Trimble UX5 Solución Fotogramétrica. Abel Varela Abelleira

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Asunción Alarcón Gil
hace 7 años
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1 Trimble UX5 Solución Fotogramétrica Abel Varela Abelleira

2 Especificaciones Trimble UX5 Peso: 2.5 kg Ancho: 100 cm Tipo de lanzadera: Catapulta Velocidad: 80 km/h Duración (tiempo de vuelo): 50 min Altura de vuelo (AGL): m Area (@ 5 cm GSD): 2.19 km 2 Area (@ 10 cm GSD): 4.94 km 2 GSD: cm Altitud máxima: 5000 m Velocidad de viento: 65 km/h Tipo de aterrizaje: Belly Cámara: Sony NEX5R (16.1 MP)

3 UX5 Camera Cámara digital Sony NEX5R digital 16.1 MP con sensor APS-C Optica Voigtlander lens Imágenes de 4912 x 3261 Color standard & Infrarrojo cercano Las lentes fijas incrementan la estabilidad de la geometría interna de la cámara

4 UX5 Camera Tamaño del sensor 1/1.7 full frame 1/ x 5.70 mm full frame APS-C x mm APS-C

5 Operación de vuelo m m

6 Funcionamiento

7 La precision de los datos Abel Varela Abelleira

Objetivo de la presentación Explicacion de cuales son los Puntos Clave a tener en cuenta a la hora de hacer un lebantamiento fotogrametrico con UAS. Todos los UAS del mercado vuelan y tienen camaras!

8 Objetivo de la presentación Explicacion de cuales son los Puntos Clave a tener en cuenta a la hora de hacer un lebantamiento fotogrametrico con UAS. Todos los UAS del mercado vuelan y tienen camaras! Tratar de ir más allá de la comparación de las hojas técnicas y tratar de ver las diferencias de calidad. Elementos clave que influyen en la calidad de datos Ejemplos en los que se pueden ver estas influencias

9 Diseño UAS y su influencia en la calidad Elementos clave de los sistemas UAV que influyen en la calidad de datos Para un vuelo estable se necesita UX5 velocidad de Need for crucero stable 80 flight Km/h Comporta miento del avión Tamaño del sensor Tamaño sensor influye en el tamaño del pixel UX5 Tamaño pixel hasta 3,8 veces mas grande. Implica una mayor sensibilidad de lus y contraste. Un software de procesamiento potente. UX5 viene con TBC PM o UAS Master (ambos con motor de calculo de INPHO) SW PostProce so Camera Optimizad a Necesaria para una geometria interior estable UX5 tiene una lesnte fija Voigtander, envez de una inestable con zoom. No autofocus, focal

10 Proyecto de estudio Viento: 6 km/h Climatología: Soleado Área: 500 x 500 m Solape: 80 % (Transversal y longitudinal) Puntos Control: 7 Puntos de Chequeo: 13 GSD: 2.4cm

11 Comportamiento en vuelo UX5 80km/h Velocidad crucero Solucion velocidad crucero lenta Velocidad Alta > estabilidad de imagen en la toma. Datos homogeneos Velocidad lenta Inestabilidad de vuelo Reduccion del solape Huecos sin datos areas con una precision reducida.

12 Comportamiento en vuelo UX5 80km/h V. Crucero Maxima estabilidad en cada imagen Velocidad de vuelo lenta Inestabilidad Imagen desenfocada < 1 % de las imágenes tienen cierto arrastre a nivel de pixel. Una extremada velocidad de obturación previene cualquier arrastre de imagen en el UX5 5 % al 10% de las imágenes presentan arrastre de pixel a nivel de imagen. Reduce la precisión de fusión de los puntos de enlace Reducción de la precisión de la orto en esa zona

13 Tamaño del Sensor UX5 Solución con sensor 3,8 veces mas pequeño Máxima sensibilidad fotográfica Alto rango dinámico (Alto contraste en zonas oscuras y claras en la misma imagen, evitando Sobre- y Subexposición) Reducción de la profundidad del color afecta a la calidad de la Orto Sobreexposición (e.g. carretera y tejados) Dificulta los puntos de enlace y la medición de GCP reducción de la precisión geoespacial

14 Camara Optimizada UX5 Camara optimizada con lente fija Otra solución Arboles y terreno perfectamente enfocados Arboles enfocados, terreno desenfocado Autofocus difumina parte de la escena y reduce la calidad No tener una focal fija reduce la precisión de los proyectos

Distorsionado: Vuelo Inestable Tamaño de sensor pequeño Lente no optimizada La distorsión muestra al UX5

15 Sistema de adquisición de datos La distorsión de un terreno plano, sin usar ningún Punto de Control UX5 Otra Solución Apenas distorsionados: Vuelo estable Tamaño de sensor Optimo Geometría de la lente Optima Distorsionado: Vuelo Inestable Tamaño de sensor pequeño Lente no optimizada La distorsión muestra al UX5 como la correcta herramienta para fotogrametría La distorsión se ve afectada por la precisión entre los PC

16 COMPARACIÓN DE LA PRECISIÓN UAS Errores en x GSD 6.7 XY - Promediado XY - Max Z - Promediado Z - Max Trimble UX5 Otros UAS GSD: 2.4cm

17 COMPARACIÓN DE LA PRECISIÓN DE LA SOLUCIÓN Errores en x GSD 5.2 XY - Promedio Z - Promedio Z - Max Trimble UX5 Otros UAS GSD: 2.4cm

18 Comparación de la calidad de los datos Solución UX5 DSM Otra Solución Se crean escaleras artificiales en áreas con poco solape y pocos puntos de paso 1 UAS Comparison

19 Comparación de la calidad de los datos Solución UX5 DSM Otra Solución Ruido en superficies planas (calles, Tejados), no se modelan objetos verticales, Precisión localmente afectada, volúmenes erroneos, etc. 2 Solution Comparison

20 Características del proyecto El proyecto de referencia es una extensión pequeña. Para proyectos mayores con mas espacio entre PC, las diferencias en la precisión serán mas pronunciadas. El proyecto de referencia fue realizado con buena climatología. Para un climatología peor, las diferencias en las imágenes y en la precisión serán mas pronunciadas.

21 Conclusiones Los datos geoespaciales del UX5 están basados en la calidad, una solución topográfica con una alta calidad de ortofotos Comporta miento del avión Tamaño del sensor SW PostProce so Camera Optimizada

22 Gracias Por Su Atención Preguntas?

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