PROYECTO de 3ºESO. Máquina con automatismo.

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1 ASPECTO GENERAL Diseñar y construir la maqueta de un sistema elevador que cumpla los siguientes requisitos. REQUISITOS DE DISEÑO: Realizar la documentación escrita de Memoria Técnica, que constará de los siguientes apartados : -Descripción general del Proyecto, (cómo es, cómo funciona, cómo se maneja, con qué materiales, etc.). -Posibles soluciones distintas, cambios y/o ampliaciones. -Distribución del proceso de trabajo -Distribución del tiempo de las tareas. -Presupuesto y -Planos a escala 1:2. Se pretende construir un sistema similar a aquellos que sirven para realizar mudanzas. Suelen estar montados sobre la plataforma de la caja de un camión y suele ser un sistema telescópico, es decir, que el brazo además puede alargarse o encogerse a voluntad. El sistema permite subir los muebles hasta la terraza o ventana de una vivienda. Mediante éste dispositivo se pueden sacar o introducir objetos cuyo tamaño no excedan las dimensiones de la ventana.

2 El brazo que estamos construyendo va a ser abatible por un extremo. Tendrá un eje que le permita plegarse completamente o elevarse con distintas inclinaciones. Para que se mantenga elevado tendrá un soporte o pata que se apoya sobre la base. MATERIALES: Cable, clemas, un motor con caja de reducción, dos interruptores final de carrera, dos pilas de 4,5v., un relé, una correa de goma, listón de madera y tablero aglomerado de 6mm. de espesor para la base REQUISITOS DE CONSTRUCCIÓN MÍNIMOS: PROPUETA DE TRABAJO -El sistema es capaz de variar la altura a la que puede transportar los objetos. -Una vez conectado el sistema, la caja trasportadora se desplaza hacia arriba hasta que llega al extremo superior y presiona la palanca del final de carrera, lo que interrumpe la corriente que llega al motor. Cuando se cambia de posición un conmutador, la caja inicia su movimiento en el sentido contrario, interrumpiéndose éste al llegar al extremo opuesto mediante otro final de carrera. -El sistema puede reducir su volumen para su transporte, al plegarse su brazo. REQUISITOS DE CONSTRUCCIÓN OPCIONALES: -El estado de activación del electroimán del relé determina el sentido de giro del motor. Como el electroimán se puede activar con 4,5v. La entrada a su bobina se puede realizar mediante un circuito electrónico previo, con un transistor, que se active mediante la existencia de luz, por ejemplo. -El modo de variar la inclinación del brazo podría llevarse a cabo mediante un sistema hidráulico.

3 Para evitar el deslizamiento sobre la base se ha pegado un trozo de papel de lija en la zona cercana al eje, que es la zona mas susceptible de deslizamiento. PROPUETA DE TRABAJO Un relé controlará el sentido de giro del motor y por tanto el ascenso o descenso de la caja transportadora. Para construir el pie del brazo se ha utilizado un listoncillo de sección cuadrada de 10mm unido al brazo mediante una bisagra hecha con cartón de tetrabrik que permite variar su inclinación.

4 EL BRAZO El punto de partida de la construcción es el soporte en el que vamos a fijar las poleas sobre la que va a discurrir la correa de transmisión que va a funcionar también como cable de arrastre de la caja transportadora. MECANISMOS POLEAS: Entre las poleas discurrirá la goma que hará de cable de arrastre a la que va unida (pegada con cinta adhesiva) la caja elevadora. En la parte inferior tenemos dos poleas unidas entre sí. Una de plástico que es la encargada de tirar del cable de arrastre y otra de madera con un diámetro ligeramente superior, para conseguir reducir la velocidad de desplazamiento de la caja transportadora y de paso aumentar la fuerza de arrastre. Ambas poleas comparten el mismo eje que le sirve al brazo para abatirse.

5 MECANISMOS CORREA DE TRANSMISIÓN Y CABLE DE ARRASTRE : Se debe procurar que tanto la correa transmisora como el cable de arrastre tengan la tensión adecuada: demasiada tensión incrementa el rozamiento y muy poca tensión hace que la correa patine, disminuyendo en ambos casos el rendimiento. Cuando al goma esté ya colocada en las poleas, se pegará la caja transportadora con cinta adhesiva. MOTOR CON SISTEMA REDUCTOR : Disponemos de un motor con sistema reductor cuya ubicación tantearemos antes de pegar con pegamento termo-fusible. Su eje debe de estar paralelo al eje del brazo.

6 COMPONENTES Y CIRCUITOS ELÉCTRICOS El RELÉ se ha utilizado para conmutar dos circuitos diferentes. Dispone de ocho terminales. Dos de ellos, a la pila roja y al interruptor, son los que activan el electroimán. Tres de ellos son del conmutador superior y los otros tres del inferior. Este dispositivo está conectado de tal manera que, mediante la activación//desactivación del electroimán, el motor cambia su polaridad y, por tanto, su sentido de giro. FINALES DE CARRERA son conmutadores que cambian de posición (es decir se activan) mientras se ejerce sobre ellos una suave presión. La que realiza la caja transportadora arrastrada por la goma elástica es suficiente como para realizar ese cambio. El circuito en el que están conectados permanecerá cerrado hasta que se presiona (activa) el final de carrera, en ese momento se abre el circuito y se para el motor.

7 COMPONENTES Y CIRCUITOS ELÉCTRICOS FUNCIONAMIENTO : Tenemos un circuito formado por la pila roja, el interruptor y el relé, que controla otro circuito con dos finales de carrera, la pila naranja y el motor. El funcionamiento es el siguiente: 1.- La caja transportadora está detenida en la parte inferior del brazo, presionando el final de carrera inferior, que corta la corriente del motor. 2.- Cambiamos la posición del interruptor del relé y cambian de posición sus contactos. Ahora le llega corriente al motor y comienza a subir la caja (durante el ascenso los dos finales de carrera están desactivados). 3.- La caja llega arriba y presiona el final de carrera superior cortando la corriente del motor. 4.- Volvemos a cambiar la posición del interruptor del relé y la corriente que le llega al motor circula en sentido contrario, la caja comienza a bajar. Cuando la caja llega abajo, estamos otra vez en el primer caso.

8 UNIDADES RELACIONADAS: -UD. 01 LOS PRODUCTOS INDUST. Y - SU REPRESENTACIÓN -UD. 02 MATERIALES -UD. 03 MATERIALES DE CONSTRUCCIÓN -UD. 04 ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA -UD. 05 MÁQUINAS Y MECANISMOS -UD. 06 LA ENERGÍA Y SU TRANSFORMACIÓN -UD. 07 TECNOLOGIA Y MEDIOAMBIENTE -UD. 08 SOFWARE DE APLICACIÓN INFORMÁTICA SECUENCIACIÓN: -1ª SESIÓN: TRAZADO Y CORTE DE PIEZAS -2ª SESIÓN: MARCADO Y TALADRADO DE PIEZAS -3ª SESIÓN: MONTAJE DE ELEMENTOS -4ª SESIÓN: CONEXIONADO DE COMP. ELECTRICOS -5ª SESIÓN: ACABADOS Y COMPROBACIONES NIVEL MEDIO. NIVEL DE DIFICULTAD: SUGERENCIAS:

9 OBJETIVOS: -Manejar medidas, y ajustar cortes y uniones. -Realizar trabajos con precisión y corrección. -Utilizar herramientas básicas como segueta de marquetería, y escofina, taladro. -Utilizar y manipular diferentes tipos de maderas. -Planificar un proyecto Técnico, y posibles soluciones y variantes. -Buscar información en internet, y manejar un procesador de textos CRITERIOS DE EVALUACIÓN: -Saber realizar un trabajo cuidadoso, con exactitud en las medidas y cortes -Manejar con corrección los útiles de dibujo y trazado. -Conocer el nombre y uso de cada herramienta utilizada. -Saber distinguir los diferentes tipos de maderas artificiales y conocer sus denominaciones. -Describir la utilización del objeto y sus referencias históricas. -Utilizar con corrección software de buscadores y procesador de textos. COMPETENCIAS BÁSICAS: Comunicación Lingüística Comunicación Matemática. Interacción con el mundo físico. Tratamiento de la información y competencia digital Cultural y Artística Autonomía e iniciativa personal Aprender a aprender BIBLIOGRAFÍA: TECNOLOGÍA 1 Editorial ANAYA AUTOR: Luis PÉREZ de la BLANCA

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