Las máquinas son LOS AUTÓMATAS. De aquellos antepasados, AHORA. PARTES DE UNA MÁQUINA ELEMENTO FUNCIÓN CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS

Transcripción

1 LOS AUTÓMATAS Ingenios mecánicos del s. XVIII MUÑECOS que: Entretenían, con Miles de piezas Engranajes, palancas Acciones complejas Años de construcción Por encargo Jaquet-Droz De aquellos antepasados, AHORA. TENEMOS, MAQUINAS Y APARATOS QUE NOS FACILITAN EL TRABAJO, AHORRAN TIEMPO, NOS TRANSPORTAN Y. TAMBIEN NOS ENTRETIENEN, CLARO! Las máquinas son un conjunto de elementos fijos y móviles que realizan efectos producen un trabajo (fuerzas y movimientos) transformando una energía Si no hacen movimientos, se les llama aparatos PARTES DE UNA MÁQUINA ELEMENTO FUNCIÓN ESTRUCTURA MOTOR MECANISMOS CIRCUITOS ACTUADORES MANDO, REGULACIÓNY CONTROL Soportar las piezas y proteger los componentes Transformar la energía eléctrica o térmica en mecánica Transmitiry transformar las fuerzas y los movimientos Transportan la materia yla energía dentro de la máquina Transformar elmovimiento en trabajo Gobernarel funcionamiento de la máquina CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS Por su tecnología Por su complejidad Por su grado de automatización 1

2 TIPOS DE MÁQUINAS Por su tecnología Mecánicas Eléctricas Electrónicas Electromecánicas Hidráulicas Neumáticas Por su complejidad En el nº piezas y funcionamiento: Simples Complejas Por su grado de automatización: mas o menos intervención humana Maquina sin automatismos Máquina con automatismos Máquina de ciclo fijo Máquina programable Máquina inteligente Ejemplos DE MÁQUINAS Por su tecnología Bici:mecánica estufa: eléctrica Martillo neumático: neumática calculadora: electrónica Ejemplos de MÁQUINAS Por su complejidad: nº de piezas y funcionamiento Simples Complejas Taladradora: electromecánica Gato hidráulico: hidráulica Ejemplos de MÁQUINAS Por su grado de automatización: MÁQUINAS DE CICLO FIJO MÁQUINAS INTELIGENTES SEMÁFORO MÁQUINA DE COSER SKYBOT HUMANOIDE 2

3 Sistemas de control Finalidad: que la máquina funcione de la manera prevista Están formados por : 1 o varios circuitos de control CIRCUITOS DE CONTROL Los llevan las máquinas automáticas Regulan el funcionamiento de los automatismos, para que realicenlas acciones de la manera prevista cómo lo hacen? introduciendo una informacióny se obtiene una respuesta LA INFORMACIÓN Constituye la SEÑAL DE ENTRADA Por medio de SENSORES QUE DETECTAN Una leve PRESIÓN Una cantidad de LUZ O bien de TEMPERATURA Produciéndose siempre una pequeña corriente eléctrica que dará lugar a la RESPUESTA LA RESPUESTA Un cierto movimiento, mediante la puesta en marcha de un motor Encender una bombilla/s Aumentar la corriente de entrada Producir un sonido(ej. Alarmas) Tipos de circuitos de control DE MANDO La respuesta no influye en la entrada. DE REGULACIÓN La respuesta si influye en la entrada. Ej. Encender una luz mediante un interruptor Ej. Calefacción con termostato 3

4 RECIBE LA SEÑAL TRANSFORMA LA SEÑAL Un automatismo es REALIZA UNA ACCIÓN : motor, bombilla, señal dirigida a otro circuito de control Un dispositivo que comienza a funcionar o se detiene por sí solo, en determinadas circunstancias, por ej. Cuando algo choca contra él, o Cuando se alcanza una determinada temperatura, o bien le llega un nivel determinado de luz ALGUNOS AUTOMATISMOS Microrruptores (finales de carrera) GATILLO RELÉ DEFINIENDO AUTOMATISMO: FUNCIONA SIN INTERVENCIÓN DIRECTA DE LAS PERSONAS Se pone en marcha o se detiene bajo determinadas circunstancias Por ej.: cuando algo choca contra él, o al alcanzarse un valor de tª. INTERRUPTORES AUTOMÁTICOS 4

5 TIPOS DE AUTOMATISMOS Mecánicos: los gatillos Eléctricos: interruptores automáticos Electromecánicos: relé GATILLO DISPOSITIVO DE SEGURIDAD EN EL QUE SE TRABA O RETIENE UN MECANISMO Se basan en la elasticidad de 1 o varias de sus piezas, por eso llevan muelles, gomas,.. Cuando se acciona el gatillo, el mecanismo se pone en funcionamiento Interruptores automáticos Son sensores que se ponen en marcha de distintas formas Interruptores de movimiento De presión Magnéticos ópticos Ejemplos.: Microrruptores, finales de carrera (de presión) Interruptor REED (magnético) LDR, optointerruptores (ópticos) Electromecánicos: RELÉ Está formado por dos elementos Un electroimán UN INTERRUPTOR PARTES DEL RELÉ FUNCIONAMIENTO DEL RELÉ RELÉ REAL NOMBRE DE SUS PARTES SIN ACCIONAR (SIN CORRIENTE) ESTÁ EN REPOSO CUANDO SE ACCIONA POR LA CORRIENTE. ESTÁ ACTIVADO reposo activado 5

6 EL ELECTROIMAN ES ACTIVADO POR UNA CORRIENTE ENTONCES SE COMPORTA COMO UN IMÁN Y ASI SE ACCIONA EL INTERRUPTOR POR ESTO SE DICE QUE EL INTERRUPTOR ESTÁCONTROLADO POR EL ELECTROIMAN ESQUEMA DE LOS CIRCUITOS DE CONTROL Y CONTROLADO POR UN RELÉ CIRCUITOS que existen CON RELÉ CIRCUITO DE MANDO, O DE CONTROL Está formado por la pila, un interruptor, y la bobina del relé Tiene voltaje bajo y cc Se usa para que el relé se active y cambie la posición de los contactos CIRCUITO CONTROLADO, DE UTILIZACIÓN, O DE POTENCIA Está formado por los contactos, el elemento de salida y una pila Puede tener voltaje elevado y cco ca Puede haber varios para un mismo relé VENTAJAS DEL RELÉ PERMITE CONTROLARCIRCUITOS POR LOS QUE CIRCULAN GRANDES CORRIENTES Empleando para ello corrientes muy pequeñas Evita accidentes al accionarse así los circuitos de voltajes elevados Hay relés capaces de controlar varios circuitos a la vez. Ningún otro interruptor es capaz de esto USADOS en el control de circuitos eléctricos y electrónicos en aparatos e instalaciones PROGRAMADORES Un programador establece: LAS ACCIONES A REALIZAR LA DURACIÓN DE CADA UNA EL ORDENEN QUE SUCEDEN CÓMO LO HACE? MEDIANTE UN PROGRAMA QUE ESTABLECE LA SECUENCIA Y LA DURACIÓNDE LAS ACCIONES ESTO SE LLAMAN INSTRUCCIONES Y SE FIJAN DE DISTINTAS FORMAS SEGÚN EL TIPO DE PROGRAMADOR 6

7 PROGRAMADORES TIPOS MECÁNICOS ELECTROMECÁNICOS ELECTRÓNICOS DE TARJETA DE LEVAS DE BOTE DE DISCO PROGRAMADOR DE BOTE Es un programador electromecánico Estáformadoporunbotemetálicoquegira ELPROGRAMASEREALIZACON cinta aislante en ciertas zonas LAS OTRAS ZONAS conducirán la corriente Necesita contactos metálicos (se les denomina escobillas) para conducir la corriente FIN 7