DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA

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1 DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA ASIGNATURA: Nombre en Inglés: INDUSTRIAL AUTOMATION Código UPM: MATERIA: CRÉDITOS ECTS: 6 CARÁCTER: MATERIA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA IMPARTIDA EN LA EUITI TITULACIÓN: GRADUADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA TIPO: OBLIGATORIA CURSO: TERCERO SEMESTRE: SEXTO CURSO ACADÉMICO PERIODO IMPARTICION Septiembre- Enero Febrero - Junio IDIOMA IMPARTICIÓN Sólo castellano Sólo inglés Ambos GUÍA DE APRENDIZAJE Página 1 de 12

2 DEPARTAMENTO ELECTRÓNICA, AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL COORDINADOR ROBERTO GONZÁLEZ HERRANZ PROFESORADO NOMBRE Y APELLIDO DESPACHO Correo electrónico ROBERTO GONZÁLEZ C-306 roberto.gonzalez@upm.es PABLO SAN SEGUNDO C-206 pablo.sansegundo@upm.es CONOCIMIENTOS PREVIOS REQUERIDOS PARA PODER SEGUIR CON NORMALIDAD LA ASIGNATURA ASIGNATURAS SUPERADAS OTROS RESULTADOS DE APRENDIZAJE NECESARIOS GUÍA DE APRENDIZAJE Página 2 de 12

3 OBJETIVOS DE APRENDIZAJE COMPETENCIAS Y NIVEL ASIGNADAS A LA ASIGNATURA Código COMPETENCIAS NIVEL CE 28 CG 1 CG 2 CG 3 CG 6 CG 7 CG 10 Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial Conocer y aplicar los conocimientos de ciencias y tecnologías básicas a la práctica de la ingeniería industrial. Aplicar los conocimientos adquiridos para identificar, formular y resolver problemas en contextos amplios, siendo capaces de integrarlos trabajando en equipos multidisciplinares. Comprender el impacto de la ingeniería en el medio ambiente, el desarrollo sostenible de la sociedad y la importancia de trabajar en un entorno profesional y responsable. Poseer las habilidades de aprendizaje que permitan continuar estudiando a lo largo de toda la vida para un desarrollo profesional adecuado. Incorporar las nuevas tecnologías y herramientas de la ingeniería industrial en sus actividades profesionales. Creatividad. Conocimiento, análisis y aplicación Código RA-01 RA-02 RA-03 RA-04 RA-05 RESULTADOS DE APRENDIZAJE DE LA ASIGNATURA Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial. Capacidad para automatizar plantas y procesos industriales Capacidad para implementar automatismos basados en lógica programable Capacidad para diseñar sistemas basados en el paradigma de la fabricación flexible Capacidad para diseñar e implementar la gestión de alarmas y averías en un sistema automatizado. GUÍA DE APRENDIZAJE Página 3 de 12

4 CONTENIDOS Y ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE CONTENIDOS ESPECÍFICOS (TEMARIO) TEMA / CAPÍTULO Tema 1: INTRODUCCIÓN Tema 2: MODELADO Tema 3: PROGRAMACION DEL PLC APARTADO 1.1. Introducción a la automatización Industrial. 1.2 Repaso a nociones básicas de programación y modelado Actuadores: Limitadas con el tiempo, retardadas, condicionadas etc Coordinación entre grafcets: horizontal y jerárquica. 2.3 Encapsulación: macroetapas y macroacciones Grafcet de modos de marcha y emergencia 3.1. Arquitectura de programación: Registros, bloques de organización, bloques de función, funciones y datos 3.2. Control de ejecución o de flujo: saltos dentro de un bloque. llamadas a funciones 3.3. Tratamiento de señales analógicas: Generación de señales. Lectura y tratamiento 3.4. Parametrización de funciones. Bloques de datos de instancia. 3.5 Soluciones estándar para el modelado: programación con cajas, temporizaciones, encapsulación, gestión simultánea de múltiples grafcets etc Implementación de una maniobra con una función: bit de trabajo, bit de fin, arranque. Reutilización de bloques 3.7. Diseño e implementación de errores. Secuencias de escape. Bit de error 3.8. Casos prácticos. Indicadores de logro relacionados LO-01 LO-01 LO-02, LO03, LO04 Y LO-05 Tema 4: APLICACIÓN PRÁCTICA DE SENSORES Y ACTUADORES 4.1. Criterios de selección de la tecnología más adecuada de los sensores en función de la aplicación Elección de la actuación para cada uno de los sistemas de planta. LO-05 GUÍA DE APRENDIZAJE Página 4 de 12

5 4.3. Integración en los sistemas de planta. Tema 5: DISEÑO DE SISTEMAS DE FABRICACIÓN Tema 6: COMUNICACIONES EN PLANTAS INDUSTRIALES 5.1. Introducción a las distintas filosofías de diseño de fabricación Tipos de modelos con prioridad al volumen o la diversidad de producto Etapas en el proceso de diseño Integración de los diferentes sistemas: estaciones de trabajo, sistemas de alimentación, carga y descarga, sistemas de transporte Introducción a los Sistemas de Fabricación Flexible (FMS) 5.6. Celdas automatizadas de fabricación. 5.7 Modelos FMS atendiendo al grado de flexibilidad y topología en planta. 5.8 Simulación de procesos de fabricación. 6.1 Introducción a las redes industriales. 6.2 Concepto de descentralización de la periferia. 6.3 Buses de campo. 6.4 Programación de comunicaciones sobre bus de campo. LO-06, LO-07 y LO-09 LO-08 y LO-1O GUÍA DE APRENDIZAJE Página 5 de 12

6 BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS MODALIDADES ORGANIZATIVAS UTILIZADAS Y METODOS DE ENSEÑANZA EMPLEADOS CLASES DE TEORIA Las clases de teoría serán de tipo expositivo donde se irán desarrollando los conceptos y contenidos teóricos necesarios para superar con éxito la asignatura. No se desarrollarán más que las demostraciones que resulten imprescindibles para la adecuada comprensión de determinados conceptos, garantizando de esta manera, un enfoque eminentemente práctico. CLASES PROBLEMAS Las clases de problemas resultan fundamentales, sobre todo en el diseño de automatismos. En las clases presenciales se desarrollaran problemas tipo que se realizarán tanto por parte del profesor como del alumno con la supervisión del primero. En estas clases se fomentará el trabajo en grupo y las participación activa de los alumnos en las mismas. PRÁCTICAS TRABAJOS INDIVIDUALES TRABAJOS EN GRUPO Las clases de prácticas se desarrollarán en los laboratorios previstos al efecto. Se procurará hacer grupos de prácticas de un tamaño tal que permita el mejor aprovechamiento de las mismas y garantizar la seguridad de alumnos y profesores. En estas clases se fijan los conceptos aprendidos en las clases de teoría y problemas. Durante el transcurso de la asignatura el alumno realizará una serie de ejercicios para así asimilar y fijar los contenidos de las sesiones teóricas y de problemas. Durante el transcurso de la asignatura se realizará un proyecto de automatización en grupos reducidos, con un enfoque eminentemente práctico, y aplicar así de manera directa los conceptos desarrollados durante las clases teóricas, de problemas y prácticas. En las prácticas de laboratorio también se fomentará la colaboración en grupo, donde los alumnos realizarán la práctica planteada y entregaran una memoria de las misma. TUTORÍAS Las tutorías se plantean en dos niveles: - Consulta sobre las dudas que les puedan surgir a los alumnos durante el desarrollo de las clases. - Consultas acerca del planteamiento de los trabajos individuales y en grupo para el correcto desarrollo de los mismos. GUÍA DE APRENDIZAJE Página 6 de 12

7 RECURSOS DIDÁCTICOS BIBLIOGRAFÍA Programación-principal "Programación de autómatas con STEP 7. Un enfoque práctico." San Segundo,P. Fundación General de la Universidad Politécnica de Madrid ISBN: Programación-ejercicios "Ejercicios resueltos para autómatas Simatic S7-300(Lenguaje AWL)". Emilio González Rueda. CEYSA "Autómatas Programables. Entorno y Aplicaciones". E. Mandado, J. Marcos et al., Thomson Modelado Grafcet "Problemas Resueltos con Autómatas Programables mediante GRAFCET", J. Martínez, L. Manuel, T. Balibrea, Universidad de Murcia Diseño de Sistemas-principal "Sistemas flexibles de fabricación" Espinosa Escudero Profibus según IEC61158/EN "Buses industriales y de campo" Rubio Calín, Jose M. RECURSOS WEB Profibús. El bus polivalente para la comunicación en la industria de procesos /prdbrief/kb_profibus_es.pdf "International Journal of Flexible Manufacturing Systems" (online) Manuales de usuario para S7 (a disposición del alumno en la página web de la asignatura) Página web de la asignatura Laboratorio de Automatización EQUIPAMIENTO GUÍA DE APRENDIZAJE Página 7 de 12

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9 CRONOGRAMA DE TRABAJO DE LA ASIGNATURA MES QUINCENA ACTIVIDADES AULA LABORATORIO TRABAJO INDIVIDUAL TRABAJO EN GRUPO ACTIVIDADES EVALUACIÓN OTROS 1ª Tema 1 y 2 Febrero 2ª Tema 2 y 3 Marzo 1ª Tema 3 2ª Tema 3 Práctica 1 Práctica 2 Propuesta Trabajo 1ª Tema 3 y 4 Práctica 3 Abril 2ª Tema 5 Práctica 4 Mayo 1ª Tema 5 Práctica 5 GUÍA DE APRENDIZAJE Página 9 de 12

10 MES QUINCENA ACTIVIDADES AULA LABORATORIO TRABAJO INDIVIDUAL TRABAJO EN GRUPO ACTIVIDADES EVALUACIÓN OTROS 2ª Tema 5 y Tema 6 Junio 1ª Entrega y defensa 2ª GUÍA DE APRENDIZAJE Página 10 de 12

11 SISTEMA DE EVALUACIÓN DE LA ASIGNATURA EVALUACIÓN Ref INDICADOR DE LOGRO Relacionado con RA: LO-01 El alumno plantea soluciones de automatización a diferentes automatismos. RA-02 LO-02 El alumno identifica los tipos de componentes de un PLC. RA-03 LO-03 El alumno conoce los diferentes módulos estructurales desde el punto de vista del modelo de programación RA-03 LO-04 El alumno maneja y trata señales continuas de proceso en el ciclo de autómata RA-03 LO-05 El alumno conoce las diferentes tecnologías de automatización de procesos. RA-01 LO-06 El alumno identifica el grado de flexibilidad de un diseño de automatización industrial. RA-04 LO-07 El alumno adquiere los conceptos fundamentales de seguridad en plantas industriales, así como los factores y situaciones potenciales RA-05 de riesgo para su prevención. LO-08 El alumno conoce los diferentes tipos de redes y buses de campo. RA-04 LO-09 El alumno maneja y trata la depuración de aplicaciones. RA-03 LO-10 El alumno identifica y aplica los procedimientos y métodos de configuración del autómata utilizando entornos de desarrollo. RA-03 GUÍA DE APRENDIZAJE Página 11 de 12

12 EVALUACIÓN SUMATIVA (ACUMULATIVA) BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS ACTIVIDADES EVALUABLES MOMENTO LUGAR PESO EN LA CALIFICACIÓN Ejercicios 10% Laboratorio 25% Trabajo en grupo 25% Examen 40% CRITERIOS DE CALIFICACIÓN La evaluación se compone de cuatro actividades evaluables: - Ejercicios de los temas, con un peso del 10 % sobre la calificación final. - Laboratorio con un peso del 25 % sobre la calificación final. - Trabajo en grupo de la asignatura con un peso del 25 % sobre la calificación final. - Examen con un peso del 40% sobre la calificación final. Cada una de las actividades puntúa sobre 10 puntos Será indispensable para superar la asignatura, realizar y superar las prácticas de laboratorio y el trabajo de grupo así como obtener una nota mínima en el examen final de 3,5 puntos. Para los alumnos que elijan la modalidad de examen final, éste tendrá un valor sobre la calificación final del 75% siendo el 25 % restante el relativo a las prácticas de laboratorio que serán obligatorias para superar la asignatura. GUÍA DE APRENDIZAJE Página 12 de 12