GPS de Precisión. Instituto Navarro de Administración Pública Fundamentos de los sistemas de posicionamiento GNSS Técnicas de observación GNSS

Transcripción

1 GPS de Precisión Instituto Navarro de Administración Pública 2014 GPS DE PRECISIÓN TEORÍA Fundamentos de los sistemas de posicionamiento GNSS Técnicas de observación GNSS PRÁCTICA Cómo medir con un GPS de precisión Cómo replantear con un GPS de precisión Como conectar nuestro GPS de precisión al SITUA

2 GPS DE PRECISIÓN PRÁCTICA Cómo medir con un GPS de precisión Cómo replantear con un GPS de precisión Como conectar nuestro GPS de precisión al SITUA NUESTRO GPS DE PRECISIÓN GEOMAX GNSS, ZENITH 20

3 Radio Bluetooth Satélites Batería Inicio GPRS Función

4 TECLAS DE FUNICÓN E INICIO INICIO: 1. Encender el equipo: 1. Pulsar el botón, se encienden todas las luces 2. Pasados unos segundos hace 3 pitidos, la antena ya está en marcha. 3. Se encenderán las luces de satélites, GPRS, Bluetooth y batería 2. Apagar el equipo. 1. Mantener pulsado el botón hasta que haga 3 pitidos. El equipo se habrá apagado. FUNCIÓN. Para cambiar el modo de medición. Nosotros no empleamos esta tecla, si es necesarios cambiar algo se hará desde la controladora INDICADORES LED Satélites: debe estar en verde de forma intermitente Radio: en verde cuando estamos midiendo en RTK con conexión radio a otro equipo. En principio nosotros no usamos esta forma de medir. GPRS: debe estar en verde, indica que está conectado a RGAN Bluetooth: debe estar en azul de forma intermitente, El envío de datos a la controladora o al SITUA vía bluetooth funciona correctamente Batería; en verde la batería tiene energía.

5 NUESTRO GPS DE PRECISIÓN CONECTORES DE ANTENA GPRS: De telefonía móvil (RGAN) UHF: De radio NUESTRO GPS DE PRECISIÓN Antena GPRS La más pequeña de las 3 antenas de la maleta

6 NUESTRO GPS DE PRECISIÓN Antena GPRS LA CONTROLADORA. SurvCE Windows CE Indicador de batería Encender: pulsar una vez Apagar: mantener pulsado hasta que haga un pitido. Si no se queda en stand by Intro ON/OF

7 LA CONTROLADORA. SurvCE Menú principal: Fich. Definir trabajo Códigos Exportar ASCII de coordenadas Salir Equipo Elegir medición RGAN Visualización Satélites Tolerancias Topo: Levantamiento Replanteo Cogo Vial MENU: EQUIPO Menú principal: Fich. Definir trabajo Códigos Exportar ASCII de coordenadas Salir Equipo Elegir medición RGAN Visualización Satélites Tolerancias Topo: Levantamiento Replanteo Cogo Vial

8 MENU: EQUIPO CORRECCIONES RGAN: Seleccionar RGAN Pulsar cargar Pulsar validar (recuadro verde con tick, arriba a la derecha) MENU: EQUIPO Menú principal: Fich. Definir trabajo Códigos Exportar ASCII de coordenadas Salir Equipo Elegir medición RGAN Visualización Satélites Tolerancias Topo: Levantamiento Replanteo Cogo Vial

9 MENU: LEVANTAMIENTO Menú principal: Fich. Definir trabajo Códigos Exportar ASCII de coordenadas Salir Equipo Elegir medición RGAN Visualización Satélites Tolerancias Topo: Cogo Vial Levantamiento Replanteo MENU: LEVANTAMIENTO: Medición de puntos S: grabar el punto, también con el intro del teclado O: Obtener coord. Por intersección Visualizar satélites Estado de la medición: DGPS, flotante, FIJO Coordenadas medidas Precisión de la observación (cm)

10 MENU FICHERO: TRABAJO Abrir un trabajo existente Crear un trabajo nuevo Elegir en proyección: SPAIN/ETRS89/UTM zone 30N MENU: FICHERO: CREACIÓN DE CÓDIGOS PARA FICHEROS SIG Los códigos se almacenan en categorías Se pueden definir atributos gráfico Editar: podemos crear una categoría nueva Añadir: define nuevos códigos en una categoría

11 MENU: FICHERO: EXPORTAR COORDENADAS MEDIDAS A UN FICHERO ASCII Ojo, que aunque le digamos que Primero nos grabe la coordenada X y luego la Y (X,Y), lo hace al revés, Primero graba la Y y luego la X (Y,X) MENU: LEVANTAMIENTO: Replanteo de puntos Elegir el punto a replantear por: Listado de puntos Dibujo de mapa Dando el número de punto

12 IMPORTAR FICHERO SHP: VISITA MAPA FLUJO DE TRABAJO. REPLANTEO DE PUNTOS 1. Crear un proyecto (Al enceder la controladora o en FICH: TRABAJO) [SurvCE\Data\Proyectos\AGRICULTURA\] 2. Repasar las tolerancia (EQUIPO: TOLERANCIAS) (planimetría=0.10, vertical=0.30, Replanteo=0.10) 3. Cargar el shp con los puntos a replantear en la controladora i. Conectar la controladora al ordenador con ACTIVE SYNC ii. Copiar el shp en la carpeta shp en [Dispositivo móvil \Program Files\SurvCE\Data\shp\carpeta_Proyecto] 4. Importar el fichero shp de los puntos a replantear en nuestro trabajo. [ventana de mapa, fichero: shp: importar] 5. Ir a la pantalla de medición de puntos, TOPO: REPLANTEO Asegurarse que está en medición FIJO y precisión de cm. Si no es así, aseguraté que está corrigiendo con RGAN (EQUIPO: GNSS MOVIL): i. Seleccionar RGAN ii. Pinchar en CARGAR iii. Aceptar Si no se conecta asegúrate que has puesto la antena GPRS correcta (la más pequeña de las tres) y en su sitio (GPRS) Si todo correcto, replantea el punto y si quieres medir las coordenadas con la tecla S de arriba a la izquierda. Esta obra se ofrece bajo una licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial- SinObraDerivada 3.0

13 FLUJO DE TRABAJO. MEDICIONES DE CAMPO 1. Crear un proyecto (Al enceder la controladora o en FICH: TRABAJO) [SurvCE\Data\Proyectos\AGRICULTURA\] 2. Repasar las tolerancia (EQUIPO: TOLERANCIAS) (planimetría=0.10, vertical=0.30) 3. Ir a la pantalla de medición de puntos, TOPO: LEVANTAMIENTO 1. Levantamiento Asegurarse que está en medición FIJO y precisión de cm. Si no es así: Asegurarse que está corrigiendo con RGAN (EQUIPO: GNSS MOVIL): Seleccionar RGAN Pinchar en CARGAR Aceptar Si no se conecta asegúrate que has puesto la antena GPRS correcta (la más pequeña de las tres) y en su sitio (GPRS) Si todo correcto, realizar la medición, tecla S de arriba a la izquierda. 4. Exportar los datos medidos a un fichero ASCII (FICH: IMPORT/EXPROT ASCII) 5. Copiar este fichero al ordenador del trabajo: 1. Conectar la controladora al ordenador con ACTIVE SYNC 2. Copiar el fichero que se encuentra donde hayamos creado el proyecto, en: [Dispositivo móvil \Program Files\SurvCE\Data\Proyectos\AGRICULTURA] 6. Transformar el fichero a shp: GEOCONVERTER Ascii excel (Desde la Excel importar fichero txt, ojo cambiar el símbolo decimal a. En Excel cambiar el orden de las columnas X e Y: [(punto,y,x) (punto, X,Y)] Excel shp con Geoconverter LA CONTROLADORA. SurvCE Active Sync (Windows XP) es de Windows y lo instala el CAU Windows Mobile (windows 7) es de Windows y lo instala el CAU Las baterías de la controladora duran unas 10 horas. La batería de la antena dura unas 4h, hay batería de respuesto

14 CONEXIÓN CON SITUA. MÓDULO GPS. Inicio de lectura de datos provenientes del GPS. Fin de lectura de datos prevenientes del GPS Cortesía de Iván Huarte CONEXIÓN CON SITUA. MÓDULO GPS Esa lectura de datos se guarda de varias formas. 1. Se genera un txt con todas las lecturas que el GPS pasa mediante protocolo NMEA. Se guardan todas las lecturas. Esto se guarda en el fichero NMEA_SavePoints_x. Se guarda un txt por cada lectura, y cada lectura genera un punto. 2. Cada punto se genera con los datos del fichero NMEA_SavePoints_x, y genera tanto un fichero txt UTM_SavePoints_x, como un registro en la base de datos SavePoints.mdb. 3. Por defecto, los ficheros txt y la base de datos los guarda en C:\Program Files\Common Files\TCSA Shared\TCClientes\SavePoints Cortesía de Iván Huarte

15 CONEXIÓN CON SITUA. MÓDULO GPS Aspecto de la carpeta con los ficheros de los puntos guardados Cortesía de Iván Huarte CONEXIÓN CON SITUA. MÓDULO SACT Cuando realizamos un croquis con la herramienta SACT, si tenemos activada el botón GPS, se abre una ventana donde le iremos marcando añadir para que coja el punto del GPS en el momento que queramos. Una vez hemos recogido todos los puntos que queremos, al pulsar el botón Aceptar de la ventana Capturar puntos de GPS, nos genera el polígono generado por esos puntos. Esta herramienta nos permite eliminar puntos y cambiar el orden de los mismos, aunque únicamente mientras se están capturando los puntos. Cortesía de Iván Huarte

16 CONEXIÓN CON SITUA. MÓDULO SACT Además de generar el gráfico, los puntos se guardan en una base de datos, que será la misma que tenemos seleccionada para trabajar con el SITUA. Generalmente esa base de datos se ubica en C:\VisorSitua\Configuraciones\BASE.MDB. Y se guarda en la tabla tgps. En esta tabla se guarda toda la información que se envía en el apartado GGA del NMEA. Ahí encontramos información del momento en que se toma el punto, calidad de la medición, número de satélites, el HDOP, X e Y, y el sistema de referencia utilizado. Cortesía de Iván Huarte CONEXIÓN CON SITUA. COMO GENERAR UN SHAPE CON LOS PUNTOS GUARDADOS Desde una base de datos o una tabla hoja de cálculo, se puede generar un shape con los puntos guardados de forma sencilla. Desde el botón se nos abre una ventana donde tenemos que indicarle el origen de los datos (xls o mdb), y los campos donde se encuentran los datos X e Y. Cortesía de Iván Huarte

17 CONEXIÓN CON SITUA. COMO GENERAR UN SHAPE CON LOS PUNTOS GUARDADOS Una vez le damos Aceptar, nos pregunta donde guardar el shape y el nombre. Una vez pulsamos Guardar, nos genera el shape y nos lo presenta en el VISOR. Nos incluirá una capa a la derecha, en entidades de usuario. Cortesía de Iván Huarte CONEXIÓN CON SITUA. COMO GENERAR UN SHAPE CON LOS PUNTOS GUARDADOS Para hacer mediciones con los puntos recogidos, lo mejor es trabajar apoyándose en la entidad actual. Así únicamente nos cogerá puntos de la entidad que tenemos seleccionada, en este caso nuestro shape de puntos GPS. Para activar esta opción, tenemos que pulsar la opción de medir área, o distancia del visor, y después con el botón secundario del ratón pulsamos sobre el mapa, y aparece la siguiente lista: Marcaremos la ultima opción sobre sólo elementos de la entidad actual, para que al tener seleccionada la capa del shape generado con nuestros puntos GPS, las mediciones se realicen únicamente sobre los puntos que nos interesan. Con esta opción activada, no hace acertar justo sobre el punto, si pinchamos cerca del punto, la herramienta selecciona el punto más cercano de nuestra capa. Lo identificaremos porque lo pondrá con un cuadradito rojo. Mientras estamos realizando la medición, en el margen inferior izquierdo, tenemos el área y perímetro calculados con los puntos seleccionados hasta el momento. Si pulsamos doble click en el último punto, nos abrirá una ventana indicándonos el área y perímetro de nuestra medición. Cortesía de Iván Huarte

18 MONTAJE DE LA ANTENA Y CONTOLADORA SOBRE JALÓN Y MOCHILA SALIMOS A CAMPO. CAMPUS DE LA UNIVERSIDA PUBLICA DE NAVARRA PARKING FRENTE AL SADAR.

19 LEVANTAMIENTO. Camino que discurre junto al río. REPLANTEO. PARELAS URBANAS DEL PARKING

20 CONEXIÓN CON SITUA. GPS de Precisión Gracias por vuestra atención Blanca Urmeneta Martín-Calero