Figura 1: Diagrama de bloques de SCORBOTER 4u
|
|
- Marina Araya Sosa
- hace 6 años
- Vistas:
Transcripción
1 PRÁCTICA 1: ROBOT DIDÁCTICO SCORBOT-ER 4u 1. Esquema de SCORBOT-ER 4u El esquema del sistema robótico SCORBOTER 4u del que se dispone en el laboratorio tiene el siguiente diagrama de bloques mostrado en la figura 1. Figura 1: Diagrama de bloques de SCORBOTER 4u 2. Brazo articulado El brazo articulado tiene una pinza como elemento terminal para la manipulación de objetos. Es un robot vertical con 5 articulaciones de revolución (5 grados de libertad). Esto le permite posicionarse en un amplio espacio de trabajo con una orientación cuasi-arbitraria. La figura 2 identifica las articulaciones y enlaces del robot. El brazo articulado incluye encoders ópticos de realimentación.al ser ópticos producen una salida directamente digital, es decir, no es necesario el uso de conversores A/D para que el controlador pueda manejar la señal de realimentación. También incluye microinterruptores que 1
2 Figura 2: Articulaciones y Enlaces del brazo articulado detectan cuando una articulación ha llegado al final de carrera. Gracias a ello, el robot es capaz de establecer su sistema de referencia. 3. El controlador El controlador es un microcomputador de propósito específico, especialmente diseñado para las tareas de control de brazo articulado. Las funciones del controlador son: 1. Recepción de órdenes del computador principal a través del canal USB. Comprobación del canal. 2. Transmisión de respuestas al computador principal a través de dicho canal. 3. Actuación sobre los motores mediante la conmutación de transistores de potencia a ±12 Volt (según la dirección del movimiento) (ver figura 4). 4. Seguimiento (control) del movimiento de cada motor, contando los impulsos que llegan de los encoders, llevando cada uno hasta una posición final (aquí se aplica un algoritmo de control). 5. Controla 8 líneas de entrada (mas otras 2 en forma de interruptores manuales con fines didácticos) mediante los cuales recibe señales de su entorno. A petición del computador principal (PC) puede comprobar el estado de alguna(s) de estas líneas, para que el programa que corre en el PC actúe en consecuencia. 6. Controla 8 líneas de salida para la activación de equipos externos. 7. El controlador dispone de una rutina que puede llevar al brazo articulado hasta una posición predefinida (conocida como HOME) que marca el sistema de referencia en que se va a mover el Robot. La forma de alcanzar la posición de HOME es mover cada articulación hasta que llega al final de carrera, donde se conmuta un microinterruptor. Al detectar esta 2
3 Figura 3: Actuación sobre los motores. conmutación, el controlador ya sabe donde se encuentra la articulacion y puede llevarla (contando un cierto número de impulsos) hasta la posición de HOME. 8. El controlador puede parar todos los motores guardando información del estado de cada uno para luego poder continuar el movimiento. 9. El controlador puede obtener información del progreso en el movimiento de un motor a petición del PC, y responder de acuerdo con ella. En el frontal del controlador pueden encontrarse los siguientes elementos (identifíquelos en el robot): 1. Indicador de encendido/apagado. Indica si el controlador está encendido. Si se torna verde además hay conexión con el PC. 2. Indicador de motores encendidos. Indica si los motores están encendidos (orden con) o apagados (orden coff). 3. LEDs y conectores de entrada/salida. Permiten la comunicación entre robots. 4. Conectores de ejes periféricos. Permiten conectar accesorios al robot (por ejemplo, la cinta transportadora). 5. Botón de Emergencia. En situaciones de riesgo para el robot o sus operarios debe ser inmediatamente pulsado. 4. El computador principal Proporciona un interface adecuado con el usuario o con los programas de usuario. Desde el PC se pueden usar las distintas rutinas del controlador para actuar sobre el brazo mecánico. SCORBOT 4 provee un lenguaje de alto nivel para programación del robot denominado scorbase. 3
4 5. Lenguaje de programación: SCORBASE (nivel 3) 5.1. Introducción SCORBASE (nivel 1,2 y 3 o Pro ) es un lenguaje de programación de robots de alto nivel, interactivo y con control de trayectoria punto a punto. Está pensado para trabajar en dos etapas: 1. Enseñar al robot un conjunto de distintas posiciones con las que operará posteriormente. Se trata de definir de antemano una serie de puntos en el espacio (x,y,z). 2. Programar el robot: se escribe un programa utilizando los comandos que provee el lenguaje SCORBASE. Figura 4: Scorbase en ejecución Enseñar posiciones Las posición se enseñan empleando dos ventanas. La primera (Movimiento Manual) nos permite mover el robot hasta la posición deseada. Esto puede hacerse en el dominio de las articulaciones (poco recomendado) o en el dominio cartesiano (XYZ). Junto a esta ventana se encuentra una segunda (Ense~nar Posiciones) que nos permite almacenar la posición, ya sea de forma absoluta o relativa. Para ello se debe asignar una etiqueta a la posición. Se recomienda al alumno que explore los elementos de esta ventana (puede recibir tips dejando el puntero del ratón sobre ellos) Lenguaje SCORBASE La programación se realiza en la ventana Programa. En esta ventana no se puede escribir directamente sino que las ordenes se seleccionan de la ventana contigua (Zona de Trabajo). 4
5 El número de ordenes que se muestran en esta ventana dependerá del nivel al que estemos trabajando. Así, para el nivel 1 (botón L1 bajo el menú), se muestran las ordenes más básicas, mientras que para el nivel 3 (botón Pro) se muestran todas las ordenes disponibles. Para insertar una orden se pincha dos veces en la Zona de Trabajo. Si la orden tiene opciones, emergerá una nueva ventana para que las rellenemos. Por ejemplo, si pulsamos sobre la orden IP (ir a posición) aparecerá una ventana preguntando la posición a la que queremos ir (la etiqueta de la posición enseñada), si queremos que los ejes se muevan libremente o se siga una trayectoria rectilínea o circular, así como la velocidad. Como puede observarse, el programa resulta extraordinariamente intuitivo pero engorrosamente user-friendly. A continuación se describen algunos comandos: Comandos básicos: 1. Abrir/Cerrar pinza: Open/Close Gripper 2. Ir a la posición #: Go to position #(linea) #(velocidad) 3. Esperar : Wait #(seconds) 4. Detección de estado activo o inactivo de una linea externa de entrada, y salto condicional : if input #(no.) jump to #(línea) 5. Activar/desactivar una salida : turn output #(no.) on/off 6. Salto incondicional: jump to line #(línea) Bucles: 1. Asignación de un contador (cont #): set counter #(cont.) to #(valor) 2. Decremento de un contador (cont cont - 1): decrement counter #(cont.) 3. Salto condicionado al valor del contador respecto a 0: if counter #(cont.) <=> 0 jump to #(línea) Comandos de subrutinas: 1. Declaración de una subrutina: set subroutine #(no. subrut.) 2. Retorno de subrutina: return from subroutine. 3. Llamada a subrutina: call subroutine #(no. subrut.) Comandos del sensor de medida de la pinza. Se pueden memorizar hasta 64 valores de tamaños en mm de objetos medidos con la pinza en 64 posiciones de memoria. Este memoria no sólo se usa en relación con el sensor de medición de la pinza, sino que además puede usarse para albergar variables no necesariamente relacionadas con el sensor: 1. Asignación de un valor a una memoria: set memory #(mem) to #(valor). 2. Cargar la memoria con la medida del sensor: set memory #(mem) to sensor. 3. Comparación de los valores de las memorias para salto condicionado: if memory #(mem) <=> memory #(mem) jump to #(línea) Otros comandos: 5
6 1. Presentar por pantalla un texto dado: print. 2. Saltar condicionalmente cuando se produce un error en un motor: on motor #(motor) error jump to #(lugar) * (tipo) Esta instrucción se puede situar en cualquier punto del programa. El salto seproduce con el error del motor, no con la instrucción. motor puede ser el número de uno de ellos o ALL (todos). lugar puede ser un número de línea o next, con lo que el programa seguirá en la línea siguiente. tipo puede ser continuously (se ejecutará el salto siempre que haya error), single (solo se realizará el salto la primera vez que se produzca el error), off (invalida el efecto de la instrucción). 3. Almacenar la posición actual como HOME: set preent position as HOME. 4. Comprobar el estado (ON/OFF) de los finales de carrera de los microinterruptores de las articulaciones: if limit switch # jump to # 5. Reponer a la posición inicial un motor dado. Esta orden es útil para movimientos cíclicos. Set axis #. to zero 6
7 6. Práctica con el robot SCORBOTER 4 Proponer una aplicación y diseñar un programa en SCORBASE para resolverla Recomendaciones Antes de arrancar el programa es necesario cerciorarse de que todos los dispositivos están encendidos. 1. Hacer HOME. Esto hace que el robot busque su sistema de referencia cartesiano. 2. Ir al menú de enseñar posiciones. Enseñar y grabar las posiciones requeridas para implementar la aplicación. 3. Hacer un nuevo HOME. 4. Escribir y ejecutar el programa. Observaciones Generales: NO es lo mismo hacer HOME que ir a HOME. Lo primero recalcula el sistema de referencia, mientras que lo segundo es ir a una posición prefijada. Realizar siempre una trayectoria punto a punto (definiendo varios puntos intermedios) para evitar choques debidos a trayectorias inesperadas. Los puntos de las trayectorias se enseñan previamente en el menú de teach positions. La cinta transportadora se usa como una articulación más. 7
ESPACIO DE TRABAJO CAMARA. Figura 1: Diagrama de bloques de SCORBOTER 3
PRÁCTICA 1: ROBOT DIDÁCTICO SCORBOT-ER 3 1. Esquema de SCORBOT-ER 3 El esquema del sistema robótico SCORBOTER 3 del que se dispone en el laboratorio tiene el siguiente diagrama de bloques mostrado en la
Más detallesCAPÍTULO 6: EL ROBOT MANIPULADOR SCORBOT
Aplicaciones de controlador Bluetooth en Robótica. 1 CAPÍTULO 6: EL ROBOT MANIPULADOR SCORBOT Ahora vamos a documentar el otro elemento clave de nuestro trabajo: el robot manipulador Scorbot. Este modelo
Más detallesIdentificación y transporte de cilindros acorde al color utilizando el Brazo Robot Scorbot-ER 4u
Identificación y transporte de cilindros acorde al color utilizando el Brazo Robot Scorbot-ER 4u Leonardo Miguel Morán Briones Erwin Francisco Bustamante Araujo Lcdo. Camilo David Arellano Arroba Programa
Más detalles(Scaras)
Guía Rápida RCX240 (Scaras) Índice de contenidos 1. Descripción del terminal RPB-E 2. Pantalla del terminal RPB-E 3. Teclado y Bloques de teclas del terminal RPB-E 4. Parada de emergencia 5. Reset de
Más detallesAUTOR: NELSON ALDAZ DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROLADOR MEDIANTE SOFTWARE LIBRE PARA EL MANIPULADOR SCORBOT-ER III DE 5 GRADOS DE LIBERTAD
AUTOR: NELSON ALDAZ DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROLADOR MEDIANTE SOFTWARE LIBRE PARA EL MANIPULADOR SCORBOT-ER III DE 5 GRADOS DE LIBERTAD Latacunga, 2016 AGENDA Objetivo Marco Teórico Diseño e implementación
Más detallesRobot Manipulador
Robot Manipulador www.dedutel.com SOLUCIONES INTEGRALES PARA LA EDUCACIÓN TECNOLÓGICA Robot manipulador de 6 grados de libertad MARCA: DEDUTEL MODELO: ED-7255 ESPECIFICACIONES Sensor de posición tipo absoluto
Más detallesTEMA 3. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS ROBÓTICA
TEMA 3. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS ROBÓTICA ÍNDICE INTRODUCCIÓN ROBOCELL EJERCICIOS 2 Jon Legarreta / Raquel Martinez INTRODUCCIÓN: ON-LINE VS OFF-LINE Hasta hora hemos visto Definición del robot. Subsistemas:
Más detallesPráctica 14 Movimiento del robot Fanuc M16i usando el método JOINT
Práctica 14 Movimiento del robot Fanuc M16i usando el método JOINT Objetivo Conocimiento sobre el robot FANUC M16i e interactuar con él, por medio del método de movimiento JOINT. Preguntas detonantes 1)
Más detallesROBOTICA FASE 3. TRABAJO COLABORATIVO 3 SOFTWARE DE SIMUALCION TUTOR: JOAN SEBASTIAN BUSTOS PRESENTADO POR: CARLOS FERNANDO PAVA AVILA
ROBOTICA FASE 3. TRABAJO COLABORATIVO 3 SOFTWARE DE SIMUALCION TUTOR: JOAN SEBASTIAN BUSTOS PRESENTADO POR: CARLOS FERNANDO PAVA AVILA C.C. 1073.322.252 GRUPO: 17 UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
Más detallesCAPÍTULO 3 ETAPA ELECTRÓNICA. 3.1 Introducción
CAPÍTULO ETAPA ELECTRÓNICA En este capítulo se presenta el estudio de la conmutación en el sentido de los motores de corriente continua, así como la naturaleza de las señales que proceden de los sensores..
Más detallesTSTC. Dpt. Teoría de la Señal, Telemática y Comunicaciones Tema 1 INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
Dpt. Teoría de la Señal, Telemática y Comunicaciones Tema 1 INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA Secciones 1. Introducción y definiciones. 2. Visión General de la manipulación mecánica. 1. Posicionamiento y Cinemática
Más detallesQUÉ ES MBOT? Conectores RJ25
1 QUÉ ES MBOT? mbot es el kit educativo, ideal para niños y centros de enseñanza, para iniciarse en robótica, programación y electrónica. Está basado en Arduino y Scratch (dos conocidos hardware y software
Más detallesFACULTAD DE INGENIERÍA Departamento de Ingeniería Industrial
FACULTAD DE INGENIERÍA Departamento de Ingeniería Industrial Código Materia: Código: 05282 Automatización Industrial [Electiva] Requisitos: Programa Semestre: Ingeniería Industrial Período académico: 2016-2
Más detallesPROYECTO 3. Robótica EV3 CORE
PROYECTO 3 Robótica EV3 CORE Bienvenido estimado alumno Le damos la más cordial bienvenida al curso Robótica EV3 CORE, el cual se apoyará en nuestra plataforma virtual. El objetivo principal de este curso
Más detallesPráctica 2. Programación con GRAFCET de un PLC
Automatización Avanzada (37800) Máster en Automática y Robótica Práctica 2. Programación con GRAFCET de un PLC Francisco Andrés Candelas Herías Grupo de Innovación Educativa en Automática 2011 GITE IEA
Más detallesArquitectura de un Controlador Electrónico de Procesos
Arquitectura de un Controlador Electrónico de Procesos Unidad Central de Procesamiento (CPU) La unidad central de procesamiento es el elemento más importante de un controlador electrónico de procesos.
Más detallesEl sistema robótico está seccionado en dos partes: el brazo mecánico y su controlador electrónico.
3 DESCRIPCIÓN DE LAS CARACTERÍSTICAS DEL BRAZO El sistema robótico está seccionado en dos partes: el brazo mecánico y su controlador electrónico. 3.1 CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS DEL BRAZO El brazo robot
Más detallesCONTROLADOR RGB PARA TIRAS DE LEDS (RF201)
CONTROLADOR RGB PARA TIRAS DE LEDS (RF201) Incorpora un mando a distancia táctil. Es un control remoto táctil con tecnología de alta precisión, con el que se puede seleccionar el color que se quiera pulsando
Más detallesEstación de Brazo Robótico AE-BR
Estación de Brazo Robótico AE-BR Ingeniería y Equipamiento Didáctico Técnico Software de programación del Brazo Robótico Computador (no incluido en el suministro) Equipo: AE-BR. Estación de Brazo Robótico
Más detallesPLC MINIATURA LEGANZA 88DDT8.
PLC MINIATURA LEGANZA 88DDT8. Descripción de las teclas Las 8 teclas localizadas en la parte frontal del LEGANZA, son utilizadas para CONFIGURAR, PROGRAMAR Y CONTROLAR la aplicación. Estas ejecutan las
Más detallesTecnología robótica. Tema 7.- Tarjeta controladora Arduino
1. Elementos electrónicos. 2. Placa Arduino. Sus componentes. 3. Software de Arduino. 4. Características de programación en Arduino. 5. Proyectos con la tarjeta controladora Arduino. 1. Elementos electrónicos.
Más detallesEl ladrillo llamado R8+ es el cerebro del kit robó co. Tiene conectores laterales para motores y sensores.
1 m Manual R8+ El ladrillo llamado R8+ es el cerebro del kit robó co. Tiene conectores laterales para motores y sensores. Boton Reset o encendido apagado segun modelo Salida / Entrada Mini USB para conexión
Más detallesGuía de configuración de sistemas de serie TF y Tio1608-D. 1ª edición: julio de 2016
Guía de configuración de sistemas de serie TF y Tio1608-D 1ª edición: julio de 2016 En esta guía se describe el proceso de configuración para la mesa de mezclas digital de la serie TF y el rack de E/S
Más detallesNEOEDUCA ROBOT T-16 USB 2.0 MANUAL DE ARMADO Y FUNCIONAMIENTO ROBÓTICA EDUCATIVA
NEOEDUCA ROBOT T-16 USB 2.0 MANUAL DE ARMADO Y FUNCIONAMIENTO ROBÓTICA EDUCATIVA MANUAL NEOEDUCA ROBOT T-16 USB 2.0 DISEÑO: CONTENIDOS: TECNOLOGÍA: FOTOGRAFÍAS: NEOEDUCA LTDA. PAOLA ROCAMORA SILVA RICARDO
Más detallesIntroducción a Robobuilder. Jornadas de Robótica para Institutos. 5ª Edición
Introducción a Robobuilder Jornadas de Robótica para Institutos. 5ª Edición Contenido 1. Qué es Robobuilder? 2. De qué consta Robobuilder? 3. Cómo se comanda Robobuilder? 4. Casos Prácticos 5. Competición
Más detallesModulo de ocho salidas para accesorios DCC
Modulo de ocho salidas para accesorios DCC Salida de Accesorios Diodo Verde Conexión a Via, Amplificador o Booster Botón de Programación Diodo Rojo Salida de Accesorios 1 brazo o 2 brazos motorizados Transfor.
Más detallesIntroducción a Robobuilder. Jornadas de Robótica para Institutos. 7ª Edición
Introducción a Robobuilder Jornadas de Robótica para Institutos. 7ª Edición Qué es Robobuilder? - Motores - Piezas de unión - Unidad de control Kit transformable robótica creator 5710K black- Plus [Huno]
Más detallesFundamentos de Programación. Diagramas de Flujo y Pseudocódigo. Fundamentos de Programación. Página 0 de 21
Fundamentos de Programación. Diagramas de Flujo y Pseudocódigo. Fundamentos de Programación. Página 0 de 21 Diagramas de Flujo. Los Diagramas de Flujo son ampliamente utilizados para diseñar y documentar
Más detallesManipulación de Tres Robots Industriales Coordinados
Manipulación de Tres Robots Industriales Coordinados RESUMEN Fidel Chávez 1, Jorge Gudiño 1, Miguel Durán 1, Norberto López 1 (1) Facultad de Ingeniería Electromecánica (FIE), U. de C., Colima (México)
Más detallesEV3 CLASE 1. Sensores. Siempre conectado a los puertos con números. Puertos de entrada.
EV3 CLASE 1 1. CONOCER EL ROBOT. Sensores. Siempre conectado a los puertos con números. Puertos de entrada. o Sensor de distancia (ultrasónico). es un sensor digital que puede medir la distancia a un objeto
Más detallesLa resolución de un problema
CAP. 2. ALGORITMOS Y PROGRAMAS 2.1. Solución de problemas por computadora La resolución de problemas por computadora, es importante para que las personas o usuarios aprendan a programar de manera general,
Más detallesControl de Corte. Catalogo Producto. Versión 1
LOG12/CUT . 2 Control de Corte Catalogo Producto Los derechos de reproducción de este documento están reservados a Logimac Accionamientos y control S.A. Todos los derechos son estrictamente reservados.
Más detallesCarrera: ECC
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Microprocesadores y Microcontroladores Ingeniería Electrónica ECC-0428 4-2-10 2.-
Más detallesFIRST LEGO League (FLL) Workshop de Programación con LEGO Mindstorms EV3
FIRST LEGO League (FLL) Workshop de Programación con LEGO Mindstorms EV3 Fabiana Pedrini, Mario Morena @fll_uy fpedrini@ceibal.edu.uy, mmorena@ceibal.edu.uy Qué software utilizaremos? El software LEGO
Más detallesAUTOMATISMOS Y ROBÓTICA
TEMA 6 AUTOMATISMOS Y ROBÓTICA TECNOLOGÍA 4º ESO Samuel Escudero Melendo Puffing Billy, H.C. Booth (1901) Robot aspiradora (actualidad) Whirlwind, McGaffey (1868) QUÉ VEREMOS? APROXIMACIÓN HISTORICA ELEMENTOS
Más detallesCOU-01/0. Permite la conmutación de las entradas y salidas de un amplificador averiado hacia uno de reserva.
1. INTRODUCCIÓN. Permite la conmutación de las entradas y salidas de un amplificador averiado hacia uno de reserva. De concepción modular, tiene capacidad para 6 cartas COU01/ES. Cada carta permite la
Más detallesUniversidad Nacional Autónoma de. Facultad de Ingeniería. RobotCode V2.0. Manual de Usuario. Autor: Supervisor: Ing. Rodrigo Savage. Dr.
Universidad Nacional Autónoma de México Facultad de Ingeniería RobotCode V2.0 Manual de Usuario Autor: Ing. Rodrigo Savage Chávez Supervisor: Dr. James Smith 7 de agosto de 2012 Índice general 1 Introducción
Más detallesPRÁCTICAS DE ROBÓTICA INDUSTRIAL [ABB 140] Práctica 2: Integración del IRB 140 en un sistema flexible de fabricación
PRÁCTICAS DE ROBÓTICA INDUSTRIAL [ABB 140] Práctica 2: Integración del IRB 140 en un sistema flexible de fabricación Practica 2: Enunciado: INTEGRACIÓN DEL ROBOT IRB 140 EN UNA LÍNEA DE PRODUCCIÓN La práctica
Más detallesEste capítulo está dedicado a la programación del microcontrolador y de la. tarjeta de adquisición de datos. La programación del microcontrolador se
CAPÍTULO V PROGRAMACIÓN Este capítulo está dedicado a la programación del microcontrolador y de la tarjeta de adquisición de datos. La programación del microcontrolador se realizó por medio del software
Más detallesINSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO ITM GUÍA DE LABORATORIO INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA INTERFAZ ARDUINO - LABVIEW
OBJETIVOS: Establecer la conexión entre ARDUINO y LABVIEW para realizar la lectura de un dato analógico y visualizarlo en forma de indicador. Usar una placa de ARDUINO como tarjeta de adquisición de datos
Más detallesINTRODUCCIÓN A RAPID Programación con el IRB-140
INTRODUCCIÓN A RAPID Programación con el IRB-140 Características principales de RAPID Última generación (creado en 1994 por ABB). Muy similar a lenguajes de programación de propósito general de alto nivel
Más detallesDimensiones. Elementos de indicación y manejo
3. Detector de bucle Dimensiones Referencia de pedido Conexión eléctrica Detector de bucle V CC SL SL Características Sistema de sensores para la detección de vehículos Completa interface de control para
Más detallesPráctica de laboratorio Creación de una red peer-to-peer
Práctica de laboratorio 3.1.5 Creación de una red peer-to-peer Objetivos Diseñar y crear una red peer-to-peer simple mediante un cable cruzado suministrado por el instructor. Verificar la conectividad
Más detallesTabla 4.1 Pines de conector DB50 de Scorbot-ER V Plus Motores Eje Motor Número de Pin Interfaz de Potencia 1 2Y (1) 2 3Y (1) 3 2Y (2) 4 4Y (2) 5
DISEÑO DE LA INTERFAZ ELECTRÓNICA.. CONFIGURACIÓN DEL CONECTOR DB0. El Scorbot viene provisto de fábrica de un conector DB0 el cual contiene el cableado hacia los elementos electrónicos del robot, en la
Más detallesQuha Zono. Manual para el usuario
Quha Zono Manual para el usuario 2 Interruptor de encendido / Luz indicadora Puerto USB Ranura de montaje Bienvenido a usar el ratón Quha Zono. Este manual para el usuario describe las funciones y características
Más detallesTecnomatic-Systems.com
CONTROLADOR: PKD1.7K ELECTRONICA. GUÍA DEL USUARIO Tecnomatic-Systems.com CONTROLADOR: PKD1.7K Para el Operador 24VDC (voltios de corriente continua) de Puerta Abatible ADVERTENCIAS: Antes de realizar
Más detallesFundamentos para programación y robótica Módulo 2 Programación y robótica Capítulo 3 TortuBots y NXT
Módulo 2 Programación y robótica Capítulo 3 Agenda Generalidades sobre el kit Lego NXT Conceptos básicos de Lego NXT Operando el NXT con TortuBots Objetivos Aprender sobre el kit y familiarizarse con el
Más detallesMANUAL DE INSTALACIÓN - LED PRO QUAD COLOR I
NOMBRE: LED PRO QUAD COLOR 1 CÓDIGO: LVL2710FCII FAMILIA: REFLECTORES MANUAL DE INSTALACIÓN - LED PRO QUAD COLOR I Acerca del producto Reflector con 300W de potencia, para exterior, con 27 LED s de 10W,
Más detallesRobótica Mecanización, Automatización y Robotización Robótica y robots... 3
Robótica... 2 Mecanización, Automatización y Robotización... 2 Robótica y robots... 3 Definiciones de robot... 3 Funcionamiento de un robot... 4 Entradas o Sensores... 5 Salidas o actuadores... 6 Realimentación...
Más detallesPráctica 2ª de Robótica
Informática Industrial. Práctica 2ª de Robótica Programación en TPE. Departamento de Ingeniería Electrónica, de Telecomunicación y Automática. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. 1. Objetivos.
Más detallesCONTROL Y ROBÓTICA. El esquema de un sistema automático se resume en este esquema:
CONTROL Y ROBÓTICA Un sistema automático puede controlar desde la alarma de un despertador hasta el lanzamiento de una nave espacial. Generalmente, los sistemas de control se componen de un dispositivo
Más detallesCampamentos moway. Prácticas propuestas.
Campamentos moway.. www.moway-robot.com 1 Índice Enseñar prácticas ya hechas (10 minutos)...2 Explicación básica del robot moway (5 minutos)...2 Explicación básica del software MowayWorld (15 minutos)...2
Más detallesCINEMÁTICA Y DINÁMICA DE ROBOTS MANIPULADORES: RESPUESTAS DE EJERCICIOS UNIDAD 01. Roger Miranda Colorado
CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE ROBOTS MANIPULADORES: RESPUESTAS DE EJERCICIOS UNIDAD 01 Roger Miranda Colorado 23 de mayo de 2016 Índice 1. RESPUESTAS DE EJERCICIOS UNIDAD 01 1 1. RESPUESTAS DE EJERCICIOS UNIDAD
Más detallesEstructura y tecnología de computadores - prácticas en ensamblador
Estructura y tecnología de computadores - prácticas en ensamblador Agradecimientos (c) Francisco Charte Ojeda Introducción Código fuente 1. Introducción a los microprocesadores 1.1. El sistema microcomputador
Más detallesTecnomatic-Systems.com
CONTROLADOR: PKD1.7K GUÍA DEL USUARIO Tecnomatic-Systems.com CONTROLADOR: PKD1.7K Para el Operador 24VDC (voltios de corriente continua) de Puerta Abatible ADVERTENCIAS: Antes de realizar cualquier manipulación
Más detallesAUTOMATIZACIÓN - CURSO: Práctica 5: Automatización de una Célula de Fabricación
AUTOMATIZACIÓN - CURSO: 2010-2011- Santiago Timoteo Puente Méndez Carlos Alberto Jara Bravo Juan Antonio Corrales Ramón Fernando Torres Medina Grupo de Innovación Educativa en Automática Departamento de
Más detallesManual de Usuario RoboticSAD. Universidad Pedagógica Nacional Licenciatura en Electrónica. Elaborado por: Yuli Marcela Marín Peña
Manual de Usuario RoboticSAD Universidad Pedagógica Nacional Licenciatura en Electrónica Elaborado por: Yuli Marcela Marín Peña Manual de Usuario RoboticSAD RoboticSAD es un Software de Apoyo Didáctico
Más detallesExpositor: Mauricio Galvez Legua
ó Expositor: Mauricio Galvez Legua mgl10may62@hotmail.com 1 Qué es la ó La Robótica es una ciencia aplicada que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots. El estudio de la robótica
Más detallesController USB-Pro Manual del usuario
Controller USB-Pro Manual del usuario Catálogo #200029-ES Rev. B Copyright 2008 Intelitek Inc. Controller USB-Pro Catálogo #200029-ES Rev. B Enero de 2008 Se ha hecho todo esfuerzo razonable para hacer
Más detallesControladores Lógicos Programables
Inicio Objetivos del Programa Misión y Visión del programa Perfil del admitido Perfil del egresado Plan de Estudios Objetivos de la Acreditación Controladores Lógicos Programables Click to edit Master
Más detallesSISTEMAS DE CONTROL Microcontroladores con Crocodile technology 3D
3º ESO Sistemas de control: microcontroladores con Crocodile Technology 3D página 1 de 10 Alumno: Curso: SISTEMAS DE CONTROL Microcontroladores con Crocodile technology 3D Contenido SISTEMAS DE CONTROL...
Más detallesIntroducción n al Control Industrial
Introducción n al Control Industrial Autómatas ISA-UMH 1 Introducción Índice Definición Antecedentes históricos Topología a de los sistemas de control Tipos de sistemas de control El Autómata Programable
Más detallesGUIA RAPIDA PARA LA PUESTA EN MARCHA DE 8 PROYECTOS LISTOS PARA EL KIT SISTEMA EB88
1 GUIA RAPIDA PARA LA PUESTA EN MARCHA DE 8 PROYECTOS LISTOS PARA EL KIT SISTEMA EB88 El KIT EB88 viene acompañado de un disco CD de aplicación, en donde se incluye una carpeta con 8 proyectos listos para
Más detallesGuía de Usuario Iraduino
Guía de Usuario Iraduino Tecnología Digital del Bajío Av. Vicente Guerrero 1003 Irapuato, Gto. Mex. C.P. 36690 Teléfono: (462) 145 35 22 www.tecdigitaldelbajio.com ventas@tecdigitaldelbajio.com Contenido
Más detallesTERMOSTATO ELETRÓNICO F Manual del usuario
Fecha edición 04/2015 N Versión 01 TERMOSTATO ELETRÓNICO F1219458 Manual del usuario 1 1. Información general El F1219458 es un controlador de temperatura tipo general, con unidades de temperatura C /
Más detallesTICA EN LA ESCUELA. El Robot (hardware) Alicia Escudero. Apellido y Nombre: Escudero Alicia. Tema: características de un robot
Alicia Escudero ROBÓTICA TICA EN LA ESCUELA El Robot (hardware) Apellido y Nombre: Escudero Alicia Tema: características de un robot E-mail: alyy_94@hotmail.com D.N.I: 36.491.199 02/05/1994 Introducción
Más detallesCarrera: Participantes Representante de las academias de ingeniería Mecatrónica de los Institutos Tecnológicos.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Microcontroladores Ingeniería Mecatrónica Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos 2-4-8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar
Más detallesResumen. Abstract. Palabras Claves: Robot manipulador, Scorbot
Clasificador de Objetos por Tamaño Wagner Pacheco Argandoña William Carbo Villacreses Programa de Especialización Tecnológica en Electricidad, Electrónica y Telecomunicaciones (PROTEL) Escuela Superior
Más detallesGuía de Laboratorio del Brazo Robot Scorbot-ER 4u
Guía de Laboratorio del Brazo Robot Scorbot-ER 4u Camilo David Arellano Arroba Programa de Especialización Tecnológica en Electricidad, Electrónica y Telecomunicaciones (PROTEL) Escuela Superior Politécnica
Más detallesCarrera: MTF Participantes Representante de las academias de ingeniería Mecatrónica de los Institutos Tecnológicos.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Microcontroladores MTF-0532 2-4-8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha de elaboración
Más detallesActividad. Un lenguaje gráfico en el entorno educativo que permite representar la lógica de un diagrama de flujo es Flowol.
Actividad Descripción Diagramas de flujo El la actividad del ciclo de vida del software se aprecia que una de las primeras etapas una vez especificados los requisitos de usuario de un programa, es diseñar
Más detallesPRACTICA 0 FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA ROBOTIZADO: POSICIONAMIENTO, PROGRAMACIÓN Y TRABAJO
Área de Ingeniería de Sistemas y Automática Departamento de Lenguajes y Computación Universidad de Almería PRACTICA 0 FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA ROBOTIZADO: POSICIONAMIENTO, PROGRAMACIÓN Y TRABAJO SISTEMAS
Más detallesTema: Tipos de Bloques en S7-1200
1 Tema: Tipos de Bloques en S7-1200 Facultad: Ingeniería Escuela: Electrónica Asignatura: Autómatas Programables Lugar de ejecución: Instrumentación y Control (Edificio 3, 2da planta) Objetivo General
Más detallesTEMA: Scorbot ER-Vplus y Scorbot ER-IX
Universidad Nacional de Quilmes INFORME: IACI00-01 TEMA: Scorbot ER-Vplus y Scorbot ER-IX AUTOR: Claudio Martín Syd FECHA: abril del 2000 LUGAR: Universidad Nacional de Quilmes (sede Florencio Varela)
Más detallesUNIVERSIDAD EMILIANO ZAPATA
UNIVERSIDAD EMILIANO ZAPATA OBJETIVO DE LA MATERIA Aprender a diseñar y programar microcontroladores PIC para su aplicación en sistemas automatizados. INGENIERIA EN MECATRONICA MATERIA Mecatrónica III
Más detallesArquitectura de Computadoras 2011
Arquitectura de Computadoras Unidad 7: Entrada/Salida Arquitectura de Computadoras Aspectos claves La arquitectura de E/S es su interfaz con el exterior Se diseña de manera sistemática para controlar las
Más detallesSUBSECRETARIA DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICO NACIONAL DE MEXICO INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ. Robótica
SUBSECRETARIA DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICO NACIONAL DE MEXICO INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ Robótica PROGRAMACION DE ROBOTS TITULAR DE LA MATERIA DR. JOSÉ ANTONIO GARRIDO NATARÉN Veracruz Ver
Más detallesROBÓTICA Coordinador: M.A. JUAN ERNESTO TREVIÑO FLORES
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN PREPARATORIA 8 Requisitos para presentar 3ª,5ª y/o 6ª Oportunidad Periodo Escolar: agosto diciembre 2018 ROBÓTICA Coordinador: M.A. JUAN ERNESTO TREVIÑO FLORES Contenido
Más detallesCÓMO FUNCIONA UN PLC Control Combinacional Programación del PLC
CÓMO FUNCIONA UN PLC Control Combinacional Programación del PLC PROGRAMACIÓN DE PLC Procedimiento para programar y cargar: Determinar los requisitos del sistema al cual se aplica el PLC. Identificar los
Más detallesESTÁNDAR DE COMPETENCIA
I.- Datos Generales Código EC0972 Título Programación del robot industrial Propósito del Estándar de Competencia Servir como referente para la evaluación y certificación de las personas que ejercen la
Más detallesP R O G R A M A D E R O B Ó T I C A E N LA UOM
P R O G R A M A D E R O B Ó T I C A E N LA UOM E S T E D O C U M E N T O M U E S T R A E L P RO G R A M A S I N T E T I C O D E L A E N S E Ñ A N Z A D E R O B Ó T I C A QU E E S L A M E J O R O P O R
Más detallesMetodología y didáctica de la robótica y el control por ordenador
ÍNDICE INTRODUCCIÓN 1. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 1.1. CÓMO CONECTAR LA TARJETA AL ORDENADOR. 1.2. CARGAR LAS RUTINAS DE CONTROL DE LA TARJETA EN MSWLOGO. 1.3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 2. SALIDAS 2.1. SALIDAS
Más detallesITT-SE, ITT-ST, IT. Autómatas y Sistemas de Control 19 de enero de 2010 Alumno:... DNI:...
Alumno:... DNI:... Instrucciones: Indique la opción correcta mediante una X en cada una de las cuestiones siguientes. Solamente es correcta una de las opciones. Cada cuestión bien contestada suma un punto.
Más detalles3. Participantes en el diseño y seguimiento curricular del programa. Academia de especialidad de la División de Ingeniería Electrónica del TESE
1. Datos Generales de la asignatura Nombre de la asignatura: Clave de la asignatura: SATCA 1 : Carrera: Sistemas de información para interfaces de adquisición de datos APM-1304 2-4-6 Ingeniería Electrónica
Más detallesPROGRAMA DE ESTUDIO. Nº de horas semanales 4 horas pedagógicas. Nº de sesiones 8 sesiones
NOMBRE DEL TALLER TALLER II - ARDUINO Nº de horas semanales 4 horas pedagógicas Nº de sesiones 8 sesiones Objetivos del taller Al término del curso, el estudiante estará capacitado para: Explicar la importancia
Más detallesC300 Especificaciones/manual del usuario. Índice
C300 Especificaciones/manual del usuario. Índice Medidas del display,condiciones de funcionamiento..2 Funciones de los botones...3 Resumen de las funciones. 3 Máximos parámetros a mostrar..4 Parámetros
Más detallesTecnomatic-Systems.com
CONTROLADOR: PKD1.7K ELECTRONICA. GUÍA DEL USUARIO Tecnomatic-Systems.com CONTROLADOR: PKD1.7K Para el Operador 24VDC (voltios de corriente continua) de Puerta Abatible ADVERTENCIAS: Antes de realizar
Más detallesDiseño Computarizado 15023
Diseño Computarizado 15023 PROGRAMACIÓN: FORTRAN Profesor: Claudio García Herrera Departamento de Ingeniería Mecánica Universidad de Santiago de Chile Índice 1 Introducción 2 Estructura 3 Sentencias y
Más detallesEntrenador de GPS EGPS
Entrenador de GPS EGPS Equipamiento Didáctico Técnico Sistema de Control desde Computador (PC) Comunicación USB 3 4 Cables y Accesorios Manuales 2 Software de Control desde Computador (PC) Computador (no
Más detallesGlosario ADSL Corriente AC/DC Descodificador Desco HDMITM Salida RF TDT USB Índice
Glosario ADSL: Bucle de abonado Digital Asimétrico Corriente AC/DC: Corriente alterna/continua Descodificador: Equipo que descodifica la señal de TV Digital y la muestra en la pantalla del TV. Desco: Descodificador
Más detallesGuía de iniciación del. Controlador Crumble. El puente entre Scratch y Arduino
Guía de iniciación del ontrolador rumble El puente entre Scratch y rduino onsulta toda la información en nuestro proyecto Starting with Robotics www.complubot.com/inicio/proyectos/swr 2 El controlador
Más detalles