ES U OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA. 11 Número de publicación: Número de solicitud: U

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1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Número de solicitud: U Int. Cl. 7 : B29C 49/04 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U 22 Fecha de presentación: Solicitante/s: MANN+HUMMEL GmbH Hindenburgstrasse Ludwigsburg, DE 43 Fecha de publicación de la solicitud: Inventor/es: Manzanera Navarrete, Antonio y Soriano Manrique, Salvador 74 Agente: Isern Jara, Jorge 4 Título: Máquina de extrusión-soplado modular. ES U Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES U 2 DESCRIPCIÓN Máquina de extrusión-soplado modular. Objeto de la invención La presente solicitud de Modelo de Utilidad tiene por objeto el registro de una máquina de extrusiónsoplado modular que incorpora notables innovaciones y ventajas frente a las máquinas de extrusión-soplado actualmente existentes. Más concretamente, hace referencia a una máquina de extrusión-soplado modular destinada a la fabricación de piezas de material plástico que comprende una extrusora, un robot para la manipulación del producto extraído de la extrusora y por lo menos un par de moldes con un dispositivo de soplado para la obtención del producto final conformado entre los cuales se halla dicho robot. Antecedentes de la invención Actualmente, es conocida desde hace años la fabricación de piezas de material plástico mediante el proceso de extrusión-soplado que consiste esencialmente en extrusionar una preforma de material denominada parison que posteriormente se introduce en un molde constituido por un tramo superior e inferior con sendas cavidades de forma, insuflando posteriormente aire a presión mediante medios de soplado convencionales, de modo que el parison se expande y se adapta a la forma interior definida por las cavidades obteniéndose una o varias piezas con la forma deseada. Para llevar a cabo este proceso de fabricación se utilizan máquinas extrusoras y de soplado. Un ejemplo de este tipo de máquina se describe en la patente americana,030,083 que hace referencia a un aparato o máquina para la fabricación de un producto hueco de resina sintética que comprende una extrusora con un cabezal extrusor para la extrusión de un parison, un o más moldes, medios de corte para el parison a una longitud determinada y un robot controlado por una unidad de control remota. No obstante, la máquina citada con anterioridad comprende una única estructura de montaje en el que los moldes utilizados así como el robot central para la manipulación del parison y la propia extrusora se hallan dispuestos de manera que el tiempo de montaje y desmontaje de los moldes es el mismo que para cualquier máquina de similares características, siendo las posibles configuraciones de uso de la máquina limitadas al permitir una mínima movilidad. Descripción de la invención La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar una máquina de extrusión-soplado modular que resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación. La máquina de extrusión-soplado modular de la presente invención destinada a la fabricación de piezas de material plástico que comprende una extrusora, un robot para la manipulación del producto extraído de la extrusora y por lo menos un par de moldes con un dispositivo de soplado para la obtención del producto final conformado entre los cuales se halla dicho robot se caracteriza por el hecho de que la extrusora, el robot y por lo menos los dos moldes están dispuestos en bancadas independientes entre sí, incluyendo medios de unión entre dichas bancadas formando un conjunto modular separable Gracias a estas características, se obtiene una máquina perfeccionada en el campo de la fabricación por soplado que permite prácticamente de forma simultánea la utilización de dos moldes para la obtención de piezas iguales y/o diferentes, mejora los tiempos de fabricación de piezas complejas en diversos materiales. Además, presenta un bajo coste de fabricación de la maquinaria, siendo flexible y modular adaptable a cualquier tipo de extrusora convencional. Ventajosamente, con la máquina aquí descrita se aumenta la capacidad de fabricación de la extrusora y se reduce la inversión en moldes. Por otro lado, el hecho de que existen módulos independientes para cada una de las partes principales de la máquina permite cambiar los moldes con facilidad y rapidez de una máquina a otra máquina de similares características, aspecto importante para reducir los tiempos de fabricación en la fase de montaje y desmontaje de moldes. Según otro aspecto de la invención, los medios de unión consisten en un perno de anclaje introducible en primer lugar en un centraje cónico macho situado en un lateral de un módulo y en segundo lugar a un centraje cónico hembra situado en un lateral del módulo adyacente. Ventajosamente, la máquina extrusora-soplado incluye por lo menos un par de bancadas modulares que disponen en su parte superior de guías de desplazamiento para la colocación y extracción de insertos en el molde, estando dichos módulos acoplados en el lateral más exterior de cada módulo independiente y estando fuera del alcance de la zona de trabajo del robot. Según otra característica, el módulo sobre el que se halla el molde presenta un plato horizontal sobre el que se halla la parte superior del molde desplazable verticalmente, una bancada horizontal, y un dispositivo de soplado y una pinza de retención dispuestos en la parte inferior del molde. Preferentemente, los medios de unión de los módulos de molde con el módulo sobre el cual queda ubicado el robot central consisten en un husillo sin fin solidario al módulo del molde que se enrosca en un elemento hembra dispuesto en el módulo del robot sobre el se enrosca dicho husillo. Opcionalmente, cabe la posibilidad de que la máquina de la invención comprenda dos extrusoras unidas por el extremo de salida a un solo cabezal, de manera que permite obtener un parison y piezas constituidas por dos materiales diferentes. Igualmente, la máquina puede comprender medios de control para la obtención de un parison con una longitud y espesor diferente para cada unidad de molde, lo que permite obtener piezas diferentes durante un mismo tiempo de producción o funcionamiento. Otras características y ventajas de la máquina de extrusión-soplado modular objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales: Breve descripción de los diseños Figura 1.- Es una vista en perspectiva de conjunto de una máquina de extrusión-soplado de la presente invención; Figura 2.- Es una vista en perspectiva explosionada de la máquina representada en la figura anterior; y

3 3 ES U 4 Figura 3.- Es una vista de detalle en perspectiva correspondiente a la zona en la cual dos módulos se acoplan con los medios de unión descritos en la invención. Descripción de una realización preferente Tal como se muestra en las figuras 1 y 2, la máquina de extrusión-soplado modular de la presente invención comprende una extrusora (1) de tipo convencional situada sobre una bancada central (2) formada por perfiles metálicos, un robot (3) para la manipulación del producto extraído de la extrusora de seis ejes con una pinza (4) en su extremidad que permite la manipulación del parison expulsado por la extrusora (1) situado sobre un módulo (). A cada lado del robot (3) se halla un módulo (6) sobre el que se apoya un conjunto de molde (7) formado por una bancada horizontal (8), dotada de un mecanismo para el desplazamiento horizontal de la mitad inferior del molde y de un plato horizontal (9) para el movimiento vertical de la mitad superior (22) del conjunto de molde (7). El cierre de los moldes se lleva a cabo mediante dos cierres hidráulicos (10). La instalación está dotada de un grupo hidráulico, independiente de la extrusora, para el accionamiento de los cilindros de cierre (10) y las correderas de los moldes. En la figura 3, se muestra con mayor detalle como los medios de unión entre módulos consisten en un perno de anclaje (11) que se introduce en primer lugar en un centraje cónico macho (12) situado en un lateral de un módulo (13) y en segundo lugar a un centraje cónico hembra (14) situado en un lateral del módulo adyacente (1). Por otra parte, los medios de unión de los módulos de molde (6) con el módulo () sobre el cual queda ubicado el robot central (3) consisten además en un husillo sin fin (16) solidario al módulo del molde que se enrosca en un elemento hembra (no representado) dispuesto en el módulo () del robot (3) sobre el se enrosca dicho husillo (16). A cada lado de los módulos de los moldes se aprecia una bancada modular (17) adicional fuera del alcance de la zona de trabajo del robot (3) para la introducción manual de insertos en el molde. A continuación se describe el proceso de funcionamiento de la máquina anteriormente detallada de la invención: En primer lugar, el proceso se inicia con la extrusión de un parison de longitud, diámetro y espesor adecuados para la pieza que posteriormente será obtenida. En este instante el conjunto molde (7) está en una situación abierta y la parte inferior está situada en una zona cercana al robot. Dicho robot (3) mediante la ayuda de la pinza (4) que dispone agarra el parison por su extremo superior desplazándolo hasta la parte inferior del molde de soplado situado en la bancada horizontal (8). A través de una pinza (18) situada en la zona del módulo del molde (7) se retiene el extremo inferior del parison a través de una aguja de pre-soplado (19), iniciándose a continuación la colocación del parison mediante la ayuda del robot (3) dentro de la figura del molde. Seguidamente, esta parte del molde se desplaza hasta la posición de cierre en la cual recibe su parte superior fijada al plato horizontal (9) de desplazamiento vertical. Una vez el molde se cierra, se accionan dos cierres hidráulicos (10) y se inicia la fase de soplado. Después de un tiempo de soplado predeterminado, se retira la aguja de soplado (19), se desactivan los cierres hidráulicos (10) y se abre el conjunto de molde (7) permaneciendo la pieza conformada en la parte superior. La parte inferior se desplaza longitudinalmente hasta la zona de recepción del parison, situándose una bandeja (20) de evacuación en su lugar. Un sistema neumático expulsa la pieza retenida en la parte superior del molde que es recogida por la bandeja de evacuación (20). La pieza permanece en la bandeja (20) hasta un nuevo desplazamiento de la parte inferior del molde a la zona de cierre, momento en el que bascula depositando la pieza en una cinta transportadora convencional (21). Cabe la posibilidad de que la máquina de la invención comprenda dos extrusoras unidas por el extremo de salida a un solo cabezal, de modo que se obtenga un parison de salida de la extrusora compuesto por dos materiales diferentes permitiendo realizar piezas de mayor complejidad. La particularidad más remarcable de la máquina de la presente invención es su autonomía, versatibilidad, modularidad y fácil adaptación a cualquier tipo de extrusora conocida. Los moldes utilizados pueden ser para la misma pieza o para piezas ligeramente diferentes que compartan material y puedan obtenerse a partir de un mismo parison. Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación de la máquina de extrusiónsoplado modular de la invención podrá, ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación

4 ES U 6 REIVINDICACIONES 1. Máquina de extrusión-soplado modular destinada a la fabricación de piezas de material plástico que comprende una extrusora (1), un robot (3) para la manipulación del producto extraído de la extrusora y por lo menos un par de moldes (7) con un dispositivo de soplado (19) para la obtención del producto final conformado entre los cuales se halla dicho robot (3), caracterizada por el hecho de que la extrusora (1), el robot (3) y por lo menos los dos moldes (7) están dispuestos en bancadas o módulos independientes (2,, 6) entre sí, incluyendo medios de unión entre dichas bancadas (2,, 6) formando un conjunto modular separable. 2. Máquina de extrusión-soplado modular según la los medios de unión consisten en un perno de anclaje (11) introducible en primer lugar en un centraje cónico macho (12) situado en un lateral de un módulo (13) y en segundo lugar a un centraje cónico hembra (14) situado en un lateral del módulo adyacente (1). 3. Máquina de extrusión-soplado modular según la incluye por lo menos un par de bancadas modulares que disponen en su parte superior de guías de desplazamiento para la colocación y extracción de insertos en el molde (7), estando dichos módulos acoplados en el lateral más exterior de cada módulo independiente (6) y estando fuera del alcance de la zona de trabajo del robot (3). 4. Máquina de extrusión-soplado modular según la el módulo (6) sobre el que se halla el molde (7) presenta un plato horizontal (9) sobre el que se halla la parte superior del molde desplazable verticalmente, una bancada horizontal (8), y un dispositivo de soplado (19) y una pinza de retención (18) dispuestos en la parte inferior del molde (7).. Máquina de extrusión-soplado modular según la los medios de unión de los módulos de molde (6) con el módulo () sobre el cual queda ubicado el robot central (3) consisten en un husillo sin fin (16) solidario al módulo del molde (6) que se enrosca en un elemento hembra dispuesto en el módulo del robot () sobre el se enrosca dicho husillo sin fin (16). 6. Máquina de extrusión-soplado modular según la comprende dos extrusoras unidas por el extremo de salida a un solo cabezal. 7. Máquina de extrusión-soplado modular según la comprende medios de control para la obtención de un parison con una longitud y espesor diferente para cada unidad de molde (7)

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