Ver. Ver. Ver. Ver. JUSP- Unidad Control de movimiento Conectividad con funcionalidad de posicionado. Conexión directa con el servodriver de la serie Sigma-II Simplifica el control distribuido y la administración de la información No se requieren lenguajes de programación Varias funciones de posicionado, incluido el modo punto a punto (con disponibilidad de posicionado de multivelocidad) y modo de número de estación (función de posicionado) Todos los parámetros se configuran y mantienen mediante un PLC o PC. Se pueden conectar hasta 12 servos a la red Configuración del sistema Maestro de Serie Sigma-II Servodriver JUSP- Unidad Finales de carrera, sensores de contacto Serie Sigma-II Servomotor Serie Sigma Motor lineal Unidad 57
Especificaciones JUSP- - Unidad de interfaz Elemento Descripción Tipo JUSP- Servodriver aplicable Todos los modelos E Método de instalación Montado en el lateral del servodriver SGDH: 0. Especificaciones Método de alimentación Suministrada desde la fuente de alimentación de control del servodriver. básicas Consumo 1,3 W Comunicaciones Configuración de velocidad El maestro establece automáticamente la velocidad de transmisión entre 9, kbps y 12 Mbps. de transmisión Configuración de dirección Selección de la dirección de 0 a 7D (0 a 125) mediante switches rotativos. de estación Formato de comando Especificaciones de operación Posicionado mediante comunicaciones Entrada de referencia Comunicaciones Comandos: comandos Motion (posición, velocidad), lectura/escritura de parámetros Control de posición Método de aceleración/deceleración Lineal, curva S Funciones Fully Closed control Posible Señales de entrada Asignación fija al conector Prohibición de marcha directa/inversa, señal de punto cero, señal de posicionado externa Unidad Señal de parada de emergencia Señales de salida Conector del servodriver Alarma de servo, bloqueo de freno, servo preparado, finalización de posicionado Unidad P1, P2 (señales de área) Funciones internas Función de captura de posición La captura de la posición es posible usando fase Z, señales de punto cero y señales externas. Protección Daño de parámetros, errores de ajuste de parámetros, errores de comunicaciones, etc. Indicadores LED ERR: Error en el módulo COMM: Estado de las comunicaciones Nota: *La asignación de las señales de salida de bloqueo de freno, servo preparado o finalización de posicionado se puede cambiar mediante configuración de parámetros. Especificaciones de transmisión Elemento Especificaciones Formato de comunicaciones Conforme con Velocidad de transmisión (kbps) 9. 19.2 93.75 187.5 500 1500 12000 Distancia de transmisión (m) 1200 1000 400 200 100 Medio de transmisión Cable STP Número de estaciones 32 estaciones (se puede ampliar a 12 estaciones mediante repetidor) Cable Elemento Especificaciones Impedancia del tipo de cable Cable de par trenzado apantallado de tipo A 135 a 15 Ω Capacidad < 30 pf/m Resistencia de lazo 110 Ω/km Calibre de cable 0,4 mm Área del conductor > 0,34 mm 2 Conector Se utilizan conectores D sub de 9 pines. 58 Control de movimiento
7 5 4 5 4 3 7 3 8 1 2 8 1 2 9 0 9 0 X 10 X 1 D R C N 11 Descripción Conexión a masa Se conecta a la marca de conexión a masa del servodriver Switch rotativo (x1, x10) Para configurar la dirección de nodo Control de movimiento Conector RS-232C para Herramienta de configuración (1) LED (COMM) LED de estado de comunicaciones para LED (ERR) LED de estado de error de módulo Conector para comunicaciones (CN) Para conectar cada dispositivo Conector para comunicaciones externas (CN4) Para conectar señales de E/S externas o las señales de fully closed encoder Dimensiones JUSP- - Unidad de interfaz Unidades: mm Masa aprox.: 0,2 kg Terminal FG M4 (24) Conector a SERVODRIVER (100) 1 CN CN4 142 Placa 20 133 Unidad 59
Instalación Conexiones estándar Servodriver Tipo SGDH (Para la conexión de servodriver, consulte el capítulo de Sigma-II) Comunicaciones PXD/TXD-P PXD/TXD-N VP DGND 24 Vc.c. 50 ma o más 3 8 5 CN + 24VIN CN 4 3,3 kω Unidad I/F Tipo JUSP- Lateral de PG0V PA /PA PB /PB PC /PC CN 4 1, 2, 3 1 17 18 19 14 15 Fully closed encoder para detección de velocidad/posición PG E-STOP Batería de reserva* 1 2,8 a 4,5 V +24 V Zero Point Return Deceleración LS con /DEC a ON Prohibición de marcha directa con P-OT en OFF Prohibición de marcha inversa con N-OT en OFF Señal de posicionado externa + - + - BAT (+) P BAT (-) +24VIN P representa cables de par trenzado. No se utiliza /DEC P-OT N-OT WXT No se utiliza No se utiliza 21 22 47 40 41 42 43 44 45 4 CN 1 3,3 kω representa pantalla. *1 Conectar cuando se utilice un encoder absoluto y cuando la batería no esté conectada a CN8. *2 Configurar la asignación de señal con las constantes de usuario. P1 + P1 - P2 + P2-37 38 39 1 12 13 10 20 AL 01 AL 02 AL 03 SG P P Fuente de alimentación externa 5 a 12 Vc.c. 0V Salida de código de alarma Tensión de operación máxima 30 Vc.c. Corriente máxima de salida 20 ma c.c. 25 /COIN + Posicionado finalizado 2 (ON cuando se ha finalizado /COIN - el posicionado) 27 /BK + Salida BK* 2 28 (ON cuando se libera /BK - el freno) 29 /NEAR + Salida de proximidad de posicionado 30 /NEAR - (ON cuando esté próximo) 31 ALM + Salida de alarma de servo 32 ALM - (OFF con una alarma) Salida de fotoacoplador Tensión de operación máxima 30 Vc.c. Corriente máxima de salida 50 ma c.c. FG Conectar pantalla a carcasa del conector. Nota: Conecte el cable de tierra de la unidad I/F de bus de campo en el conector de tierra del servodriver. 0 Control de movimiento
Ver. Tabla de selección Configuración del sistema Serie Sigma II Servodriver (0) JUSP- Unidad (1) Cable de conexión a ordenador Herramienta NS Ordenador personal Control de movimiento (CN) Red (CN4) Señal de E/S externa o de fully closed encoder Serie Sigma II Servomotor Unidad de interfaz Unidad de interfaz con punto a punto funcionalidad de posicionado JUSP- Cable serie (para 1) Cable de conexión a ordenador 2 m R88A-CCW002P4 Conectores Conector para CN4. Para conectar señales de E/S externas o señales de Fully Closed Encoder Software Herramienta NS Archivo GSD R88A-CNU01R o DE940973 MOTION TOOLS CD Servoaccionamiento Nota: Consulte la sección de servoaccionamientos para obtener más información Unidad 1
TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS. Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527. Cat. No. I12E-ES-01 Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso. 2 Control de movimiento