MÓDULOS DE SEGURIDAD. Visión general

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1 MÓDULOS DE SEGURIDAD Visión general Con los módulos de la serie MSI se pueden conectar, dependiendo de la aplicación, sensores optoelectrónicos o micros en el circuito de seguridad del sistema de control de la máquina. Es fundamental que las interfaces estén coordinadas adecuadamente. Además, muchas veces se requiere, aparte de una fiabilidad y una vida útil elevadas, un tamaño pequeño. Los módulos de seguridad MSI satisfacen óptimamente estos requerimientos gracias a su diseño mecánico y eléctrico y hacen posible su integración rentable en un sinfín de cableado distintos orientados a la seguridad. Protección de una estación de montaje y una puerta de servicio con el módulo MSI-SR5 Tipo /categoría según EN ISO 3849 Cortina óptica con un módulo MSI-SR4 para la protección de zonas de peligro con rearme manual en una unidad robotizada Performance Level (PL) según la EN ISO Hasta la categoría 4 según EN ISO 3849) e Hasta la categoría 4 según EN ISO 3849) e Dependiente del tipo Dependiente del tipo de de AOPD AOPD conectado antes conectado antes Hasta la categoría 4 según EN ISO 3849 Hasta e Tipo III C e según la EN 574) Hasta d MSI-SR4 pág MSI-SR5 pág. 434 MSI-RM pág. 440 Derechos a modificación reservados 4-0.fm MSI-CM pág. 446 MSI-DT pág. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 pág. 458 MSI-H pág. 468 MSI-T pág. 474

2 VISIÓN GENERAL seguridad sin Tabla de selección seguridad con Unidades de control Ocupa poco espacio y es fiable: una selección de la familia de los módulos de seguridad MSI: MSI-SR5, MSI-H, MSI-SR4, MSI-RM OSSD, relé, 3 contactos NA, contacto NC OSSD, relé, contactos NA, contacto NC OSSD, relé, contactos NA Características OSSD, relé, 5 contactos NA, contacto NC RES, dinámico RES, a través del AOPD EDM, estático en el circuito de inicio EDM, a través del AOPD ) Dependiendo de la categoría del dispositivo de protección conectado antes ) MSI-MC3 3) MSI-MC30 Componentes conectables Serie Pág. Cortinas óptica, dispositivos de seguridad monohaz y multihaz, escáneres láser de tipo 3, micros, unidades de control de paro de emergencia Cortinas óptica, dispositivos de seguridad monohaz y multihaz, escáneres láser de tipo 3, micros, unidades de control de paro de emergencia MSI-SR4 430 MSI-SR5 436 AOPD de tipo 4 o tipo con salidas de transistor, RES y EDM dinámico interno MSI-RM 44 Relé de parada de emergencia, controles a dos manos MSI-CM 448 AOPD, botón de paro de emergencia, protección de puertas MSI-DT 45 Sensor magnético (NO/ o NC, NO) 3) ) MSI-MC3x 460 programables Accesorios Glosario Ayuda para la búsqueda de productos Dispositivo de conmutación a dos manos MSI-H 470 AOPD MSI-T Derechos a modificación reservados 4-0.fm 47

3 MÓDULOS DE SEGURIDAD MSI-SR4 Protección de una zona robotizada con micro S400 y el módulo de seguridad MSI-SR4 Si se utilizan dispositivos ópticos de protección o micros para la protección de zonas de peligro, el módulo de seguridad MSI-SR4 establece, como punto de unión estándar, la conexión al sistema de control de la máquina. El relé actúa como módulo de paro de emergemcia o como dispositivo de monitorización de puertas de protección según la EN/IEC 6004-, STOP-0. El equipamiento de MSI-SR4 incluye la evaluación de señales de entrada mediante salidas de relés o transistores, así como tres salidas y una salida de señalización. De esta forma es posible cubrir una amplia gama de aplicaciones. Una particular ventaja brinda el corto tiempo de respuesta de tan solo 0 ms. Especialmente en la protección de manos y dedos es posible así una construcción muy compacta de las máquinas. Por la inequívoca asignación de las funciones a los bornes, el MSI-SR4 es fácil de cablear, lo que supone un significativo ahorro de tiempo en el montaje. Campos de aplicación usuales Cableado bicanal de paro de emergencia MSI-SR4 preferentemente como dispositivo de monitorización bicanal de puertas de protección MSI-SR4 preferentemente como circuito secuencial para dispositivos de seguridad de tipo 4 con salidas de relé o de transistor 48 MSI-SR4 pág. 48 MSI-SR5 pág. 434 MSI-RM pág. 440 Derechos a modificación reservados 4-0_MSI-SR4.fm MSI-CM pág. 446 MSI-DT pág. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 pág. 458 MSI-H pág. 468 MSI-T pág. 474

4 MSI-SR4 seguridad sin Datos técnicos importantes; visión general SIL según la IEC 6508 o SILCL según la EN/IEC 606 Performance Level (PL) según la EN ISO Categoría según la EN ISO 3849 Categoría de parada según la EN/IEC e 4 (dependiendo de la categoría del dispositivo de protección conectado antes) STOP 0 Tensión de alimentación 4 V CA/CC ±0% Salidas (OSSD) 3 salidas de relé (contacto NA) Salida de señalización salida de relé (contacto NC) Tiempo de respuesta 0 ms Tiempo de rearme (inicio automático) Temperatura ambiente en servicio Temperatura ambiente en almacén Dimensiones (An x Al x Pr) Funciones Arranque/rearranque automático Rearme manual (RES), seleccionable con/sin Control estático de contactores (EDM) Control de cortocircuitos 300 ms C C,5 mm x 99 mm x 3,6 mm Características especiales Anchura de la carcasa de,5 mm Tiempo de respuesta muy corto Tecla de reinicio supervisada 3 circuitos de habilitación, contacto NC como circuito de señalización Salidas OSSD libres de potencial Indicador LED: K, K, tensión de alimentación, RES Características Para más información Pág. Instrucciones para pedidos 430 Conexión eléctrica 430 Datos técnicos 43 Dibujos acotados 433 Ayuda para la búsqueda de productos seguridad con Unidades de control programables Accesorios Glosario Derechos a modificación reservados 4-0_MSI-SR4.fm 49

5 MÓDULOS DE SEGURIDAD Instrucciones para pedidos MSI-SR4 El volumen de entrega contiene: manual de conexión y de funcionamiento (archivo PDF en CD-ROM) Funciones: módulo de paro de emergencia y dispositivo de monitorización de puertas de protección según la EN/IEC categoría de parada STOP 0, EN categoría 4, PL e MSI-SR4 Módulo categoría 4 Nº art. Artículo Descripción MSI-SR4 Módulo de paro de emergencia Conexión eléctrica, ejemplo de conexión de MSI-SR4 -K3 -K4 L+ L+ -A A A3 -S A S S S3 S33 S34 S S400-M4M-B S400-M4M-B MSI-SR4 AOPD- AOPD+ AOPD+ IV-0 RES-0 RES-I A PE Var. B -K3 -K4 Var. A -K3 -K4 * A -K3 A A -K4 A L- L- * PE *) Supresor de chispas prevéase extinción de chispas adecuada MSI-SR4 como punto de unión entre los micros de bisagra S400 y el sistema de control de la máquina Síganse las instrucciones de uso de los componentes 430 MSI-SR4 pág. 48 MSI-SR5 pág. 434 MSI-RM pág. 440 Derechos a modificación reservados 4-0_MSI-SR4.fm MSI-CM pág. 446 MSI-DT pág. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 pág. 458 MSI-H pág. 468 MSI-T pág. 474

6 MSI-SR4 seguridad sin Conexión eléctrica Ejemplo de conexión de MSI-SR4 seguridad con -W BU RD OG WH WH-BK -K3 -K4 L+ L+ Unidades de control -A -X Restart FP Alarm FP FP 3 FP 4 n.c. n.c. OSSD OSSD n.c. n.c. programables Accesorios *) Supresor de chispas prevéase extinción de chispas adecuada MSI-SR4 como punto de unión entre el escáner láser ROTOSCAN RS4 y el sistema de control de la máquina Síganse las instrucciones de uso de los componentes Glosario Ayuda para la búsqueda de productos Alarm 8 5 X 9 -A A S S S3 S33 S34 S35 AOPD- AOPD+ AOPD+ IV-0 RES-0 RES-I PE -W ROTOSCAN RS4-4 -X BK SH RxD- TxD- -X TxD+ RxD+ Shield RS3/4 n.c. n.c. reserved X 9 MSI-SR4 A Var. B -K3 -K4 Var. A -K3 -K * A -K3 A * A -K4 A L- L- PE Derechos a modificación reservados 4-0_MSI-SR4.fm 43

7 MÓDULOS DE SEGURIDAD Datos técnicos Datos generales del sistema SIL según la IEC 6508 o SILCL según la EN/IEC 606 Performance Level (PL) según la EN ISO e Duración de utilización (T M ) según EN ISO años Probabilidad de aparición de un fallo peligroso por n op = 4.800,4 x 0-9 hora (PFH d ) en función del número medio de accionamientos anuales n op (para la fórmula de cálculo op = ,5 x 0-9 n véase EN ISO 3849-:008, capítulo C.4. y C.4.3) n op = ,5 x 0-8 Observe datos adicionales en el manual de conexión y de funcionamiento y en 3 En DC (carga de ohm) (3 A, 4 V) En AC (carga de ohm) (5 A, 30 V) Cantidad de ciclos hasta que ha fallado el 0% de En DC3 (carga inductiva) (3 A, 4 V) los componentes «peligrosos» (B 0d ) En AC5 (carga inductiva) (5 A, 30 V) Carga reducida (0% carga nominal) A petición del cliente Categoría según la EN ISO (dependiendo de la categoría del dispositivo de protección conectado antes) Categoría de parada según la EN/IEC STOP 0 Tensión de alimentación 4 V CA/CC + 0% Consumo de potencia 3 W Salidas (OSSD) 3 salidas de relé (contacto NA) Salida de señalización salida de relé (contacto NC) Corriente constante por el guiador de corriente Máx. 3 A Tiempo de respuesta 0 ms Tiempo de rearme (inicio manual) 30 ms Tiempo de rearme (inicio automático) 300 ms Corriente de entrada Máx. 00 ma Resistencia admitida de la línea de entrada 70 Temperatura ambiente en servicio C Temperatura ambiente en almacén C Índice de protección IP 0 Técnica de conexión Bornes de tornillo Dimensiones (An x Al x Pr),5 mm x 99 mm x 3,6 mm Montaje Sobre raíl DIN de 35 mm MSI-SR4 pág. 48 MSI-SR5 pág. 434 MSI-RM pág. 440 MSI-CM pág. 446 MSI-DT pág. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 pág. 458 MSI-H pág. 468 MSI-T pág Derechos a modificación reservados 4-0_MSI-SR4.fm

8 MSI-SR4 seguridad sin Dibujos acotados Módulo MSI-SR4 seguridad con Ayuda para la búsqueda de productos programables Glosario Accesorios Unidades de control A S35 S33 S MSI-SR4 Supply K K Reset S A S34 S Dimensiones en mm Derechos a modificación reservados 4-0_MSI-SR4.fm 433

9 MÓDULOS DE SEGURIDAD MSI-SR5 Rara vez se emplean sensores por separado. Mayoritariamente se utilizan varios sensores que actúan conjuntamente en un circuito de desconexión, p. ej. en una protección de accesos con un dispositivo multihaz y una puerta de protección hacia la zona de peligro. O bien cuando un dispositivo multihaz protege la entrada y la salida de una unidad robotizada. Los sensores también deben estar conectados en un circuito de desconexión común en caso de una protección de puntos peligrosos con una cortina óptica y un dispositivo multihaz para proteger el espacios traseros de una prensa. El módulo MSI-SR5 asume estas tareas de forma económica. En este caso se pueden conectar en las entradas dos dispositivos, bien con dos OSSDs de transistor o mediante la proyección como circuito de contacto de dos canales. Además, se encuentran disponibles las funciones de rearme manual y control de contactores. Debido al diseño compacto y a la selección de función mediante cableado, se pueden llevar a cabo aplicaciones sencillas que ocupan poco espacio y a buen precio. Protección de entrada y salida en una instalación de muting Campos de aplicación usuales Conexión de dos equipos ópticos de seguridad con función de muting integrada en las instalaciones de muting de entrada y salida. Conexión combinada de un equipo óptico y un interruptor orientado a la seguridad, p.ej. protección de acceso y puerta. Conexión combinada de dos interruptores orientados a la seguridad en resguardos móviles Conexión combinada de dos o varias unidades de control de paro de emergencia Protección de una estación de montaje y una puerta de servicio MSI-SR4 pág MSI-SR5 pág. 434 MSI-RM pág. 440 Derechos a modificación reservados 4-0_MSI-SR5.fm MSI-CM pág. 446 MSI-DT pág. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 pág. 458 MSI-H pág. 468 MSI-T pág. 474

10 MSI-SR5 seguridad sin Datos técnicos importantes; visión general SIL según la IEC 6508 o SILCL según la EN/IEC 606 Performance Level (PL) según la EN ISO Categoría según la EN ISO 3849 Categoría de parada según la EN/IEC e 4 (dependiendo de la categoría del dispositivo de protección conectado antes) STOP 0 Tensión de alimentación 4 V CA/CC ±0% Salidas (OSSD) salidas de relé (contacto NA) Tiempo de respuesta 0 ms Tiempo de rearme (inicio automático) 350 ms Temperatura ambiente en servicio Temperatura ambiente en almacén Dimensiones (An x Al x Pr) Funciones Monitorización de dos sensores Rearme manual (RES), seleccionable con/sin Control estático de contactores (EDM) Control de cortocircuitos C C,5 mm x 99 mm x 3,6 mm Características seguridad con Unidades de control programables Características especiales Tiempo de respuesta muy corto Tecla de reinicio supervisada Evaluación de dos (también diferentes) sensores Indicador LED: K, K, tensión de alimentación, RES Anchura de la carcasa de,5 mm Salidas libres de potencial Para más información Pág. Instrucciones para pedidos 436 Conexión eléctrica 436 Datos técnicos 438 Dibujos acotados 439 Ayuda para la búsqueda de productos Accesorios Glosario Derechos a modificación reservados 4-0_MSI-SR5.fm 435

11 MÓDULOS DE SEGURIDAD Instrucciones para pedidos MSI-SR5 El volumen de entrega contiene: manual de conexión y de funcionamiento (archivo PDF en CD-ROM) Funciones: módulo de paro de emergencia y dispositivo de monitorización de puertas de protección según la EN/IEC categoría de parada STOP 0, EN categoría 4, PL e MSI-SR5 Nº art. Artículo Descripción MSI-SR5 Módulo de paro de emergencia con supervisión independiente de dos sensores Conexión eléctrica, ejemplo de conexión de MSI-SR5 -MS +- -MS +- x M x -MS +- -MS +- x M x -W BN -W WH BN GN YE GY PK -W3 BN WH BK GY -W4 BN -W5 WH BN GN YE GY PK -W6 BN WH BK GY -K3 -K4 L+ L+ -A 4 5 -A A A A n.c. n.c. MLD 300, MLD T FE n.c. RES/WARN EDM MODE/MS OSSD OSSD M-EN/TO MLD 330, MLD R FE MS FE MS RES/LMP n.c. n.c. MLD 300, MLD T FE n.c. RES/WARN EDM MODE/MS OSSD OSSD M-EN/TO MLD 330, MLD R FE MS FE MS RES/LMP MSI-SR 5 -O +S +S +S +S -S IV-0 -S RES-I RES-O W BU SH -W BU SH -W3 BU SH -W4 BU SH -W5 BU SH -W6 BU SH Var. B -K3 -K4 Var. A -K3 -K4 * A -K 3 A A -K 4 A L- L- * PE PE *) Supresor de chispas prevéase extinción de chispas adecuada MSI-SR5 con dos dispositivos multihaz MLD 330 ó MLD 530 Síganse las instrucciones de uso de los componentes 436 MSI-SR4 pág. 48 MSI-SR5 pág. 434 MSI-RM pág. 440 Derechos a modificación reservados 4-0_MSI-SR5.fm MSI-CM pág. 446 MSI-DT pág. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 pág. 458 MSI-H pág. 468 MSI-T pág. 474

12 MSI-SR5 seguridad sin Conexión eléctrica Ejemplo de conexión de MSI-SR5 seguridad con -A Unidades de control S0-P3C-M0-FH -W BU RD OG WH WH-BK -K3 -K4 L+ L+ -A -X Restart FP Alarm FP FP 3 FP 4 n.c. n.c. OSSD OSSD n.c. n.c. Alarm 8 5 X -A S +S +S -S S -S IV-0 -S RES-I RES-O 9 3 programables 9 PE -W ROTOSCAN RS4-4 -X BK SH RxD- TxD- -X TxD+ RxD+ Shield RS3/4 n.c. n.c. reserved X 9 MSI-SR 5 -O 6 Var. B -K3 -K4 Var. A -K3 -K4 -K * A A A -K 4 A L- L- * PE Accesorios Glosario *) Supresor de chispas prevéase extinción de chispas adecuada MSI-SR5 con escáner láser ROTOSCAN RS4 e micro S0 Síganse las instrucciones de uso de los componentes Ayuda para la búsqueda de productos Derechos a modificación reservados 4-0_MSI-SR5.fm 437

13 MÓDULOS DE SEGURIDAD Datos técnicos Datos generales del sistema SIL según la IEC 6508 o SILCL según la EN/IEC 606 Performance Level (PL) según la EN ISO e Duración de utilización (T M ) según EN ISO años Probabilidad de aparición de un fallo peligroso por n op = x0-8 hora (PFH d ) en función del número medio de accionamientos anuales n op (para la fórmula de cálculo op = x0-8 n véase EN ISO 3849-:008, capítulo C.4. y C.4.3) n op = x0-8 Cantidad de ciclos hasta que ha fallado el 0% de los componentes «peligrosos» (B 0d ) Categoría según la EN ISO 3849 Tiempo medio hasta la aparición de un fallo peligroso (MTTF d ) según EN ISO Observe datos adicionales en el manual de conexión y de funcionamiento y en 3 En DC (carga de ohm) En AC (carga de ohm) En DC3 (carga inductiva) En AC5 (carga inductiva) Carga reducida (0% carga nominal) (dependiendo de la categoría del dispositivo de protección conectado antes) 73 años Categoría de parada según la EN/IEC STOP 0 Tensión de alimentación según IEC V CA/CC + 0% Consumo de potencia 4,8 W Salidas (OSSD) salidas de relé (contacto NA) Corriente constante por el guiador de corriente Máx. 3 A Tiempo de respuesta 0 ms Tiempo de rearme (inicio manual) 50 ms Tiempo de rearme (inicio automático) 350 ms Consumo de corriente (sin carga externa) Máx. 50 ma Resistencia admitida de la línea de entrada 30 Temperatura ambiente en servicio C Temperatura ambiente en almacén C Índice de protección IP 0 Técnica de conexión Bornes de tornillo Dimensiones (An x Al x Pr),5 mm x 99 mm x 3,6 mm Montaje Sobre raíl DIN de 35 mm MSI-SR4 pág. 48 MSI-SR5 pág. 434 MSI-RM pág. 440 MSI-CM pág. 446 MSI-DT pág. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 pág. 458 MSI-H pág. 468 MSI-T pág Derechos a modificación reservados 4-0_MSI-SR5.fm

14 MSI-SR5 seguridad sin Dibujos acotados Módulo MSI-SR5 seguridad con programables Ayuda para la búsqueda de productos Glosario Accesorios Unidades de control MSI-SR5 Supply K K Reset Dimensiones en mm Derechos a modificación reservados 4-0_MSI-SR5.fm 439

15 MÓDULOS DE SEGURIDAD MSI-RM Protección de un paternóster para estanterías con la cortina óptica SOLID-E y el módulo de relés MSI-RM Los dispositivos optoelectónicos hoy en día disponen con frecuencia de salidas electrónicas y de funciones adicionales integradas como el control de contactores (EDM) y el rearme manual. Sin embargo, en muchos casos se requiere que el dispositivo de protección transmita la señal de desconexión por contacto, y no electrónicamente, al sistema de control de la máquina. Con el nuevo módulo de relés MSI-RM, el usuario dispone de una solución compacta y económica para la conexión de sensores de seguridad. Este módulo de relés de solo 7,5 mm de ancho está equipado con dos circuitos de contacto NA libres de potencial, con un tiempo de respuesta de solo 0 ms y indicadores LED para visualizar el estado de conmutación. Puesto que la función EDM del sensor monitoriza la respuesta de conmutación, se podría renunciar a otro dispositivo electrónico de monitorización adicional en el módulo de relés. MSI-RM está diseñado conforme a la norma EN/IEC Campos de aplicación usuales Conexión de equipos ópticos con salidas electrónicas, control de contactores integrado (EDM) y rearme manual (RES) en los sistemas de control de las máquinas 440 MSI-SR4 pág. 48 MSI-SR5 pág. 434 MSI-RM pág. 440 Derechos a modificación reservados 4-03_MSI-RM.fm MSI-CM pág. 446 MSI-DT pág. 45 MSI-RM pág. 458 MSI-H pág. 468 MSI-T pág. 474

16 MSI-RM seguridad sin Datos técnicos importantes; visión general Categoría según la EN ISO 3849 Tensión de alimentación Salidas (OSSD) Salida de señalización Tiempo de respuesta Temperatura ambiente en servicio Temperatura ambiente en almacén Dimensiones (An x Al x Pr) Hasta la categoría 4 (dependiendo de la categoría del dispositivo de protección conectado antes) 4 V CC ±0% (a través de AOPD) salidas de relé (contacto de conmutación) Salida de relé (contacto NC) 0 ms C C 7,5 mm x 99 mm x 3,6 mm Funciones Transformación de señales desde las salidas electrónicas de los equipos ópticos a los contactos de relé libres de potencial Monitorización de contactores externos en el circuito de señalización a través del dispositivo de protección conectado antes Características especiales Apropiados hasta la categoría 4 (dependiendo de la categoría del dispositivo de protección conectado antes) circuitos de habilitación y contacto NC como circuito de señalización para el control de contactores (EDM) Indicadores LED, K y K Tensión de alimentación a través del dispositivo de protección conetado antes Anchura de la carcasa de 7,5 mm Características seguridad con Unidades de control programables Accesorios Para más información Pág. Instrucciones para pedidos 44 Conexión eléctrica 44 Datos técnicos 443 Dibujos acotados 444 Ayuda para la búsqueda de productos Glosario Derechos a modificación reservados 4-03_MSI-RM.fm 44

17 MÓDULOS DE SEGURIDAD Instrucciones para pedidos MSI-RM El volumen de entrega contiene: manual de conexión y de funcionamiento (archivo PDF en CD-ROM) Funciones: módulo de relés para dispositivos optoelectrónicos según las normas EN/IEC 6004-, EN 5005, EN/IEC 6055, IEC MSI-RM Nº art. Artículo Descripción MSI-RM Módulo de relés de dos canales, para AOPD con OSSD y EDM Conexión eléctrica, ejemplo de conexión de MSI-RM -S -W BN BK -W WH BN GN YE GY PK -K3 L+ L+ -K4 -A 4 -A A3 B3 Y 4 4 Start Restart EDM OSSD OSSD SOLID-4E / SD4T SOLID-4E / SD4R-E MSI-RM FE FE n.c. Test RES active A B Y Var. B -W BU SH -W BU SH -K3 Var. A -K3 A A * * A -K4 A -K4 -K3 -K4 L- L- PE PE *) Supresor de chispas prevéase extinción de chispas adecuada MSI-RM con la cortina óptica SOLID-4E Síganse las instrucciones de uso de los componentes 44 MSI-SR4 pág. 48 MSI-SR5 pág. 434 MSI-RM pág. 440 Derechos a modificación reservados 4-03_MSI-RM.fm MSI-CM pág. 446 MSI-DT pág. 45 MSI-RM pág. 458 MSI-H pág. 468 MSI-T pág. 474

18 MSI-RM seguridad sin Datos técnicos Datos generales del sistema Categoría según la EN ISO 3849 Duración de utilización (T M ) según EN ISO Cantidad de ciclos hasta que ha fallado el 0% de los componentes «peligrosos» (B 0d ) Hasta la categoría 4 (dependiendo de la categoría del dispositivo de protección conectado antes) 0 años En DC (carga de ohm) ( A, 4 V) Tensión de alimentación Consumo de potencia Salidas (OSSD) Salida de señalización Corriente constante por el guiador de corriente Tiempo de respuesta Tiempo de rearme Consumo de corriente (entradas B y B3) Resistencia admitida de la línea de entrada Temperatura ambiente en servicio Temperatura ambiente en almacén Clase de protección Índice de protección IP 0 Técnica de conexión Bornes de tornillo Dimensiones (An x Al x Pr) 7,5 mm x 99 mm x 3,6 mm Montaje Sobre raíl DIN de 35 mm ( A, 30 V) En AC (carga de ohm) ( A, 30 V) (0,5 A, 30 V) En DC3 (carga inductiva) ( A, 4 V) ( A, 30 V) En AC5 (carga inductiva) ( A, 30 V) (0,5 A, 30 V) Carga reducida (0% carga nominal) V CC ±0% (a través de las OSSD del AOPD conectado),5 W (suministro a través del AOPD) salidas de relé (contacto de conmutación) Salida de relé (contacto NC) Máx. 3 A 0 ms 0 ms Cada una 3 ma C C II Observe datos adicionales en el manual de conexión y de funcionamiento y en Ayuda para la búsqueda de productos seguridad con Unidades de control programables Accesorios Glosario Derechos a modificación reservados 4-03_MSI-RM.fm 443

19 MÓDULOS DE SEGURIDAD Dibujos acotados Módulo MSI-RM 4 Y nc Y MSI- RM K 99.0 K A B B Dimensiones en mm MSI-SR4 pág. 48 MSI-SR5 pág. 434 MSI-RM pág. 440 MSI-CM pág. 446 MSI-DT pág. 45 MSI-RM pág. 458 MSI-H pág. 468 MSI-T pág Derechos a modificación reservados 4-03_MSI-RM.fm

20 MSI-RM Ayuda para la búsqueda de productos Glosario Accesorios programables seguridad sin Unidades de control seguridad con Derechos a modificación reservados 4-03_MSI-RM.fm 445

21 MÓDULOS DE SEGURIDAD MSI-CM El módulo MSI-CM se aplica como módulo de ampliación de contactos según DIN/EN 6004-/VDE 03 parte para la ampliación de contactos para de relés de parada de emergencia y controles con dos manos. Posee cinco circuitos de disparo, un circuito de señalización y un circuito de retorno. Los contactos se desexcitan conforme a la categoría de parada 0 sin retardo. Dependiendo del conexionado y de la correcta integración del circuito de retorno se alcanza un Performance Level PL e según EN ISO Integración de un control con dos manos en el circuito a través de módulo de ampliación de contactos MSI-CM Campos de aplicación usuales Ampliación de contactos para relé de parada de emergencia Ampliación de contactos para control con dos manos Con el módulo de ampliación de contactos MSI-CM se dispone de varias salidas de relé, p. ej. para la ampliación de contactos para relés de paro de emergencia 446 MSI-SR4 pág. 48 MSI-SR5 pág. 434 MSI-RM pág. 440 Derechos a modificación reservados 4-04_MSI-CM.fm MSI-CM pág. 446 MSI-DT pág. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 pág. 458 MSI-H pág. 468 MSI-T pág. 474

22 MSI-CM seguridad sin Datos técnicos importantes; visión general SIL según la IEC 6508 o SILCL según la EN/IEC 606 Performance Level (PL) según la EN ISO Categoría según la EN ISO 3849 Categoría de parada según la EN/IEC e 4 (en función del cableado externo) STOP 0 Tensión de alimentación 4 V CA/CC -0% hasta +0% Salidas (OSSD) 5 salidas de relé (contacto NA), salidas de relé (contacto NC) Tiempo de respuesta 0 ms Temperatura ambiente en servicio C Temperatura ambiente en almacén C Funciones Módulo de ampliación de contactos con bloque de ampliación según DIN EN 6004-/VDE 03, parte, para la ampliación de contactos para relé de parada de emergencia y controles con dos manos Características especiales Cableado monocanal o bicanal Versiones tanto con borne de tornillo como con borne elástico Aislamiento básico 5 contactos de habilitación, contactos de señalización, contacto de retorno Características seguridad con Unidades de control programables Accesorios Para más información Pág. Instrucciones para pedidos 448 Conexión eléctrica 448 Datos técnicos 450 Dibujos acotados 45 Ayuda para la búsqueda de productos Glosario Derechos a modificación reservados 4-04_MSI-CM.fm 447

23 MÓDULOS DE SEGURIDAD Instrucciones para pedidos MSI-CM El volumen de entrega contiene: manual de conexión y de funcionamiento (indicación adjunta) Funciones: ampliación de contactos para relé de parada de emergencia y controles con dos manos MSI-CM Nº art. Artículo Descripción MSI-CM5B-0 Módulo con bornes de tornillo MSI-CM5B-0 Módulo con bornes elásticos Conexión eléctrica, ejemplo de conexión de MSI-CM L+ L+ L+ -K -K -K3 -A S34 S A A MSI-SR4 MSI-CM5B A RES -S -K A A -K L- * * A -K3 A A A * L- L- *) Supresor de chispas prevéase extinción de chispas adecuada Conexión de dos canales de la ampliación de contactos MSI-CM5B con integración del circuito de retorno (/) en el equipo básico MSI-SR4, apto hasta PL e (categoría 4) según EN ISO Síganse las instrucciones de uso de los componentes MSI-SR4 pág. 48 MSI-SR5 pág. 434 MSI-RM pág. 440 MSI-CM pág. 446 MSI-DT pág. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 pág. 458 MSI-H pág. 468 MSI-T pág Derechos a modificación reservados 4-04_MSI-CM.fm

24 MSI-CM seguridad sin Conexión eléctrica, ejemplo de conexión de MSI-CM seguridad con RES -S -K -K -K3 L+ L+ L+ Unidades de control -A -A A T0 T0 T T I0 I I I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I0 I M0 A MSI 00 MSI-CM5B A O0 O O programables Accesorios *) Supresor de chispas prevéase extinción de chispas adecuada Conexión de dos canales de la ampliación de contactos MSI-CM5B con integración del circuito de retorno y del rearme manual manual en el equipo básico MSI 00, apto hasta PL e (categoría 4) según EN ISO Síganse las instrucciones de uso de los componentes Glosario Ayuda para la búsqueda de productos O3 O- O0- A K A A -K L- * * A -K3 A A A * L- 7 L- Derechos a modificación reservados 4-04_MSI-CM.fm 449

25 MÓDULOS DE SEGURIDAD Datos técnicos Datos generales del sistema SIL según la IEC 6508 o SILCL según la EN/IEC Performance Level (PL) según la EN ISO e Duración de utilización (T M ) según EN ISO años Probabilidad de aparición de un fallo peligroso por hora (PFH d ),0x0-0 Categoría según la EN ISO Categoría de parada según la EN/IEC STOP 0 Tiempo medio hasta la aparición de un fallo peligroso (MTTF d ) según EN ISO años Índice de protección Carcasa IP 0 Bornes de conexión IP 40 Temperatura ambiente en servicio C Temperatura ambiente en almacén C Dimensiones (An x Al x Pr) Conexión a rosca,5 mm x 4,5 mm x 99 mm Empalme de fuerza elástica,5 mm x 4,5 mm x mm Material de la carcasa Poliamida PA sin reforzar Montaje Sobre raíl DIN de 35 mm Técnica de conexión Bornes de tornillo insertables, bornes elásticos Secciones de conexión Conexión a rosca 0, -,5 mm², de cable único 0, -,5 mm², de cable fino Empalme de fuerza elástica 0, -,5 mm², de cable único 0, -,5 mm², de cable fino Datos de entrada Tensión nominal de entrada U N 4 V CA/CC -0% hasta +0% TipoConsumo de corriente típico con U N 9 ma TipoTiempo de respuesta típico (K, K) con U N 0 ms TipoTiempo de liberación típico (K, K) con U N 0 ms Datos de salida Circuitos de habilitación 5 Salidas de señalización Circuitos de respuesta Tensión de conmutación, máx. 50 V CA/CC Tensión de conmutación, mín. 5 V CA/CC Corriente constante límite 6 A (contacto NA), 3 A (contacto NC) Corriente de conmutación, mín. 5 ma Potencia de conmutación, mín. 0,4 W Vida útil mecánica ciclos de conmutación Observe datos adicionales en el manual de conexión y de funcionamiento y en MSI-SR4 pág. 48 MSI-SR5 pág. 434 MSI-RM pág. 440 Derechos a modificación reservados 4-04_MSI-CM.fm MSI-CM pág. 446 MSI-DT pág. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 pág. 458 MSI-H pág. 468 MSI-T pág. 474

26 MSI-CM seguridad sin Dibujos acotados Módulo MSI-CM5B-0 ( 3,5 ) seguridad con 6,5 07 Ayuda para la búsqueda de productos Glosario Accesorios programables Unidades de control 7, ,5 Dimensiones en mm Derechos a modificación reservados 4-04_MSI-CM.fm 45

27 MÓDULOS DE SEGURIDAD MSI-DT Este módulo con tiempo de retardo ajustable se puede emplear para la supervisión de paro de emergencia y de puertas de protección o de AOPD así como en circuitos según DIN EN 6004-/VDE 03-. Con ayuda de este módulo se interrumpen circuitos de corriente. El control se ejecuta a través de uno o dos canales, con circuito de inicio automático o manual, optativamente. La supervisión incluye un pulsador de reinicio conectado. El módulo de seguridad dispone de dos circuitos de disparo que se abren sin retardo conforme a la categoría de parada 0. Dos circuitos de disparo adicionales se desexcitan conforme a la categoría de parada con retardo. El módulo MSI-DT con tiempo de retardo ajustable es apto para la supervisión de AOPDs y botones de paro de emergencia en caso de requerirse un paro del accionamiento de la máquina en un tiempo definido (STOP según EN/ IEC 6004-) Campos de aplicación usuales Monitorización de botones de paro de emergencia, puertas de protección, cortinas ópticas y dispositivos Monitorización de circuitos según DIN EN 6004-/ VDE MSI-SR4 pág. 48 MSI-SR5 pág. 434 MSI-RM pág. 440 Derechos a modificación reservados 4-05_MSI-DT.fm MSI-CM pág. 446 MSI-DT pág. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 pág. 458 MSI-H pág. 468 MSI-T pág. 474

28 MSI-DT seguridad sin Datos técnicos importantes; visión general SIL según la IEC 6508 o SILCL según la EN/IEC 606 Performance Level (PL) según la EN ISO Categoría según la EN ISO (en función del cableado externo) Categoría de parada según la EN/IEC STOP 0, STOP (dependiendo del circuito de disparo) Tensión de alimentación 4 V CA/CC 5% hasta +0% Salidas (OSSD) Tiempo de respuesta Temperatura ambiente en servicio Temperatura ambiente en almacén 3 e salidas de relé (contacto NC, retardo de vuelta a reposo), salidas de relé (contacto NC) 50 ms C C Funciones Tiempo de retardo ajustable (preajuste gradual desde 0, 30 s) Monitorización de botones de paro de emergencia, puertas de protección, AOPDs Monitorización de circuitos según DIN EN 6004-/VDE 03- Características especiales Cableado monocanal o bicanal con detección de cortocircuitos Versiones tanto con borne de tornillo como con borne elástico Dos contactos de disparo sin retardo y dos con retardo de vuelta a reposo Circuito de inicio automático o manual Características seguridad con Unidades de control programables Accesorios Para más información Pág. Instrucciones para pedidos 454 Conexión eléctrica 454 Datos técnicos 455 Dibujos acotados 456 Ayuda para la búsqueda de productos Glosario Derechos a modificación reservados 4-05_MSI-DT.fm 453

29 MÓDULOS DE SEGURIDAD Instrucciones para pedidos MSI-DT El volumen de entrega contiene: manual de conexión y de funcionamiento (indicación adjunta) Funciones: Relé electromecánico con contacto de guía forzada y tiempo de retardo ajustable (ajuste gradual de 0, 30 s) MSI-DT Nº art. Artículo Descripción MSI-DT30B-0 Módulo con bornes de tornillo MSI-DT30B-0 Módulo con bornes elásticos Conexión eléctrica, ejemplo de conexión de MSI-DT L+ L+ L+ L+ L+ L+ -S A S S S S MSI-DT30B <0, 0, K3 -K4 A S34 S S -K3 -K3 -K4 -K5 M -K4 -K5 Supervisión bicanal de unidad de control de paro de emergencia con bloqueo de rearranque mecánico para PL e (categoría 4) según EN ISO y para el paro controlado de la máquina conforme a la categoría de parada STOP según EN ISO Síganse las instrucciones de uso de los componentes MSI-SR4 pág. 48 MSI-SR5 pág. 434 MSI-RM pág. 440 MSI-CM pág. 446 MSI-DT pág. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 pág. 458 MSI-H pág. 468 MSI-T pág Derechos a modificación reservados 4-05_MSI-DT.fm

30 MSI-DT seguridad sin Datos técnicos Datos generales del sistema SIL según la IEC 6508 o SILCL según la EN/ IEC Performance Level (PL) según la EN ISO e Duración de utilización (T M ) según EN ISO años Probabilidad de aparición de un fallo peligroso por hora (PFH d ),8x0-9 Categoría según la EN ISO Categoría de parada según la EN/IEC STOP 0, Tiempo medio hasta la aparición de un fallo peligroso (MTTF d ) según EN ISO años Índice de protección Carcasa IP 0 Bornes de conexión IP 40 Temperatura ambiente en servicio C Temperatura ambiente en almacén C Dimensiones (An x Al x Pr) Conexión a rosca,5 mm x 4,5 mm x 99 mm Empalme de fuerza elástica,5 mm x 4,5 mm x mm Material de la carcasa Poliamida PA sin reforzar Montaje Sobre raíl DIN de 35 mm Técnica de conexión Bornes de tornillo insertables, bornes elásticos Secciones de conexión Conexión a rosca 0, -,5 mm², de cable único 0, -,5 mm², de cable fino Empalme de fuerza elástica 0, -,5 mm², de cable único 0, -,5 mm², de cable fino Datos de entrada Tensión nominal de entrada U N 4 V CA/CC -5% hasta +0% TipoConsumo de corriente típico con U N 75 ma TipoTiempo de respuesta típico (K, K) con U N 50 ms (supervisado/manual y autoinicio) Tiempo de retardo K3, K4 ajustable 0, s 30 s ±40% Tiempo de recuperación 330 ms (rearranque) Datos de salida Circuitos de habilitación instantáneo Circuito de habilitación retardado Tensión de conmutación, máx. 50 V CA/CC Tensión de conmutación, mín. 5 V CA/CC Corriente constante límite Corriente de conmutación Potencia de conmutación, mín. Vida útil mecánica 6 A (contacto NA) 5 ma 6 A 0,4 W ciclos de conmutación seguridad con Unidades de control programables Accesorios Glosario Ayuda para la búsqueda de productos Observe datos adicionales en el manual de conexión y de funcionamiento y en Derechos a modificación reservados 4-05_MSI-DT.fm 455

31 MÓDULOS DE SEGURIDAD Dibujos acotados Módulo MSI-DT30B-0 ( 3,5 ) 6,5 07 7, ,5 Dimensiones en mm 456 MSI-SR4 pág. 48 MSI-SR5 pág. 434 MSI-RM pág. 440 Derechos a modificación reservados 4-05_MSI-DT.fm MSI-CM pág. 446 MSI-DT pág. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 pág. 458 MSI-H pág. 468 MSI-T pág. 474

32 MSI-DT Ayuda para la búsqueda de productos Glosario Accesorios programables seguridad sin Unidades de control seguridad con Derechos a modificación reservados 4-05_MSI-DT.fm 457

33 MÓDULOS DE SEGURIDAD MSI-MC30, MSI-MC3 En combinación con el módulo MSI-MC30, que se encuentra en el área de control de la máquina, el sensor magnético MC336 asegura un robot de barnizado. El módulo MSI-MC30 y MSI-MC3 (serie MSI-MC3x)sirve en la aplicación de sensores magnéticos como unidad de evaluación. En combinación con el MSI-, los sensores magnéticos MC3x son aptos para la integración en sistemas de control hasta la categoría 4 y Performance Level PL e según EN ISO Este tipo de sistemas con codificación magnética se utilizan p.ej. en la industria alimentaria, farmacéutica y de la madera para la supervisión de resguardos móviles tales como puertas de protección, rejillas corredizas o tapas. Al abrir los dispositivos de protección se activa un comando de paro de emergencia. En caso de dispositivos de protección con posibilidad de paso por la parte trasera se puede conectar un pulsador de reinicio a módulos en el MSI-MC3x para el arranque manual. Dependiendo de si se aplican sensores con el juego de contactos NO/NC o NO, la evaluación se efectúa con el equipo MSI-MC30 o MSI-MC3. En ambos casos existe una certificación según la EN , PDF- M Campos de aplicación usuales Aplicación en combinación con sensores magnéticos MC3x Creación de un sistema hasta la categoría 4 según EN ISO 3849 Sensor magnético cilíndrico MC330 para proteger una máquina de impresión por tampón. El correspondiente módulo MSI-MC30 se encuentra en el armario eléctrico. 458 MSI-SR4 pág. 48 MSI-SR5 pág. 434 MSI-RM pág. 440 Derechos a modificación reservados 4-06_MSI-MC30.fm MSI-CM pág. 446 MSI-DT pág. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 pág. 458 MSI-H pág. 468 MSI-T pág. 474

34 MSI-MC30, MSI-MC3 seguridad sin Datos técnicos importantes; visión general Performance Level (PL) según la EN ISO Categoría según EN ISO Hasta e (en función del número de sensores conectados) Hasta 4 (en función del número de sensores conectados) seguridad con Categoría de parada según EN/IEC 6004-, EN 3850 Tensión de alimentación Contactos de salida, OSSDs Cableado de protección OSSD STOP 0 4 V CA/CC, ±0%, SELV contactos NA, contacto NC (MSI-MC30) contactos (MSI-MC3); prevéase extinción de chispas adecuada (mediante relé, contactores) Unidades de control Retardo de retroceso, tiempo de respuesta Temperatura ambiente en servicio Humedad atmosférica relativa (no condensable) Temperatura ambiente en almacén Humedad atmosférica relativa (no condensable) Dimensiones (An x Al x Pr) 0 ms C 4% 00% C 5% 95%,5 mm x 99 mm x 3,6 mm Características programables Funciones Unidad de evaluación para la creación de un sistema en combinación con sensores magnéticos MC3x Posibilidad de conexión de hasta 30 sensores en serie Función de parada Rearme manual/res Accesorios Control de contactores (EDM) en el circuito de inicio Para más información Pág. Características especiales Carcasa compacta Todos los sensores magnéticos (NC/y NO) de Leuze electronic son conectables Funcionamiento automático y de arranque/rearranque Hasta categoría 4 y Performance Level PL e según la EN ISO 3849 Instrucciones para pedidos 460 Conexión eléctrica 46 Datos técnicos 464 Dibujos acotados 467 Glosario Ayuda para la búsqueda de productos Derechos a modificación reservados 4-06_MSI-MC30.fm 459

35 MÓDULOS DE SEGURIDAD Instrucciones para pedidos MSI-MC30, MSI-MC3 El volumen de entrega contiene: manual de conexión y de funcionamiento (archivo PDF en CD ROM) Nota: para la evaluación certificada de los sensores magnéticos MC3x se requiere el módulo MSI-MC3x. Funciones: analizador para la implementación de un sistema en combinación con sensores magnéticos MC3x (máx. 30 sensores conectables en serie), funcionamiento automático y de arranque/rearranque. Módulo MSI-MC30 Nº art. Artículo Descripción MSI-MC30 Módulo para MC3x (NO/NC) Módulo MSI-MC3 Nº art. Artículo Descripción MSI-MC3 Módulo para MC3x (NO) 460 MSI-SR4 pág. 48 MSI-SR5 pág. 434 MSI-RM pág. 440 Derechos a modificación reservados 4-06_MSI-MC30.fm MSI-CM pág. 446 MSI-DT pág. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 pág. 458 MSI-H pág. 468 MSI-T pág. 474

36 MSI-MC30, MSI-MC3 seguridad sin Conexión eléctrica Ejemplo de conexión MSI-MC30 seguridad con -K3 -K4 L+ L+ -S -A -A A S S S S33 S34 OUT SR A MC3xSx MC3xSx MC3xSx MC3xSx MSI-MC30 No. No. No. 3 No. x Unidades de control PE programables Accesorios *) Supresor de chispas prevéase extinción de chispas adecuada Sensores magnéticos con módulo MSI-MC30, categoría 3, Performance Level PL e Síganse las instrucciones de uso de los componentes Ayuda para la búsqueda de productos Glosario A 4 4 * Var. B A -K3 A -K3 Var. A A -K4 A -K4 -K3 -K4 L- L- * 3 PE Derechos a modificación reservados 4-06_MSI-MC30.fm 46

37 MÓDULOS DE SEGURIDAD Conexión eléctrica Ejemplo de conexión MSI-MC30 -K3 -K4 L+ L+ -A -A -S A S S S S33 S34 OUT SR A MSI-MC30 MC3xSx A PE Var. B -K3 -K4 Var. A -K3 -K4 * A -K3 A A -K4 A L- L- * PE *) Supresor de chispas prevéase extinción de chispas adecuada Sensor magnético con módulo MSI-MC30, categoría 4, Performance Level PL e Síganse las instrucciones de uso de los componentes 46 MSI-SR4 pág. 48 MSI-SR5 pág. 434 MSI-RM pág. 440 Derechos a modificación reservados 4-06_MSI-MC30.fm MSI-CM pág. 446 MSI-DT pág. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 pág. 458 MSI-H pág. 468 MSI-T pág. 474

38 MSI-MC30, MSI-MC3 seguridad sin Conexión eléctrica Ejemplo de conexión MSI-MC3 seguridad con -K3 -K4 -S L+ L+ Unidades de control -A -A A S S S S EDM SR SR 3 3 S0 MC3xSx MC3xSx MC3xSx MC3xSx MSI-MC3 No. No. No. 3 No. x S0 PE programables Accesorios *) Supresor de chispas prevéase extinción de chispas adecuada Sensor magnético con módulo MSI-MC3, categoría 4, Performance Level PL e Síganse las instrucciones de uso de los componentes Glosario Ayuda para la búsqueda de productos A 4 4 * Var. B A -K3 A -K3 Var. A A -K4 A -K4 -K3 -K4 L- L- * SI PE Derechos a modificación reservados 4-06_MSI-MC30.fm 463

39 MÓDULOS DE SEGURIDAD Datos técnicos Datos técnicos relevantes para la seguridad MSI-MC30 Performance Level (PL) según la EN ISO e e d Hasta 4, según la Categoría según EN ISO evaluación, sensor conectado Duración de utilización (T M ) según EN ISO años Probabilidad media de aparición de un fallo peligroso por hora (PFH d ) para un número promedio de ciclos de conmutación de relé anuales (n op ) Hasta 4, según la evaluación, más de sensor conectado, ,9 0-8, AC-5 I = 0,9 A DC-3 I = 0, A I = A I =,5 A Tiempo medio hasta la aparición de un fallo peligroso (MTTF d en años) Datos técnicos relevantes para la seguridad MSI-MC3 Performance Level (PL) según la EN ISO e e d Hasta 4, según la Categoría según EN ISO evaluación, sensor conectado Duración de utilización (T M ) según EN ISO años Probabilidad media de aparición de un fallo peligroso por hora (PFH d ) para un número promedio de ciclos de conmutación de relé anuales (n op ) Hasta 4, según la evaluación, más de sensor conectado, ,9 0-8, AC-5 I = 0,9 A DC-3 I = 0, A I = A I =,5 A Tiempo medio hasta la aparición de un fallo peligroso (MTTF d en años) Datos generales del sistema MSI-MC30 y MSI-MC3 Categoría de parada según EN/IEC 6004-, EN 3850 STOP 0 Entrada de control SR para rearme manual (reinicio) Contacto NA libre de potencial (pulsador RES o pulsador de llave) Sensores conectables Sensores magnéticos MC388, MC336, MC330 Tipo de contactos de los sensores NC/NO (MSI-MC30), NO (MSI-MC3) Cantidad máx. de los sensores 30, en serie Longitud del cable, sensores 30 m Retardo de arranque inicio manual 600 ms (MSI-MC30), 50 ms (MSI-MC3) Retardo de arranque inicio automático 400 ms (MSI-MC30), 30 ms (MSI-MC3) Retardo de retroceso, tiempo de respuesta 0 ms MSI-SR4 pág. 48 MSI-SR5 pág. 434 MSI-RM pág. 440 MSI-CM pág. 446 MSI-DT pág. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 pág. 458 MSI-H pág. 468 MSI-T pág Derechos a modificación reservados 4-06_MSI-MC30.fm

40 MSI-MC30, MSI-MC3 seguridad sin Datos técnicos Tensión de alimentación Corriente de entrada máx. para 4 V CC Corriente de conmutación máx. CA- Corriente de conmutación mín. Potencia de conmutación máx. Tensión aislada nominal Vida útil mecánica Requisitos relativos a la alimentación de tensión en caso de utilización según culus (UL 508) Categoría de sobretensión Contactos de salida, OSSDs Cableado de protección OSSD 4 V CA/CC, ±0%, SELV 0 ma hasta 0 ma / 30 ma hasta 50 ma 3A 0 ma 70 W 50 V CA 0 7 ciclos de conmutación Circuitos de clase II contactos NA, contacto NC(MSI-MC30), contactos NA (MSI-MC3); prevéase extinción de chispas adecuada (mediante relé, contactores) 40 V / 0,9 A (MSI-MC30) o AC-5 (Ue / Ie): 40 V /,4 A (MSI-MC3) Capacidad de conexión de OSSD según EN V /,5 A (MSI-MC30) o DC-3 (Ue / Ie): 4 V /,0 A (MSI-MC3) Protección interna de U b 750 ma per PTC Multifuse Fusible ext. por contacto según EN A gg Conexión Carcasa IP 40, bornes IP 0 para el uso en armario eléctrico o carcasa con índice de protección de al menos IP 54 necesaria Índice de protección según EN 6059 Protección contra los dedos según DIN VDE 006 parte 00, longitud de aislamiento máxima de los cables de conexión: 8 mm x 0, hasta,5 mm, de cable fino o x 0,5 hasta,5 mm, de cable fino con virolas x 0,5 hasta,5 mm, de cable fino con virolas gemelas Secciones de conexión (GS-ET-0: 009) x 0, hasta,5 mm, de cable único o x 0,5 hasta,0 mm, de cable fino con virolas x 0, hasta,5 mm, de cable fino x 0, hasta,0 mm, de cable único Entorno Temperatura ambiente en servicio C Humedad atmosférica relativa (no condensable) 4% 00% Temperatura ambiente en almacén C Humedad atmosférica relativa (no condensable) 5% 95% Resistencia a vibraciones EN Grado de ensuciamiento, externo, según EN Correspondencia CEM EN EN EN EN 550 seguridad con Unidades de control programables Accesorios Glosario Ayuda para la búsqueda de productos Derechos a modificación reservados 4-06_MSI-MC30.fm 465

41 MÓDULOS DE SEGURIDAD Datos técnicos Carcasa Material Dimensiones (An x Al x Pr) Posición de montaje Plástico (PA),5 mm x 99 mm x 3,6 mm Libre sobre regleta de montaje de perfil omega DIN de 35 mm según DIN EN 500 Estas tablas no son aplicables en combinación con un conector M o cable de conexión adicional. Quedan excluidas las especificaciones directas sobre estos componentes. Observe datos adicionales en el manual de conexión y de funcionamiento y en Derechos a modificación reservados 4-06_MSI-MC30.fm

42 MSI-MC30, MSI-MC3 seguridad sin Dibujos acotados Módulo MSI-MC30, MSI-MC3 seguridad con Ayuda para la búsqueda de productos Glosario programables Accesorios Unidades de control A A OUT SR A MSI-MC30 Supply K K S S S33 S34 4 S Dimensiones en mm Derechos a modificación reservados 4-06_MSI-MC30.fm 467

43 MÓDULOS DE SEGURIDAD MSI-H Protección de una zona de colocación con panel de control a dos manos y relé de mando a dos manos MSI-H En la carga manual de prensas, después de la colocación de las piezas con ambas manos, el operario debe apretar prácticamente al mismo tiempo dos teclas manuales de activación fuera de la zona de peligro para iniciar el siguiente paso de la máquina en el proceso de fabricación. De esa forma se garantiza que ambas manos se encuentran fuera de la zona de peligro y que se cumplen los requerimientos de seguridad vigentes. El relé MSI-H es el punto de unión entre estos elementos de accionamiento y el sistema de control de la máquina; funciona como relé a dos manos según la EN 574 tipo III C. Este equipo comprueba el accionamiento simultáneo de los pulsadores y posibilita un inicio controlado del proceso. Este componente se utiliza en cualquier aplicación donde el proceso de carga no es automático, sino que lo llevan a cabo personas manualmente. Esta situación es frecuente en la fabricación de componentes electrónicos y el mecanizado de chapa. También es posible su uso como dispositivo de monitorización de puertas de protección según EN/IEC STOP 0. Campos de aplicación usuales Controles a dos manos (p.ej. en prensas y máquinas Pick-and-Place) según la EN 574, tipo III C Dispositivo de monitorización bicanal de puertas de protección 468 MSI-SR4 pág. 48 MSI-SR5 pág. 434 MSI-RM pág. 440 Derechos a modificación reservados 4-07_MSI-H.fm MSI-CM pág. 446 MSI-DT pág. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 pág. 458 MSI-H pág. 468 MSI-T pág. 474

44 MSI-H seguridad sin Datos técnicos importantes; visión general Performance Level (PL) según la EN ISO e Hasta la categoría 4 (dependiendo Categoría según la EN ISO 3849 de la categoría del dispositivo de potección conectado antes) Categoría de parada según la EN/IEC STOP 0 Tensión de alimentación 4 V CA/CC 5% hasta +0% Salidas (OSSD) salidas de relé (contacto NA) Salida de señalización Salida de relé (contacto NC) Tiempo de respuesta 0 ms Temperatura ambiente en servicio C Dimensiones (An x Al x Pr),5 mm x 99 mm x 3,6 mm Funciones Relé a dos manos según la EN 574 tipo III C Arranque/rearranque automático Control estático de contactores (EDM) Control de simultaneidad de las teclas a dos manos Control de cortocircuitos Características especiales Inicio controlado mediante prueba de los contactos del circuito de realimentación y de las teclas Mecanismo de control bicanal con control de cortocircuitos Control de simultaneidad de 0,5 s circuitos de habilitación, contacto NC como circuito de señalización Salidas OSSD libres de potencial Indicadores LED: K, K, tensión de alimentación Anchura de la carcasa de,5 mm Características Para más información Pág. Instrucciones para pedidos 470 Conexión eléctrica 470 Datos técnicos 47 Dibujos acotados 47 Ayuda para la búsqueda de productos seguridad con Unidades de control programables Accesorios Glosario Derechos a modificación reservados 4-07_MSI-H.fm 469

45 MÓDULOS DE SEGURIDAD Instrucciones para pedidos MSI-H El volumen de entrega contiene: manual de conexión y de funcionamiento (archivo PDF en CD-ROM) Funciones: relé de mando a dos manos según la EN 574 tipo III C y dispositivo de monitorización de puertas de protección según la EN/IEC categoría de parada STOP 0 MSI-H Módulo categoría 4 Nº art. Artículo Descripción 5499 MSI-H Módulo de paro de emergencia de categoría 4, para conexión de equipos de mando a dos manos Conexión eléctrica -W 3 -K3 -K4 L+ L+ -A -S -Hand Control -S Var. A -K3 -K4 Var. B -K3 -A A MSI-H A Y Y Y Y Y Y Y4 Y K4 -W K3 A A * * A -K4 A L- L- PE PE *) Supresor de chispas prevéase extinción de chispas adecuada MSI-H como sistema de control a dos manos según la EN 574 tipo III C Síganse las instrucciones de uso de los componentes 470 MSI-SR4 pág. 48 MSI-SR5 pág. 434 MSI-RM pág. 440 Derechos a modificación reservados 4-07_MSI-H.fm MSI-CM pág. 446 MSI-DT pág. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 pág. 458 MSI-H pág. 468 MSI-T pág. 474

46 MSI-H seguridad sin Datos técnicos Datos generales del sistema Performance Level (PL) según la EN ISO Categoría según la EN ISO 3849 Duración de utilización (T M ) según EN ISO Probabilidad de aparición de un fallo peligroso por hora (PFH d ) Cantidad de ciclos hasta que ha fallado el 0% de los componentes «peligrosos» (B 0d ) e Hasta la categoría 4 (dependiendo de la categoría del dispositivo de protección conectado antes) 0 años 3,80 x 0-8 En DC (carga de ohm) En AC (carga de ohm) En DC3 (carga inductiva) En AC5 (carga inductiva) Carga reducida (0% carga nominal) Tiempo medio hasta la aparición de un fallo peligroso (MTTF d ) según EN ISO años Categoría de parada según la EN/IEC STOP 0 Tensión de alimentación 4 V CA/CC 5% hasta +0% Consumo de potencia, W (con AC) /,9 W (con DC) Salidas (OSSD) salidas de relé (contacto NA) Salida de señalización Salida de relé (contacto NC) Corriente constante por el guiador de corriente Máx. 3 A Tiempo de respuesta 0 ms Tiempo de rearme 50 ms Ventanilla de tiempo control de simultaneidad Máx. 0,5 s Resistencia admitida de la línea de entrada 70 Temperatura ambiente en servicio C Índice de protección IP 0 Técnica de conexión Bornes de tornillo Dimensiones (An x Al x Pr),5 mm x 99 mm x 3,6 mm Montaje Sobre raíl DIN de 35 mm Observe datos adicionales en el manual de conexión y de funcionamiento y en Ayuda para la búsqueda de productos seguridad con Unidades de control programables Accesorios Glosario Derechos a modificación reservados 4-07_MSI-H.fm 47

47 MÓDULOS DE SEGURIDAD Dibujos acotados Módulo MSI-H A Y Y4 Y Y4 Supply K K 99.0 MSI- H Y Y Y Y A Dimensiones en mm MSI-SR4 pág. 48 MSI-SR5 pág. 434 MSI-RM pág. 440 MSI-CM pág. 446 MSI-DT pág. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 pág. 458 MSI-H pág. 468 MSI-T pág Derechos a modificación reservados 4-07_MSI-H.fm

48 MSI-H Ayuda para la búsqueda de productos Glosario Accesorios programables seguridad sin Unidades de control seguridad con Derechos a modificación reservados 4-07_MSI-H.fm 473

49 MÓDULOS DE SEGURIDAD MSI-T MSI-T es un dispositivo de supervisión de seguridad para controlar periódicamente los dispositivos optoelectrónicos con entrada de test. Ambos componentes, tanto el sensor como el módulo MSI-T, forman junto un AOPD según EN/IEC 6496-, -. A través de una conexión en serie se pueden conectar hasta 6 sensores de tipo a MSI-T. Aparte de los dispositivos monohaz de tipo de Leuze electronic, con entrada de test, también se pueden conectar los dispositivos multihaz de tipo de la serie MLD 300 al módulo. El desarrollo del proceso de la máquina no se interrumpe durante los tests periódicos internos de funciones. Protección de un centro de mecanizado para trabajar la madera con dispositivos monohaz SLSR 46B y dispositivo de supervisión MSI-T Campos de aplicación usuales Máquinas de impresión y de procesamiento del papel según la EN 00 Ventanas, puertas y portones de accionamiento mecánico según la ZH /494 Instalaciones de almacenes según la ZH /48 y DIN 585/ Máquinas textiles según la VGB 76 o DIN ISO Máquinas de embalaje según la VBG 76 o pren 45-, -3, -4 Máquinas para carnicería según la VBG 79 Máquinas de la industria química, del caucho y de los plásticos según la VBG Máquinas para trabajar la madera según la ZH 3. hasta 3.9 y ZH /56a 474 MSI-SR4 pág. 48 MSI-SR5 pág. 434 MSI-RM pág. 440 Derechos a modificación reservados 4-08_MSI-T.fm MSI-CM pág. 446 MSI-DT pág. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 pág. 458 MSI-H pág. 468 MSI-T pág. 474

50 MSI-T seguridad sin Datos técnicos importantes; visión general Tipo según la EN/IEC 6496 Performance Level (PL) según EN ISO 3849-: 008 Hasta d Categoría según EN ISO Tensión de alimentación 4 V CC ±0% Tiempo de respuesta <0 ms Retardo de conexión Aprox. s Temperatura ambiente en servicio C Dimensiones (An x Al x Pr),5 mm x 99 mm x 3,6 mm seguridad con Unidades de control Funciones Dispositivo de supervisión para controlar periódicamente hasta 6 sensores de tipo Control múltiple de los sensores de tipo mediante la conexión en serie Rearme manual (RES), seleccionable con/sin Control estático de contactores (EDM), seleccionable con/sin Salida de señalización «Safety on» Salida de señalización «Error» Características especiales Control cíclico permanente cada s, sin interrupción del proceso de la función de la máquina durante el test salidas de relé con control interno Tiempo de filtrado 30 ms (MSI-TR) Función STOP (MSI-TS) Indicadores LED para todas las funciones y estados de funcionamiento importantes Necesidad de poco espacio en el armario eléctrico gracias a su diseño compacto Características Para más información Pág. Instrucciones para pedidos 476 Conexión eléctrica 476 Datos técnicos 477 Dibujos acotados 478 Ayuda para la búsqueda de productos programables Accesorios Glosario Derechos a modificación reservados 4-08_MSI-T.fm 475

51 MÓDULOS DE SEGURIDAD Instrucciones para pedidos MSI-T El volumen de entrega contiene: manual de conexión y de funcionamiento (archivo PDF en CD-ROM) Funciones: prueba de función periódica, rearme manual seleccionable, control de contactores externos (EDM) seleccionable, salida de señalización «Error», salida de señalización «Safety on» (solo MSI-TR y MSI-TR), salida de señalización «STOP» (solo MSI-TS) MSI-T Nº art. Artículo Descripción MSI-TR Módulo para comprobaciones periódicas de sensores de tipo MSI-TR Módulo para comprobaciones periódicas de sensores de tipo con tiempo de filtrado de 30 ms MSI-TS Módulo para comprobaciones periódicas de sensores de tipo con función STOP Conexión eléctrica -K RES w/o RES -K L+ L+ -A 4 -A 4 -A active SLSSR 5B.8-S + 4V SLSER 5B/66-S + 4V MSI-T Start active Error reset State Error Var. B Var. A -K -K -K -K A A * * A -K A -K L- L- PE PE *) Supresor de chispas prevéase extinción de chispas adecuada Módulo MSI-T con dispositivo monohaz tipo SLSR 5B Síganse las instrucciones de uso de los componentes 476 MSI-SR4 pág. 48 MSI-SR5 pág. 434 MSI-RM pág. 440 Derechos a modificación reservados 4-08_MSI-T.fm MSI-CM pág. 446 MSI-DT pág. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 pág. 458 MSI-H pág. 468 MSI-T pág. 474

52 MSI-T seguridad sin Datos técnicos Datos generales del sistema Tipo según la EN/IEC 6496 Performance Level (PL) según EN ISO 3849-: 008 Hasta d Duración de utilización (T M ) según EN ISO años Probabilidad de aparición de un fallo peligroso por hora (PFH d ) 8,8 0 8 Categoría según EN ISO Tiempo medio hasta la aparición de un fallo peligroso (MTTF d ) 75 años Tensión de alimentación +4 V CC ±0% Consumo de corriente Aprox. 00 ma Tiempo de respuesta <0 ms Retardo de conexión Aprox. s Clase de protección II Índice de protección IP 0 (solo para utilización en espacios de trabajo o armarios eléctricos con un índice mínimo de protección de IP 54) Temperatura ambiente en servicio C Temperatura ambiente en almacén C Humedad atmosférica relativa (no condensable) 0 95% Dimensiones (An x Al x Pr),5 mm x 99 mm x 3,6 mm Peso Aprox. 00 g Activación de emisor PNP (high activa) Entrada de receptor Corriente de entrada aprox. 5 ma Entrada de inicio Corriente de entrada aprox. 5 ma Entrada de reinicio Corriente de entrada aprox. 5 ma Control de contactores (EDM) Corriente de entrada aprox. 5 ma Salida de señalización «Safety ON» Salida de señalización «Error» Salida de transistor PNP, 00 ma, protección contra cortocircuito y polarización inversa Salida de transistor PNP, 00 ma, protección contra cortocircuito y polarización inversa Salida Contactos de cierre libres de potencial, tensión de conmutación máx. 50 V CA, carga eléctrica máx. A Protección por fusible Externa con 4 A MT máximo Categoría de sobretensión para tensión de medición 300 V CA según VDE 00 parte Observe datos adicionales en el manual de conexión y de funcionamiento y en seguridad con Unidades de control programables Accesorios Glosario Ayuda para la búsqueda de productos Derechos a modificación reservados 4-08_MSI-T.fm 477

53 MÓDULOS DE SEGURIDAD Dibujos acotados Módulo MSI-T Dimensiones en mm 478 MSI-SR4 pág. 48 MSI-SR5 pág. 434 MSI-RM pág. 440 Derechos a modificación reservados 4-08_MSI-T.fm MSI-CM pág. 446 MSI-DT pág. 45 MSI-MC30, MSI-MC3 pág. 458 MSI-H pág. 468 MSI-T pág. 474

54 MSI-T Ayuda para la búsqueda de productos Glosario Accesorios programables seguridad sin Unidades de control seguridad con Derechos a modificación reservados 4-08_MSI-T.fm 479

55 MÓDULOS DE SEGURIDAD PROGRAMABLES Visión general En máquinas de tamaño pequeño hasta mediano se utilizan cada vez más minipuestos de mando compactos para supervisar el circuito. El usuario prefiere un sistema creado de forma rápida y sencilla independientemente de los dispositivos de mando estándar. Debido al sencillo manejo durante la puesta en marcha, la posibilidad de configuración flexible y la amplia funcionalidad On Board, los programables MSI 00 y MSI 00 ofrecen una solución de sistema óptima en máquinas de tamaño pequeño hasta mediano. Sistema de control de los distintos componentes con módulo programable. Basado en el software de programación MSIsafesoft, los módulos MSI 00 y MSI 00 permiten un enlace eficiente, la comunicación y la coordinación de los participantes de una máquina mediante el uso de componentes de función y los bloques lógicos. Según la carga de la máquina, se hace patente la ventaja que ofrece la modularidad de estos minipuestos de mando con la sencilla capacidad de ampliación del sistema a través de módulos E/S, así como mediante el enlace de módulos de comunicación para la integración en el nivel de bus. Al crear circuitos con módulos los módulos MSI 00 y MSI 00, el software MSIsafesoft permite una configuración guiada y exenta de problemas MSI 00 pág MSI 00 pág. 488 Derechos a modificación reservados 5-0.fm MSI-EM pág. 494 MSI-FB-PB pág. 496

56 VISIÓN GENERAL seguridad sin Tabla de selección seguridad con programables Unidades de control La familia de programables de Leuze electronic se compone de los módulos principales MSI 00 y MSI 00, el módulo de ampliación MSI-EM y el módulo de bus de campo MSI-FB. Características, dependientes del modelo Categoría según la EN ISO 3849 SIL según la IEC 6508 o SILCL según la EN/IEC 606 Performance Level (PL) según la EN ISO e Módulo principal Módulo principal, ampliable Módulo adicional Entradas/salidas (OSSDs) Interfaz de bus Borne de tornillo Borne elástico *) Posibilidad de selección de canales configurables para entrada/salida **) Conectable a todos módulos principales MSI 00 y MSI 00 Dimensiones (An x Al x Pr) Serie Pág. 67,5 mm x 4,5 mm x 99 mm 0/4 con MSI-FB MSI ,5 mm x 4,5 mm x mm 0/4 con MSI-FB MSI mm x 4,5 mm x 99 mm 8/4* MSI-EM 494 mm x 4,5 mm x 99 mm PROFIBUS MSI-FB** 496 Accesorios Glosario Ayuda para la búsqueda de productos Derechos a modificación reservados 5-0.fm 48

57 MÓDULOS DE SEGURIDAD PROGRAMABLES Módulo MSI 00 Controladores programablees como el módulo principal Stand-alone MSI 00 controlan la seguridad dentro de los procesos de fabricación automatizados. En instalaciones automatizadas, los sensores y los actuadores deben interactuar en los niveles y funcionalidad. La coordinación de esta tarea es asumida por el módulo programable MSI 00. El controlador supervisa todas las funciones, p. ej. de los pulsadores de paro de emergencia, mandos a dos manos, puertas, AOPDs y similares en máquinas e instalaciones en forma extremadamente compacta. Con solo 67,5 mm de anchura de montaje el usuario dispone de 0 entradas seguras y 4 salidas seguras. Las salidas de sincronización y las salidas de conmutación de masa adicionales aumentan la seguridad de los circuitos de supervisión. Para el diagnóstico hay disponibles salidas de señalización. La programación para definir la función del equipo se puede realizar de forma rápida y efectiva con el software MSIsafesoft. Los bloques de función certificados del software, que se enlazan mediante arrastrar y soltar (Drag & Drop), permiten una configuración guiada y exenta de problemas de cada aplicación del circuito. Campos de aplicación usuales Unidades robotizadas Centros de procesamiento automático Maquinaria de embalaje Máquinas-herramienta El módulo MSI 00supervisa como módulo principal autónomo los componentes en las 0 entradas seguras, p.ej. los micros con L00 en una máquina de blísters. 48 MSI 00 pág. 48 MSI 00 pág. 488 Derechos a modificación reservados 5-0_MSI 00.fm MSI-EM pág. 494 MSI-FB-PB pág. 496

58 MSI 00 seguridad sin Datos técnicos importantes; visión general SIL según la IEC 6508 o SILCL según la EN/IEC 606 Performance Level (PL) según la EN ISO e Categoría según la EN ISO Tensión de alimentación 4 V CC Tiempo de reacción <30 ms Temperatura ambiente en servicio C Índice de protección IP 0 Dimensiones (An x Al x Pr) 67,5 mm x 4,5 mm x 99 mm Técnica de conexión Bornes de tornillo insertables, bornes elásticos Número de entradas seguras 0 (hasta SIL 3 / EN/IEC 606) Salidas (OSSD) 4 (cat. 4 / EN / EN 954) Interfaces USB, regletas de montaje TBUS para acoplador de bus Funciones Módulo principal de configuración libre Supervisión de todas las funciones orientadas a la seguridad en máquinas e instalaciones Transmisión de datos de diagnóstico mediante módulo de bus de campo MSI-FB (opción) Características especiales 0 entradas seguras, 4 salidas conmutadas seguras (OSSDs) 4 salidas de señalización, salidas de conmutación sincronizada, salidas de conmutación de masa Configuración libre con el software MSIsafesoft Amplia biblioteca de componentes con bloques de función certificados Stick de datos con memoria de configuración Versiones tanto con borne de tornillo como con borne elástico Kit de puesta en marcha para la iniciación rápida Características Para más información Pág. Instrucciones para pedidos 484 Conexión eléctrica 484 Datos técnicos 485 Dibujos acotados 486 Instrucciones para pedidos de 487 accesorios seguridad con Unidades de control programables Accesorios Glosario Ayuda para la búsqueda de productos Derechos a modificación reservados 5-0_MSI 00.fm 483

59 MÓDULOS DE SEGURIDAD PROGRAMABLES Instrucciones para pedidos MSI 00 El volumen de entrega contiene: manual de conexión y de funcionamiento, kit de bornes, componente de memoria, conector de unión TBUS Safety. Kit de puesta en marcha para pedir por separado. Funciones: módulo principal de configuración libre, supervisión de todas las funciones orientadas a la seguridad en máquinas e instalaciones MSI 00 Nº art. Artículo Descripción Entradas seguras / salidas (OSSDs) MSI MSI0 Módulo MSI programmable, borne de tornillo Módulo MSI programmable, borne elástico 0 entradas seguras, 4 salidas de transistor 0 entradas seguras, 4 salidas de transistor Conexión eléctrica, ejemplo de conexión de MSI 00 -S -S -S3 -S4 -S5 -H -W 4 -W A n.c. Test 4 -A Start Restart EDM 3 RES active 4 OSSD 5 OSSD 6 -A3 A T0 T0 T T I0 I I I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I0 I M0 SOLID-4E / SD4T SOLID-4E / SD4RE MSI 00 PE 3 5 PE 7 8 A O0 O O O3 O- O0- -W 3 SH -W 7 SH A -K A A -K A PE PE MSI 00 con cortina óptica SOLID-4E y varios micros S00 Síganse las instrucciones de uso de los componentes 484 MSI 00 pág. 48 MSI 00 pág. 488 Derechos a modificación reservados 5-0_MSI 00.fm MSI-EM pág. 494 MSI-FB-PB pág. 496

60 MSI 00 seguridad sin Datos técnicos Datos generales del sistema SIL según la IEC 6508 o SILCL según la EN/IEC 606 Performance Level (PL) según la EN ISO Duración de utilización (T M ) según EN ISO e 0 años Probabilidad de aparición de un fallo peligroso por hora (PFH d ),37 x 0-8 Categoría según la EN ISO Tiempo medio hasta la aparición de un fallo peligroso (MTTF d ) según EN ISO años Tensión de alimentación 4 V CC Consumo de corriente Aprox. 00 ma sin carga externa Tiempo de reacción máximo <30 ms Tiempo de recuperación rearranque <5 ms Retardo de disponibilidad 4 s Índice de protección Carcasa IP 0 Bornes de conexión IP 0 Temperatura ambiente en servicio C Temperatura ambiente en almacén C Dimensiones (An x Al x Pr) 67,5 mm x 4,5 mm x 99 mm Sección de cable Conexión a rosca 0,,5 mm² Empalme de fuerza elástica 0,,5 mm² Material de la carcasa Poliamida PA sin reforzar Montaje Sobre raíl DIN de 35 mm Técnica de conexión Bornes de tornillo insertables, bornes elásticos Interfaces USB, regletas de montaje TBUS para acoplador de bus Datos de entrada lógica Tensión nominal de entrada U N 4 V CC -5% hasta +0% TipoConsumo de corriente típico con U N 00 ma Entradas Número de entradas seguras 0 (hasta SIL 3 / EN/IEC 606) Tensión nominal U N 4 V CC (contra masa A) TipoConsumo de corriente típico con U N 4mA seguridad con Unidades de control programables Accesorios Glosario Ayuda para la búsqueda de productos Derechos a modificación reservados 5-0_MSI 00.fm 485

61 MÓDULOS DE SEGURIDAD PROGRAMABLES Datos técnicos Salidas Salidas (OSSD) 4 (cat. 4 / EN / EN 954) Salidas de conmutación de masa Tensión nominal 4 V CC -5% hasta +0% Corriente constante límite para equipos en los bornes A y A (guiador de corriente en bucle A/A y 6A A/A) Corriente constante límite a través de TBUS (en caso de alimentación de módulos externos a través de 4A TBUS) Salidas de sincronización Salidas de señalización, corriente constante límite 00 ma a 4 V CC 4, corriente constante límite 00 ma a 4 V CC Observe datos adicionales en el manual de conexión y de funcionamiento y en Dibujos acotados 4.3 A A A A 4V V O 0 0 O MSI T T T T 0 M M M M3 CFG STICK CONFIRM 06. 4V PWR EXT ERR CFG I0 I I I3 O0 O O O3 4 5 I I I6 I I I I I 3 I I I4 I5 I7 I6 I8 I Controlador programable MSI 00 Dimensiones en mm 486 MSI 00 pág. 48 MSI 00 pág. 488 Derechos a modificación reservados 5-0_MSI 00.fm MSI-EM pág. 494 MSI-FB-PB pág. 496

62 MSI 00 seguridad sin Instrucciones para pedidos de accesorios Nº art. Artículo Descripción seguridad con AC-MSI-CFG 0x componente de memoria, insertable 5478 AC-MSI-TCS 0x conector de unión MSI TBUS Safety 5478 AC-MSI-USB Cable MSI USB MSI-PC, m AC-MSI-TC 0x conector de unión MSI TBUS estándar (para pasarela de bus de campo) Unidades de control MSI-SWC Kit de puesta en marcha MSI (contiene: CD con MSIsafesoft, cable USB, guía rápida) MSI-FB MSI-FB-PB0 Módulo PROFIBUS, borne de tornillo Kit de puesta en marcha para MSI 00, MSI 00 El kit de puesta en marcha ofrece todo lo necesario para llevar a cabo la aplicación. Contiene: Software de configuración MSIsafesoft Cable USB para conectar el módulo a un PC (no incluido en el suministro) Guía rápida para iniciarse rápidamente en el tema: primeros pasos. programables Software de configuración MSIsafesoft para la configuración sencilla del equipo El software de configuración MSIsafesoft ayuda al usuario a evitar errores sistemáticos. El software le asiste mediante componentes de función certificados en la comprobación lógica automática, en el control de cableado práctico y en una simulación amplia. Con el software los usuarios pueden configurar las funciones de los módulos MSI de forma sencilla mediante arrastrar y soltar (Drag & Drop).. Seleccionar y configurar la función.. Unir las entradas/salidas del módulo con las funciones. 3. Comprobar y guardar las funciones. Listo. El modo de simulación integrado así como la comprobación lógica automática ya proporcionan seguridad durante la creación. El equipo configurable mediante ratón reduce la necesidad de cableado y minimiza al mismo tiempo las fuentes de error. Se pueden integrar nuevos dispositivos de protección en cualquier momento de forma rápida y segura gracias a la sencilla configuración. Accesorios Glosario Ayuda para la búsqueda de productos Derechos a modificación reservados 5-0_MSI 00.fm 487

63 MÓDULOS DE SEGURIDAD PROGRAMABLES Módulo MSI 00, ampliable En instalaciones automatizadas, los sensores y los actuadores deben interactuar en los niveles y funcionalidad. La coordinación de esta tarea es asumida por el módulo programable MSI 00. En contraposición al controlador MSI 00 el MSI 00 permite el acoplamiento de módulos de ampliación (los módulos E/S seguros están previstos como accesorios). Campos de aplicación usuales Unidades robotizadas Centros de procesamiento automático Maquinaria de embalaje Máquinas-herramienta Los módulos programables como el módulo principal MSI 00, ampliable de forma modular, controlan gracias a la presencia de gran cantidad de entradas seguras numerosos componentes en el marco de complejos procesos de fabricación automatizados. El módulo MSI 00, ampliable de forma modular, ofrece ventajas en sistemas con gran cantidad de sensores, ya que permite aumentar la cantidad de entradas seguras considerablemente con módulos de ampliación adicionales MSI-EM. MSI 00 pág MSI 00 pág. 488 Derechos a modificación reservados 5-0_MSI 00.fm MSI-EM pág. 494 MSI-FB-PB pág. 496

64 MSI 00 seguridad sin Datos técnicos importantes; visión general SIL según la IEC 6508 o SILCL según la EN/IEC 606 Performance Level (PL) según la EN ISO e Categoría según la EN ISO Tensión de alimentación 4 V CC Tiempo de reacción <30 ms Temperatura ambiente en servicio C Índice de protección IP 0 Dimensiones (An x Al x Pr) 67,5 mm x 4,5 mm x mm Técnica de conexión Bornes de tornillo insertables, bornes elásticos Número de entradas seguras 0 (hasta SIL 3 / EN/IEC 606) Salidas (OSSD) 4 (cat. 4 / EN / EN 954) Interfaces USB, regletas de montaje TBUS para módulos de ampliación y acopladores de bus Funciones Módulo principal de configuración libre Supervisión de todas las funciones orientadas a la seguridad en máquinas e instalaciones Posibilidad de ampliación en términos con módulos de entrada/salida adicionales Transmisión de datos de diagnóstico mediante módulo de bus de campo MSI-FB (opción) Características especiales 0 entradas seguras, 4 salidas conmutadas seguras (OSSDs) de ampliación con módulos de entrada/salida adicionales disponibles para MSI 00 4 salidas de señalización, salidas de conmutación sincronizada, salidas de conmutación de masa Configuración libre con el software MSIsafesoft Amplia biblioteca de componentes con bloques de función certificados Stick de datos con memoria de configuración Versiones tanto con borne de tornillo como con borne elástico Kit de puesta en marcha para la iniciación rápida Características Para más información Pág. Instrucciones para pedidos 490 Conexión eléctrica 490 Datos técnicos 49 Dibujos acotados 49 Instrucciones para pedidos de 493 accesorios seguridad con Unidades de control programables Accesorios Glosario Ayuda para la búsqueda de productos Derechos a modificación reservados 5-0_MSI 00.fm 489

65 MÓDULOS DE SEGURIDAD PROGRAMABLES Instrucciones para pedidos MSI 00 El volumen de entrega contiene: manual de conexión y de funcionamiento, kit de bornes, componente de memoria, conectores de unión TBUS Safety. Kit de puesta en marcha para pedir por separado. Funciones: módulo principal libremente configurable, supervisión de todas las funciones relativas a la seguridad en máquinas y sistemas, posibilidad de ampliación en términos con módulos de entrada/salida adicionales Nº art. Artículo Descripción Entradas seguras / salidas (OSSDs) MSI MSI MSI0 Módulo programable MSI, ampliable, borne de tornillo Módulo programable MSI, ampliable, borne elástico 0 entradas seguras, 4 salidas de transistor 0 entradas seguras, 4 salidas de transistor Conexión eléctrica, ejemplo de conexión de MSI 00 -B + - -B A + - -B3 A + - -B4 A + - A -S -S3 3 -W 4 -S Muting- Reset 4 Muting- Indicator -A -A OSSD OSSD 4 -A3 A T0 T I0 I I I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I0 I M0 MLD-M00 MLD50-RT MSI 0 3 FE A O0 O O O3 O- O0- -W 3 SH -K A A -K A A PE PE MSI 00 con botón de paro de emergencia y MLD dispositivo multihaz en el muting secuencial con muting de 4 sensores con control temporizado Síganse las instrucciones de uso de los componentes 490 MSI 00 pág. 48 MSI 00 pág. 488 Derechos a modificación reservados 5-0_MSI 00.fm MSI-EM pág. 494 MSI-FB-PB pág. 496

66 MSI 00 seguridad sin Datos técnicos Datos generales del sistema SIL según la IEC 6508 o SILCL según la EN/IEC Performance Level (PL) según la EN ISO e Duración de utilización (T M ) según EN ISO años Probabilidad de aparición de un fallo peligroso por hora (PFH d ),37 x 0-8 Categoría según la EN ISO Tiempo medio hasta la aparición de un fallo peligroso (MTTF d ) según EN ISO años Tensión de alimentación 4 V CC Consumo de corriente Aprox. 00 ma sin carga externa Tiempo de reacción máximo <30 ms Tiempo de recuperación rearranque <5 ms Retardo de disponibilidad 4 s Índice de protección Carcasa IP 0 Bornes de conexión IP 0 Temperatura ambiente en servicio C Temperatura ambiente en almacén C Dimensiones (An x Al x Pr) 67,5 mm x 4,5 mm x mm Sección de cable Conexión a rosca 0,,5 mm² Empalme de fuerza elástica 0,,5 mm² Material de la carcasa Poliamida PA sin reforzar Montaje Sobre raíl DIN de 35 mm Cantidad posible de módulos de ampliación seguros 0 Técnica de conexión Bornes de tornillo insertables, bornes elásticos Interfaces USB, regletas de montaje TBUS para módulos de ampliación y acopladores de bus Datos de entrada lógica Tensión nominal de entrada U N 4 V CC -5% hasta +0% TipoConsumo de corriente típico con U N 00 ma Entradas Número de entradas seguras 0 (hasta SIL 3 / EN/IEC 606) Tensión nominal U N 4 V CC (contra masa A) TipoConsumo de corriente típico con U N 4mA seguridad con Unidades de control programables Accesorios Glosario Ayuda para la búsqueda de productos Derechos a modificación reservados 5-0_MSI 00.fm 49

67 MÓDULOS DE SEGURIDAD PROGRAMABLES Datos técnicos Salidas Salidas (OSSD) 4 (cat. 4 / EN / EN 954) Salidas de conmutación de masa Tensión nominal 4 V CC -5% hasta +0% Corriente constante límite para equipos en los bornes A y A (guiador de corriente en bucle A/A y 6A A/A) Corriente constante límite a través de TBUS (en caso de alimentación de módulos externos a través de 4A TBUS) Salidas de sincronización Salidas de señalización, corriente constante límite 00 ma a 4 V CC 4, corriente constante límite 00 ma a 4 V CC Observe datos adicionales en el manual de conexión y de funcionamiento y en Dibujos acotados 4.3 A A A A 4V V O 0 0 O MSI T T T T 0 M M M M3 CFG STICK CONFIRM 06. 4V PWR EXT ERR CFG I0 I I I3 O0 O O O3 4 5 I I I6 I I I I I 3 I I I4 I5 I7 I6 I8 I Módulo programable MSI 00 Dimensiones en mm 49 MSI 00 pág. 48 MSI 00 pág. 488 Derechos a modificación reservados 5-0_MSI 00.fm MSI-EM pág. 494 MSI-FB-PB pág. 496

68 MSI 00 seguridad sin Instrucciones para pedidos de accesorios Nº art. Artículo Descripción seguridad con AC-MSI-CFG 0x componente de memoria, insertable 5478 AC-MSI-TCS 0x conector de unión MSI TBUS Safety 5478 AC-MSI-USB Cable MSI USB MSI-PC, m AC-MSI-TC 0x conector de unión MSI TBUS estándar (para pasarela de bus de campo) Unidades de control MSI-SWC Kit de puesta en marcha MSI (contiene: CD con MSIsafesoft, cable USB, guía rápida) MSI-EM MSI-EM0-8I4IO Módulo de ampliación digital, borne de tornillo MSI-EM0-8I4IO Módulo de ampliación digital, borne elástico MSI-FB MSI-FB-PB0 Módulo PROFIBUS, borne de tornillo Kit de puesta en marcha Vea kit de puesta en marcha para MSI 00, MSI 00, página 487 programables Software de configuración Vea software de configuración MSIsafesoft para la configuración sencilla del aparato, página 487 Ayuda para la búsqueda de productos Accesorios Glosario Derechos a modificación reservados 5-0_MSI 00.fm 493

69 MÓDULOS DE SEGURIDAD PROGRAMABLES de ampliación MSI-EM (ampliación I/O) Dibujos acotados 3.7 T A A TM0 TM IO0 IO IO IO3 MSI-EM00-84O 06. A A PWR ERR IO0 IO IO IO3 I4 I I I I8 I I I Dimensiones en mm Instrucciones para pedidos MSI-EM El volumen de entrega contiene: conector de unión TBUS Safety. Funciones: módulo de ampliación para el módulo programable MSI 00, ampliación en 8 entradas seguras y 4 canales seguros libremente parametrizables, a elegir entre entradas o salidas seguras (OSSDs) Nº art. Artículo Descripción MSI-EM0-8I4IO Módulo de ampliación digital, borne de tornillo MSI-EM0-8I4IO Módulo de ampliación digital, borne elástico MSI 00 pág. 48 MSI 00 pág. 488 MSI-EM pág. 494 MSI-FB-PB pág Derechos a modificación reservados 5-03_MSI-EM.fm

70 MSI-EM seguridad sin Datos técnicos importantes; visión general Categoría según la EN ISO Dimensiones (An x Al x Pr),5 mm x 4,5 mm x 99 mm Técnica de conexión Bornes de tornillo insertables, bornes elásticos Número de entradas seguras, de loa cuales 4 son configurables como entrada o salida Salidas (OSSD) 4 al usar las entradas/salidas configurables como salidas Interfaces Regletas de montaje TBUS para módulos de ampliación y acopladores de bus Observe datos adicionales en el manual de conexión y de funcionamiento en Funciones Módulo de ampliación para el módulo programable MSI 00 Ampliación en 8 entradas seguras y 4 canales seguros libremente parametrizables, a elegir entre entradas y salidas seguras (OSSDs) Características especiales Conexión sencilla mediante conector de regletas de montaje Versiones tanto con borne de tornillo como con borne elástico Anchura de la carcasa compacta de mm 4 salidas libremente parametrizables (OSSDs) Características seguridad con Unidades de control programables Ayuda para la búsqueda de productos Accesorios Para más información Glosario Pág. Instrucciones para pedidos 494 Dibujos acotados Derechos a modificación reservados 5-03_MSI-EM.fm 495