AUC-ES REV00 INGENIERIA INDUSTRIAL AUTOMATIZACION Y I CONTROL

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1 AUC-ES REV00 INGENIERIA INDUSTRIAL AUTOMATIZACION Y I CONTROL

2 Directorio Lic. Emilio Chuayffet Chemor Secretario de Educación Dr. Fernando Serrano Migallón Subsecretario de Educación Superior Mtro. Héctor Arreola Soria Coordinador General de Universidades Tecnológicas y Politécnicas Dr. Gustavo Flores Fernández Coordinador de Universidades Politécnicas. II

3 PÁGINA LEGAL Participantes Mtro. Juan Simón Isidro - Universidad Politécnica del Valle de México Mtro. Jorge Carlos León Anaya - Universidad Politécnica del Valle de México Primera Edición: DR 2013 Coordinación de Universidades Politécnicas. Número de registro: México, D.F. ISBN: III

4 ÍNDICE INTRODUCCIÓN... 1 PROGRAMA DE ESTUDIOS... 2 FICHA TÉCNICA... 3 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA O PROYECTO... 5 INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN GLOSARIO BIBLIOGRAFÍA IV

5 INTRODUCCIÓN La automatización de procesos obedece a la necesidad de manufacturar bienes de consumo, en los cuales se desea reducir el tiempo de ciclo, obtener una calidad homogénea, reducir el número de operarios, elevar la seguridad en el proceso, monitorear el proceso en tiempo real, entre muchas ventajas. Al mantener la línea de producción automatizada, las demoras del proceso son mínimas, no hay agotamiento o desconcentración en las tareas repetitivas, el tiempo de ejecución se disminuye considerablemente según el proceso Computadoras industriales, son utilizadas para leer entradas de campo a través de sensores y en base a su programa, generar salidas hacia el campo a través de actuadores. Esto conduce para controlar acciones precisas que permitan un control estrecho de cualquier proceso industrial. Los sistemas de movimiento y control pueden ser neumáticos, hidráulicos, eléctricos o mecánicos, su correcta selección dependerá de criterios como la velocidad del proceso, fuerza necesaria, exactitud de posicionamiento, temperatura, medio ambiente, costos y complejidad del proceso. Es por ello fundamental en la toma de decisiones conocer y entender el funcionamiento de un sistema automatizado, sus alcances, la selección adecuada de los componentes, el costo que representa y la complejidad para operarlos, ya que de lo anterior dependerá el funcionamiento adecuado de una empresa. El conocer la terminología, simbología y conceptos básicos permiten establecer las bases de la automatización y el control. El desarrollo de prácticas que permitirán a los alumnos desarrollar las competencias necesarias en neumática, hidráulica y sensores Finalmente desarrollar las competencias necesarias para programar un PLC, permitirán controlar sistemas automatizados de gran complejidad como los utilizados en industrias de alta producción. 1

6 PROGRAMA DE ESTUDIOS 2

7 FICHA TÉCNICA AUTOMATIZACION Y CONTROL Nombre: Clave: Justificación: Objetivo: Habilidades: Competencias genéricas a desarrollar: AUTOMATIZACION Y CONTROL AUC-ES La finalidad de la asignatura es la necesidad de adquirir la capacidad de la utilización de las técnicas de automatización y control de procesos industriales que le permitan realizar adecuadamente las funciones de explotación y mantenimiento de instalaciones automatizadas y la propuesta de soluciones para la automatización de los procesos. El alumno será capaz de aplicar los conceptos generales sobre automatización, sus tipos y la manera en que influyen en los sistemas de producción, con la finalidad de proponer la mejora de la misma mediante la automatización de la producción, el modelado y simulación de sistemas de producción asistida por computadora. Uso de software Síntesis Conocimiento de nuevas tecnologías Capacidades para análisis y síntesis; para aprender; para resolver problemas; para aplicar los conocimientos en la práctica; y para trabajar en forma autónoma y en equipo. Capacidades a desarrollar en la asignatura Competencias a las que contribuye la asignatura Optimizar las operaciones de la cadena de Controlar la gestión de los flujos físicos, suministro a través del seguimiento del administrativos y de la información de la funcionamiento de todas las actividades para administración de la cadena de suministro para alcanzar las metas establecidas. aumentar la competitividad de la organización aplicando estrategias de manufactura de clase mundial. 3

8 Estimación de tiempo (horas) necesario para transmitir el aprendizaje al alumno, por Unidad de Aprendizaje: Unidades de aprendizaje I. Fundamentos de automatización y control HORAS TEORÍA Presencial HORAS PRÁCTICA No presencial Presencial No presenci al II. Control III. Sistemas neumáticos e hidráulicos IV. Sensores en automatización V. Controladores lógicos programables Total de horas por cuatrimestre: 90 Total de horas por semana: 6 Créditos:

9 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA DE EMPLEO DE COMANDOS DE SOFTWARE Nombre de la asignatura: Nombre de la Unidad de Aprendizaje: Nombre de la práctica o proyecto: Automatización y Control Sistemas Neumáticos e hidráulicos Empleo de comandos de Software, simulación de circuitos neumáticos e hidráulicos Número: Resultado de aprendizaje: 1 El alumno será capaz de: Duración (horas) : 2 Seleccionar los componentes de un sistema neumático e hidráulico. Requerimientos (Material Computadora, Software Especializado. o equipo): Actividades a desarrollar en la práctica: Profesor: Explica cómo configurar el área de trabajo y comandos principales del software. Muestra la solución de un problema tipo. Alumno: Configura el área de trabajo, Desarrolla el diagrama de desplazamiento-tiempo Mediante los comandos simula la conexión de elementos neumáticos y electro neumáticos. Problema Tipo: Con la ayuda de un posicionador vertical pivoteado, se tienen que alimentar lingotes ligeros hacia dos bandas transportadoras, una superior y otra inferior, según sea seleccionado. El destino de la rampa articulada (hacia arriba o hacia abajo) es decidido por medio de una válvula con switch selector. El movimiento hacia arriba del cilindro (1A) se tiene que efectuar en t1 = 3 segundos; el movimiento hacia abajo en t2 = 2.5 segundos. La presión debe indicarse en ambos lados del cilindro. En la posición inicial, el cilindro asume la posición final de retroceso. Figura 1: Croquis de situación (Vista lateral). Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la práctica: ED1 Práctica: Empleo de comandos de software, simulación de circuitos neumáticos e hidráulicos. 5

10 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA ENSAMBLE DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Nombre de la asignatura: Nombre de la Unidad de Aprendizaje: Nombre de la práctica o proyecto: Automatización y Control Sistemas Neumáticos e hidráulicos Ensamble de circuitos neumáticos automatizados. Número: 2 Duración (horas) : 4 Resultado de aprendizaje: Seleccionar los componentes de un sistema neumático e hidráulico. Armar un sistema neumático e hidráulico. Requerimientos (Material o equipo): Mesa de trabajo, compresor, manguera, unidad de servicio, actuadores, válvulas de mando, válvulas de control, válvulas reguladoras, manómetros. Bomba de aceite, motor hidráulico. Actividades a desarrollar en la práctica: Profesor: Explica las normas de seguridad y como conectar el equipo. Muestra la solución de un problema tipo. Alumno: Conecta el sistema neumático con actuadores de simple y doble efecto mediante las técnicas de mando directo y mando indirecto. Problema tipo: Con la ayuda de un posicionador vertical pivoteado, se tienen que alimentar lingotes ligeros hacia dos bandas transportadoras, una superior y otra inferior, según sea seleccionado. El destino de la rampa articulada (hacia arriba o hacia abajo) es decidido por medio de una válvula con switch selector. El movimiento hacia arriba del cilindro (1A) se tiene que efectuar en t1 = 3 segundos; el movimiento hacia abajo en t2 = 2.5 segundos. La presión debe indicarse en ambos lados del cilindro. En la posición inicial, el cilindro asume la posición final de retroceso. Figura 1: Croquis de situación (Vista lateral). 6

11 Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la práctica: ED2 Práctica: Ensamble de circuitos neumáticos e hidráulicos. 7

12 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA ENSAMBLE DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Nombre de la asignatura: Nombre de la Unidad de Aprendizaje: Nombre de la práctica o proyecto: Automatización y Control Sistemas Neumáticos e hidráulicos Empleo de comandos de Software, simulación de circuitos neumáticos e hidráulicos Número: 2 Duración (horas) : 4 Resultado de aprendizaje: Seleccionar los componentes de un sistema neumático e hidráulico. Armar un sistema neumático e hidráulico. Requerimientos (Material o equipo): Mesa de trabajo, compresor, manguera, unidad de servicio, actuadores, válvulas de mando, válvulas de control, válvulas reguladoras, manómetros. Bomba de aceite, motor hidráulico. Actividades a desarrollar en la práctica: Profesor: Explica las normas de seguridad y como conectar el equipo. Muestra la solución de un problema tipo. Alumno: Conecta el sistema hidráulico con actuadores de doble efecto mediante las técnicas de mando directo. Figura 1. Actuador de doble efecto ciclo único Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la práctica: EP1 Reporte de práctica: Ensamble de circuitos neumáticos e hidráulicos, de acuerdo al formato establecido en tiempo y forma. 8

13 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA CONEXIÓN DE SENSORES Nombre de la asignatura: Nombre de la Unidad de Aprendizaje: Nombre de la práctica o proyecto: Automatización y Control Sensores en Automatización Conexión de sensores y adquisición de señales Número: 1 Duración (horas) : 4 Resultado de aprendizaje: Seleccionar sensores de acuerdo a los requerimientos del proceso. Requerimientos (Material o Sensores, botoneras, relevadores, motores y lámparas equipo): Actividades a desarrollar en la práctica: Profesor: Explica el funcionamiento y como conectar los sensores. Conecta sensores al equipo Alumno: Selecciona y conecta sensores de acuerdo a distintas aplicaciones propuestas en la práctica. Problema Tipo En un sistema de producción se clasifican piezas de dos tipos (plástico y metálica). Las piezas se colocan en una banda transportadora que se detiene al llegar a la estación de inspección. El tipo de pieza se debe identificar mediante sensores distintos que encienden lámparas de acuerdo al tipo de pieza. Una vez retirada la pieza inspeccionada el ciclo debe reiniciar. El sistema se para al accionar el botón de emergencia. Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la práctica: ED1 Práctica: Conexión de sensores y adquisición de señales. 9

14 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA CONEXIÓN DE SENSORES Nombre de la asignatura: Nombre de la Unidad de Aprendizaje: Nombre de la práctica o proyecto: Automatización y Control Sensores en Automatización Conexión de sensores y adquisición de señales Número: 2 Duración (horas) : 8 Resultado de aprendizaje: Seleccionar sensores de acuerdo a los requerimientos del proceso. Requerimientos (Material o equipo): Mesa de trabajo, compresor, manguera, unidad de servicio, actuadores, válvulas de mando, válvulas de control, válvulas reguladoras, manómetros. Sensores ópticos, capacitivos, inductivos. Actividades a desarrollar en la práctica: Profesor: Explica el funcionamiento y como conectar los sensores. Conecta sensores al equipo y soluciona un problema tipo Alumno: Selecciona y conecta sensores para procesar las señales y controlar un sistema automatizado Problema Tipo: Se requiere realizar un circuito capaz de realizar la tarea que se representa en el diagrama espaciofase de la figura 1. Cada tarea se debe elegir mediante un botón selector de tarea. Figura 1 Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la práctica: EP1 Reporte de práctica: Conexión de sensores y adquisición de señales, de acuerdo al formato establecido en tiempo y forma. 10

15 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA Nombre de la asignatura: Nombre de la Unidad de Aprendizaje: Nombre de la práctica o proyecto: Automatización y Control Controladores lógicos programables Programación de un PLC Número: 2 Duración (horas) : 8 Resultado de aprendizaje: Requerimientos (Material o equipo): Programar un controlador lógico programable (PLC). Mesa de trabajo, compresor, manguera, unidad de servicio, actuadores, válvulas de mando, válvulas de control, válvulas reguladoras, manómetros, fuente de voltaje, sensores, cables, PLC, computadora. Actividades a desarrollar en la práctica: Profesor: Explica el funcionamiento y como conectar un PLC. Alumno: Conecta y programa un PLC para solucionar distintos casos de automatización. Problema tipo: Utilizando un PLC, se debe encender una luz al dar un pulso con dos botones dispuestos en serie (función AND). Figura 1. Montaje del problema Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la práctica: ED1 Práctica: Programación de un PLC. 11

16 INSTRUMENTOS DE EVALUACION 12

17 CUESTIONARIO SOBRE DEFINICIÓN, CARACTERÍSTICAS, VENTAJAS, TIPOS Y APLICACIONES DE LA AUTOMATIZACIÓN U1, EC1 UNIVERSIDAD POLITÉCNICA Programa Académico: INGENIERIA INDUSTRIAL Periodo Cuatrimestral: Profesor: Fecha: Nombre del alumno: Matrícula: Tema: Grupo: INSTRUCCIONES Contesta lo que se pide a continuación. 1. Mencione 3 ventajas de la automatización 2. Mencione 3 desventajas de la automatización 3. Menciones los tipos de automatización 4. Cómo se define la automatización 5. En la producción de alimentos qué tipo de automatización se recomienda 6. Qué criterios deben tomarse en cuenta al automatizar? 7. Qué es la automatización fija? 8. Cuándo se recomienda el uso de robots? 9. Cuál es la diferencia entre un robot y un manipulador? 10. Qué es un sistema CIM? 13

18 CUESTIONARIO SOBRE COMPONENTES, VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL U2, EC1 UNIVERSIDAD POLITÉCNICA Programa Académico: INGENIERIA INDUSTRIAL Periodo Cuatrimestral: Profesor: Fecha: Nombre del alumno: Matrícula: Tema: Grupo: INSTRUCCIONES Constaste lo que se pide a continuación. 1. De la definición de un sistema de control de lazo abierto 2. De la definición de un sistema de control de lazo cerrado 3. Qué elementos componen un sistema de lazo cerrado 4. De la definición de transductor 5. Cómo se llaman los sistemas de control con dos niveles de señales 6. De la definición de respuesta libre en un sistema 7. De la definición de respuesta forzada de un sistema 8. Qué es la respuesta transitoria de un sistema? 9. Cómo se define la función de transferencia 10. De un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado 14

19 GUÍA DE OBSERVACIÓN PARA PRÁCTICA DEL EMPLEO DE COMANDOS DE SOFTWARE, SIMULACIÓN DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS U3, ED1 DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACION Nombre del Alumno: Matrícula: Firma del alumno: Producto: Nombre de la Práctica: Fecha: Asignatura: Nombre del Docente: Periodo Cuatrimestral: Firma del Docente: INSTRUCCIONES Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados SI cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES indicaciones pueden ayudar al alumno a saber cuáles son las condiciones no cumplidas Valor del reactivo Características a cumplir CUMPLE SI NO OBSERVACIONES 10% Sigue las indicaciones del profesor 15% 20% 20% 20% 15% TOTAL Configura de manera adecuada el área de trabajo en el software Identifica y utiliza los menús para insertar elementos del circuito neumático de acuerdo a la norma DIN Identifica y utiliza los menús para insertar los elementos eléctricos de acuerdo a la norma ISO Al simular sistema automatizado no se presentan errores El diagrama espacio-fase corresponde al sistema automatizado ED1: Práctica empleo de comandos de software, simulación de circuitos neumáticos e hidráulicos. 15

20 GUÍA DE OBSERVACIÓN PARA PRÁCTICA DE ENSAMBLE DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS U3, ED2 DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACION Nombre del Alumno: Matrícula: Firma del alumno: Producto: Nombre de la Práctica: Fecha: Asignatura: Periodo Cuatrimestral: Nombre del Docente: Firma del Docente: INSTRUCCIONES Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados SI cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES indicaciones pueden ayudar al alumno a saber cuáles son las condiciones no cumplidas Valor del reactivo Características a cumplir CUMPLE SI NO OBSERVACIONES 10% Sigue las indicaciones del profesor 10% Cumple con las normas de seguridad 15% Identifica y conecta los elementos del circuito neumático de acuerdo a la norma DIN 15% Identifica y conecta los elementos eléctricos de acuerdo a la norma ISO Al ensamblar el sistema automatizado no se presentan 40% errores 10% La práctica se realiza en el tiempo establecido TOTAL ED2: Práctica: Ensamble de circuitos neumáticos e hidráulicos. 16

21 LISTA DE COTEJO PARA REPORTE DE PRÁCTICA DE ENSAMBLE DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS U3, EP1 DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACION Nombre del Alumno: Matrícula: Firma del alumno: Producto: Nombre de la Práctica: Fecha: Asignatura: Nombre del Docente: Periodo Cuatrimestral: Firma del Docente: INSTRUCCIONES Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados SI cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES indicaciones pueden ayudar al alumno a saber cuáles son las condiciones no cumplidas Valor del reactivo Características a cumplir CUMPLE SI NO OBSERVACIONES 10% Presentación: El trabajo cumple con los requisitos de: a) Buena presentación 15% b) Maneja lenguaje técnico apropiado 20% c) Presenta diagrama de conexiones con la solución correcta 20% d) Presenta diagrama de desplazamiento-tiempo 20% e) Conclusiones congruentes con lo realizado en la práctica, redacción y ortografía adecuada. 15% f) Bibliografía de acuerdo a la norma APA TOTAL EP1: Reporte de Práctica: Ensamble de circuitos neumáticos e hidráulicos, de acuerdo al formato establecido en tiempo y forma. 17

22 GUÍA DE OBSERVACIÓN PARA PRÁCTICA DE LA CONEXIÓN DE SENSORES U4, ED1 DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACION Nombre del Alumno: Matrícula: Firma del alumno: Producto: Nombre de la Práctica: Fecha: Asignatura: Nombre del Docente: Periodo Cuatrimestral: Firma del Docente: INSTRUCCIONES Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados SI cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES indicaciones pueden ayudar al alumno a saber cuáles son las condiciones no cumplidas Valor del reactivo Características a cumplir CUMPLE SI NO OBSERVACIONES 10% Sigue las indicaciones del profesor 10% Cumple con las normas de seguridad 15% Identifica los sensores de acuerdo a la simbología de la norma ISO 15% Conecta los sensores a los elementos eléctricos de acuerdo a la norma ISO Las señales de los sensores son procesadas para 40% actuar elementos del sistema automatizado 10% La práctica se realiza en el tiempo establecido TOTAL ED1 Práctica: Conexión de sensores y adquisición de señales. 18

23 LISTA DE COTEJO PARA REPORTE DE PRÁCTICA DE CONEXIÓN DE SENSORES Y ADQUISICIÓN DE SEÑALES U4, EP1 DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACION Nombre del Alumno: Matrícula: Firma del alumno: Producto: Nombre de la Práctica: Fecha: Asignatura: Nombre del Docente: Periodo Cuatrimestral: Firma del Docente: INSTRUCCIONES Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados SI cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES indicaciones pueden ayudar al alumno a saber cuáles son las condiciones no cumplidas Valor reactivo del Características a cumplir CUMPLE SI NO OBSERVACIONES 10% Presentación: El trabajo cumple con los requisitos de: a) Buena presentación 15% b) Maneja lenguaje técnico apropiado 20% 20% 20% c) Presenta diagrama de conexiones con la solución correcta d) Presenta diagrama electro neumático o electro hidráulico e) Conclusiones congruentes con lo realizado en la práctica, redacción y ortografía adecuada. TOTAL 15% f) Bibliografía de acuerdo a la norma APA EP1 Reporte de práctica: Conexión de sensores y adquisición de señales, de acuerdo al formato establecido en tiempo y forma. 19

24 GUÍA DE OBSERVACIÓN PARA PRÁCTICA DE PROGRAMACIÓN DE UN PLC U5, ED1 DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACION Nombre del Alumno: Matrícula: Firma del alumno: Producto: Nombre de la Práctica: Fecha: Asignatura: Nombre del Docente: Periodo Cuatrimestral: Firma del Docente: INSTRUCCIONES Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados SI cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES indicaciones pueden ayudar al alumno a saber cuáles son las condiciones no cumplidas Valor del reactivo Características a cumplir 10% Sigue las indicaciones del profesor 10% Identifica las partes de un PLC 15% Asigna entradas y salidas del sistema 15% Identifica y utiliza los comandos de manera adecuada 20% El programa se compila sin presentar errores 20% El programa controla las señales de entrada y salida de un sistema automatizado 10% La práctica se realiza en el tiempo establecido TOTAL ED1 Práctica: Programación de un PLC. CUMPLE SI NO OBSERVACIONES 20

25 LISTA DE COTEJO PARA REPORTE DE PRÁCTICA DE PROGRAMACIÓN DE PLC U5, EP1 DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACION Nombre del Alumno: Matrícula: Firma del alumno: Producto: Nombre de la Práctica: Fecha: Asignatura: Nombre del Docente: Periodo Cuatrimestral: Firma del Docente: INSTRUCCIONES Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados SI cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES indicaciones pueden ayudar al alumno a saber cuáles son las condiciones no cumplidas Valor del reactivo Características a cumplir CUMPLE SI NO OBSERVACIONES 10% Presentación: El trabajo cumple con los requisitos de: a) Buena presentación 15% b) Maneja lenguaje técnico apropiado 20% c) Presenta lista de entradas, salidas, banderas, contadores y temporizadores 20% d) Presenta diagrama de escalera 20% e) Conclusiones congruentes con lo realizado en la práctica, redacción y ortografía adecuada. 15% f) Bibliografía de acuerdo a la norma APA TOTAL EP1 Reporte de práctica: Programación de un PLC, de acuerdo al formato establecido en tiempo y forma. 21

26 GLOSARIO Automatización: uso de sistemas o elementos electromecánicos y computarizados para controlar máquinas, y/o procesos industriales. CIM: Los sistemas de manufactura integrada por computadora (CIM), son líneas de ensamble que mediante una red de computadoras controlan robots, máquinas de producción y dispositivos de control de calidad. Oleo hidráulica: es una rama de la hidráulica, el prefijo "oleo" se refiere a los fluidos en base a derivados del petróleo, y en automatización es la transmisión de potencia mediante fluidos confinados. Neumática: es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. PLC (Programmable Logic Controller): dispositivo diseñado para programar procesos secuenciales en tiempo real en ambientes industriales. Red industrial: Las comunicaciones entre los instrumentos de procesos se basan principalmente en señales analógicas- digitales que se transmiten mediante el protocolo Field Bus de tecnología cerrada y la transmisión de datos es secuencial. Robot: el estándar ISO 873:1994 define un robot industrial como un manipulador programable en tres o más ejes multipropósito, controlado automáticamente y reprogramable. Sensor: dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarla en variables eléctricas. Servo motor: motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición mediante el uso de un sistema PWM. Teoría de Control: es un campo interdisciplinario de la ingeniería y las matemáticas, que trata con el comportamiento de sistemas dinámicos. 22

27 BIBLIOGRAFÍA Básica TÍTULO: MECATRÓNICA AUTOR: BOLTON WILLIAM AÑO: 2010 EDITORIAL O REFERENCIA: ALFAOMEGA LUGAR Y AÑO DE LA EDICIÓN MÉXICO, 2010 ISBN O REGISTRO: TÍTULO: NEUMÁTICA E HIDRÁULICA AUTOR: CREUS ANTONIO AÑO: 2008 EDITORIAL O REFERENCIA: ALFAOMEGA LUGAR Y AÑO DE LA EDICIÓN MÉXICO, 2008 ISBN O REGISTRO: INTRODUCCIÓN A LA MECATRÓNICA Y LOS TÍTULO: SISTEMAS DE MEDICIÓN AUTOR: ALCIAROTE DAVID AÑO: 2008 EDITORIAL O REFERENCIA: McGRAW HILL LUGAR Y AÑO DE LA EDICIÓN MÉXICO, 2008 ISBN O REGISTRO: Complementaria TÍTULO: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLERS AUTOR: REHG JAMES, SARTOZI GLEN AÑO: 2009 EDITORIAL O REFERENCIA: PEARSON/PRENTICE HALL LUGAR Y AÑO DE LA EDICIÓN EE.UU, 2009 ISBN O REGISTRO: TÍTULO: AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL PRÁCTICAS DE LABORATORIO AUTOR: DORANTES AÑO:

28 EDITORIAL O REFERENCIA: McGRAW HILL LUGAR Y AÑO DE LA EDICIÓN MÉXICO, 2004 ISBN O REGISTRO: TÍTULO: INGENIERIA DE CONTROL AUTOR: BOLTON WILLIAM AÑO: 2001 EDITORIAL O REFERENCIA: ALFAOMEGA LUGAR Y AÑO DE LA EDICIÓN MÉXICO, 2001 ISBN O REGISTRO: Sitio Web Sitio Oficial de Festo, líder mundial en soluciones en automatización de procesos y líneas de producción en la industria: consultado el 24/Abril/