Servicio de alquiler de UAV con piloto

Transcripción

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2 Inicio del alquiler. Cómo alquilar? El vuelo. Cómo se vuela y quien vuela? El UAV y los sensores. Cómo son? Los puntos de apoyo El tratamiento de los datos. Cómo se hace? Qué se entrega al cliente? Cómo puede expoltar o utilizar el cliente los datos que se le entregan? 2

3 Inicio del alquiler. Cómo alquilar? Generar un fichero KML o KMZ con Google Earth del perímetro de la zona que se quiera volar. Enviarlo a info@instop.es A continuación Instop le contestará por , si el vuelo es posible, con la oferta económica del mismo Enviar un a info@instop.es aceptando la oferta económica 3 Instop contactará por teléfono para fijar de común acuerdo la fecha más conveniente para el (los) vuelo(s)

4 4 Servicio de alquiler de UAV con piloto El vuelo. Cómo se vuela y quien vuela? El vuelo lo realiza INSTOP. INSTOP es una empresa operadora de vuelos RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) registrada por AESA (Agencia Estatal de Seguridad Aerea). Cumple por tanto los requisitos para realizar vuelos de forma profesional. El vuelo lo realiza uno de los pilotos de INSTOP, con Certificado de piloto avanzado de RPAS y con Certificado de Piloto del modelo Leica Aibotix. INSTOP cuenta con los seguros preceptivos, tanto de la aeronave como de responsabilidad civil del piloto.

5 El vuelo. Cómo se vuela y quien vuela? 5 A partir del archivo KML o KMZ de la zona a volar, Instop realiza la planificación del vuelo, mediante el software AiProFlight de Leica. Se optimiza el numero de pasadas, solape transversal y longitudinal de las fotos y altura de vuelo, para conseguir cubrir la zona a volar con la máxima precisión y en el mínimo tiempo posible. Ese plan de vuelo, se carga en la aeronave justo antes de realizar el despegue.

6 El UAV y los sensores. Cómo son? La aeronave es el Aibot X6, de la marca Aibotix, perteneciente al grupo Hexagon, propietario también de Leica Geosystems. 6

7 El UAV y los sensores. Cómo son? Las características principales del UAV son las siguientes: 7

8 El UAV y los sensores. Cómo son? El sensor para la toma de las fotografías, es una cámara Sony Alpha 6000 (ILCE-6000) que tiene las siguientes características: Marca: SONY Modelo: Sony Alpha 6000 (ILCE-6000) Sensor y resolución APS-C (23,5 x 15,6 mm) con 24,3 MP Montura de lentes Sony E-mount ISO 100 a Enfoque Hibrido rápido AF Velocidad obturador 1/4.000 a 30 seg Tamaño 120 x 66,9 x 45,1 mm Peso 344 g (inc. batería) Interfaces Conector Multi-interface Aplicaciones UAV Mapping, inspección 8 También utilizamos el zoom objetivo de 20 mm (SEL20F28) para la Sony ILCE-6000.

9 Los puntos de apoyo Para el proceso de cálculo y ajuste de las fotografías (generación de la ortofotografia, de la nube de puntos densa, etc), es necesario marcar en el terreno algunos puntos de apoyo que tienen que cumplir: Tienen que tener coordenadas conocidas en el sistema de referencia de interés. Tienen que ser visibles en las fotografías que realizará el UAV Usualmente, se pueden materializar en el terreno mediante una cruz de 1-1,5 m, con pintura (spray). Y las coordenadas obtenidas con un receptor GNSS en RTK. El cliente es el responsable del marcado de los puntos de apoyo, y de darles coordenadas a los mismos. 9

10 10 Servicio de alquiler de UAV con piloto El tratamiento de los datos. Cómo se hace? Se descargan las fotografías y el fichero LOG del UAV, y mediante el software AiProFlight se dotan a esas fotografías de los metadatos necesarios para su posterior procesamiento. Las fotografías con los metadatos, se procesan con el software Agisoft- PhotoScan, consiguiendo así la generación de la nube de puntos densa 3D, las ortofotografías y otros productos. A partir de los productos generados con Agisoft-PhotoScan, se generan con otras aplicaciones como 3D-Reshaper, TcpMDT-PointCloud y AutoCAD otros productos.

11 Qué se entrega al cliente? Se entregan al cliente, después de procesados los datos, los siguientes archivos: FOTOS ORIENTADAS: Todas las fotos tomadas durante el vuelo, que incluyen como metadatos la posición y referenciación y orientación de cada foto. Estas fotos se pueden utilizar directamente en programas de restitución fotogramétrica digital 11

12 Qué se entrega al cliente? INFORMES: Dos ficheros, uno obtenido directamente del programa Agisoft-Photoscan con el que se ha procesado la información del vuelo. El otro un completo informe sobre el vuelo y los productos generados 12

13 Qué se entrega al cliente? MDT: Un fichero de superficie, en formato *.SUP, del MDE (Modelo Digital de Elevaciones), en malla de triángulos, legible por la aplicación TcpMDT. Un fichero de superficie, en formato *.MLL, del MDE (Modelo Digital de Elevaciones), en malla cuadrada, legible por la aplicación TcpMDT Un fichero DWG de las curvas de nivel como polilineas 3D, legible por programas de CAD, y generado con TcpMDT 13

14 Qué se entrega al cliente? NUBE DE PUNTOS: Un fichero en formato *.LAS, conteniendo las coordenadas de los puntos de la nube densa, incluyendo también el color natural RGB extraido de los pixels de las fotos. Eventualmente el fichero puede contener categorías de los puntos ORTOFOTO: Un fichero de la ortofotografía del vuelo en alta resolución. Eventualmente, si ese fichero es muy pesado, se incluye además un fichero de la orto a menor resolución para poder leerlo con la aplicación TcpMDT, e incorporar así esa orto como mapa de fondo 14

15 Qué se entrega al cliente? 3D RESHAPER: Fichero de la aplicación 3D-Reshaper de tratamiento de nube de puntos, generación de mallas, comparación entre nubes (deformaciones),etc. PROYECTO POINT CLOUD: Conjunto de ficheros y carpetas para poder abrir el proyecto con la aplicación TcpMDT-PointCloud, de tratamiento de la nube de puntos, generación de triangulación, malla, curvas de nivel, etc. y enlace directo con TcpMDT 15

16 Qué se entrega al cliente? PHOTOSCAN: Fichero para abrirlo con la aplicación Agisoft- Photoscan, utilizado para el tratamiento de las fotografías del vuelo y generación de múltiples resultados PUNTOS DE CONTROL: Fichero en formato *.TXT conteniendo las coordenadas de los puntos de control utilizados en el procesamiento de las fotografías 16

17 Qué se entrega al cliente? ARCHIVO OBJ: Fichero en formato *.OBJ de la superficie generada. Este archivo, si no es muy pesado, es posible abrirlo, entre otras, con la aplicación 3D Builder, que se instala gratuitamente por defecto en el sistema operativo Windows 10. Desde esa aplicación se puede imprimir en una impresora 3D para obtener una maqueta 3D del levantamiento. 17

18 Cómo puede expoltar o utilizar el cliente los datos que se le entregan? Con los archivos que se entregan, el cliente puede usar paquetes de software con diferentes prestaciones, que le permitirán realizar el plano topográfico, calcular volúmenes y superficies, generar perfiles, tratar la nube de puntos y filtrarla, etc. Si el cliente no dispone de alguno de esos software, INSTOP ofrece la opción de alquilar los siguientes software, con precios por semana y por mes: TcpStereo: Para visualización estereoscópica y digitalización en CAD de las fotos orientadas. No incluye sistema de visualización. 18

19 Cómo puede expoltar o utilizar el cliente los datos que se le entregan? Si el cliente no dispone de alguno de esos software, INSTOP ofrece la opción de alquilar los siguientes software, con precios por semana y por mes: TcpPointCloud-TcpMDT: Para visualización y explotación de la nube de puntos y de la malla o superficie 3DReshaper: Para explotación de la nube de puntos y de la malla o superficie. Análisis de deformaciones, filtrados, etc Cyclone: Modelado de la nube de puntos 19

20 CONTACTO Instop.export