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Transcripción

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33 (( / $ 1 O $ =/@<& O O =/@<& " 1500,0 1250,0 1000,0 DERBI 50cc-Pot BL71-Pot BL72-Pot BL73-Pot BL74-Pot DERBI 50cc-Par BL71-Par BL72-Par BL73-Par BL74-Par 4 3 Potencia(W) 750,0 2 Par (Nm) 500, ,0 0, RPM Motor 9 =/@<& 56=8 " %&

34 (4 / ' CARACTERÍSTICAS SÍMBOLOS UNIDADES BL-71 BL-72 BL-73 BL-74 VELOCIDAD MÁXIMA n R.P.M PAR A ROTOR BLOQUEADO Ms Nm CORRIENTE A ROTOR BLOQUEADO Is A PAR MÁXIMO Mi Nm RELACIÓN PAR PESO Tw Nm/Kg CONSTANTE FEM Ke Vs/rad CONSTANTE DE PAR Kt Nm/A PAR DE REDUCTANCIA Tr Nm <0.02 RESISTENCIA DE BOBINADO R b INDUCTANCIA DEL BOBINADO L nh INERCIA J Kgm²10-³ CONSTANTE DE TIEMPO MECÁNICA Tm ms CONSTANTE DE TIEMPO ELÉCTRICA Te ms CONSTANTE DE TIEMPO TÉRMICA Tth min RESISTENCIA TÉRMICA Rth C/W PESO (masa) M Kg CARGA EJE RADIAL (2) Fr N CARGA EJE AXIAL Fa N 98 AISLAMIENTO PROTECCIÓN CLASE-F IP-65 / 0 ' Prestaciones máximas rpm Par máx (Nm) rpm Par a rpm Pot máx Pot máx (W) Motor Derbi 50cc , , Mavilor BL , , =/<( 0 0

35 (% * %% ) ) %& && A C ' / Variador Vehículo Relación corta Relación larga Grupo reductor Atlantis 50cc 1/3,07 1/1,18 14/46 x 13/48 Atlantis100cc 1/2,75 1/1,15 12/43 x 15/40 $ $ $ $ $ O 1 F

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37 (< ' Par (Nm) 100,00 90,00 80,00 70,00 60,00 50,00 40,00 30,00 Par en la rueda-velocidad Corta 100cc Larga 100cc Variador 100cc Corta 50cc Variador 50cc Larga 50cc Par resistente llano Par resistente pte 6% Par resistente pte 12% Par resistente pte 18% Par aceleracion 0,42m/s2 Par aceleracion 0,5 m/s2 Par aceleracion 0,63m/s2 Par aceleracion 0,83m/s2 Par aceleracion 1,25m/s2 20,00 10,00 0,00 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 Velocidad (Km/h) 1 "%& && " I%&J F 0 I&&J : 0 I&&J A4.$&4,E C 4%&& $ 0 4%&&

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40 4& 0 ' 4%,E $ %& 120,00 Par a la rueda-velocidad 100,00 80,00 Nm 60,00 40,00 20,00 0,00 0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 Km/h Corta 100cc Larga 100cc Variador 100cc Corta 50cc Variador 50cc Larga 50cc Par resistente llano Par resistente pte 6% Par resistente pte 12% Par resistente pte 18% Par aceleracion 0,42m/s2 Par aceleracion 0,5 m/s2 Par aceleracion 0,63m/s2 Par aceleracion 0,83m/s2 Par aceleracion 1,25m/s2 1 " %& && ()& * F && 0 +.,E

41 4 0 A<)&& C " %& $ 0 %&,E $ && 0 A4%,E C $ _ F 0 $ $ O / ' Prestaciones máximas rpm Par máx (Nm) rpm Par a Pot máx rpm Pot máx (W) Motor Derbi 50cc , , Mavilor BLS , , %,E $ $ 0 O 4&& $ O

42 FiguraC.2.1-CurvadePar Parmotoreléctrico 4. I " %& J

43 4( *3 ( & /+ # " &$2 &$2% ' / CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS SÍMBOLO UNIDADES BLS VAC VELOCIDAD MÁXIMA n R.P.M PAR A ROTOR BLOQUEADO Ms Nm 2.7 CORRIENTE A ROTOR Is A 3.91 PAR MÁXIMO Mi Nm 10.8 RELACIÓN PAR PESO Tw Nm/Kg 1.17 CONSTANTE FEM Ke Vs/rad 0.4 CONSTANTE DE PAR Kt Nm/A 0.69 PAR DE RELUCTANCIA Tr Nm <3.5% RESISTENCIA DE BOBINADO R b 6.4 INDUCTANCIA DEL BOBINADO L nh 6.4 INERCIA J Kgm²10-³ CONSTANTE DE TIEMPO Tm ms 1.72 CONSTANTE DE TIEMPO Te ms 1 CONSTANTE DE TIEMPO Tth min RESISTENCIA TÉRMICA Rth C/W 0.59 PESO (masa) M Kg 2.3 CARGA EJE RADIAL (2) Fr N 274 CARGA EJE AXIAL Fa N 98 AISLAMIENTO CLASS-F PROTECCIÓN IP-65 F 9 =/; <(

44 44 F?9 $ $..&* ()&* = ω Γ = = ( ϕ η 5 ' Consumo eléctrico 220V 1800,00 4,00 F.C.E.M. (V) - Potencia (W) 1600, , , ,00 800,00 600,00 400,00 F.C.E.M. Potencia Intensidad 3,50 3,00 2,50 2,00 1,50 1,00 I (A) 200,00 0,50 0, ,00?9 A? C$ 1 9..&*?9 rpm

45 4% Consumo eléctrico 380V F.C.E.M. (V) - Potencia (W) 1800, , , , ,00 800,00 600,00 400,00 F.C.E.M. Potencia Intensidad 4,00 3,50 3,00 2,50 2,00 1,50 1,00 I (A) 200,00 0,50 0, rpm 0,00?9 A? C$ 1 9 ()&

46 4+ Consumo eléctrico 220V F.C.E.M. (V) - Potencia (W) 1800, , , , ,00 800,00 600,00 400,00 200,00 F.C.E.M. Potencia Intensidad 4,00 3,50 3,00 2,50 2,00 1,50 1,00 0,50 I (A) 0,00 0,00 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 Vel (Km/h)?9 A? C$ 9..&*?9 Consumo eléctrico 380V 1800,00 F.C.E.M. 4, ,00 Potencia 3,50 F.C.E.M. (V) - Potencia (W) 1400, , ,00 800,00 600,00 400,00 Intensidad 3,00 2,50 2,00 1,50 1,00 I (A) 200,00 0,50 0,00 0,00 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 Vel (Km/h)?9 A? C$ 9 ()&*?9

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48 4) *4 ( & " 0 $ $ $ $...( / F Nm Par de aceleración disponible-velocidad-pendiente 220V 90,00 80,00 70,00 60,00 50,00 40,00 30,00 20,00 10,00 Par 50cc-0% Par 50cc-6% Par 50cc-12% Par 50cc-15% Par 100cc-0% Par 100cc-6% Par 100cc-12% 2,00 1,50 1,00 0,50 m/s2 0,00 0, Km/h D 56=8 "..& *

49 42 Par de aceleración disponible-velocidad-pendiente 380V 90,00 80,00 70,00 Par 50cc-0% Par 50cc-6% Par 50cc-12% 2,00 Nm 60,00 50,00 40,00 Par 50cc-15% Par 100cc-0% Par 100cc-6% Par 100cc-12% 1,50 1,00 m/s2 30,00 20,00 0,50 10,00 0, Km/h 0,00 D 56=8 " ()& * 0

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51 % Modelo Motor ECMT 6500 Modelo GX 390 Cilindrada (CC) 389 Potencia (CV) 13 Potencia (KW) 9,56 r.p.m. Válvulas Arranque Depósito de carburante L Autonomía H (a Salida Constante) Generador Salida Constante II 230V (VA) Salida Constante III 400V (VA) Salida Máxima II 230V (VA) Salida Máxima III 400V (VA) Regulación de voltaje Mando a distancia Arranque automático Nivel sonoro (Lwa) Insonorizado 3000 En cabeza Manual Por transformador no no 98 Dimensiones Alto cm 56 Ancho cm 55 Largo cm 75,5 Peso (en seco) Kg 100

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67 +< H ' Señal Unidades Descripción Speed Rpm Medida de velocidad Speed Ref Rpm Consigna de velocidad Imes % Imax Medida de corriente Idc % Imax Consigna de corriente Iq % Imax Medida de corriente cuadrada Id % Imax Medida de corriente directa Resolver pts Posición dada por el resolver Pos error Encoder edges Error de posición I flux ref % Imax Consigna de corriente de magnetización I flux mes % Imax Medida de corriente de magnetización I 2 t %Imax.S Medida de consumo de corriente DC bus Voltios Medida del bus DC Threshold pts Dynamic following threshold F $ O $ * A5 C$

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89 )2 4 C $ 56=8 >"8:>"/ 9:F:6$ $ $ $ $ Alimentación. Red / Grupo electrógeno Driver control motor eléctrico. Rendimiento. Motor eléctrico. Rendimiento Grupo engranajes reductor. Rendimiento. Embrague centrífugo. Rendimiento variable Variador mecánico de velocidad Rendimiento variable Rueda Pérdidas por rodadura Rodillos. Pérdidas por rozamiento Banco de rodillos Medida célula de carga = $ $ / 5

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93 2( 4* $ 5 / ' G " * 0 8 0$ && * %&&& )@(K2 && )&&& 4@< %& )%&& 4@< && )%&& 4@< && )&&& (&@% %& )&&& 4@< %& )%&& 4@< %& )%&& 4@<..&*..&*$ ()& * (+ / $ 0 %. 1 %& &&

94 24 / 0 % I/J$

95 2% 43 / 56=8 / 1$ *$ $ $ $ $ 0 / 1$ / $ A C $ 1 " H $ $ / '

96 2+ Driver 400/15A Driver 400/15A Driver 400/15A Gráfica 0 Vel (Kph)Pot.(CV)Par rueda rpm (Nm) rodillo rpm rueda rpm motor I absorbida Tinicial Tfinal Atlantis 50 MACI 20,1 1,77 41, ,0 1,70 31, ,9 1,71 26, ,0 1,68 22, ,9 1,32 15, ,1 0,36 3, Gráfica 1 Vel (Kph)Pot.(CV)Par rueda rpm (Nm) rodillo rpm rueda rpm motor I absorbida Tinicial Tfinal Atlantis ,2 0,75 31, ,6 Imax,rated=8-3,91A 14,6 0,86 27, ,8 Control vel. 19,9 0,47 11, ,8 Vmax=5000rpm 24,4 0,25 4, ,4 Limiting mode 28,4 0,03 0, ,0 29,7 0,03 0, Gráfica 2 Vel (Kph)Pot.(CV)Par rueda rpm (Nm) rodillo rpm rueda rpm motor I absorbida Tinicial Tfinal Atlantis ,2 1,07 49, ,5 43,0 47 Imax,rated=14-7A 14,7 0,84 26, ,6 Control par 19,9 0,47 11, ,9 Vmax=8000rpm 25,2 0,25 4, ,4 Limiting mode 29,8 0,00 0, ,1 Gráfica 3 Vel (Kph)Pot.(CV)Par rueda rpm (Nm) rodillo rpm rueda rpm motor I absorbida Tinicial Tfinal Piaggio 50 11,9 1,44 56, ,8 40,0 70 Imax,rated=14-7A 13,5 1,18 41, ,6 Control par 17,5 0,01 0, ,4 Vmax=8500rpm Limiting mode 5 $. (

97 2< Driver 400/15A Driver 400/30A Driver 400/15A Gráfica 4 Vel (Kph)Pot.(CV)Par rueda rpm (Nm) rodillo rpm rueda rpm motor I absorbida Tinicial Tfinal Atlantis ,5 1,24 50, ,7 33,8 61 Imax,rated=14-7A 13,3 1,29 45, ,5 Control par 14,7 1,09 34, ,6 Vmax=8500rpm 18,6 0,03 0, ,7 Limiting mode Variador fijo 1a Gráfica 5 Vel (Kph)Pot.(CV)Par rueda rpm (Nm) rodillo rpm rueda rpm motor I absorbida Tinicial Tfinal Atlantis ,3 0,68 30, ,7 72 Imax,rated=30-15A 14,9 0,86 27, Control par 19,9 0,48 11, Vmax=8000rpm 25,0 0,30 5, Limiting mode 30,1 0,14 2, Variador fijo 1a 33,1 0,00 0, Gráfica 6 Vel (Kph)Pot.(CV)Par rueda rpm (Nm) rodillo rpm rueda rpm motor I absorbida Tinicial Tfinal Piaggio 50 15,5 1,07 32, ,5 46,7 67 Imax,rated=14-7A 20,8 0,06 1, ,3 Control par Vmax=8000rpm Limiting mode Variador fijo 1a 5 4$ % +

98 2) Driver 400/15A V Driver 400/15A -380 V Gráfica 7 Vel (Kph)Pot.(CV)Par rueda rpm (Nm) rodillo rpm rueda rpm motor I absorbida Tinicial Tfinal Piaggio 50 11,6 0,92 37, ,6 43,0 70 Imax,rated=14-7A 20,2 1,31 30, ,2 Control par 24,9 1,27 23, ,3 Vmax=8500rpm 30,1 1,26 19, ,3 Limiting mode 34,8 1,26 16, ,4 39,8 1,24 14, ,5 44,9 1,12 11, ,5 49,9 1,08 10, ,5 55,0 0,93 7, ,5 60,0 0,93 7, ,6 60,2 1,19 9, ,8 Gráfica 8 Vel (Kph)Pot.(CV)Par rueda rpm (Nm) rodillo rpm rueda rpm motor I absorbida Tinicial Tfinal Piaggio 50 20,1 1,72 40, ,8 45,0 72 Imax,rated=14-7A 25,2 1,69 31, ,8 Control par 30,1 1,63 25, ,8 Vmax=8500rpm 35,0 1,58 21, ,8 Limiting mode 39,8 1,37 16, ,8 44,9 1,25 13, ,8 5 < )

99 22 43 C *=: " ()&*$ $ ' Ensayo 7 Pot elect absorbida Pot salida Driver Pot salida motor Rdto variador Pot ent. Gr.reductor % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % Pot a la rueda Pot perd rodadura Pot banco Rend total % % % % % % % % % % % % L / A,*"C ; Y * [ 8 [ ( $ $ ()& *$

100 && / 2% 3 / 2& 3 / / 2+ 3 A0 C / 0 & / /? 1 N (&&& <&&& X %& " 1 <% )% 3N <2 3..&*

101 & 100% Rendimiento conjunto variador-embrague 80% 60% 40% 20% 0% Ensayo 7 Ensayo 8 Media ponderada de uso rpm ()&* 6 1 (&&& +%&& +%&& <2 3

102 &. 43 C : 5..&* ' Ensayo 1 Pot elect absorbida Rdto driver Pot salida Driver Pot salida motor Rdto variador , , % , , % , , % 915 0, , % 762 0, , % Pot ent. Gr.reductor Pot a la rueda Pot perd rodadura Pot banco Rend total , , % , , % , , % 915 0, , % 800 0, , % L. / A,*"C Ensayo Pot elect absorbida Rdto driver Pot salida Driver Pot salida motor Rdto variador Pot ent. Gr.reductor Pot a la rueda Pot perd rodadura Pot banco Rend total , , % , , % 533 0, , % , , % , , % , , % 648 0, , % L ( 4 / A,*"C

103 &( % 0,90 0,80 0,70 0,60 0,50 0,40 0,30 0,20 0,10 0,00 Rendimiento Driver Ensayo 1 Ensayo 2 Ensayo 3 Ensayo 4 Media rpm 6..&* 5 +% 3 (%&& $ <% 3 4&&& G 4%&& $ $ 5 A 4%&& C ++ 3

104 &4 < " $ $ $ ' Ensayo Pot elect absorvida Rdto driver Pot salida Driver Pot salida motor Rdto variador , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , Pot ent. Gr.reductor Pot a la rueda Pot perd rodadura Pot banco Rend total L $.$ ( 4 A..& *C / A,*"C

105 &% Ensayo % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % Pot elect absorvida Pot salida Driver Pot salida motor Rdto variador embrague Pot ent. Gr.reductor Pot a la rueda Pot perd rodadura Pot banco Rend total L +$ < ) A ()& *C / A,*"C..& * ()& *'

106 &+ 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% Ensayo V Ensayo V Ensayo V Ensayo V Ensayo V Ensayo V Ensayo V Media ensayos 380 V Media ensayos 220 V Rendimientos totales ciclomotor 10% 0% rpm 6..& * ()& *. N..&* ()&* + / ()&* N %&& 4%&&..&* %& $ $ +&&& /..& * ' ((&& $ 0 0 4&&& 1 %&

107 &< $ (.$ # (+ 3$ (%&& 4&&& % $. $ $ $

108 &)

109 &2 5 % G $ #? A 2 C$ $ $ $ $? " " A2& 2% 3 )%$%3C 1 G ) 2. 3 )+3 / O 1 % - %&&& G N 0. 3 / 0 1 2%&& G $ O " O $ $ $ $

110 & N $ $ $ F O 56=8 4&P $ $ 0 $ A()& *C 1 2% 3 $ $ / 0..&* <% 3 0 ' $ AC 0 / $ $ 4%&&..&* A C +%&& ()&* (( ()& * <)&& ; $ $ 0 4%&&..&* +&&&@+4&& ()&* A C / 0 0 "

111 (&&& ((&& g $ $.$( 4 $ 4&&& 5 (&&& 4&&& ; $ $ 6 < ) 0 0 ' 5 +$ $ $ $ O ' L $ $ 0 ()&* $ 0 $ 0 0 $ F $ 1 $

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114 4

115 % = - $ 5 5 Presupuesto Cantidad Descripción Precio unitario TOTAL 100 Horas de Ingeniería Horas de Taller Al quiler banco de pruebas DERBI Horas de procesado de textos Piezas de compra: 2 -Nuevo eje Placa acoplamiento Soporte pértiga Acoplamiento mecánico motores Componentes: 1 -Ciclomotor Derbi Atlantis 50 cc Ciclomotor Derbi Atlantis 100 cc Motor Mavilor BL Driver Mavilor CD1A 400/ Baterias 12V 4Ah Disipador eléctrico 50 Ohm, 200 W Interruptor potencia, trifásico 380 V, 20 A Caja comando: piezas y componentes electrónicos Plafón de control: piezas y componentes electrónicos Cable alimentación exterior 100 metros Pequeño material: cables, tornillería, fijaciones, 1 perfil bastidor banco, consumibles (brocas, ) Subtotal Impuestos 16% TOTAL

116 +

117 < 9 " J 9 5@" 568* ;F# H 8>?6">:6 # J 9 H I 5 I9 5 "%& I9 9 =/ I do I I; 0 0J

118 )