contiene, en función de la versión, una interfaz PZO para conectar una unidad de servicio y diagnóstico externa PZO...SAZIR-01 (bus de servicio RS485). Deberá tener en cuenta: Podrá utilizar la interfaz sólo para conectar la unidad de servicio y diagnóstico externa PZO...SAZIR Interfaz de ingeniería Ethernet La unidad contiene, en función de la versión, una interfaz de ingeniería Ethernet para conectar un PC de ingeniería. 3.5 Interfaz de bus de seguridad MOVISAFE La unidad contiene, en función de la versión, una interfaz de bus de seguridad MOVISAFE para conectar un módulo de seguridad MOVISAFE UCS..B. 8 Corrección de las instrucciones de funcionamiento MOVIPRO -ADC

9 Conexiones del paquete de comunicación Paquete de comunicación Conexiones del paquete de comunicación En función de la versión, su unidad no contiene ningún paquete de comunicación o uno de los siguientes. La siguiente imagen muestra las conexiones en la unidad: [1] [2] [3] Paquete de comunicación 1 Interfaz de comunicación Módulo funcional N. Conexión Interfaz SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.1 [1] X4251 [2] X4112 [3] X Paquete de comunicación 2 Interfaz de comunicación Módulo funcional N. Conexión Interfaz SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.1 [1] X4251 [2] X4112 [3] X Paquete de comunicación 3 Interfaz de comunicación Módulo funcional N. Conexión Interfaz SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.3 [1] X4251 [2] X4111 [3] X4011 Corrección de las instrucciones de funcionamiento MOVIPRO -ADC 9

10 4 Conexiones del paquete de comunicación Paquete de comunicación Paquete de comunicación 4 Interfaz de comunicación Módulo funcional N. Conexión Interfaz SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.4 [1] X4251 [2] X4111 [3] X Paquete de comunicación 5 Interfaz de comunicación Módulo funcional N. Conexión Interfaz SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.5 [1] X4251 [2] X4111 Visualización externa PZO [3] X Paquete de comunicación 6 Interfaz de comunicación Módulo funcional N. Conexión Interfaz de servicio Ethernet PFH-..1A..-B..-I1.6 [1] X4224 [2] X4111 [3] X Paquete de comunicación 10 Interfaz de comunicación Módulo funcional N. Conexión Interfaz de bus de seguridad PFH-..1A..-B..-I1.10 [1] X4121 MOVISAFE [2] X4112 [3] X Corrección de las instrucciones de funcionamiento MOVIPRO -ADC

11 Conexiones del paquete de comunicación Paquete de comunicación Paquete de comunicación 11 Interfaz de comunicación Módulo funcional N. Conexión Interfaz de bus de seguridad PFH-..1A..-B..-I1.11 [1] X4121 MOVISAFE [2] X4012 [3] X4101 Corrección de las instrucciones de funcionamiento MOVIPRO -ADC 11

12 5 X4101: Bus CAN Bus de sistema Cables de conexión 5 X4101: Bus CAN Bus de sistema La siguiente tabla muestra información sobre esta conexión: Función Bus CAN interno (bus de sistema) - Salida Tipo de conexión M12, 5 polos, hembra, codificado en A Esquema de conexiones Asignación N. Nombre Función 1 CAN_SHLD Apantallado / conexión equipotencial 2 +24V Salida 24 V CC 3 GND Potencial de referencia 4 CAN_H Cable de datos CAN (alto) 5 CAN_L Cable de datos CAN (bajo) NOTA Cuando no hay conectado ningún participante en esta conexión deberá terminar el bus CAN con una resistencia de 120 Ω. 5.1 Cables de conexión La siguiente tabla muestra los cables disponibles para esta conexión: 12 Corrección de las instrucciones de funcionamiento MOVIPRO -ADC

13 X4101: Bus CAN Bus de sistema Cables de conexión 5 Cable Longitud / Longitud: 5 m, Ref. de pieza: Longitud: 10 m, Ref. de pieza: Longitud: 15 m, Ref. de pieza: Estructura del cable: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) Tipo de tendido Longitud fija M12, macho, codificado en A M12, hembra, codificado en A Longitud: 5 m, Ref. de pieza: Longitud: 10 m, Ref. de pieza: Longitud: 15 m, Ref. de pieza: Estructura del cable: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) Longitud fija M12, macho, codificado en A abierto con punteras de cable Asignación de conductores La siguiente tabla muestra la asignación de conductores de los cables con los siguientes Refs. de pieza: Nombre de señal Color del hilo CAN_SHLD Gris +24V Rojo GND Negro CAN_H Blanco CAN_L Azul Corrección de las instrucciones de funcionamiento MOVIPRO -ADC 13

14 6 X4121: Bus CAN Bus de seguridad MOVISAFE (CAN-S) Cables de conexión 6 X4121: Bus CAN Bus de seguridad MOVISAFE (CAN-S) La siguiente tabla muestra información sobre esta conexión: Función Bus de seguridad MOVISAFE (CAN-S) Tipo de conexión M12, 5 polos, hembra, codificado en A Esquema de conexiones Asignación N. Nombre Función 1 CAN_SHLD Apantallado / conexión equipotencial 2 res. Reservado 3 CAN_GND Potencial de referencia del CAN 4 CAN_H Cable de datos CAN (alto) 5 CAN_L Cable de datos CAN (bajo) 14 Corrección de las instrucciones de funcionamiento MOVIPRO -ADC

15 X4121: Bus CAN Bus de seguridad MOVISAFE (CAN-S) Cable de conexión Cable de conexión La siguiente tabla muestra los cables disponibles para esta conexión: Cable Longitud / Longitud: 5 m, Ref. de pieza: Longitud: 10 m, Ref. de pieza: Longitud: 15 m, Ref. de pieza: Estructura del cable: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) Tipo de tendido Longitud fija M12, macho, codificado en A M12, hembra, codificado en A Longitud: 5 m, Ref. de pieza: Longitud: 10 m, Ref. de pieza: Longitud: 15 m, Ref. de pieza: Estructura del cable: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) Longitud fija M12, macho, codificado en A abierto con punteras de cable Conexión de los cables con extremos abiertos La siguiente tabla muestra la asignación de conductores de los cables con los siguientes Refs. de pieza: Nombre de señal Color del hilo CAN_SHLD Gris +24V Rojo GND Negro CAN_H Blanco CAN_L Azul Corrección de las instrucciones de funcionamiento MOVIPRO -ADC 15

16 7 X4224: Ingeniería Ethernet 7 X4224: Ingeniería Ethernet La siguiente tabla muestra información sobre esta conexión: Función Interfaz de ingeniería Ethernet, 4 polos Tipo de conexión M12, 4 polos, hembra, codificado en D Esquema de conexiones Asignación N. Nombre Función 1 TX+ Cable de emisión (+) 2 RX+ Cable de recepción (+) 3 TX- Cable de emisión (-) 4 RX- Cable de recepción (-) 16 Corrección de las instrucciones de funcionamiento MOVIPRO -ADC

17 X4421: Unidad de servicio y diagnóstico PZO Cable de conexión 8 8 X4421: Unidad de servicio y diagnóstico PZO La siguiente tabla muestra información sobre esta conexión: Función Interfaz para unidad de servicio y diagnóstico externa PZO...SAZIR-01 (bus de servicio RS485) Tipo de conexión M12, 8 polos, hembra, codificado en A Esquema de conexiones Asignación N. Nombre Función 1 +24V Salida 24 V CC 2 GND Potencial de referencia 3 GND Potencial de referencia 4 RS- Cable de datos RS485 (-) 5 CAN_H Cable de datos CAN (alto) 6 RS+ Cable de datos RS485 (+) 7 +24V Salida 24 V CC 8 CAN_L Cable de datos CAN (bajo) Corrección de las instrucciones de funcionamiento MOVIPRO -ADC 17

18 8 X4421: Unidad de servicio y diagnóstico PZO Cables de conexión 8.1 Cables de conexión La siguiente tabla muestra los cables disponibles para esta conexión: Cable y componente de conexión Cable híbrido Longitud: 2 m, Ref. de pieza: Longitud: 5 m, Ref. de pieza: Longitud: 10 m, Ref. de pieza: Estructura del cable: (4X(2X0.16)) Longitud / Tipo de tendido Longitud fija Componente PZO00A-SA- ZIR0-C M12, macho, codificado en A M12, hembra, codificado en A 8.2 Componente de conexión La siguiente tabla muestra el componente disponible para esta conexión: Unidad de servicio y diagnóstico Ref. de pieza: Conexión: M Corrección de las instrucciones de funcionamiento MOVIPRO -ADC

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