ROBÓTICA en la URJC. Grupo de Robótica. Feria del Libro

Transcripción

1 ROBÓTICA en la URJC Grupo de Robótica Feria del Libro 2005

2 Ciencia Ficcio n 1 Ciencia Ficcio n c 2005 GSyC ROBO TICA en la URJC

3 Robótica real 2 Robótica real ROBÓTICA en la URJC

4 Qué es un robot? 3 Qué es un robot? Sistema informático con: Sensores Actuadores Computador Programación Robótica como herramienta didáctica ROBÓTICA en la URJC

5 Qué es un robot? (cont.) 4 Docencia ROBÓTICA en la URJC: Docencia

6 Objetivos de la asignatura 5 Objetivos de la asignatura Programar un robot móvil una vez en la vida Describir los problemas básicos de la robótica móvil Presentar las técnicas propuestas para su solución Describir los componentes básicos de un robot: tipos de sensores, actuadores, etc. Utilizar entornos de desarrollo de software empotrado (BrickOS). Comprender las distintas técnicas de construcción de software para el control de robots Conocer el estado de la robótica en la actualidad ROBÓTICA en la URJC: Docencia

7 Programa 6 Programa Introducción a la robótica Sensores y Actuadores (tipos e intuición de su funcionamiento) Navegación: conducción, construcción de mapas Organización del software de un robot: Arquitecturas deliberativas Arquitecturas reactivas Arquitecturas híbridas Ejemplos de arquitecturas Robots actuales ROBÓTICA en la URJC: Docencia

8 Ladrillos LEGO 7 Ladrillos LEGO Piezas sueltas Microprocesador 3 entradas de sensores 3 salidas de motores Infrarrojos Pantalla Programable ROBÓTICA en la URJC: Docencia

9 Programación 8 Programación Se escribe en el ordenador y se descarga en el robot Varias opciones: RCX-code, Robolab, NQC, C, Java... Diseñado para niños Visual, muy sencillo Bloques gráficos que se conectan ROBÓTICA en la URJC: Docencia

10 Programación 9 ROBÓTICA en la URJC: Docencia

11 Prácticas 10 Prácticas El robot partirá de una posición conocida, que es uno de los callejones de la pista. Su objetivo es llegar hasta el segundo callejón y ser capaz de retornar a su lugar de origen. ROBÓTICA en la URJC: Docencia

12 Prácticas 11 Se añadirán dos latas, una en una posición conocida y otra que podrá encontrarse en cualquier lugar de la pista. La misión del robot será recoger dichas latas y depositarlas en el basurero de la figura. ROBÓTICA en la URJC: Docencia

13 RoboCampeones 12 RoboCampeones Edicion 2004 ROBÓTICA en la URJC: Docencia

14 RoboCampeones 13 Edicion 2005 ROBÓTICA en la URJC: Docencia

15 RoboCampeones 14 Resultados ROBÓTICA en la URJC: Docencia

16 RoboCampeones (cont.) 15 RoboCampeones motivación asignatura tecnología robot transportista robot futbolistas ROBÓTICA en la URJC: Docencia

17 RoboCampeones (cont.) 16 Investigación ROBÓTICA en la URJC: Investigación

18 Grupo de Robótica 17 Grupo de Robótica navegación localización RoboCup seguimiento visión artificial arquitectura de comportamientos ROBÓTICA en la URJC: Investigación

19 EyeBot 18 EyeBot Sensores Actuadores Computador Programación Sigue-pelota con visión Sigue-pared con visión ROBÓTICA en la URJC: Investigación

20 EyeBot 19 Comportamiento sigue-pared ROBÓTICA en la URJC: Investigación

21 EyeBot 20 Comportamiento sigue-pelota con visio n cenital c 2005 GSyC ROBO TICA en la URJC: Investigacio n

22 Pioneer 21 Pioneer Sensores Actuadores Computador Programación Navegación rápida segura Sigue-persona con/sin cuello ROBÓTICA en la URJC: Investigación

23 Pioneer 22 Navegación global ROBÓTICA en la URJC: Investigación

24 Pioneer 23 Localización ROBÓTICA en la URJC: Investigación

25 Pioneer 24 Comportamiento sigue-persona ROBÓTICA en la URJC: Investigación

26 Pioneer 25 Navegación con visión monocular ROBÓTICA en la URJC: Investigación

27 Visión artificial 26 Visión artificial ROBÓTICA en la URJC: Investigación

28 Visión artificial 27 Seguimiento en 3D ROBÓTICA en la URJC: Investigación

29 Visión artificial 28 Atención visual ROBÓTICA en la URJC: Investigación

30 Aibo de Sony 29 Aibo de Sony Sensores Actuadores Computador Programación Sigue-persona RoboCup ROBÓTICA en la URJC: Investigación

31 Aibo de Sony 30 Comportamiento sigue-persona ROBÓTICA en la URJC: Investigación

32 Aibo de Sony 31 RoboCup ROBÓTICA en la URJC: Investigación

33 Aibo de Sony 32 Aibo de Sony Humanoides ROBÓTICA en la URJC: Investigación

34 RoboCup en la URJC 33 RoboCup en la URJC ROBÓTICA en la URJC: Investigación