ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL

Transcripción

1 ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL PASOS INICIALES PARA TRABAJAR CON EL PROGRAMA UNITY V10.0 Una vez instalado el software de Unity PRO Versión 10.0, se procede a abrir el programa haciendo doble clic sobre el icono del programa que se creó en el escritorio luego de la instalación. Una vez abierto el programa se despliega la ventana de la siguiente forma: En la parte superior izquierda, en la pestaña Fichero, dar clic y seleccionar Nuevo como se muestra a continuación en la Figura.

2 Posterior a esto, se despliega la siguiente ventana: El PLC que se tiene disponible para las prácticas en el Laboratorio es el Modicon M580. MUY IMPORTANTE: Lo primero que se debe hacer es seleccionar el cuadro que dice Mostrar todas las versiones, para que aparezca la Versión OS min que es la versión de firmware del PLC existente en el laboratorio. Dentro de la lista desplegada del PLC Modicon M580, se debe seleccionar el CPU el cual es BME P , Versión OS min PLC Versión OS min. Modicon M580 BME P E/S distribuidas de CPU ETH De igual manera, del cuadro inferior desplegado se debe seleccionar el Bastidor BME XBP 0800 cuya descripción es BASTIDOR PRINCIPAL DE 8 SLOTS Bastidor Bastidor BME XBP 0800 BASTIDOR PRINCIPAL DE 8 SLOTS

3 Y finalmente se presiona el botón ACEPTAR. Posterior a esto, se observa que aparece en la parte izquierda de la pantalla una ventana llamada Explorador de Proyectos, en la cual se encuentra todo lo necesario para configurar al PLC, creación de secciones de programa, tablas de animación, pantallas de operador (HMI), etc., que serán tratados a profundidad más adelante.

4 Si se observa detenidamente esta ventana desde la parte superior, bajo Proyecto se tiene una carpeta que dice Configuración y dentro de esta se encuentran dos buses uno que dice 0: Bus PLC y otro que dice 2: BUS EIO. Para seleccionar los módulos de entradas, salidas tanto digitales como analógicas y la fuente de alimentación correspondiente a lo que se tiene físicamente dentro de los tableros del PLC disponibles en el laboratorio, se debe dar doble clic sobre 0: Bus PLC y aparecen las siguientes ventanas Bus PLC y Catálogo de Hardware como se indica en la figura a continuación. La fuente del CPU que aparece por defecto ( CPS 2000 ) no es la correcta por lo que es necesario seleccionarla con un clic y presionar el botón de suprimir. Una vez que nos ha quedado vacío el slot donde se encontraba la fuente, es necesario dar doble clic sobre éste espacio y se abrirá una ventana llamada Nuevo Dispositivo, donde se debe seleccionar la fuente BMX CPS 3500 como se indica a continuación: Número de Referencia Alimentación BMX CPS 3500 FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE ALTA POTENCIA

5 Una vez seleccionada la fuente de alimentación correcta, se deben ir seleccionando uno a uno los módulos de entradas, salidas digitales y analógicas en el orden que se encuentran colocados físicamente en el tablero como se indica en la siguiente figura: FUENTE CPU MÓDULO ENTRADAS DIGITALES MÓDULO SALIDAS DIGITALES MÓDULO ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS Para la selección del módulo de entradas digitales, en la ventana Bus PLC se selecciona el slot con el número 2 con doble clic y aparece la siguiente ventana:

6 Dentro de la cual, se debe dar clic en la junto a la palabra Binario donde se desplegarán los diferentes módulos digitales tanto entradas como salidas disponibles para el PLC M580. El módulo de entradas digitales que se dispone en el tablero y que se debe seleccionar es el BMX DAI 1604 y en la parte inferior se debe escoger Tipo de datos de E/S: Topológico, como se indica en la figura a continuación: Número de Referencia Binario BMX DAI entradas digitales de 120 VCA. Luego de la selección, presionar Aceptar. Para la selección del módulo de salidas digitales, en la ventana Bus PLC se selecciona el slot con el número 3 con doble clic. En la ventana desplegada, se debe dar clic en la junto a la palabra Binario y se debe seleccionar el módulo BMX DRA 1605 y en la parte inferior se debe escoger Tipo de datos de E/S: Topológico, como se indica en la figura a continuación:

7 Número de Referencia Binario BMX DRA 1605 Relés de 16 salidas digitales. Luego de la selección presionar Aceptar. Para la selección del módulo de entradas y salidas analógicas, en la ventana Bus PLC se selecciona el slot con el número 4 con doble clic. En la ventana desplegada, se debe dar clic en la junto a la palabra Analógico y se debe seleccionar el módulo BMX AMM 0600 y en la parte inferior se debe escoger Tipo de datos de E/S: Topológico, como se indica en la figura a continuación: Número de Referencia Analógico BMX AMM entradas analógicas U/I, 2 salidas U/I.

8 Luego de la selección presionar Aceptar. Una vez finalizada la selección de los módulos, la ventana Bus PLC debe quedar de la siguiente manera: