ASIGNATURA Técnicas de Control

Transcripción

1 ASIGNATURA Técnicas de Control Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial Universidad de Alcalá Curso Académico 2011/2012 Curso 3º Cuatrimestre 6º

2 GUÍA DOCENTE Nombre de la asignatura: Técnicas de Control Código: Titulación en la que se imparte: Departamento y Área de Conocimiento: Carácter: Obligatoria Créditos ECTS: 6 Curso y cuatrimestre: Profesorado: Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial Electrónica / Tecnología Electrónica 3º curso / 6º cuatrimestre Pendiente de asignación Horario de Tutoría: Idioma en el que se imparte: Pendiente de asignación Español 1. PRESENTACIÓN La asignatura de Técnicas de Control pretende formar al alumno en aspectos teórico-prácticos de control digital. Partiendo de fundamentos de teoría de control y herramientas de simulación ya adquiridas en el Grado, con esta asignatura el alumno ha de conocer técnicas de diseño directo de controladores digitales en lazo cerrado, y desarrollar habilidades para su implementación sobre prototipos reales basados en motor DC dotados con encóder. También se abordará el estudio de circuitos integrados específicos para control digital. 2. COMPETENCIAS Esta asignatura permitirá adquirir las siguientes competencias de carácter profesional, definidas en el Apartado 5 del Anexo de la Orden CIN/351/2009, y contribuye a adquirir las competencias genéricas definidas en el apartado 3 de dicho Anexo. Competencias de carácter profesional: Conocimiento en materia de control que le capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones. Capacidad de resolver problemas de control digital con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir 2

3 conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial. Competencias específicas: Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial. 3. CONTENIDOS Bloques de contenido (se pueden especificar los temas si se considera necesario) Total de clases, créditos u horas Introducción a la asignatura 1 hora Sistemas de control en tiempo discreto 11 horas Técnicas de diseño de controladores digitales: por emulación y directo Identificación y control de prototipo industrial: actuador electrónico- motor DC sensor 14 horas 18 horas Circuitos integrados específicos para control digital 12 horas 4. METODOLOGÍAS DE ENSEÑANZA-APRENDIZAJE.-ACTIVIDADES FORMATIVAS 4.1. Distribución de créditos (especificar en horas) Número de horas presenciales: Número de horas del trabajo propio del estudiante: Total horas 58 horas (56 horas de clase presencial + 2 horas de evaluación) 92 horas 150 horas 4.2. Estrategias metodológicas, materiales y recursos didácticos En el proceso de enseñanza-aprendizaje se realizarán las siguientes actividades formativas: Clases Teóricas y resolución de ejemplos. Clases Prácticas: laboratorio y resolución de ejercicios. 3

4 Tutorías: individuales y/o grupales. Además se podrán utilizar, entre otras, los siguientes recursos complementarios: Trabajos individuales o en grupo: conllevando además de su realización, la correspondiente exposición pública antes el resto de compañeros para propiciar el debate. Asistencia a conferencias, reuniones o discusiones científicas relacionadas con la materia. A lo largo del curso al alumno se le irán proponiendo actividades y tareas tanto teóricas como prácticas. Se realizarán distintas prácticas coordinadamente con la impartición de los conceptos teóricos, de manera que el alumno pueda experimentar tanto individualmente como en grupo, consolidando así los conceptos adquiridos. Para la realización de las prácticas, el alumno dispondrá en el laboratorio de un puesto con instrumental básico (osciloscopio, fuente de alimentación, generador de señal), sistema hardware necesario (conjunto actuador-motor-sensor) así como un ordenador con las herramientas software necesarias. Durante todo el proceso de aprendizaje en la asignatura, el alumno deberá hacer uso de distintas fuentes y recursos bibliográficos o electrónicos, de manera que se familiarice con los entornos de documentación que en un futuro utilizará profesionalmente. 5. EVALUACIÓN: Procedimientos, criterios de evaluación y de calificación 5.1. CRITERIOS DE EVALUACIÓN El objetivo del proceso de evaluación es analizar qué competencias ha adquirido el alumno y en qué grado. Se plantean las pruebas y procedimientos detallados más adelante con el fin de extraer y valorar los criterios de evaluación que se exponen a continuación: Que el alumno sea capaz de resolver conceptualmente y correctamente problemas de técnicas de control, que, abordando los temas teóricos explicados en clase, sean nuevos y distintos de los resueltos en las clases de ejercicios. Que el alumno integre los conocimientos conceptuales explicados en los distintos temas de teoría para poder resolver de manera creativa y original los problemas que se le planteen. Que el alumno exponga y defienda de manera clara y razonada sus propuestas para la resolución de los problemas planteados. Que el alumno implemente en la práctica soluciones de control digital aplicando los conocimientos de la materia (tanto los impartidos por el profesor como los adquiridos individualmente de la bibliografía recomendada). 4

5 Que el alumno sea capaz de expresar correctamente los conceptos de técnicas de control y defender las propuestas de implementación, de forma clara y precisa, en el laboratorio. Los estudiantes serán evaluados de forma continuada mediante Pruebas de Evaluación Continua (PEC) distribuidas a lo largo del semestre. Además, los estudiantes tendrán que demostrar el aprovechamiento de la asignatura mediante una Prueba de Evaluación Final (PEF). Los contenidos y temporización de las evaluaciones se detallarán al comienzo de la impartición de la asignatura en el Plan de Trabajo de la misma. 5.2 PROCEDIMIENTOS Y CRITERIOS DE CALIFICACIÓN Convocatoria ordinaria según el modelo de evaluación continua. El tipo de pruebas a realizar y los porcentajes de peso de tales pruebas que conforman los criterios de calificación de la asignatura según este modelo de evaluación continua son los siguientes: 1. Un 50% de la calificación corresponderá a las PEC, relacionadas con los ejercicios y prácticas propuestas a lo largo del cuatrimestre. 2. Un 50% de la calificación corresponderá a la PEF. Dicha prueba constará de diversas cuestiones (de análisis y/o síntesis) referidas a aspectos concretos del temario. Para considerar superada la asignatura por medio de la evaluación continua, los alumnos deberán: Haber asistido al menos al 80% de las clases prácticas. Superar la PEC con una calificación igual o superior a 5 sobre 10. Superar la PEF con una calificación igual o superior a 5 sobre 10. Los alumnos dispondrán de la Convocatoria Ordinaria y, si procede, de la convocatoria extraordinaria. El alumno se considerará no presentado en la convocatoria ordinaria, cuando no se presente a ninguna de las dos pruebas de evaluación intermedia previstas. 6. BIBLIOGRAFÍA Bibliografía Básica Libro: Sistemas de control en tiempo discreto. Autor: K. Ogata. Edit.: Prentice Hall. Libro: Análisis, diseño y realización de sistemas electrónicos de control discreto Autores: F.J. Rodríguez, F. Espinosa, E. Santiso, J.J. García, E. López, A. Hernández y C. Mataix. Edit: Universidad de Alcalá 5

6 Bibliografía Complementaria Libro: Digital control of dynamic systems. Autores: G.F. Franklin, J.D. Powell, M.L. Workman. Edit: Addison-Wesley. Libro: Control realimentado de sistemas dinámicos (Capítulo 8) Autores: G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini. Edit: Addison-Wesley. Manuales de Matlab, Simulink y Toolbox de Identificación de Sistemas 6