SINAMICS S110. Getting Started 10/2008 SINAMICS

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1 SINAMICS S110 10/2008 SINAMICS s

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3 Prefacio Sistema de accionamiento 1 SINAMICS S110 Requisitos 2 Creación ONLINE de un proyecto de accionamiento 3 Manual de funciones Válido a partir de la versión de firmware /2008 6SL3097-4AG10-0EP0

4 Notas jurídicas Notas jurídicas Filosofía en la señalización de advertencias y peligros Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue. PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves. ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves. PRECAUCIÓN con triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales. PRECAUCIÓN sin triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales. ATENCIÓN significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad correspondiente. Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales. Personal cualificado El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros. Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada. Marcas registradas Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares. Exención de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edición. Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG ALEMANIA Referencia del documento: 6SL3097-4AG10-0EP0 P 08/2010 Copyright Siemens AG Sujeto a cambios sin previo aviso

5 Prefacio Documentación de SINAMICS La documentación de SINAMICS se estructura en 2 niveles: Documentación general y catálogos Documentación para el fabricante o servicio técnico En se da información sobre los siguientes temas: Pedir documentación: Aquí encontrará las listas de publicaciones actuales. Descargar documentación: Otros enlaces para la descarga de archivos de Service & Support Buscar documentación online. Información sobre DOConCD y acceso directo a las publicaciones en DOConWeb. Para recopilar de manera personalizada documentación basada en los contenidos propios de Siemens con My Documentation Manager (MDM), ver My Documentation Manager le ofrece una serie de funciones que le permitirá elaborar su propia documentación de máquina. Formación y FAQ Encontrará información más detallada sobre la oferta de formación y las FAQ (preguntas frecuentes) navegando por la página. Objetivo del documento La presente documentación está dirigida a nuevos usuarios que deseen conocer el sistema de accionamiento SINAMICS S110. Este documento le permitirá configurar una aplicación de accionamiento resuelta con S110 en apenas 3 minutos y comenzar a mover el motor. Dirección de Internet para SINAMICS Manual de funciones, 10/2008, 6SL3097-4AG10-0EP0 5

6 Prefacio Declaración de conformidad CE La declaración de conformidad CE sobre la Directiva CEM se encuentra: En Internet: Escriba en el campo "Search" la ID del artículo y pulse la tecla "Enter". En la delegación de Siemens correspondiente del área de negocios I DT MC de Siemens AG. Instrucciones de seguridad PELIGRO No se admite efectuar la puesta en marcha antes de asegurarse de que la máquina en la que se van a montar los componentes aquí descritos cumple las especificaciones de la directiva 98/37/CE. La puesta en marcha de los equipos SINAMICS y los motores trifásicos debe ser ejecutada únicamente por personal que disponga de la correspondiente cualificación. Este personal debe tener en cuenta la documentación técnica para el cliente perteneciente al producto y conocer y observar las indicaciones de peligro y advertencias establecidas. Al operar con equipos eléctricos y motores es inevitable que los circuitos eléctricos estén bajo tensiones peligrosas. En el funcionamiento de la instalación se pueden producir movimientos peligrosos de ejes. Todos los trabajos en la instalación eléctrica se tienen que ejecutar en estado sin tensión. Los variadores SINAMICS y los motores trifásicos por ellos alimentados sólo se deben conectar a la red eléctrica a través de dispositivos diferenciales selectivos y sensibles a todo tipo de corrientes si se ha demostrado la compatibilidad del variador SINAMICS con dichos dispositivos según EN 50178, capítulo ADVERTENCIA El funcionamiento correcto y seguro de estos equipos y motores presupone el transporte, el almacenamiento, la instalación y el montaje correctos, así como un manejo y mantenimiento cuidadoso. Para la ejecución de variantes especiales de los equipos y motores rigen adicionalmente las indicaciones hechas en los catálogos y en las ofertas. Adicionalmente a las indicaciones de peligro y advertencias contenidas en la documentación técnica para el cliente se tienen que considerar las disposiciones y los requisitos nacionales, locales y específicos de la instalación. A las conexiones y bornes de 0 a 48 V sólo se deben conectar muy bajas tensiones de protección (MBTP, PELV en inglés) según EN Manual de funciones, 10/2008, 6SL3097-4AG10-0EP0

7 Prefacio PRECAUCIÓN La superficie de los motores puede alcanzar temperaturas de más de +80 C. Por esta razón, los elementos sensibles al calor, p. ej., cables o componentes electrónicos, no deben estar aplicados o fijados al motor. En el montaje hay que cuidar que los cables de conexión: No sufran daños No se encuentren bajo tracción No puedan engancharse en partes giratorias PRECAUCIÓN Los equipos SINAMICS con motores trifásicos se someten, en el marco de las pruebas de rutina, a un ensayo dieléctrico según EN Al realizar el ensayo dieléctrico del equipamiento eléctrico de maquinaria industrial según EN , apartado 19.4, se tienen que desembornar/desenchufar todas las conexiones de los equipos SINAMICS para evitar que sufran daños. Los motores se tienen que conectar conforme al esquema de conexiones adjunto. De lo contrario, pueden destruirse los motores. Nota Los equipos SINAMICS con motores trifásicos cumplen, en estado operativo y en locales de servicio secos, la Directiva de baja tensión 73/23/CEE. Manual de funciones, 10/2008, 6SL3097-4AG10-0EP0 7

8 Prefacio PRECAUCIÓN Los ESD son componentes, circuitos integrados o módulos susceptibles de ser dañados por campos o cargas electrostáticas. Prescripciones para la manipulación de ESD: Al manipular módulos o componentes electrónicos es preciso lograr un buen contacto a tierra de la persona, del puesto de trabajo y de los embalajes! Los componentes electrónicos no deben tocarse salvo que: dichas personas estén puestas a tierra a través de una pulsera antiestática o dichas personas lleven calzado antiestático o bandas de puesta a tierra antiestática en áreas antiestáticas con suelos conductivos. Los módulos electrónicos sólo se deberían tocar si es inevitable. En tal caso, sólo deberán tocarse por su frontal o por el borde del circuito impreso. Los módulos electrónicos no deben entrar en contacto con plásticos y elementos de ropa con contenido de material sintético. Los módulos electrónicos sólo se deben depositar en superficies conductoras (mesa con placa de apoyo antiestática, espuma conductora antiestática, bolsas de embalaje antiestáticas, contenedores de transporte antiestáticos). Los módulos electrónicos no se deben acercar a pantallas, monitores o televisores (distancia mínima a la pantalla > 10 cm). Sólo se permite efectuar mediciones en módulos electrónicos si el instrumento de medición está puesto a tierra (p. ej., a través de un conductor de protección), o con un instrumento provisto de aislamiento galvánico si la cabeza de medición se descarga brevemente antes de la medición (p. ej., tocando una carcasa metálica desnuda). 8 Manual de funciones, 10/2008, 6SL3097-4AG10-0EP0

9 Índice Prefacio Sistema de accionamiento Sinopsis Componentes Requisitos Componentes de hardware y software Creación ONLINE de un proyecto de accionamiento Creación ONLINE de un proyecto de accionamiento Requisitos Creación de proyectos ONLINE Transferir la configuración Mover el accionamiento desde el panel de mando...23 Manual de funciones, 10/2008, 6SL3097-4AG10-0EP0 9

10 Índice 10 Manual de funciones, 10/2008, 6SL3097-4AG10-0EP0

11 Sistema de accionamiento Sinopsis Este manual describe, a partir de un ejemplo, la puesta en marcha de una aplicación estándar de un accionamiento compuesto por una configuración del accionamiento con SINAMICS S110, un motor SMI y la herramienta de puesta en marcha STARTER. 1.2 Componentes SINAMICS S110 es un sistema modular a partir del cual se puede componer su unidad de accionamiento. Los componentes principales del sistema modular de SINAMICS son: Control Unit CU305 (unidad de control o regulación) Power Module (alimentación de red, circuito intermedio y etapa de potencia) Sensor Module (p. ej. encóder) Motores SMI Manual de funciones, 10/2008, 6SL3097-4AG10-0EP0 11

12 Sistema de accionamiento 1.2 Componentes En la siguiente imagen se muestra una CU305, montada sobre un Power Module 340, y un motor SMI: Figura 1-1 S110 en PM y motor SMI 1 Control Unit CU305 2 X22, interfaz serie RS232 3 BOP20 (panel de mando) 4 Power Module 340 (PM) 5 Interfaces X100 (DRIVE-CLiQ), X126 (CANopen o PROFIBUS), X23 (encóder) 6 Motor SMI (motor con encóders integrados e interfaz DRIVE-CLiQ) 7 Conexión de alimentación del motor 8 Conexión DRIVE-CLiQ del motor Interfaces La CU305 se comunica con el Power Module al que está conectada mediante la interfaz interna. La interfaz X126 sirve para establecer la conexión a un sistema de comunicación. Opcionalmente, la CU305 dispone de una interfaz PROFIBUS o bien CANopen. Los encóders se pueden conectar a través de la interfaz DRIVE-CLiQ X100 o a través de la interfaz de encóder integrada X23 (encóder TTL o HTL). En el manual de producto S110 y en el manual de funciones S110 se puede encontrar una explicación más detallada. Un PG/PC se puede conectar a X126 a través de la interfaz serie RS232 o una interfaz correspondiente (PROFIBUS o CANopen). 12 Manual de funciones, 10/2008, 6SL3097-4AG10-0EP0

13 Requisitos Componentes de hardware y software En nuestro ejemplo el conjunto del accionamiento incluye un motor SMI. Para ello son necesarios los siguientes componentes: Control Unit CU305; Power Module; motor SMI (motor síncrono o asíncrono); cable DRIVE-CLiQ; cables de motor y de potencia; opcionalmente, filtro de red y bobina de red para el Power Module. Para la puesta en marcha también es necesario lo siguiente: Cablear los componentes por completo. Instalar en PG/PC la herramienta de puesta en marcha STARTER a partir de la versión de firmware 4.1 SP2 junto con SINAMICS Support Package (SSP) SINAMICS_S110_V4.1. Establecer una conexión PPI entre la Control Unit y el PG/PC mediante un cable módem nulo (RS232). Nota En el manual de producto S110 y en el manual de funciones S110 se puede encontrar una descripción detallada del cableado, el PG/PC y la instalación de la herramienta de puesta en marcha STARTER. Cableado de la unidad de accionamiento Cablee los componentes (ver imagen siguiente) según las indicaciones del manual de producto S110 y el manual de funciones S110. Nota El manual de producto S110 describe el montaje y el cableado en los capítulos "Componentes de potencia lado red" y "Construcción del armario y CEM". Manual de funciones, 10/2008, 6SL3097-4AG10-0EP0 13

14 Requisitos 2.1 Componentes de hardware y software Q1 L1 L2 L3 4 PC/PG Figura 2-1 Cableado de los componentes DRIVE-CLiQ Para ensamblar los componentes de la unidad de accionamiento, tienda los cables DRIVE- CLiQ de la siguiente manera (ver ejemplo de cableado anterior): Inserte la CU305 en el Power Module. Asegúrese de que la CU305 quede bien enclavada. Conecte el motor SMI con el conector hembra X100 de la CU305 mediante un cable DRIVE-CLiQ. Interfaz de comunicación PG/PC Conecte el conector X22 de la CU305 con la interfaz serie del PG/PC mediante el cable módem nulo. 14 Manual de funciones, 10/2008, 6SL3097-4AG10-0EP0

15 Creación ONLINE de un proyecto de accionamiento Creación ONLINE de un proyecto de accionamiento Se necesitan los siguientes pasos para crear el proyecto de accionamiento ONLINE: Tabla 3-1 Creación ONLINE Paso Ejecución 1 Requisito para la puesta en marcha 2 Creación de un proyecto con ayuda del asistente 3 Búsqueda ONLINE de estaciones DRIVE-CLiQ 4 Transferencia de la configuración al PG/PC 5 Manejo con el "panel de mando" de STARTER (el motor gira) 3.2 Requisitos Los requisitos para la creación de un proyecto de accionamiento ONLINE con la herramienta de puesta en marcha STARTER son los siguientes: Ensamblar los componentes como se describe en el capítulo 2. Conectar la unidad de accionamiento según las instrucciones. Conectar la Control Unit CU305 con un PG/PC. Instalar la herramienta de puesta en marcha STARTER en el PG/PC. Manual de funciones, 10/2008, 6SL3097-4AG10-0EP0 15

16 Creación ONLINE de un proyecto de accionamiento 3.3 Creación de proyectos ONLINE 3.3 Creación de proyectos ONLINE Cuando se inicia STARTER, en el ajuste estándar se inicia también automáticamente el asistente de proyectos. Si también está abierta, en este ejemplo no se necesita la ventana de la ayuda en línea; se puede cerrar. Si el asistente de proyectos no está abierto, en el menú "Proyecto" haga clic en Nuevo con asistente. 1. Haga clic en el botón Buscar accionamientos online... para crear un nuevo proyecto con el asistente de proyectos de STARTER. Figura 3-1 Introducción al asistente de proyectos 2. El asistente de proyectos pasa al punto 1. Crear proyecto nuevo. Asigne un nombre al proyecto, p. ej. Proyecto_1 y, si procede, introduzca el Autor y añada un Comentario. Figura 3-2 Introducción de datos de proyecto en el asistente de proyectos En la Ubicación puede introducir una ruta propia para el proyecto. Haga clic en Siguiente >. 16 Manual de funciones, 10/2008, 6SL3097-4AG10-0EP0

17 Creación ONLINE de un proyecto de accionamiento 3.3 Creación de proyectos ONLINE 3. En nuestro ejemplo hemos seleccionado la interfaz RS232 para la comunicación. Compruebe aquí si la interfaz de comunicación está ajustada en "Cable serie (PPI)". Figura 3-3 Selección de interfaz en el asistente de proyectos En caso afirmativo, pulse Siguiente >; de lo contrario, pase al punto siguiente. 4. En Cambiar y comprobar..., ajuste la interfaz serie de acuerdo con la figura siguiente. Figura 3-4 Seleccionar la interfaz A continuación, confirme con OK y haga clic en Siguiente >. Manual de funciones, 10/2008, 6SL3097-4AG10-0EP0 17

18 Creación ONLINE de un proyecto de accionamiento 3.3 Creación de proyectos ONLINE 5. El asistente de proyectos buscará ONLINE estaciones disponibles en la interfaz configurada. Se muestran los accionamientos encontrados. Haciendo clic en Siguiente > se confirman los accionamientos y se aplican al proyecto. Figura 3-5 Añadir una unidad de accionamiento en el asistente de proyectos 6. El asistente de proyectos muestra un resumen del proyecto. Figura 3-6 Resumen del asistente de proyectos 7. Haga clic en Finalizar. El nuevo proyecto se muestra en la ventana del proyecto con la unidad de accionamiento. 18 Manual de funciones, 10/2008, 6SL3097-4AG10-0EP0

19 Creación ONLINE de un proyecto de accionamiento 3.3 Creación de proyectos ONLINE Figura 3-7 Representación del nuevo proyecto De este modo se ha creado un nuevo proyecto que todavía no contiene datos. En el capítulo siguiente se describe cómo se transfiere la configuración actual al proyecto. Manual de funciones, 10/2008, 6SL3097-4AG10-0EP0 19

20 Creación ONLINE de un proyecto de accionamiento 3.4 Transferir la configuración 3.4 Transferir la configuración Configuración automática del accionamiento En la primera puesta en marcha, la CU305 realiza una configuración automática en la que se carga el ajuste de fábrica. Acto seguido se detecta el motor SMI conectado a través de DRIVE-CLiQ. En él se leen los datos del motor y del encóder. Ahora hay que cargar la configuración en el proyecto de STARTER. Para ello, proceda de la siguiente manera: 1. Ponga en estado online la conexión de comunicación entre STARTER y el accionamiento: Para ello, en el menú Proyecto haga clic en la opción Conectar con equipo de destino. STARTER compara la configuración que ha encontrado online con la del proyecto guardado en STARTER. Como el proyecto STARTER aún está vacío, se muestra una lista con las diferencias en una ventana. Figura 3-8 Comparación de la configuración: desigualdad 20 Manual de funciones, 10/2008, 6SL3097-4AG10-0EP0

21 Creación ONLINE de un proyecto de accionamiento 3.4 Transferir la configuración 2. Haciendo clic en Cargar en la PG ==> se carga en STARTER la configuración real del accionamiento que se ha encontrado y se vuelve a realizar la comparación: Figura 3-9 Comparación de la configuración: igualdad Si no se muestra ninguna diferencia, la configuración se ha sincronizado. 3. Cierre la ventana de la comparación. Manual de funciones, 10/2008, 6SL3097-4AG10-0EP0 21

22 Creación ONLINE de un proyecto de accionamiento 3.4 Transferir la configuración 4. STARTER muestra los datos cargados para Control_Unit y Accionamiento_1 en la ventana del proyecto, en el apartado Configuración. Con esto finaliza la puesta en marcha. Figura 3-10 Configuración completa 5. Ahora el motor puede accionarse a través del Panel de mando de STARTER. El panel de mando se encuentra en Accionamiento_1, Puesta en marcha y se abre haciendo doble clic en la hoja de árbol Panel de mando. Figura 3-11 Abrir panel de mando 22 Manual de funciones, 10/2008, 6SL3097-4AG10-0EP0

23 Creación ONLINE de un proyecto de accionamiento 3.5 Mover el accionamiento desde el panel de mando 3.5 Mover el accionamiento desde el panel de mando Funciones del panel de mando El panel de mando permite realizar funciones básicas de manejo, vigilancia y comprobación del accionamiento. Para el funcionamiento se dispone de teclas virtuales de INICIO/PARADA y JOG, así como diversas funciones de diagnóstico. En el manual de funciones S110 se puede encontrar una explicación más detallada sobre estas funciones. Control del motor con el panel de mando La imagen siguiente ofrece una vista general del panel de mando de STARTER con la vista de diagnóstico: Figura 3-12 Vista general del panel de mando En primer lugar se necesita el mando para poder controlar el motor. Manual de funciones, 10/2008, 6SL3097-4AG10-0EP0 23

24 Creación ONLINE de un proyecto de accionamiento 3.5 Mover el accionamiento desde el panel de mando 1. Para ello, haga clic en el botón gris Tomar el mando (alrededor de este botón se puede observar un marco negro que sirve como guía durante la función de desplazamiento). Figura 3-13 Tomar el mando 2. A continuación se abre la ventana de la opción Tomar el mando: Figura 3-14 Ventana Tomar el mando 24 Manual de funciones, 10/2008, 6SL3097-4AG10-0EP0

25 Creación ONLINE de un proyecto de accionamiento 3.5 Mover el accionamiento desde el panel de mando 3. En esta ventana se puede activar/desactivar la vigilancia permanente y se puede ajustar el tiempo de vigilancia. Lea las Consignas de seguridad y acéptelas. La indicación del panel de mando cambia: El botón gris Tomar el mando cambia a color amarillo y pasa a llamarse Ceder el mando. El marco se traslada a la opción Habilitaciones. Las habilitaciones todavía no se han concedido. Figura 3-15 Conceder habilitaciones 1 4. Las habilitaciones se conceden haciendo clic en Habilitaciones: los indicadores de habilitación situados debajo del botón de diagnóstico cambian de color y aparece una marca de verificación delante del campo Habilitaciones. En el panel de mando se activan los botones de mando I/O para conectar y desconectar el accionamiento, así como el modo JOG para el accionamiento activo (en color). Figura 3-16 Conceder habilitaciones 2 Manual de funciones, 10/2008, 6SL3097-4AG10-0EP0 25

26 Creación ONLINE de un proyecto de accionamiento 3.5 Mover el accionamiento desde el panel de mando 5. El marco se desplaza al campo de la velocidad. Aquí se introduce la velocidad en el campo activo n =... con el teclado y se confirma con la tecla Enter. Si se antepone un signo menos a la velocidad, cambia el sentido de giro del motor. Figura 3-17 Ajustar la velocidad 6. Ahora puede arrancar el motor haciendo clic en el botón I verde! Si se pulsa el botón O rojo, se detiene nuevamente el motor. Con el control deslizante situado a la derecha del campo de la velocidad se puede ajustar la velocidad indicada entre el 0% y el 200% durante el servicio. Si hace clic en el botón JOG rojo/verde, el motor también gira a la velocidad indicada mientras mantenga el botón pulsado. Para desconectar el accionamiento, haga clic en el botón O rojo: el accionamiento se detendrá. El mando se puede devolver de nuevo haciendo clic en el botón Ceder el mando. Una vez confirmado el mensaje, se devuelve el mando del accionamiento. 26 Manual de funciones, 10/2008, 6SL3097-4AG10-0EP0

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28 Siemens AG Industry Sector Drive Technologies Motion Control Systems Postfach ERLANGEN ALEMANIA Sujeto a cambios sin previo aviso Siemens AG 2008