Control de Movimientos

Transcripción

1 Control de Movimientos Resumen de temas Tipos de actuadores neumáticos, variantes constructivas Tipos de válvulas direccionales neumáticas Control de velocidad de actuadores neumáticos Accesorios para mejorar las prestaciones en el movimiento de actuadores

2 Familia de actuadores neumáticos

3 Cilindros de simple efecto resorte delantero resorte trasero

4 Cilindros de doble efecto

5 Cilindros de doble vástago

6 Cilindro multiposicionador

7 Detección magnética en cilindros neumáticos

8 Cilindros sin vástago Asociación Argentina de Control Automático SLIDELINE POWERSLIDE La solución de mejor relación costo / beneficio, para cargas medianas. Opción de freno. GUIDELINE PROLINE

9 Cilindros sin vástago Asociación Argentina de Control Automático Cilindro: Ø16 a Ø63 mm. Aplicación: Apto para cargas medianas. Velocidades medias.(menores a 0,2 m/seg.)

10 Cilindros sin vástago Asociación Argentina de Control Automático SLIDELINE POWERSLIDE GUIDELINE La guía con rodillos en v para cargas pesadas. PROLINE

11 Cilindros sin vástago Asociación Argentina de Control Automático Cilindro: Ø16 a Ø50 mm. Aplicación: Apto para cargas elevadas. Velocidades elevadas. (Max. 3 m/seg.)

12 Cilindros sin vástago Asociación Argentina de Control Automático La guía de acero templado y rectificado rodamientos lineales para las cargas más pesadas y la mayor precisión. SLIDELINE POWERSLIDE GUIDELINE PROLINE

13 Cilindros sin vástago Asociación Argentina de Control Automático Cilindro: Ø25 a Ø50 mm. Movimientos suaves a bajas velocidades. Aplicación: Apto para cargas elevadas. Velocidades mínimas ( mayores a 0,02 m/seg.) Velocidades elevadas (Max. 3m/seg.)

14 Cilindros sin vástago Asociación Argentina de Control Automático La guía compacta de aluminio y acero templado, con rodillos montados sobre rodamientos de aguja para grandes cargas, altas velocidades y extrema precisión. SLIDELINE POWERSLIDE GUIDELINE PROLINE

15 Cilindros sin vástago Asociación Argentina de Control Automático Cilindro: Ø25 a Ø50 mm. Aplicación: Apto para cargas elevadas. Velocidades elevadas (Max. 10m/seg.) Extrema precisión. Movimientos suaves sin ruido.

16 Cilindros sin vástago Asociación Argentina de Control Automático

17 Cilindros sin vástago Asociación Argentina de Control Automático Sensor de proximidad de campo magnético: Accesorios Sensores de reed switch o efecto hall, multitensiones y con protección contra inversión de polaridad.

18 Manipuladores Asociación Argentina de Control Automático Actuador lineal Interfase Actuador rotante Interfase Pinza de tres dedos Unidades de avance vertical

19 Válvulas direccionales mando directo

20 Válvulas direccionales mando indirecto

21 Isla de válvulas Asociación Argentina de Control Automático Los solenoides están conectados en forma múltiple con un cableado eléctrico interno que permite canalizar todas las conexiones eléctricas a un único conector normalizado Cada solenoide posee LED indicador de estado y circuito de protección

22 Isla de válvulas Asociación Argentina de Control Automático Instalación más simple y ordenada Reemplazo de válvulas rápido y sencillo Unicamente solenoides de 24 Vcc Conexión eléctrica tipo SUB-D de 25 pines para cable multifilar diam. 10 mm, conductores de 0,20 mm2

23 Montaje ASi Asociación Argentina de Control Automático Posee una tarjeta de comunicación AS-i. La conexión se realiza por un cable plano. Permite hasta 8 electroválvulas monoestables o 4 biestables, y hasta 8 entradas de señal de sensores de 2 o 3 hilos. Grado de protección: IP65

24 Amortiguadores hidráulicos de choque

25 Amortiguadores hidráulicos de choque

26 Amortiguadores hidráulicos de choque

27 Regulación de la velocidad de actuadores neumáticos A Avance regulado y retorno normal A02 A 1 Z1 A A03 Avance normal y retorno regulado A 1 Z1

28 Regulación de la velocidad de actuadores neumáticos A Avance y retorno regulado no independientes Avance y retroceso A02 A03 A 1 Z1 A A02 Avance y retorno regulado independientes Avance A 1 Z1 A03 Retroceso

29 Regulación de la velocidad de actuadores neumáticos A Avance normal y retorno rápido A03 A 1 Z1 A A03 Avance regulado y retorno rápido A02 A 1 Z1

30 Regulación de la velocidad de actuadores neumáticos Avance rápido y retorno regulado a) Con válvula direccional 4/2 b) Con válvula direccional 5/2 A A A A03 A02 A03 A02 A02 A1 A1 A1 A03 Z1 Z1 Z1

31 Regulación de la velocidad de actuadores neumáticos - comentarios 1) La disminución de velocidad en actuadores neumáticos se logra con reguladores de caudal unidireccionales ó bidireccionales 2) El aumento de velocidad se logra con válvulas de escape rápido. Estas permiten aumentar la velocidad media de un actuador entre un 40 y un 60% respecto de la velocidad con descarga normal. 3) La velocidad puede regularse (según el caso) sobre las vías de utilización de las válvulas o sobre los escapes de estas. Es más efectiva la primera y más lo es cuanto más cerca del actuador se efectué la regulación. 4) Las válvulas de escape rápido se instalarán lo más cerca posible del actuador. Las conexiones entre este y la válvula de escape serán como mínimo del mismo tamaño que la conexión del actuador si quieren obtenerse plenos resultados 5) Las válvulas 5/2 ofrecen siempre mayores alternativas para la regulación que las válvulas 4/2

32 Buses de campo Asociación Argentina de Control Automático Debido a la gran cantidad de protocolos vigentes los proveedores de tecnologías neumáticas deben seleccionar una cantidad reducida de buses de campo para la conexión de sus manifold de válvulas. En caso de que el proveedor de neumática no maneje al protocolo que necesita siempre se puede recurrir al manifold de válvulas multipolo y conectarlo a un esclavo con las salidas digitales requeridas.

33 Piezo reguladores proporcionales

34 Piezo reguladores proporcionales - Aplicaciones

35 Piezo reguladores proporcionales - Aplicaciones

36 Software de Diseño y Simulación Esquemas neumáticos y eléctricos AUTOMGEN Simulación de circuitos eléctricos, neumáticos e hidráulicos. Simulación en 3D. Programación de PLC. Compatible con PLCs de Schneider, Siemens y ABB.

37 Software de Diseño y Simulación

38 Software de Diseño y Simulación

39 Software de Diseño y Simulación

40 Gracias por su atención!