Georreferenciación de Imagen Página 1 de 15

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1 Georreferenciación de Imagen Página 1 de 15 Tutorial de ENVI #3: : Georreferenciación y Registro de Imagen En esta guía se cubren los siguientes asuntos: Visión general de esta guía Trasfondo de la Georreferenciación en ENVI Análisis de los datos Georreferenciados y Salida de Ortoimágenes Registro Imagen-a-Imagen Registro Imagen-a-Mapa Fusión de Datos Georreferenciados con diferente IHS Visión General de esta guía Esta guía proporciona la información básica sobre las imágenes georreferenciadas y el Registro de Imagen-a-Imagen y de Imagen-a-Mapa usando ENVI. Cubre los procedimientos paso a paso para un registro correcto, discute cómo hacer una ortoimagen usando ENVI, e ilustra el uso de los datos multi-resolución para optimizar IHS. Está diseñado para proporcionar un punto de partida a los usuarios que intentan elaborar el registro de una imagen. Se asume que usted está familiarizado con conceptos generales de registros de imagen y remuestreo. Esta guía se diseñó para ser terminada en un tiempo de 1 a 2 horas. Ficheros usados en esta guía Usted debe tener el cd-rom de ENVI montado en su sistema para tener acceso a los ficheros usados por esta guía o copiar los ficheros a su disco. Los ficheros usados en esta guía están editados en el subdirectorio BLDR_REG del directorio ENVIDATA del CD-ROM. Ficheros Requeridos Los ficheros enumerados abajo, junto con el archivo.hdr asociado, son necesarios para ejecutar este ejercicio. BLDR_SP.IMG Subconjunto de la imagen SPOT georreferenciada de Boulder BLDR_SP.HDR Cabecera ENVI del fichero anterior BLDR_SP.GRD Parámetros de la malla de mapa SPOT de Boulder BLDR_SP.ANN Fichero de anotaciones de Boulder SPOT

2 Georreferenciación de Imagen Página 2 de 15 BLDR_TM.IMG Boulder TM no georreferenciado BLDR_TM.HDR Cabecera ENVI del fichero anterior BLDR_TM.PTS GCPs para el registro imagen-a-imagen TM-SPOT BLDRTM_M.PTS GCPs para el registro TM-Mapa BLDR_RD.DLG Fichero DLG de carreteras de Boulder BLDRTMSP.GRD Malla de fusionado TM-SPOT BLDRTMSP.ANN Anotación fusión TM-SPOT Ficheros generados durante este tutorial BLDR_TM1.WRP Imagen resultado usando RST y Vecino más Cercano BLDR_TM1.HDR Cabecera ENVI de fichero anterior BLDR_TM2.WRP Imagen resultado usando RST y Convolución Bilinear BLDR_TM2.HDR Cabecera ENVI de fichero anterior BLDR_TM3.WRP Imagen resultado usando RST y Convolución Cúbica BLDR_TM3.HDR Cabecera ENVI de fichero anterior BLDR_TM4.WRP Imagen-a-Imagen usando polinomio de 1er grado y Convolución Cúbica BLDR_TM4.HDR Cabecera ENVI de fichero anterior BLDR_TM5.WRP Imagen-a-Imagen usando Triangulación de Delaunay y Convolución Cúbica BLDR_TM5.HDR Cabecera ENVI de fichero anterior BLDR_TM5.HDR Cabecera ENVI de fichero anterior BLDRTM_M.IMG Resultado Imagen-a-Mapa usando RST y Convolución Cúbica para Boulder TM BLDRTM_M.HDR ENVI Cabecera ENVI de fichero anterior BLDRTMSP.IMG Resultado de la Optimización de Boulder TM/SPOT usando IHS con píxel de 10 meter BLDRTMSP.HDR Cabecera ENVI de fichero anterior Trasfondo de las Imágenes Georreferenciadas en ENVI

3 Georreferenciación de Imagen Página 3 de 15 ENVI proporciona el apoyo total para georreferenciar imágenes en numerosas proyecciones predefinidas incluyendo UTM y State Plane. Además, el "user-configurable map projections" de ENVI permite la construcción de proyecciones 'cliente' utilizando 6 tipos básicos de proyección, a partir de 35 elipsoides diferentes y más de 100 datums que se ajustarán a la mayoría de los requerimientos. Los parámetros de la proyección son guardados en un fichero ASCII llamado "map-proj.txt" para que pueda ser modificado con las utilidades de ENVI o editado y corregido directamente por el usuario. La información en este fichero se utiliza en los ficheros de cabecera de ENVI asociados a cada imagen y permite la asociación simple de una localización del "Magic Pixel" con coordenadas conocidas en la proyección. Las funciones de selección de ENVI pueden entonces utilizar esta información para trabajar con la imagen dentro del espacio de los datos georreferenciados. El registro de imagen de ENVI y las utilidades de corrección geométrica permiten que usted relacione imágenes basadas en píxel con coordenadas geográficas y/o los corrija para hacer corresponder la geometría de la imagen. Los puntos de control en tierra (GCPs) son seleccionados usando la resolución completa (imagen principal) y la ventana de zoom para la referenciación imagen-a-imagen e imagen-a-mapa. Las coordenadas son mostradas tanto para la imagen base como para la no corregida, junto con los términos del error para los algoritmos de ajuste (Warping) especificados. La predicción del siguiente GCP permite simplificar el proceso de GCPs. El ajuste se realiza usando remuestreo, escalamiento y traslación (RST=resampling scaling translation), funciones polinómicas (de orden 1 hasta n), o triangulación de Delaunay. Los métodos de Resampling utilizados incluyen el vecino más cercano, la interpolación bilineal, y la convolución cúbica. La comparación de la imagen base y de la imagen ajustada usando las capacidades de múltiples capas dinámicas (multiple Dynamic Overlay) permite una estimación rápida de la exactitud del registro. Las siguientes secciones proporcionan ejemplos de algunas de las capacidades de construcción de mapas. Consulte la Guía del usuario de ENVI para información adicional. Análisis de los datos Georreferenciados y Salida de Ortoimagen Esta porción del ejercicio le familiarizará con el uso de datos georreferenciados en ENVI. Permite que usted construya una ortoimagen completa con canevás y anotación, y produce una imagen de la salida. Inicio ENVI Antes de intentar comenzar el programa, asegúrese de que ENVI está instalado correctamente según lo descrito en la guía de la instalación.! Para abrir ENVI en Unix, ejecute "envi" en la línea de comandos de UNIX.! Para abrir ENVI en Windows o Macintosh, haga doble clic en el icono de ENVI. El menú principal de ENVI aparece cuando el programa se ha cargado con éxito. Apertura y Visualización de datos SPOT Para abrir los datos SPOT georreferenciados:

4 Georreferenciación de Imagen Página 4 de 15 Seleccione File->Open Image File en el menú principal de ENVI.! En algunas plataformas usted debe pulsar el botón izquierdo del ratón para visualizar los submenús.! Cuando aparezca el diálogo Enter Input Data File, navegué al subdirectorio BLDR_REG del directorio ENVIDATA y seleccione el fichero BLDR_SP.IMG.! Pulse en "OK".! Cuando aparezca Available Bands List, pulse en la opción de escala de grises y seleccione la banda SPOT listada en lo alto del cuadro de diálogo, seleccionando sobre su nombre con el botón izquierdo del ratón. La banda que usted ha elegido, será visualizada en el campo "Selected Band:". 1. Pulse "Load Band" para cargar la imagen en una nueva visualización. Edición de la Información de Cabecera del Fichero Seleccione File->Edit ENVI Header. 1. Cuando aparezca el diálogo Edit Header Input, seleccione el fichero BLDR_SP.IMG y pulse en "OK". 2. Cuando aparezca el diálogo Header Information, seleccione Edit Attributes->Map Info para iniciar el diálogo Map Information. Este diálogo muestra la información básica del mapa usada por ENVI en la georreferenciación. Las coordenadas imagen corresponden a el "Magic Pixel" usado por ENVI como el punto inicio del sistema de coordenadas mapa. A causa de que ENVI conoce la proyección cartográfica, el tamaño del pixel, los parámetros de la proyección basado en esta información de cabecera y en el archivo de texto de la proyección, él es capaz de calcular las coordenadas geográficas de un píxel en la imagen. Las coordenadas pueden ser introducidas en coordenadas cartográficas o geográficas. 1. Pulse sobre el botón de las flechas próximo al texto "UTM Zone 13 North" para ver coordenadas latitud/longitud para las coordenadas cartográficas. ENVI hace esta conversión en tiempo real. 1. Pulse sobre el botón "DMS" 2. Pulse "Cancel" para salir del diálogo Map Information. 3. Pulse "Cancel" para salir del diálogo Edit ENVI Header. Posición/Valor del cursor Para visualizar una caja de diálogo que muestra la localización del cursor en las ventanas principal, de Scroll o de Zoom: Seleccione Basic Tools->Cursor Location/Value en el menú principal de ENVI.

5 Georreferenciación de Imagen Página 5 de 15 Observe que las coordenadas para esta imagen, se dan tanto en pixel como en coordenadas georreferenciadas. 1. Mueva el cursor por la imagen y examine las coordenadas para localizaciones especificas, y note la relación entre coordenadas cartográficas y latitud/longitud. 2. Seleccione File->Cancel para cerrar el cuadro de diálogo y finalizar. Superposición de Rejilla Cartográfica (Canevás Cartográfico) Pulse el botón derecho del ratón en la visualización principal de la imagen para activar el menú Functions y elija Functions- >Overlays->Grid Lines. Aparecerá el diálogo Grid Line Parameters y un borde virtual será añadido a la imagen para permitir la visualización de las etiquetas de la malla cartográfica. 1. Pulse File->Restore Setup y seleccione el fichero BLDR_SP.GRD. Pulse "OK". Previamente los parámetros guardados de la malla, serán cargados en el diálogo. 1. Ahora examine los parámetros seleccionando Options->Edit Map Grid Atrributes. 2. Observe el espaciado de malla y los parámetros que controlan el color y otras características de las líneas, etiquetas, esquinas (ticks) y el propio contorno de la malla (outlining box). Pulse "Cancel" `para cerrar el diálogo cuando haya finalizado. 3. Ahora examine los parámetros geográficos seleccionando Options->Edit Geographic Grid Atrributes. Observe, de nuevo, los parámetros para la malla geográfica (latitud/longitud). Pulse "Cancel" para cerrar el diálogo cuando haya finalizado. 4. Pulse "Apply" en el diálogo Grid Line Parameters para poner la malla sobre la imagen. ENVI proporciona de forma simultanea rejillas de pixel, de coordenadas cartográficas y de coordenadas geográficas. Superposición de Anotación Seleccione Functions->Overlays->Annotation en el menú principal de visualización. Aparecerá el diálogo #1 Annotation. 1. Seleccione File->Restore Annotation en este diálogo. 2. Elija de la lista el fichero BLDR_SP.ANN y pulse "OK". Se cargará en la imagen el mapa de anotación previamente guardado. 1. Aumente la ventana de Scroll arrastrando las esquinas. 2. Ahora mueva la caja indicador de la ventana por la ventana Scroll usando el botón izquierdo del ratón y examine los elementos del mapa en la ventana principal. 3. Abra el menú Object en el diálogo Annotation y examine los objetos usados par construir el

6 Georreferenciación de Imagen Página 6 de 15 mapa. 4. Usted puede también añadir elementos adicionales o anotaciones de texto. Salida a Imagen o Postscript ENVI le ofrece ciertas opciones para grabar sus ortoimágenes. Usted puede guardar su trabajo en el formato imagen de ENVI, o en diferentes y populares formatos gráficos (incluyendo Postscript), para imprimir, o importar dentro de otras aplicaciones. Guardando su imagen en el formato de ENVI Para guardar su trabajo en el formato nativo de ENVI (como un fichero RGB): Seleccione Functions->Output Display->Image File en la ventana principal 1. Cuando aparezca el diálogo Ouput Display to Image File, seleccione Output File Type, Graphics Overlay Selections (incluyendo Annotations y Gridlines), y si lo desea, Change Image Border Size. Si usted ha dejado su Anotación y Rejilla en la visualización, ambas serán automáticamente listadas en la opción gráfica. Usted puede también seleccionar otros ficheros de Anotación para ser incluidos en su imagen de salida. 1. Seleccione salida a "Memory" o a "File" en su disco. Seleccione Memory y pulse "OK" para proceder. Cargue dentro de otra visualización y examine los resultados de la anotación como fichero raster. Grabando su Imagen en PostScript Para grabar su trabajo en un fichero Postscript: Seleccione Functions->Output Display->Postscript File en la ventana principal. Se visualiza el diálogo Display to Postscript Parameters. Tanto Anotation como Gridlines serán automáticamente listados en las opciones gráficas. Aparecerá una representación gráfica de la página de salida en la parte derecha del diálogo. 1. Introduzca el tamaño deseado para la imagen de salida, en los parámetros xsize y ysize y la silueta de la imagen en la página cambiará. 2. Pulse el botón derecho del ratón en el gráfico para centrar la imagen en la página. 3. Si quisiera escalar el mapa de salida, introduzca el valor deseado en la caja de texto "Map Scale". Si la escala hace que la imagen sea mayor que el tamaño de página, ENVI automáticamente creará un documento PostScript de múltiples páginas.! Si usted tiene un plotter de gran escala, cambie el tamaño en "Page" para adecuarlo al

7 Georreferenciación de Imagen Página 7 de 15 tamaño de página del plotter. Así, la salida a un fichero PostScript será sacada a escala directamente.! Pulsando "OK" se guarda la imagen. Cree el fichero Postscript solamente si usted puede imprimir salidas en color e imprimir el fichero usando los estándares Postscript. Impresión Directa ENVI también permite imprimir a dispositivos soportados por su sistema operativo. Seleccione Output Display->Printer y siga los procedimientos de su impresora. Por ejemplo en Microsoft Windows, usted seleccionaría la impresora desde el menú desplegable, cambiaría las propiedades deseadas y pulsando sobre "OK", imprimiría la imagen. 1. Una vez que usted ha seleccionado todos los parámetros y pulsado sobre "OK", un diálogo aparece para permitirle un conjunto adicional de parámetros de impresión de ENVI. Fijándolos según desee y pulsando "OK", empieza a imprimir. Registro Imagen-a-Imagen Esta sección del tutorial le llevará paso a paso por el proceso de registro imagen-a-imagen. La imagen base será la imagen SPOT georreferenciada y la imagen Landsat TM, será modificada para hacerla corresponder con la SPOT. Apertura y Visualización de la Imagen Landsat TM Seleccione File->Open Image File. 1. Cuando aparezca el diálogo de introducción del fichero, navegue hasta el directorio BLDR_REG del subdirectorio ENVIDATA y seleccione BLDR_TM.IMG en la lista. 2. Pulse "OK" para cargar la imagen TM en Available Bands List. 3. Pulse sobre la Banda 3, luego sobre el botón "New" y después seleccione "Load Band" para cargar la Banda 3 TM en una nueva visualización. Visualización de Posición/Valor del Cursor Para abrir la caja de visualización de la posición del cursor en las ventanas principal, Scroll y Zoom: Seleccione Basic Tools->Cursor Location / Value en el menú principal de ENVI 1. Mueva el cursor por la imagen TM en las ventanas principal, Scroll y/o Zoom. Observe que las coordenadas son mostradas en pixels cuanto el registro está basado en pixel, a pesar de que la imagen SPOT es una imagen georreferenciada. 1. Seleccione File->Cancel para cerrar el diálogo. Inicio del Registro y Carga de GCPs

8 Georreferenciación de Imagen Página 8 de 15 Seleccione Register->Select Ground Control Points->Image-to-Image. 1. Cuando aparezca el diálogo Image-to-Image Registration, pulse en Display 1 (SPOT Data) para la imagen base y en Display 2 (TM Data) para la imagen a hacer corresponder. 2. Pulse "OK" para iniciar el registro. Aparecerá el diálogo de selección de puntos de control (Ground Control Points Selection). Para añadir GCPs de forma individual, posiciónese con el cursor en el mismo punto en ambas imágenes. Figura 5: Diálogo Image-to-Image GCP Selection 1. Mueva el cursor al punto 753, 826 de la imagen SPOT, introduciendo los valores en las cajas Base X y Y del diálogo Ground Control Points Selection. 2. Mueva el cursor a 331,433 de la imagen TM introduciendo los valores en las cajas de texto denominadas Warp X y Y. 3. Examine la posición de las ventanas Zoom en ambas imágenes y ajuste la localización si es necesario pulsando el botón central del ratón en cada ventana Zoom en la posición deseada. Observe que la ventana Zoom soporta la localización sub-pixel. Un factor de zoom mayor, hace afinar las capacidades de posicionamiento. 1. Pulse "Add" para añadir el GCP a la lista. Pruebe con otros pocos puntos para acostumbrarse a la selección de GCPs. Observe en el diálogo, la lista de puntos actuales y pronosticados. Una vez que usted tenga al menos 4 puntos, se mostrará el error medio cuadrático (error RMS). 1. Ahora seleccione GCPs->Clear GCPs en el diálogo para borrar todos los puntos. 2. Elija File->Restore GCPs from ASCII y pulse sobre BLDR_TM.PTS. 3. Pulse "OK" para cargar una lista previamente grabada de GCPs. 4. Pulse sobre un GCP en la lista y examine la posición de los puntos en ambas imágenes, así como las coordenadas actuales y las pronosticadas, y el error RMS.

9 Georreferenciación de Imagen Página 9 de 15 Edición, On/Off, Borrado, Actualización y Predicción de GCPs Las siguientes descripciones son proporcionadas meramente con carácter informativo. Representa sólo las funciones del botón Predict GCP.! Pulse sobre el botón "Edit" para afinar de forma individual la posición de un GCP. Introduzca la posición de un nuevo pixel, o bien mueva su localización usando las teclas de dirección del diálogo.! Pulse sobre "On/Off" para sustraer los GCPs seleccionados de los cálculos del modelo de ajuste y del error RMS. Esos GCPs no estarán realmente borrados, solamente no son tenidos en cuenta pero pueden volverse a usar si pulsamos el botón "On/Off button" de nuevo.! Pulsando sobre el botón "Delete" el GCP será borrado de la lista.! Posicionando el cursor en las dos ventanas de zoom y pulsando "Update" se actualizará el GCP a la posición actual de los cursores.! El botón "Predict" permite pronosticar un nuevo GCP basado en el modelo de ajuste elaborado hasta ese momento. Intente modificar la posición del cursor en una nueva localización en la imagen SPOT. Pulse sobre el botón "Predict" y el cursor de la imagen TM se moverá automáticamente para hacerle corresponder con la localización prevista en el modelo de ajuste. 1. La posición exacta puede ser definida interactivamente reajustando ligeramente la posición en la imagen TM. 2. Pulse "Add" para añadir el nuevo GCP a la lista. Ajuste de imágenes. Las imágenes pueden ser ajustadas a partir de la imagen visualizada en ese momento, o también en imágenes multibanda, todas las bandas pueden ser ajustadas de una vez. Nosotros ajustaremos solamente la banda visualizada. Seleccione Options->Warp Displayed Band en el diálogo Ground Control Points Selection. 1. Cuando aparezca el diálogo Registration Parameters, seleccione "RST" como método de ajuste y "Nearest Neighbor" para el remuestreo. 2. Introduzca BLDRTM_1.WRP como nombre del fichero y pulse "OK". La imagen ajustada será listada en Available Bands List cuando el proceso de cálculo haya terminado. 1. Ahora repita usando el ajuste RST con remuestreos Bilinear Interpolation y Cubic Convolution. 2. Ejecute ambos ajustes con un polinomio de 1er grado y triangulación Delaunay usando un remuestreo de convolución cúbica. 3. Grabe los resultados en BLDR_TM4.WRP y BLDR_TM5.WRP respectivamente.

10 Georreferenciación de Imagen Página 10 de 15 Comparación de los Resultados del Ajuste usando Superposición Dinámica Pulse sobre la Banda 3 TM original del fichero BLDR_TM.IMG en Available Bands List y seleccione File->Close en la barra de menú. 1. En el diálogo siguiente, pulse "Yes" para cerrar las imágenes asociadas al fichero. 2. Cargue BLDRTM_1.WRP en una nueva visualización pulsando sobre el nombre de la banda en Available Bands List, seleccionando "New", y haciendo clic sobre "Load Band". 3. Pulse con el botón derecho del ratón en la ventana principal de la visualización y seleccione Functions->Link->Link Displays. 4. Pulse "OK" en el diálogo Link Displays para enlazar las imágenes SPOT y TM registradas. 5. Ahora compare ambas imágenes usando la superposición dinámica (Dynamic Overlay) arrastrando sobre la imagen principal con el botón izquierdo del ratón presionado. 6. Cargue BLDRTM_2.WRP y BLDRTM_3.WRP en nuevas visualizaciones y utilice el enlace de imágenes y la superposición dinámica para comparar los efectos de los tres diferentes métodos de remuestreo: vecino más cercano, interpolación bilineal y convolución cúbica. Observe como en la imagen de vecino más cercano aparece un efecto de escalera en los pixels. La interpolación bilinear parece mucho más suave pero la imagen de la convolución cúbica es la que tiene el mejor resultado, más suavizada pero reteniendo los detalles pequeños. 1. Cierre la ventana conteniendo BLDRTM_1.WRP (RST, vecino más cercano) y BLDRTM_2.WRP (RST, interpolación bilineal) pulsando con el botón derecho del ratón en la ventana principal y seleccionando Functions->Cancel. 2. Cargue BLDRTM_4.WRP y BLDRTM_5.WRP en dos nuevas visualizaciones y de la misma forma que anteriormente, enlace para comparar con BLDR_3.WRP (ajuste RST). Observe el efecto de los tres métodos de ajuste: RST, Polinomio de 1er grado y Triangulación Delaunay, sobre la geometría de la imagen. 1. Use la superposición dinámica para comparar con la imagen SPOT georreferenciada. Análisis de las Coordenadas Mapa Para abrir el diálogo Cursor Location/Value: Seleccione Basic Tools->Cursor Location/Value. 1. Navegue por los datos georreferenciados y observe el efecto de los diferentes ajustes y remuestreos en los valores de las imágenes. 2. Seleccione File->Cancel para cerrar el diálogo. Cierre de todos los ficheros 1. Para cerrar todos los ficheros seleccione File ->Close All Files en el menú principal de ENVI. Registro Imagen-a-Mapa

11 Georreferenciación de Imagen Página 11 de 15 Esta sección del tutorial le llevará paso a paso por el Registro Imagen-a-Mapa. Muchos de los procesos son similares a los de imagen-a-imagen y no se entrará en detalle. Se usan como datos base, las coordenadas escogidas en la imagen georreferenciada SPOT y una imagen vectorial Digital Line Graph (DLG). La imagen Landsat TM será ajustada para hacerla corresponder con los datos mapa. Apertura y Visualización de la Imagen Landsat TM Seleccione File->Open Image File. 1. Cuando aparezca el diálogo Enter Input Data File, navegue hasta el subdirectorio BLDR_REG del directorio ENVIDATA y seleccione BLDR_TM.IMG de la lista. 2. Pulse "OK" para cargar las bandas TM de la imagen en Available Bands List. Pulse sobre la Banda 3, después sobre el botón "New" y luego en "Load Band", para cargar la banda en una nueva ventana de visualización. Selección del Registro Imagen-a-Mapa y Obtención de GCPs Seleccione Register->Select Ground Control Points->Image-to-Map. 1. Cuando aparezca el diálogo Image-to-Map Registration, pulse sobre "UTM" como proyección cartográfica e introduzca 13 para "Zone". 2. Deje 30m. como tamaño de pixel y pulse en "OK" para iniciar el registro. Aparecerá el diálogo de selección de puntos de control (Ground Control Points Selection). 1. Añada GCPs de forma individual moviendo la posición del cursor en la imagen ajustada hasta un punto para el que usted conozca las coordenadas cartográficas (o también lea desde un mapa o desde un fichero vectorial de ENVI, como se explica más abajo). 2. Introduzca de forma manual las coordenadas cartográficas conocidas dentro de los recuadros "E" (Easting, coordenada X) y "N" (Northing, coordenada Y), y añada el nuevo GCP. 3. Seleccione File->Restore GCPs en el diálogo para abrir BLDRTM_M.PTS. 4. Examine las coordenadas cartográficas base, las coordenadas actuales y pronosticadas y el error RMS.

12 Georreferenciación de Imagen Página 12 de 15 Figura 7: Diálogo Image-to-Map GCP Selection Añada GCPs Mapa usando una Visualización Vectorial de DLGs Seleccione File->Open Vector File->USGS DLG en el menú principal de ENVI 1. Elija el fichero BLDR_RD.DLG y pulse "OK" para abrir el archivo. 2. Pulse "Memory" en el diálogo Import Optional DLG File Parameters y presione "OK" para leer los datos DLG. 3. Cuando aparezca Available Vectors List, pulse en la caja de texto titulada "Roads and Trails, Boulder, CO" y después en el botón "Load Selected". 4. En el diálogo Load Vector, pulse "New Vector Window". Aparecerán el diálogo Vector Window Parameters y una nueva ventana de visualización vectorial. 1. Pulse en "Apply" en el diálogo Vector Window Parameters para dibujar los vectores en la ventana vectorial. 2. Pulse y arrastre con el botón izquierdo del ratón en la ventana vectorial para activar un cursor en forma de cruz. Las coordenadas cartográficas de la posición del cursor serán localizadas en el diálogo Vector Window Parameters. 1. Posicione el cursor en la intersección de carreteras de 402, 418 seleccionando Functions->-Interactive Analysis->Pixel Locator, introduciendo los valores y pulsando "Apply". Observe que la precisión sub-pixel está otra vez disponible en la ventana de Zoom.! Localice el cursor vectorial en la intersección de carreteras de coordenadas , (40d 3m 3s N, -105d 15m 45s W), pulsando y arrastrando con el botón izquierdo del ratón y soltándolo cuando el círculo de la intersección de la cruz, esté encima de la intersección deseada.! Pulse "Export" en el diálogo Vector Window Params #1, y esas coordenadas cartográficas aparecerán en el diálogo Ground Control Points Selection.! Pulse "Add" para añadir el par coordenadas cartográficas/coordenadas pixel y observe los cambios en el error RMS.

13 Georreferenciación de Imagen Página 13 de 15 Figura 9: Ventana vectorial en ENVI Ajuste de la imagen usando RST y Convolución Cúbica En el diálogo Ground Control Points Selection, seleccione Options->Warp File. 1. Pulse sobre el fichero BLDR_TM.IMG, y presione "OK" para seleccionar las 6 bandas TM para el ajuste. 2. Elija RST y un remuestreo de Convolución Cúbica en el diálogo Registration Parameters. 3. Introduzca BLDRTM_M.IMG como nombre del fichero de salida. 4. Cambie el valor de fondo a Pulse "OK" para iniciar el ajuste imagen-a-mapa. Visualización de Resultados y Análisis Pulse en la opción RGB en Available Bands List seguido por la pulsación de las bandas 4, 3 y 2 (RGB) de la imagen ajustada. 1. Presione "New" y después "Load RGB" para cargar la imagen TM en color. Observe el resultado oblicuo debido a la extracción de datos procedente de la dirección orbital del sensor Landsat TM. Esta imagen está georreferenciada pero con una resolucíón de 30m. frente a los 10m. proporcionados por la imagen SPOT. Si lo desea, cargue la imagen SPOT dentro de una nueva ventana de visualización y compare la geometría y escala de la imagen Cierre de los Archivos Seleccionados Usted puede dejar abierto BLDRTM_M.IMG y BLDR_SP.IMG pues los usará en el siguiente paso. Pulse en los otros nombres de ficheros en Available Bands List y elija File->Close Selected File para cerrar estos archivos. 1. Pulse "Cancel" en el diálogo Vector Window Params #1 para cerrar la ventana vectorial. 2. Seleccione File->Cancel en Available Vectors List para cerrar este diálogo. 3. Seleccione File->Cancel en el diálogo Ground Control Points Selection para cerrar este diálogo. Grabe los puntos GCPs si lo desea. IHS Fusión de Datos Georreferenciados con diferente IHS

14 Georreferenciación de Imagen Página 14 de 15 Esta porción del tutorial describe el proceso para la combinación de dos conjuntos de datos georreferenciados que contienen diferente tamaño de pixel. Se usará una imagen TM color que fue registrada anteriormente y la imagen SPOT de alta resolución. El resultado es una imagen en color compuesto con una resolución espacial mejorada. Visualización de la imagen TM color de 30m. Si cerró la imagen TM georreferenciada, vuelva a abrir el archivo BLDRTM_M.IMG.. 1. Elija la opción "RGB" en Available Bands List, y cargue las bandas 4, 3, y 2 (RGB) en una nueva visualización. Visualización de la Imagen SPOT de 10m. Si cerró la imagen SPOT, abra el fichero BLDR_SP.IMG. 1. Pulse en la opción "Grayscale" en Available Bands List, presione "New", y después el botón "Load Band" para cargar la imagen SPOT en una nueva visualización. Compare con la imagen TM de más arriba y observe una geometría similar pero una cobertura espacial y escala diferente. Realización del Ajuste IHS Seleccione Transforms->Image Sharpening->IHS en el menú principal de ENVI. 1. Si tiene visualizada la imagen color, elija la visualización apropiada en el diálogo Select Input RGB. En caso contrario, elija las bandas 4, 3 y 2 de la imagen TM en el diálogo Select Input RGB Input Bands y pulse "OK". 2. Elija la imagen SPOT en el diálogo High Resolution Input File y pulse "OK". 3. Introduzca BLDRTMSP.IMG para el nombre del fichero de salida y pulse "OK" en el diálogo IHS Sharpening Parameters. Aparecerá una caja del estado del proceso. Tras ello, una nueva imagen será listada en Available Bands List. Visualización de la Imagen en Color de 10m. Cargue la imagen de color mejorado en una nueva visualización seleccionando la opción RGB Color en Available Bands List. Seleccione las bandas para los canales R, G, y B del nuevo archivo y pulse en "Load RGB". Compare la imagen de color mejorado con la TM-color original y con la SPOT. 1. Pruebe el mismo proceso usando la transformación de Color Normalizado (Brovey) seleccionando Transforms->Image Sharpening->Color Normalized (Brovey), introduzca la información de fichero requerida y pulse "OK". Superposición de Malla Cartográfica Pulse el botón derecho del ratón en la ventana principal de la imagen y seleccione Functions-

15 Georreferenciación de Imagen Página 15 de 15 >Overlays->Grid Lines. Aparece el diálogo Grid Line Parameters y un borde virtual será añadido a la imagen para permitir la visualización de las etiquetas exteriores de la malla. 1. Seleccione File->Restore Setup, y elija BLDRTMSP.GRD, presione "OK". Los parámetros de malla grabados previamente se cargarán en el diálogo. 1. Pulse "Apply" para poner la malla en la imagen. Capa de Anotación Seleccione Functions->Overlays->Annotation en la visualización principal de la imagen. 1. Seleccione File->Restore Annotation en el dialogo y elija BLDRTMSP.ANN. Pulse "OK". Los parámetros de anotación grabados previamente se cargarán en el diálogo.! Opcionalmente, amplie la ventana de Scroll arrastrando las esquinas de la ventana Salida del Mapa de la Imagen! Para guardar el trabajo use los procedimiento descritos anteriormente para la salida de imágenes. Usted puede:! Crear un fichero de salida.! Crear un fichero PostScript.! Usar las capacidades de impresión de ENVI para imprimir el fichero Fin de la sesión de ENVI Aquí concluye el tutorial de Registro en ENVI.! Para salir de la sesión de ENVI, pulse "Quit" o "Exit" en el menú principal de ENVI. Después teclee "exit" en la línea de comandos de IDL. Si está usando la versión ENVI RT, la salida de ENVI directamente llevará al sistema operativo. Copyright , BSCLLC, All rights reserved. ENVI is a registered trademark of Better Solutions Consulting LLC, Lafayette, Colorado,Web: envi@bscllc.com..(last Update, December 10, 1997)