INFORMÁTICA INDUSTRIAL

Transcripción

1 INFORMÁTICA INDUSTRIAL CUADERNO DE PRÁCTICAS RAMÓN PIEDRAFITA MORENO INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL

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3 PRACTICA 1 INTRODUCCION A LA PROGRAMACION DE AUTOMATAS. REDES DE CONTACTOS Y LITERAL ESTRUCTURADO 3

4 Dentro del grupo de programas Modicon-Telemecanique ejecutar el programa PL7 Pro V3.4. A continuación crear una nueva Aplicación (menú Fichero, Nuevo) Figura 1 Figura 2 Elegir TSX Micro, la versión del procesador del autómata (TSX 3710 ó TSX 3722 ) versión del S.O La aplicación no contendrá grafcet. Aparece la pantalla del Navegador de Aplicación: Figura 3 4

5 Hacer click en el icono de configuración y a continuación doble click en configuración hardware. Si el procesador elegido es el TSX3722: Figura 4. Configuración Hardware. El Procesador elegido es el TSX3722. Figura 5. Configuración Hardware. El Procesador elegido es el TSX

6 Añadirlos módulos de entradas-salidas presentes en el autómata que vais a programar (hacer doble click en la zonas del rack). Si la configuración hardware de la aplicación no coincide con la del autómata es posible que no funcione correctamente la lectura de entradas y la escritura de salidas. Figura 6 Figura 7. Configuración hardware para procesador TSX

7 Figura 8. Configuración hardware para procesador TSX3722. La configuración hardware depende del autómata que se vaya a programar. No tiene porque coincidir con las dos figuras anteriores. En el caso de los Autómatas que están en los bastidores de las Magelis, la configuración Hardware es: Figura 9. Configuración hardware para procesador TSX3722, con entradas/salidas por telefast. 7

8 Una vez introducida la configuración hardware, hay que validarla haciendo un click sobre el icono o pulsando Mayusculas+Enter. Volver a la pantalla del navegador de la aplicación. Hacer un click sobre Programa- Tarea Mast - Secciones. Ir al menú de Edición -Crear: Figura 10 Poner nombre a la tarea, y seleccionar el lenguaje LD (Diagrama de contactos) o ST (Literal Estructurado) según lo exijan los ejercicios. Figura 11. 8

9 Efectuar un doble click en la tarea creada: EJERCICIO 1. Figura 12 Introducir la siguiente red en Lenguaje de Contactos y verificar su funcionamiento. Figura 13 Mientras se este editando una red de contactos esta aparece en rojo. Figura 14 9

10 Una vez introducido el primer ejercicio, pulsar enter o hacer click en el icono. Si la red esta correcta deberá ser dibujada en negro y azul. Se deberá guardar la aplicación al disco duro. Dentro del directorio trabajos, crear un subdirectorio, y guardar vuestras aplicaciones. Procurar copiar las aplicaciones a disquete, no se garantiza su supervivencia en los discos duros!!. Figura 15 A continuación transferir la aplicación al autómata. El autómata deberá estar alimentado, y su cable de programación conectado al COM2 del ordenador (suele ser el puerto macho de 25 pines). Se deberá comprobar que el driver de comunicaciones esta correctamente configurado en el COM2 a una velocidad de 9200 baudios. Ejecutar el programa Unitelway del grupo Modicon Telemecanique: 10

11 Figura 16 A continuación ejecutar: Figura 17 Si en este instante se cuelga el ratón, reiniciar el ordenador y configurar el driver Unitelway correctamente. Si aparece: Figura 18 El Software PL7 Pro no encuentra el autómata. Las razones pueden ser varias: No tenéis Autómata (os lo ha quitado el compañero). 11

12 El cable de comunicación esta suelto ( en el ordenador o en el autómata) Estáis intentando comunicar por el puerto de impresora ( es el puerto hembra de 25 pines!!). El Autómata no tiene alimentación. Verificar lo anterior y volver a intertarlo. Si todo esta correcto y sigue sin comunicar, puede ser que el puerto serie del ordenador este roto ( a veces pasa). Si se logra comunicar saldrá la siguiente pantalla: Figura 19 Elegir PC->Autómata. (Si se desea cargar la aplicación que contiene el autómata en el ordenador se elegirá Autómata ->PC). Si el autómata se encontraba ejecutando una aplicación es necesario pararlo: 12

13 Figura 20 Una vez transferida la aplicación poner el autómata en Run y se ejecutará el programa. Si se desea conocer el grado de ocupación de la memoria del autómata ejecutar: Figura 21 Figura 22 13

14 Si el autómata al que esta conectado al ordenador dispone de tarjeta de comunicaciones Fipway, será posible programar cualquier autómata que este conectado a la red Fipway. Se deberá definir la dirección del autómata Figura 23 Tarjeta de Red Fipway Figura 24 Autómata con tarjeta de Comunicaciones Fipway Figura 25 La codificación de la dirección es la siguiente: SYS autómata conectado al ordenador por el puerto serie con el cable de programación 14

15 Figura 26 {1.3}SYS. Autómata conectado a la red Fipway (la red del laboratorio es la 1)con número de estación 3. EJERCICIO 2. Figura 27 Introducir la red de la figura 2. Dibujar un diagrama de tiempos con la evolución de las entradas y las salidas de la red. Figura 28 EJERCICIO 3. Introducir el programa en Lenguaje Literal. %Q2.1:=%I1.1 AND %I1.2; %Q2.2:=%I1.1 OR %I1.2 OR(NOT %I1.3); 15

16 IF RE %I1.3 THEN SET %Q2.3;END_IF; INFORMÁTICA INDUSTRIAL IF RE %I1.4 THEN RESET %Q2.3;END_IF; Comprobar que el funcionamiento de los dos programas es idéntico. Para comprobar el funcionamiento de un programa en lenguaje literal es conveniente crear una tabla de animación. Seleccionar el código arrastrando el ratón y ir al menú Servicios- Inicialización de una tabla de animación. Con estas ordenes se crea una tabla con los objetos utilizados en el programa. En lenguaje de contactos se puede crear una tabla de animación por cada red de contactos, el proceso es: edición -seleccionar el escalón, servicios - Inicializar una tabla de animación. Figura 29. Creación de una tabla de animación en literal. Figura 30. Creación de una tabla de animación en contactos. 16

17 4. PROGRAMACIÓN DE TEMPORIZADORES. Introducir la red siguiente. Figura 31. Para introducir el preset y la base de tiempos de los módulos funcionales hacer click en el icono de variables.. Figura 32. Configuración de bloques funcionales. Dibujar un diagrama de tiempos con la evolución de las entradas y salidas del programa anterior. Indicar el funcionamiento de cada tipo de temporizador (TP,TON,TOFF) 17

18 Traducir el programa anterior a lenguaje literal. Introducirlo y comprobar su funcionamiento. Ejemplo de programación de un temporizador. IF RE %I1.1 THEN START %TM1; ELSIF FE %I1.1 THEN DOWN %TM1; END_IF; %Q2.3:=%TM1.Q; Introducir la siguiente red con un temporizador serie 7. Qué significa %T1.D? Figura 33 De cuantos temporizadores dispone el autómata TSX 37? Traducir la red anterior a lenguaje literal 18

19 5. PROGRAMACIÓN DE MONOESTABLES. Introducir la red siguiente. En esta red está programado el funcionamiento de un monoestable. Cambiar la base de tiempos y el preset para que el pulso del monoestable dure 20 segundos. (*programación de monoestables*) IF RE %I1.7 THEN START %MN1; END_IF; %Q2.10:=%MN1.R; Figura 34 Dibujar un diagrama de tiempos con la evolución de las entrada y la salida de la red de la figura

20 6.PROGRAMACIÓN DE CONTADORES. Introducir la red siguiente. Figura 35. Explica el funcionamiento de esta red (*programación de un contador en lenguaje literal*) IF %I1.9 THEN RESET %C1;END_IF; IF %I1.10 THEN PRESET %C1;END_IF; IF RE %I1.11 THEN UP %C1;END_IF; IF RE %I1.12 THEN DOWN %C1;END_IF; %Q2.6:=%C1.E;%Q2.7:=%C1.D;%Q2.8:=%C1.F; Que función tiene el preset del contador? 20

21 7. PROGRAMADORES CÍCLICOS. Introduce el siguiente programa en lenguaje literal IF %I1.10 THEN RESET %DR0;END_IF; IF RE %M10 THEN UP %DR0;RESET %M10;END_IF; IF((%DR0.S=0)AND(%DR0.V=100))OR((%DR0.S=1)AND(%DR0.V=50))OR((%DR 0.S=2)AND(%DR0.V=20))THEN SET %M10;END_IF; Figura 36 Explica el funcionamiento de un programador cíclico. 21

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