Cálculo del rodamiento según ISO/TS1681 Cálculo del árbol teniendo en cuenta los efectos no lineales de la geometría interna de los rodamientos Introducción y planteamiento del problema En el marco de la presión de tiempo y costes, cada ve mayor, tanto los ingenieros como los constructores tienen un gran interés en integrar a corto plao en el proceso de desarrollo el dimensionado de los diferentes elementos de la máquina y su interacción con el entorno con el fin de garantiar en el futuro procesos empresariales sin obstáculos. En este sentido, las herramientas de cálculo modernas y fiables, además de los conocimientos técnicos, realian una aportación decisiva. A primera vista, muchos programas para el cálculo de rodamientos son similares, ya que calculan la duración de vida después de entrar los parámetros geométricos, la carga y la velocidad. Sin embargo, eisten niveles de modelado que también arrojan resultados distintos en cuanto a los límites de aplicación como la seguridad de carga estática. El proceso de cálculo prescrito para engranajes de turbina eólica requiere p. ej. la utiliación de un ordenador, mientras que para otros métodos es suficiente una calculadora. Pero, en qué circunstancias es preciso un esfuero adicional y/o la aplicación de un software de cálculo? A continuación, abordaremos en profundidad la cuestión de cuándo resulta útil tener en cuenta la rigide del cojinete no lineal en un cálculo del árbol. Influencia de los cojinetes en el cálculo del árbol Los árboles son elementos de la máquina giratorios, normalmente cilíndricos, para la transmisión de pares durante cuyo dimensionado la resistencia es un criterio importante. Otros criterios son, por ejemplo, la fleión y las velocidades críticas. La fleión de un árbol se necesita, por ejemplo, para el dimensionado de correcciones de dentados. El cálculo de un árbol también proporciona la carga de los cojinetes correspondientes. Para simplificar las cosas, en la mayoría de los casos los cálculos del árbol se realian considerando los cojinetes como condiciones secundarias fijas (es decir, con rigide ilimitada). Y esto suele ser suficiente para calcular la resistencia en caso de apoyo determinado estáticamente. En cambio, en caso de apoyo no determinado estáticamente, se debería tener en cuenta una rigide del cojinete. Estas rigideces son no lineales tanto en el caso de los cojinetes de desliamiento como en el de los rodamientos. Normalmente se determinan para un punto de trabajo y después se utilian para un cálculo lineal. A menudo, no se dispone de información sobre la rigide, por lo que tienen que utiliarse valores estimados. Al calcular cojinetes con ángulo de presión grande, el análisis de la fleión, fueras del cojinete o frecuencias críticas también requiere cada ve más tener en cuenta las rigideces del cojinete correctas sobre la base de la geometría interna del cojinete y de la carga del cojinete. Desde hace mucho tiempo, los fabricantes de rodamientos disponen de programas de cálculo internos que también tienen en cuenta las rigideces de los rodamientos no lineales. En algunos casos, los fabricantes ponen estos programas a disposición de sus clientes. Las rigideces de los rodamientos también pueden consultarse a los fabricantes, aunque esto provocará un retraso de tiempo en el proceso de dimensionado. Unos pocos programas de cálculo, disponibles a nivel general, tienen la posibilidad de calcular las rigideces de los rodamientos a partir de la geometría interna de los 1/7
cojinetes. La empresa KISSsoft AG también ha integrado esta posibilidad en su programa de cálculo para elementos de la máquina. Una de las posibilidades de cálculo para las rigideces de los cojinetes se describe en ISO/TS1681 [1]. Esta norma publicada en 008 está integrada en el software de cálculo KISSsoft. Además del método clásico, el «método de catálogo» L 10 que parte de cojinetes con rigide infinita, de acuerdo con ello se pone en práctica la determinación de la duración de vida de referencia modificada L 10r. Este proceso de cálculo numérico prevé la consideración de la rigide limitada de los cojinetes y de ahí la presión sobre los cuerpos de rodadura individuales, permitiendo así el modelado de un momento flector transferido. Las cargas del cojinete se determinan automáticamente mediante la integración del módulo de rodamiento en el cálculo del árbol, para lo cual se puede seleccionar, respecto a la duración de vida y la seguridad estática, un cojinete en una tabla. A continuación, se presenta en primer lugar el cálculo del rodamiento según ISO/TS1681. Cálculo del rodamiento según ISO/TS1681 Como se ha mencionado anteriormente, los cojinetes rígidos se consideran en el cálculo del árbol condiciones secundarias y en el marco del cálculo con un modelo de barras la fleión se pone a cero en estos puntos. Contrariamente, en el caso de los cojinetes elásticos linealmente se utilia para cada cojinete y coordenada una fórmula adicional. En el caso de los rodamientos, la condición de transición es una función no lineal de todos los componentes de desplaamiento y rotación. Debido a ello, se debe determinar para un punto de trabajo una rigide que provoque la misma deformación. Sin embargo, para el cálculo de velocidades críticas es importante la tangente en la fuera/curso del recorrido en el punto de trabajo. Dependiendo del objetivo del cálculo es preciso seleccionar otra rigide. El cálculo del rodamiento según ISO/TS1681 mencionado anteriormente describe un método para calcular la duración de vida del rodamiento utiliando la geometría interna del cojinete bajo carga general. Para ello, debe determinarse la distribución de la carga en los cuerpos de rodadura mediante la rigide no lineal entre los cuerpos de rodadura y las pistas de rodadura. Sobre la base de la teoría de Hert se calculan las fueras normales Q sobre los cuerpos de rodadura a partir de las compresiones en la superficies de contacto de los cuerpos de rodadura con las pistas de rodadura: 3 E Q c p con i e c ( ) 3 ( ) 3 p K i K e 3 1 ( ) ( ) E i E i e E e En este caso, las dimensiones y resultan de la geometría interna del cojinete para la que también se necesitan, además del diámetro del cuerpo de rodadura y la cantidad de cuerpos de rodadura, los radios de curvatura de las pistas de rodadura. En el caso de los cojinetes de rodillo, la fuera normal Q de un cuerpo de rodadura resulta de la longitud L we de 3 10 9 9 Q c L con cl 35948 Lwe 8 Para poder tener en cuenta las inclinaciones en el cojinete y los bombeos de los cuerpos de rodadura, el rodamiento se divide en varios discos (véase la Figura 1: Modelo de un cojinete de bolas y de rodillos según ISO/TS1681 [1] de la derecha). En ISO/TS1681 no se incluye la influencia de cargas aiales que provocan una distribución de la carga no uniforme en cojinetes de rodillos; encontrará más información al respecto entre otros en Harris []. / 7
Figura 1: Modelo de un cojinete de bolas y de rodillos según ISO/TS1681 [1] En desplaamientos y rotaciones concretos es posible determinar las fueras de carga y pares resultantes sumando las fueras en los diferentes contactos. En caso de que no se conocan estos desplaamientos y rotaciones pero sí las cargas, deberá determinarse una solución iterativamente. Al calcular la distribución de la carga, para el cálculo de la presión hertiana también debe tenerse en cuenta, además de los radios, el juego del cojinete. De nuevo, el juego del cojinete está influenciado por el juego del cojinete inicial, los ajustes en los asientos del cojinete del árbol y de la carcasa y las dilataciones térmicas. Para el sistema de fórmulas del árbol se obtiene una fórmula no lineal para la fuera del cojinete: F F, F, M, M f ( u, u, u,, ), y y 3 / 7
Para resolver el sistema de fórmulas p. ej. con un procedimiento de Newton, se determina una matri de rigide C para el estado actual. T F F, F, M, M f ( u, u, u,, ) Cu, u, u,, T, y y0 Normalmente, la matri de rigide está completamente llena. En caso de producirse una inversión del cojinete de bolas con carga radial alrededor del punto central, esto provocará por ejemplo una fuera aial, debido a que el juego aial es más pequeño en el lado de carga que en el lado opuesto a causa del desplaamiento radial. En caso de no calcular con incrementos de desplaamientos sino de realiar sólo un cálculo lineal, podrá modificarse la fórmula de la siguiente manera: T T F F, F, M, M f ( u, u, u,, ) Cu, u, u,, C u, u, u,, T, y y0 y0 De este modo, puede utiliarse cualquier algoritmo para un cálculo del árbol que permita una definición de la rigide. Además de la rigide se predefine una carga eterior y el sistema se calcula iterativamente. Al llevar a cabo la solución deberá tenerse en cuenta que la rigide del cojinete en la configuración inicial sin desplaamientos es cero y que al calcular la rigide para desplaamientos grandes, que pueden darse durante la solución iterativa, es posible que surjan problemas. Si durante las iteraciones el desplaamiento es más grande que el diámetro del cuerpo de rodadura, las fórmulas darán resultados inesperados. Con el fin de evitar estos dos casos ecepcionales, se ha probado que es posible conectar paralelamente una rigide para la iteración inicial. Y cómo se obtienen los datos del cojinete para el cálculo con la geometría del cojinete interna? Para cojinetes individuales, la información puede consultarse con los fabricantes de los mismos. Puesto que los resultados con datos aproimados todavía son mucho mejores que con cojinetes rígidos, estos datos también pueden calcularse de forma estimada a partir de los datos del catálogo. Según ISO81 [3] e ISO76 [4] se dispone de dos fórmulas para las capacidades de carga C y C 0, a partir de lo cual es posible determinar los dos parámetros número de cuerpos de rodadura Z y diámetro del cuerpo de rodadura D w si se parte de los valores estándar para las curvaturas de la pista de rodadura según las normas. En el caso de cojinetes de rodillos se añade la longitud del cuerpo de rodadura L we. En este caso, sólo es posible una estimación a partir del ancho del cojinete. y y Paquetes de cojinetes de husillo En las máquinas de herramientas a menudo se colocan varios cojinetes de husillo en línea. Y es que debe tenerse en cuenta que en los cojinetes rígidos ni siquiera es posible calcular las fueras del cojinete de una simple disposición en tándem, debido a que la inclinación mínima del árbol provoca elevadas fueras de reacción en los cojinetes rígidos. En este caso, se debe tener en cuenta una rigide para cada cojinete o bien para el cálculo del árbol se utilia un solo cojinete, y la carga se distribuye más tarde en el cálculo del cojinete a los cojinetes individuales. 4 / 7
Figura : Fleión y trayectoria de la fuera transversal para un paquete de cojinetes de husillo calculado teniendo en cuenta la geometría interna del cojinete Sin embargo, con una selección adecuada de las rigideces del cojinete se obtiene incluso con elementos tensores sencillos la misma solución, de la misma forma que al tener en cuenta la geometría interna del cojinete. El trabajo adicional consiste en determinar la rigide dependiente de la carga. Método de catálogo o cálculo del rodamiento según ISO/TS1681? Los distintos métodos, que presentan muchas diferencias en cuanto a los costes, sugieren la pregunta de si estos costes adicionales valen la pena. Con el siguiente ejemplo queremos abordar esta cuestión: El árbol de la figura 3 se calcula primero con el método clásico suponiendo que se trata de cojinetes con rigide ilimitada. Figura 3: Ejemplo de árbol en el editor de árboles en KISSsoft. La línea de fleión puede verse en la figura 4 junto con la deformación aial del árbol. En ella se aprecian claramente los dos puntos de cojinete en los que la línea de fleión pasa por el cero. 5 / 7
Figura 4: Fleión clásica con rigide ilimitada. Como duración de vida se obtienen aproimadamente 9950 horas para el cojinete iquierdo y 10450 para el derecho (véase la tabla 1). Clásico con cojinetes de rigide ilimitada Clásico con cojinetes de rigide limitada Según ISO/TS1681 (geometría interna) Tabla 1: Duración de vida calculada según diferentes métodos. Cojinete 1 Cojinete (iquierda) (derecha) 9938 h 10434 h 1100 h 10737 h 47475 h 5370 h En un segundo paso se vuelve a calcular con el método clásico, pero en este caso en el cálculo de la línea de fleión y de las fueras se tiene en cuenta la rigide limitada del cojinete. Primero, otra ve la línea de fleión: En la figura 5 se aprecia la trayectoria cualitativamente muy distinta con un claro desvío incluso en los puntos de cojinete, de forma que el árbol tiende a inclinarse más que curvarse. Pero sobre todo, el componente aial tiene una proporción constante decisiva de casi 0,06 mm. Esto significa que el árbol se desplaa por este valor hacia la iquierda. La duración de vida del cojinete también cambia, aunque en este caso no de forma dramática. Salta a la vista que ahora el cojinete iquierdo dura aproimadamente 300 horas más que el derecho el cojinete que antes era más débil ahora es el más fuerte. Figura 5: Fleión clásica con rigide limitada. Al cambiar al método mucho más caro según ISO/TS1681 los resultados para la duración de vida cambian de forma casi dramática: la duración de vida de referencia calculada aumenta a 5000 horas para el cojinete derecho y 47000 horas para el cojinete iquierdo! Suponiendo que el método más costoso proporciona el resultado más realista (una suposición confirmada por las observaciones en la práctica), en este caso el método clásico subestima la duración de vida del cojinete al menos en un factor de,5. 6 / 7
En las figuras del punto 6 puede apreciarse la causa de las diferentes duraciones de vida de referencia de los dos cojinetes: la distribución de la carga se reparte en el caso del cojinete de forma desigual, mientras que en el cojinete 1 es más uniforme. La causa es la falta de tensión previa de los rodamientos de rodillos cónicos que evitaría una separación de los anillos del cojinete en el cojinete. Figuras 6: Distribución de la carga más uniforme (iquierda) y menos uniforme (derecha) en el caso de rodamientos. El esfuero adicional está justificado Hacer el esfuero de tener en cuenta la geometría interna, como en este ejemplo, suele estar justificado en la mayoría de los casos, sobre todo porque al utiliar el software correspondiente no hay una gran diferencia para el ingeniero el gasto adicional es inherente al programa y no se percibe desde fuera. La consecuencia, ya acarreada en el ámbito de la energía eólica, es la disposición obligatoria del cálculo según ISO/TS1681, que debido a la presión de costes y a la necesidad de reducir peso podemos suponer que también se producirá en el resto de ámbitos. Resumen y previsión La consideración de la rigide del cojinete dependiente de la carga y no lineal para el cálculo del árbol ofrece muchas ventajas, como también ha quedado demostrado mediante el ejemplo: de no ser así, no se podría analiar la influencia de algunos efectos como la fuera previa, la inclinación del árbol o un juego del cojinete distinto en apoyos múltiples con lo que la consideración de estas influencias aporta resultados más diferenciados y más realistas. Debido a que el cálculo de la rigide no lineal es muy costoso, este debe realiarse de forma numérica. Para ello, KISSsoft proporciona una herramienta de alta calidad y adaptada al usuario que optimia claramente el proceso de cálculo del árbol y del cojinete teniendo en cuenta el aspecto de la duración de vida requerida. Bibliografía [1] ISO/CD TS 1681 (008): Rolling bearings Methods for calculating the modified reference rating life for universally loaded bearings. [] T. A. Harris: Rolling Bearing Analysis; John Wiley & Sons Inc., Nueva York; Cuarta Edición 001 [3] ISO 81 (007): Rolling bearings Dynamic load ratings and rating life. [4] ISO 76 (006): Rolling bearings Static load ratings. 7 / 7