Prácticas 4 y 5. Célula de fabricación industrial
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- Eduardo Montoya Salas
- hace 5 años
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Transcripción
1 Prácticas 4 y 5. Célula de fabricación industrial Marco Área de Ingeniería de Sistemas y Automática Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial Universidad de Zaragoza
2 2 Célula de fabricación industrial Fabricación de cilindros neumáticos en serie Pedidos compuestos por Base Blanca/negra Cilindros Con tapa/sin tapa Metálicos/rojos/negros
3 3 Piezas
4 4 Piezas
5 5 Célula de fabricación industrial
6 6 Célula de fabricación industrial Zona de fabricación Estación 1. Módulo de carga de camisas Estación 2. Módulo de montaje de componentes (émbolo y muelle) Estación 3. Módulo de montaje de culatas Estación 4. Módulo de verificación de cilindros Zona de almacén intermedio Estación 5. Almacén intermedio / Gestión de célula Zona de expedición Transporte / Robots de manipulación Estación 6. Módulo de carga de bases Estación 7. Almacén final
7 7 Célula de fabricación industrial Zona de fabricación Estación 1. Módulo de carga de camisas Estación 2. Módulo de montaje de componentes (émbolo y muelle) Estación 3. Módulo de montaje de culatas (P4) Estación 4. Módulo de verificación de cilindros (P5) Zona de almacén intermedio Estación 5. Almacén intermedio / Gestión de célula Zona de expedición Transporte / Robots de manipulación Estación 6. Módulo de carga de bases (P4) Estación 7. Almacén final
8 8 Estación 3. Montaje de culatas
9 9 Estación 3. Montaje de culatas
10 10 Estación 3. Montaje de culatas
11 11 Estación 3. Montaje de culatas
12 12 Estación 3. Montaje de culatas
13 13 Estación 3. Montaje de culatas
14 14 Estación 3. Montaje de culatas
15 15 Estación 3. Montaje de culatas
16 16 Estación 3. Montaje de culatas
17 17 Estación 3. Montaje de culatas
18 18 Estación 3. Entradas VARIABLES SIMBOLO COMENTARIO %MW35.0 Cinta_atras Se activa al llegar o estar el cilindro atrás. %MW35.1 Cinta_adelante Se activa al llegar o estar el cilindro adelante. %MW35.2 Gira_izda Se activa al llegar o estar la pinza a la izquierda (roscando). %MW35.3 Gira_drcha Se activa al llegar o estar la pinza a la derecha (desenrroscando). %MW35.4 Pinza_arriba Se activa al llegar o estar la pinza arriba. %MW35.5 Pinza_abajo Se activa al llegar o estar la pinza abajo. %MW37.0 Cargador Se activa al llegar una culata fuera. %MW37.1 Emergencia Seta de emergencia. Se activa al pulsarla. %MW37.2 Marcha Pulsador de marcha. %MW37.3 Ind_int Interruptor para seleccionar el modo de funcionamiento. %MW37.4 Rearme Pulsador de rearme. %MW37.5 Manual_automatico Interruptor para seleccionar el modo de funcionamiento.
19 19 Estación 3. Salidas VARIABLES SIMBOLO COMENTARIO %MW134.0 Cinta_avanza %MW134.1 Cinta_retrocede %MW134.2 Roscar Al activarla la pinza se mueve hacia delante. Al desactivarla permanece en el estado en que se encuentra. Al activarla la pinza se mueve hacia atrás. Al desactivarla permanece en el estado en que se encuentra. Al activarla la pinza gira, roscando la culata sobre la camisa. Al desactivarla, se produce el movimiento contrario. %MW134.3 Pinza_sube_baja Al activarla baja la pinza. Al desactivarla sube. %MW134.4 %MW134.5 Culata Fijar Al activarla sacamos una culata, al desactivarla, el empujador se va hacia atrás, disponiéndose a sacar otra culata. Al activarla la mordaza se cierra sobre la camisa. Al desactivarla, se abre la mordaza. %MW135.0 Pinza Al activarla cerramos la pinza. Al desactivarla la abrimos.
20 20 Estación 3. Botonera
21 21 Estación 3. Funcionamiento Posicionamiento previo Inicio de ciclo al pulsar MARCHA en la botonera Situaciones de emergencia Ya hay una pieza al iniciar el proceso (la detecta el óptico) No quedan piezas en el depósito (no se activa el óptico en un tiempo razonable) Pulsación seta de emergencia en cualquier momento
22 22 Estación 3. Posicionamiento previo Posición de reposo Cargador atrás Brazo atrás Pinza arriba Pinza abierta Pinza girada a la izquierda Mordaza abierta
23 23 Estación 3. Emergencias Señalización mediante apertura y cierre de la pinza de forma intermitente Etapas temporizadas, bit de sistema %S6 Rearme desde la botonera, no se permite el rearme si no ha desaparecido la condición de emergencia Paso a posicionamiento previo Emergencia botonera usar bloques CLEARCHART, INITCHART
24 24 Estación 6. Expedición de bases
25 25 Estación 6. Expedición de bases
26 26 Estación 6. Expedición de bases
27 27 Estación 6. Expedición de bases
28 28 Estación 6. Expedición de bases
29 29 Estación 6. Expedición de bases
30 30 Estación 6. Expedición de bases
31 31 Estación 6. Expedición de bases
32 32 Estación 6. Expedición de bases
33 33 Estación 6. Expedición de bases
34 34 Estación 6. Expedición de bases
35 35 Estación 6. Expedición de bases
36 36 Estación 6. Expedición de bases
37 37 Estación 6. Expedición de bases
38 38 Estación 6. Entradas (I) VARIABLES SIMBOLO COMENTARIO %MW35.0 Alimentador_izdo_atras Se activa al llegar o estar el desapilador izquierdo atrás. %MW35.1 Optico_alimentador_izdo Se activa al llegar o estar la placa izquierda sobre el sensor óptico. %MW35.2 Alimentadodr_drcho_atrás Se activa al llegar o estar el desapilador derecho atrás. %MW35.3 Optico_alimentador_drcho Se activa al llegar o estar la placa derecha sobre el sensor óptico. %MW35.4 Placa_arriba Se activa al llegar o estar el brazo que manipula la placa arriba. %MW35.5 Placa_abajo Se activa al llegar o estar el brazo que manipula la placa abajo. %MW37.0 %MW37.1 Placa_drcha Placa_izda Se activa al llegar o estar el brazo que manipula la placa alineada a la derecha. Se activa al llegar o estar el brazo que manipula la placa alineada a la izquierda.
39 39 Estación 6. Entradas (II) VARIABLES SIMBOLO COMENTARIO %MW37.2 Emergencia Seta de emergencia. Se activa al pulsarla. %MW37.3 Marcha Pulsador de marcha. %MW37.4 Manual_automatico Interruptor para seleccionar el modo de funcionamiento. %MW37.5 Rearme Pulsador de rearme. %MW39.0 Ind_int Interruptor para seleccionar el modo de funcionamiento. %MW39.1 Placa_atras Se activa al llegar o estar el brazo manipulador de la placa atrás. %MW39.2 %MW39.3 Placa_adelante Vacio Se activa al llegar o estar el brazo manipulador de la placa delante. Se activa al detectarse en las ventosas que succionan la placa el vacío.
40 40 Estación 6. Salidas VARIABLES SIMBOLO COMENTARIO %MW134.0 Alimentadro_izdo %MW134.1 Alimentador_drcho %MW134.2 Coger_placa %MW134.3 Bajar_subir %MW134.4 Izda %MW134.5 Drcha %MW135.0 Adelante %MW135.1 Atras %MW135.2 Alarma Al activarla el desapilador de la izquierda avanza empujando una placa. Si la desactivamos, retrocede. Al activarla el desapilador de la derecha avanza empujando una placa. Si la desactivamos, retrocede. Al activarla, ponemos en marcha el proceso de succión de la placa, para poder coger y manipular la placa. Al desactivarla, se rompe el vacío. Al activarla baja la pinza. Al desactivarla sube. Al activarla el brazo se mueve hacia la izquierda. Al desactivarla permanece en el estado en que se encuentra. Al activarla el brazo se mueve hacia la derecha. Al desactivarla permanece en el estado en que se encuentra. Al activarla el brazo se mueve hacia delante. Al desactivarla permanece en el estado en que se encuentra. Al activarla el brazo se mueve hacia atrás. Al desactivarla permanece en el estado en que se encuentra. Al activarla, se enciende el indicador luminoso
41 41 Estación 6. Botonera
42 42 Estación 6. Funcionamiento Inicio de ciclo al pulsar MARCHA en la botonera Conmutador IND - INT de la botonera selecciona Base blanca Base negra Posicionamiento previo Situaciones de emergencia
43 43 Estación 6. Funcionamiento Situaciones de emergencia Ya hay una base al iniciar el proceso (la detecta el óptico) No quedan bases en el depósito (no se activa el óptico en un tiempo razonable) Pieza mal colocada (no se hace vacío) Hay una pieza en el palet de salida (no se activa brazo_abajo en un tiempo razonable) Pulsación seta de emergencia en cualquier momento
44 44 Estación 6. Posicionamiento previo Posición de reposo Alimentadores atrás Brazo encima del alimentador de placas blancas: arriba, atrás y a la derecha (visto desde la botonera)
45 45 Estación 6. Emergencias Señalización mediante activación y desactivación de la luz de alarma de forma intermitente Etapas temporizadas, bit de sistema %S6 Rearme desde la botonera, no se permite el rearme si no ha desaparecido la condición de emergencia Paso a posicionamiento previo Emergencia botonera usar bloques CLEARCHART, INITCHART
46 46 Estación 4. Verificación de cilindros
47 47 Estación 4. Verificación de cilindros
48 48 Estación 4. Verificación de cilindros
49 49 Estación 4. Verificación de cilindros
50 50 Estación 4. Verificación de cilindros
51 51 Estación 4. Verificación de cilindros
52 52 Estación 4. Verificación de cilindros
53 53 Estación 4. Verificación de cilindros
54 54 Estación 4. Verificación de cilindros
55 55 Estación 4. Verificación de cilindros
56 56 Estación 4. Verificación de cilindros
57 57 Estación 4. Verificación de cilindros
58 58 Estación 4. Verificación de cilindros
59 59 Estación 4. Verificación de cilindros
60 60 Estación 4. Entradas (I) VARIABLES SIMBOLO COMENTARIO %MW35.0 Verificador_abajo Se activa al llegar o estar el verificador abajo. %MW35.1 Verificador_arriba Se activa al llegar o estar el verificador arriba. %MW35.2 Gira_drcha Se activa al llegar o estar la pinza a la derecha, sobre el palet. %MW35.3 Gira_izda Se activa al llegar o estar la pinza a la izquierda, sobre el verificador. %MW35.4 Cilindro_arriba Se activa al llegar o estar el brazo arriba. %MW35.5 Cilindro_abajo Se activa al llegar o estar el brazo abajo. %MW37.0 Vacio_pinza Se activa al crearse y mantenerse el vacío en las dos ventosas del brazo. %MW37.1 Emergencia Seta de emergencia. Se activa al pulsarla. %MW37.2 Marcha Pulsador de marcha.
61 61 Estación 4. Entradas (II) VARIABLES SIMBOLO COMENTARIO %MW37.3 Ind_int Interruptor para seleccionar el modo de funcionamiento. %MW37.4 Rearme Pulsador de rearme. %MW37.5 Manual_automatico Interruptor para seleccionar el modo de funcionamiento. %MW39.0 Pieza_fuera Se activa al llegar o estar el cilindro basculante sobre la rampa. %MW39.1 %MW39.2 %MW39.3 %MW99 Sacar_pieza Vacio_pieza Bascula_pieza Medidor_analogico_ vastago Sea activa al llegar o estar el cilindro basculante sobre el verificador. Se activa al crearse o mantenerse el vacio en el cilindro basculante. Se activa al estar o llegar o estar la rampa inclinada para tirar el cilindro hacia el deposito de piezas defectuosas. Da una medida proporcional a la altura alcanzada por el émbolo al inyectar aire en el cilindro. - Medidor_analogico_vastago > 16#0600 Pieza OK
62 62 Estación 4. Salidas (I) VARIABLES SIMBOLO COMENTARIO %MW134.0 %MW134.1 %MW134.2 %MW134.3 %MW134.4 %MW134.5 Gira_izda (A +) Gira_drcha (A -) Cilindro_sube_baja (B +/-) Verificador_sube_baja (C +/-) Inyecta (D +/-) Expulsa (E +/-) Al activarla el brazo gira hacia el verificador. Al desactivarla no cambia. Al activarla el brazo gira hacia el palet colocado en la cinta transportadora. Al desactivarla no cambia. Al activarla el brazo baja. Al desactivarla, se produce el movimiento contrario. Al activarla baja el verificador baja. Al desactivarla sube. Al activarla inyectamos aire en el deposito de verificación. Si se desactiva, se para la inyección. Al activarla se activa un cilindro que empuja la pieza alojada en el verificador hacia arriba. Al desactivarla, paramos ese empuje.
63 63 Estación 4. Salidas (II) VARIABLES SIMBOLO COMENTARIO %MW135.0 %MW135.1 %MW135.2 %MW135.3 %MW135.4 Vacio_en_pinza (F +/-) Vacio_en_pieza (G +/-) Saca_pieza (H +) Expulsar_pieza (H -) Bascular (I +/-) Al activarla comenzamos el proceso de crear el vacío en el brazo que recoge la pieza del palet y la deja en el verificador. Si la desactivamos, cortamos el proceso de crear vacío. Igual que la anterior, pero en este caso el vacío se crea en el brazo basculante que coge la pieza del verificador y la deja sobre rampa. Al activarla, provocamos que el brazo basculante se coloque sobre el verificador. Si la desactivamos, no cambia la posición. Al activarla, provocamos que el brazo basculante se coloque sobre la rampa. Si la desactivamos, no cambia la posición. Al activarla provocamos el cambio de inclinación en la rampa para que caiga la pieza en la cuba de piezas defectuosas. Al desactivarla, la rampa permanece en posición de reposo, conduciendo las piezas hacia la estación 5.
64 64 Estación 4. Botonera
65 65 Estación 4. Funcionamiento Inicio de ciclo al pulsar MARCHA en la botonera Conmutador IND - INT de la botonera selecciona Verificar pieza: se realiza el proceso completo Pasar sin verificar: no se comprueba la pieza, sino que el verificador se usa como punto intermedio para dejar la pieza Situaciones de emergencia Posicionamiento previo
66 66 Estación 4. Funcionamiento Verificación de piezas Inyectar aire en el verificador (p. ej. 10 seg.) Medida analógica > pieza buena < pieza mala Piezas malas Bascular rampa Desplazar el brazo para evitar atascos
67 67 Estación 4. Funcionamiento Situaciones de emergencia No hay una pieza a verificar (no hace vacío la ventosa de la pinza en un tiempo razonable) Incidencia en el verificador al no ser capaces de coger la pieza (hacer vacío en la ventosa del brazo basculante) en un tiempo razonable La pieza del verificador se queda enganchada (hacemos vacio, pero el brazo no llega al extremo de la rampa en un tiempo razonable) Perdemos la pieza mientras es transportada por el brazo o la pinza (deja de hacerse vacío) Pulsación seta de emergencia en cualquier momento
68 68 Estación 4. Emergencias Señalización mediante activación y desactivación del vacío en la pinza de forma intermitente Etapas temporizadas, bit de sistema %S6 Rearme desde la botonera, no se permite el rearme si no ha desaparecido la condición de emergencia Paso a posicionamiento previo Emergencia botonera usar bloques CLEARCHART, INITCHART
69 69 Estación 4. Posicionamiento previo Posición de reposo Pinza arriba y a la derecha, sobre el palet. Verificador arriba. Brazo basculante sobre la rampa. Salidas desactivadas Posibilidad de presencia de pieza en el verificador Desecharla antes de poder atender pedidos Detectarlo con el brazo basculante + pinza vacío
70 70 Tratamiento general emergencia (seta) EMERGENCIA 0 A+ 1 A- Estado Emergencia 3 B 2 C REARME 4 B
71 71 Tratamiento general emergencia (seta) Reglas de evolución entre estados Franqueo transición si Están marcados los estados que la preceden Se verifica la receptividad asociada Implica que Se desmarcan los estados que preceden a la transición Se marcan los estados siguientes
72 72 Tratamiento general emergencias Rearme si y sólo si: 1. Estoy en el estado de emergencia 2. Ha desaparecido la condición que ha ocasionado la emergencia 3. Se solicita el reame por parte del operador
73 73 Tratamiento general emergencia (seta)
74 74 Tratamiento general emergencia (seta)
75 75 Tratamiento general emergencia (seta)
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