HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS

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1 HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS INFORMACIÓN REQUERIDA POR ASIGNATURA 2. NIVEL DEL FLEXIBLE. ÁREA DE CONOCIMIENTO CONOCIMIENTOS TÉCNICOS 4. COMISIÓN ACADÉMICA 5. NÚMERO CONSECUTIVO DE ASIGNATURA 6. CUATRIMESTRE QUINTO 7. HORAS PRÁCTICAS 6 8. HORAS TEÓRICAS HORAS TOTALES HORAS TOTALES POR SEMANA CUATRIMESTRE CÓDIGO 12. CRÉDITOS 1. OBJETIVO DE LA ASIGNATURA: EVALUAR LOS SIS DE PRODUCCIÓN Y MAQUINARIA QUE PUEDEN ESTAR O SER AUTOMATIZADOS PARA ANALIZAR EL TIPO DE MANTENIMIENTO QUE DEBE SER APLICADO, ASÍ COMO PROPONER MEJORAS. UNIDADES TEMÁTICAS QUE INTEGRAN LA ASIGNATURA PRÁCTICAS TEÓRICAS TOTALES I. FUNDAMENTOS DE LA AUTOMATIZACIÓN 1 2 II. SENSORES ELECTRÓNICOS 6 9 III. CONTROLES LÓGICOS PROGRAMABLES (PLC) 2 10 IV. CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO V. ROBÓTICA VI. SOFTWARE DE VISUALIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS 2 5 TOTAL

2 2. UNIDAD TEMÁTICA I. FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA. HORAS PRÁCTICAS 1 4. HORAS TEÓRICAS 2 5. HORAS TOTALES 6. OBJETIVO: CONOCER LAS VENTAJAS DE LOS PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓN Y EN LOS CRITERIOS EN LOS QUE SON CONVENIENTES APLICARLOS. HACER I.1. CONCEPTOS BÁSICOS DE AUTOMATIZACIÓN Ilustrar en un proceso productivo las áreas factibles de automatizar. 1 Describir los antecedentes históricos de la palabra autómata y robot. 2 Distinguir las ventajas y desventajas de la automatización tomando en cuenta los aspectos técnicos económicos y sociales, en un sistema productivo. Definir el concepto de automatización. Definir robot según las normas ISO y JIRA ISSAC ASSIMOV y las tres leyes sobre funcionamiento de robots. Describir las ventajas y desventajas técnicas, económicas y sociales de la automatización. Identificar sistemas productivos de alto riesgo y alto volumen. Distinguir las ventajas y desventajas de la automatización tomando en cuenta los aspectos técnicos económicos y sociales, en un sistema productivo. Identificar las tecnologías diversas que interviene en un automatismo neumático de regulación, electro neumática, electro-hidráulica, hidráulica de regulación, motores eléctricos. Proponer alguna tecnología de automatización para un sistema de producción de alto riesgo o alto volumen. TOTAL 1 2

3 7. NOMBRE DE LA ASIGNATURA AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA 8. UNIDAD TEMÁTICA II. SENSORES ELECTRÓNICOS 9. HORAS PRÁCTICAS HORAS TEÓRICAS 11. HORAS TOTALES OBJETIVO: EMPLEAR LOS DIFERENTES TIPOS DE SENSORES QUE SE UTILIZAN EN LA INDUSTRIA Y SU APLICACIÓN DEPENDIENDO EL TIPO PROCESO INDUSTRIAL. HACER II.1. CONCEPTOS Y TIPOS DE SENSORES Aplicar los diferentes tipos de sensores para detección de alguna posición o variable de acuerdo a sus características. Efectuar la calibración y ajuste de sensores cuando ésta aplique. Efectuar la conexión de sensores: mecánicos, magnéticos, inductivos, capacitivos, ópticos, ultrasónicos, etc. 6 Definir los principios físicos de los sensores electrónicos. Identificar el uso y conexión de los diferentes tipos de sensores electrónicos: mecánicos, magnéticos, inductivos, capacitivos, ópticos, ultrasónicos, sensores analógicos para temperatura, presión, flujo y volumen. TOTAL 6

4 2. UNIDAD TEMÁTICA III. CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE (PLC). HORAS PRÁCTICAS 2 4. HORAS TEÓRICAS HORAS TOTALES 6. OBJETIVO: CONOCER LOS PRINCIPIOS DE APLICACIÓN, LA MANERA COMO SE REALIZAN LAS CONEXIONES Y LA PROGRAMACIÓN DE LOS PLC. HACER III.1. FUNDAMENTOS Y ARQUITECTURA DE UN PLC Analizar las ventajas y desventajas del uso del PLC como elemento de control. Realizar la conexión de un PLC a un sistema básico de control, identificando los elementos de hardware que lo integra. 6 Identificar la importancia de la automatización con PLC. Definir las partes que integran un PLC y su conexión. Elaborar diagramas de escalera. 4 Conexión de periféricos III.2. PROGRAMACIÓN DE UN PLC Programar aplicaciones secuenciales y aleatorias utilizando elementos de programación como: contactos, bobinas, temporizadores, contadores y instrucciones lógicas. Realizar programas en PLC 1 Definir la lógica de operación de un PLC usando sus: o Comandos de programación o Comandos de edición de un programa Comandos de ejecución y monitoreo de un programa III.. LOCALIZACIÓN DE FALLAS Comparar diferentes tipos de lenguajes de programación disponible en un PLC. Practicar modificaciones de programa, así como detectar y corregir errores que pueda presentar un sistema. 4 Identificar los diferentes tipos de lenguajes de programación de un PLC Localizar errores de programación y conexión en un sistema automatizado con PLC TOTAL 2 10

5 2. UNIDAD TEMÁTICA IV. CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO. HORAS PRÁCTICAS HORAS TEÓRICAS 4 5. HORAS TOTALES OBJETIVO: MANEJAR Y PROGRAMAR LOS DIFERENTES TIPOS DE MAQUINAS CNC. HACER IV.1. FUNDAMENTOS DEL CNC Identificar en un CNC los PLC que lo controlan, sus entradas y salidas Comunicación entre la PC o computador, el PLC y las herramientas de la maquina CNC 5 Definir los conceptos de CNC y sus tipos. Definir los diferentes tipos de CNC, tanto tornos como fresadoras. Arquitectura de un CNC 1 Aplicar los códigos de máquina básicos de CNC para lograr movimientos simples y cambios de herramienta visualizando las operaciones del PLC. Relación del CNC con los PLC, su función y características IV.2. PROGRAMACIÓN CNC Programar el maquinado de una pieza sencilla tomando en cuenta las medidas mínimas de seguridad con torno y/o fresadora. Diagnosticar fallas de PLC correspondientes a una máquina CNC. 5 Definir los códigos de programación o códigos de maquinaria G y M. Definir las medidas mínimas de seguridad a contemplar en máquinas CNC. Presentar los lenguajes de programación para CNC aplicados en tornos y centros de maquinado. TOTAL 10 4

6 2. UNIDAD TEMÁTICA V. ROBÓTICA. HORAS PRÁCTICAS HORAS TEÓRICAS 6 5. HORAS TOTALES OBJETIVO: APLICARA Y PROGRAMAR UN BRAZO DE ROBOT, REALIZANDO PROYECTOS APLICATIVOS. HACER V.1. FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA Conocerá el lenguaje de programación. Movimientos con el robot en modo manual. Realizara la calibración de un robot. 6 Conocer los diferentes tipos de robot, según su aplicación en un proceso. Explicar los criterios de Isaac Asimov, para la programación de un robot. Conocer la clasificación de un robot. Comprenderá las diferentes aplicaciones de un robot. V.2. MANEJO DE UN ROBOT Realizara la programación y operación de un robot. Realizara rutinas cíclicas de la operación de un robot. Conectar aditamentos de robot y emplearlos con comandos de operación básico. Realizar proyecto aplicativo con el robot. 14 Definir planos de trabajo x,y,z, coordenadas de mundo y coordenadas cartesianas. Definir las diferentes accesorios y pinzas que puede utilizar un robot. Conocer los diferentes aditamentos con los que se puede equipar robots (rieles, grippers, cortadores, soldaduras, etc). TOTAL 20 6

7 2. UNIDAD TEMÁTICA VI. SOFWARE DE VISUALIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS. HORAS PRÁCTICAS 4. HORAS TEÓRICAS 2 5. HORAS TOTALES 5 6. OBJETIVO: CONOCER Y APLICAR LAS PARTES, CARACTERÍSTICAS Y PRINCIPIOS DE APLICACIÓN DEL SOFTWARE DE CONTROL DE PROCESOS. HACER VI.1. COMPONENTES PARA LA APLICACIÓN DE UN SOFTWARE DE CONTROL DE PROCESOS Distinguir las características para un sistema donde se aplica software y control de procesos. Definir las partes, características y ventajas de un sistema automatizado con visualización y/o control de proceso. 2 Investigar y discutir las ventajas y características de algún software de visualización y control de procesos. Conocer algún software de visualización y control del proceso. TOTAL 2

8 BIBLIOGRAFÍA AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA BÁSICA MIKELL P. GROOVER ROBOTICA INDUSTRIAL ANTONIO BARRIENTOS FUNDAMENTOS DE ROBOTICA FESTO MANUAL ELECTRONEUMATICA SIEMENS MANUAL PLC 214 TELCO, PEPERL, FESTO, MITSUBISHI CATALOGO DE SENSORES FRANZ PAPENKORT DIAGRAMAS ELECTRICOS DE CONTROL Y PROTECCIÓN COMPLEMENTARIA