Su Tecnología MOVIMIENTO DE TIERRAS: III PARTE. Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu Dr. Daniel Alvear Portilla

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1 MOVIMIENTO DE TIERRAS: Su Tecnología III PARTE Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu Dr. Daniel Alvear Portilla Dpto. de Transportes y Tecnología de Proyectos y Procesos Ingeniería de la Construcción s: capotej@unican.es alveard@unican.es Esta presentación ha sido realizada en base a la información facilitada por: Imágenes varias de archivo - Bibliografía Especializada consultada - Estudios y Trabajos de GIDAI 1 1

2 BASICA 1) Maquinas de Movimiento de Tierras: Criterios de Selección. - F. Ballester y J. Capote - 2) Vehículos Especiales para la Construcción. R.Aragón y J. Capote. 3) Los Compactadores y la Compactación en Obra. J. Capote Complementaria 1) Construction Equipment Guide Day and Benjamin Wiley Inter Science 2) Maquinaria y Métodos Modernos en construcción- F. Harris MBH Editores. 3) Managing Construction Equipment S.W.Nunally Prentice Hall 4) Ground Engineering: Equipment and Methods Frank Harris Hasta hace apenas unos años El trabajo con máquinas en la construcción no era un trabajo mecanizado,, sino el empleo de maquinaria como elementos auxiliares del trabajo manual en la ejecución de obras La topografía introdujo en el mundo de la construcción la precisión y productividad del sistema GPS Global Position Satellite Desde 1995 se viene empleando de forma creciente en la MMT Reduce el trabajo de campo Permite el control del trabajo desde cabina Decisiones rápidas con supervisión mínima Reduce costes de combustibles y mantenimiento Mayor control a la hora de cumplir plazos y presupuestos 2 2

3 Los sistemas GPS usan la red de satélites disponibles para enviar información a los receptores colocados en el terreno y/o las maquinas. La MMT equipada con antena receptora de GPS, radio y monitor, puede operar de forma automática o manual. Sustituyen las formas convencionales de trabajo topográfico de control del trabajo de las MMT. Se pueden transmitir con precisión instrucciones a los operadores de las MMT a través de los monitores FACTORES QUE HAN FAVORECIDO El desarrollo de las técnicas de modelizacion computacional del terreno, y su aplicación al diseño y cálculo del Movimiento de Tierras. La disponibilidad de potentes medios computacionales Las exigencias crecientes de calidad y productividad El desarrollo de programas informáticos que permitiesen el modelado digital del terreno y las aplicaciones de la Ingeniería al Diseño y Cálculo de los Movimiento de Tierras, fue un eslabón importante en la cadena tecnológica que nos ha conducido al trabajo automático de las MMT. 3 3

4 INTEGRACION DE SISTEMAS Sección Perfil Planta Las técnicas auxiliares láser, y su aplicación han proporcionado unas herramientas muy útiles Horizontal Vertical Sección INFORMACION SISTEMA DE MODELO DIGITAL DEL CONTROL HIDRAULICO MONITOR EN CABINA DEL TERRENO (DTM) CONTROL DE MOVIMIENTOS AREA DE HIDRAULICO DE TRABAJO LA MAQUINA SENSORES SUBSISTEMA DE SENSORES DE POSICIÓN GPS ATS Láser Trazador Sónico 4 4

5 EN EL CAMPO Se instala una estación fija GPS de referencia Se ajustan las coordenadas Se instalan los componentes en las máquinas Debe disponerse del diseño digital del Proyecto Hay que convertir los archivos al formato de GPS Copiarse los archivos en una tarjeta de datos EN LA MAQUINA EN LA OFICINA Se inserta la tarjeta de datos en el monitor Se seleccionan los archivos del proyecto y del trabajo Se inicia el trabajo de Mov. de Tierras. Software de Diseño AutoCad InterGraph InfraSoft TerraModel Software de Cálculo Spectra Precision Agtek SiteWork EarthGraphics Calibraciones de Coordenadas Mapas de fondo Introducción de archivos de varias fuentes Formatos de Otros Formatos de Otros Formato de Colector Formato DXF Site Vision Office Procesamiento Archivos DTM de TRIMBLE Archivos viales de TRIMBLE Formato DFX Tarjeta de Datos Todos los archivos en única tarjeta de datos Monitor 5 5

6 Radio Pantalla Receptor Antena DIAGRAMA MOVIMIENTOS DE LA HOJA Dirección de avance Pendiente transversal Orientación de la Hoja GPS Antena Radio Pantalla GPS Receptor 6 6

7 FORMAS DE ESTACIONAMIENTO DE CONTROL Plano único Uniforme, horizontal Plano convexo Forma de cono Plano único Uniforme, pendiente Plano Múltiples Uniforme, pendientes encontradas Plano cóncavo Forma de cono 7 7

8 Las MOTONIVELADORAS fueron de las primeras máquinas que emplearon las técnicas de GPS para el control remoto de producción. 8 8

9 TARJETA ACTIVA MONITOR CONTROLES 9 9

10 El Sistema de Control de Pendiente es un sistema avanzado de control de las maquinas de Movimiento de Tierras basado técnicas laser. Control Sistema Hidráulico Señal remota fija Pantalla de control a bordo INCREMENTO DE HASTA UN 55% EN LA PRODUCTIVIDAD La aplicación de los Sistemas Automáticos de Control del trabajo de las máquinas de Movimiento de Tierras, permiten: Hasta un 300% de incremento de la productividad Hasta un 50% de ahorro en los costos de ingeniería Hasta un 10% de ahorro en los materiales Rapidez y precisión Rapidez y precisión, son las características más destacable del empleo del Sistema Automático de Control en los trabajos de acabados (refino)

11 EXCAVADORAS En el trabajo de las excavadoras, la aplicación de las técnicas de GPS, y control tridimensional de producción es muy productivo NIST Building and Fire Research 11 11

12 Fuente Indicador de profundidad Monitor 12 12

13 CONTROL DEL MOVIMIENTO SIMPLIFICA LA GESTION DE LAS OPERACIONES PERMITE MEJORAR LA PRODUCTIVIDAD FACILITA LA REDUCCION DE COSTES MEJORA LA SEGURIDAD MAYOR CONTROL DE LAS UNIDADES 13 13

14 Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu Dr. Daniel Alvear Portilla Dpto. de Transportes y Tecnología de Proyectos y Procesos UNIVERSIDAD DE CANTABRIA - Dirección: GIDAI Grupo de Investigación y Desarrollo de Actuaciones Industriales E.T.S. Ingenieros Industriales y Telecomunicación Avda. Los Castros, s/n SANTANDER (Cantabria) ESPAÑA Telf Fax: capotej@unican.es Fin 14 14