UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE Departamento de Ingeniería Eléctrica NORMA ISO Actualizado al 24 de abril de 2003 Mauricio Vanín Freire Ingeniero Civil Electricista Alvaro Waman Moraga Ingeniero Civil Electricista Oscar Páez Rivera Profesor Asociado Departamento de Ingeniería Eléctrica
NORMA ISO PAGINA 2 SÍMBOLOS DE LOS TRANSFORMADORES DE ENERGÍA. Bombas Óleo Hidráulicas y Compresores Elementos que transforman la energía mecánica en energía hidráulica. Bombas Óleo Hidráulicas de caudal o desplazamiento constante. - De sólo un sentido de giro y dirección de flujo. - De dos sentidos de giro, dirección de flujo según giro. - De sólo un sentido de giro y dirección de flujo. Bombas Óleo Hidráulicas de caudal o desplazamiento variable. - De dirección de flujo reversible sin cambio de giro de la bomba. Compresores de caudal o desplazamiento constante. - Siempre de un solo sentido de giro y dirección de flujo
NORMA ISO PAGINA 3 Motores Elementos que transforman la energía hidráulica o neumática en energía mecánica rotatoria. - De un sentido de giro. Motores Óleo Hidráulicos de cilindrada constante. - De giro en cualquiera de las dos direcciones. - De un sentido de giro. Motor Óleo Hidráulicos de cilindrada variable. - De giro en cualquiera de las dos direcciones. - De un sentido de giro. Motor neumático de cilindrada constante. - De giro en cualquiera de las dos direcciones.
NORMA ISO PAGINA 4 Motor Neumático de Cilindrada Variable. - De un sentido de giro. - De giro en cualquiera de las dos direcciones. - Neumáticos. Motor Oscilante de Giro Limitado. - Óleo Hidráulico. Bombas - Motores Elementos que pueden realizar dos funciones: Trabajar como bombas o como motor óleo hidráulico. Bomba Motor de Cilindrada Constante. - De dos sentidos de giro, en uno trabaja como bomba y en el otro como motor. - De un solo sentido de giro según conexión, puede trabajar como bomba o como motor.
NORMA ISO PAGINA 5 - De dos sentidos de giro, funcionando como bomba o motor en ambos sentidos. - De dos sentidos de giro, en uno trabaja como bomba y en el otro como motor. Bomba Motor de Cilindrada Variable. - De un sentido de giro, según conexión puede trabajar como bomba o motor. - De dos sentidos de giro, funcionando como bomba o motor en ambos sentidos. Unidad o Grupo Convertidor de Torque. Conjunto compacto formado por bomba-motor óleo hidráulico. - De un solo sentido de giro, con cilindrada constante en la bomba. Convertidor de Torque. - De un solo sentido de giro, con cilindrada variable.
NORMA ISO PAGINA 6 - Bomba de sentido de flujo reversible cilindrada variable (sin cambio en su giro). - Motor de sentido de giro reversible. Cilindros Elementos que transforman la energía hidráulicaneumática en energía mecánica con desplazamiento lineal. - Tiene una sola conexión para recibir la presión. Trabajo útil en un solo sentido. Cilindros de Simple Efecto - Retorno por fuerza externa. - Retorno por resorte Cilindros de Doble efecto - Tiene dos conexiones para recibir la presión en forma alternativa. Trabajo útil en ambos sentidos. - Con un vástago o sin equilibrio.
NORMA ISO PAGINA 7 - Con doble vástago o equilibrado. Cilindro Diferencial. Cilindros con Amortiguación Interna. La amortiguación actúa al final del recorrido del conjunto émbolo-vástago en tanto el choque con el cilindro, pueda estar incorporado a un cilindro con un cilindro vástago simple o doble. - Con amortiguación interna no regulable, sólo en la cámara del vástago Cilindro de Doble Efecto sin Equilibrar. - Con amortiguación interna no regulable, sólo en la cámara del émbolo. - Con amortiguación interna no regulable en ambas cámaras. - Con amortiguación interna regulable en la cámara del vástago.
NORMA ISO PAGINA 8 - Con amortiguación interna regulable en la cámara de émbolo. - Con amortiguación interna regulable en ambas cámaras. Cilindro de Doble Efecto Equilibrado. - Con amortiguación interna no regulable en ambas cámaras. - Con amortiguación interna regulable en ambas cámaras. Cilindros Telescópicos. Elementos con vástago de varias etapas. - De simple efecto. Cilindros Telescópicos - De doble efecto.
NORMA ISO PAGINA 9 Multiplicadores de presión. Elemento que permite elevar una presión X en una presión Y. Multiplicación de Presión Neumático-Neumático. - Presión neumática en x elevada a una presión neumática mayor en y. x y Multiplicación de Presión Neumático-Óleo Hidráulico. - Presión neumática en x elevada en una presión óleo hidráulica mayor en y. x y Multiplicación de Presión Óleo Hidráulico-Óleo Hidráulico. - Presión óleo hidráulica en x elevada en una presión óleo hidráulica mayor en y. x y Transformador de Presión neumática en Óleo Hidráulica. Elemento que transforma una presión neumática en una presión óleo hidráulica teóricamente de igual valor o vise versa
NORMA ISO PAGINA 10 Transformador de Presión. - De neumática en óleo hidráulica. Símbolo de los Distintos Distribuidores de Energía. Válvulas Distribuidoras Selectoras o Direccionales. Válvulas Distribuidoras. Elementos que permiten controlar el paso, el corte, el cambio de dirección del fluido proveniente de la anidada productora de energía dando origen en la maquina al arranque. La parada y la dirección deseada del actuador. - 2 / 2-2 / 2-3 / 2-3 / 2-3 / 3
NORMA ISO PAGINA 11-3 / 3-4 / 2-4 / 3-4 / 3-4 / 3-4 / 3-4 / 3-5 / 2-5 / 3
NORMA ISO PAGINA 12 Accionamiento de Válvulas. Accesorios montados en válvulas que permiten su conmutación. - Símbolo general por pulsador. Musculares. - Por botón. - Por palanca. - Pedal. - Símbolo general por leva censor. Mecánicos. - Por rodillo simple accionamiento bidireccional. - Por rodillo descualizable accionamiento unidireccional. - Por resorte.
NORMA ISO PAGINA 13 - Por enclavamiento. - Por un solenoide. Eléctricos - Por dos solenoides en la misma dirección. - Por dos solenoides opuestos entre si. - Accionamiento por motor eléctrico giro reversible, M Hidráulicos - Accionamiento por pilotaje hidráulico positivo, o sea, por presión hidráulica. - Accionamiento por servo pilotaje hidráulico, o sea, por presión hidráulica a través de una válvula auxiliar montada normalmente sobre la principal.
NORMA ISO PAGINA 14 - Accionamiento por pilotaje neumático positivo, o sea, por presión neumática. Neumáticos. - Accionamiento por pilotaje neumático negativo, o sea, por descarga de las cámaras de pilotaje. - Accionamiento por pilotaje neumático positivo, o sea, por presión neumática a través de una micro válvula montada en el interior de la principal. - Accionamiento por pilotaje neumático negativo, o sea, por descarga de las causas de pilotaje e través de micro válvula montada en el interior de la principal. Área de Accionamientos Distintos. - Por diferencia en el área de accionamiento. El rectángulo mayor representa la fase prioritaria.
NORMA ISO PAGINA 15 - Válvula distribuidora 3 / 2 normalmente abierta, accionamiento por rodillo simple, retorno por resorte. P A - Válvula distribuidora 4 / 2 normalmente abierta, accionamiento por pilotaje hidráulico positivo, biestable (función memoria) Z B P A Y - Válvula distribuidora 4 / 3 centro cerrado, accionamiento por solenoide, centrado por resorte. B P A - Bloque de válvula distribuidora 4 / 2 formado por una válvula principal y una válvula piloto auxiliar, accionamiento por solenoide y servo pilotaje. - Versión simplificada.
NORMA ISO PAGINA 16 - Accionamiento por solenoide y servo pilotaje hidráulico. - Accionamiento por solenoide y servo pilotaje neumático. Combinados - Accionamiento por solenoide y pilotaje hidráulico positivo. - Accionamiento por solenoide y pilotaje neumático positivo. - Accionamiento por rodillo simple y servo pilotaje neumático positivo. -Accionamiento por palanca con enclavamiento. Válvulas Distribuidoras con accionamiento. - Válvula distribuidora 2 / 2 normal cerrada, accionamiento por palanca, retorno por resorte. P A
NORMA ISO PAGINA 17 - Bloque de válvulas distribuidoras 4 / 3, centro cerrado. Accionamiento por solenoides y servo pilotaje hidráulico positivo, entrado por resorte. - Versión detallada - Versión simplificada. - Bloque de válvulas distribuidoras 4 / 3 centro en conexiones de utilización en reposo. Accionamiento por solenoide y servo pilotaje hidráulico positivo, cerrado por resorte - Versión detallada. - Versión simplificada.
NORMA ISO PAGINA 18 SERVOVALVULAS O VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS CON EXTRANGULAMIENTOS Estos elementos tienen dos posiciones extremas y entre ambas un número infinito de estados intermedios con grados variables de estrangulamiento. Todos los símbolos llevan líneas paralelas a los cuadrados de dirección longitudinal para distinguirla SERVOVALVULAS - De dos conexiones (una estrangulación, accionada por un sensor contra resorte antagonista). -De tres conexiones (dos estrangulaciones) accionada por pilotajes hidráulicos positivos centrados por resorte. - De cuatro conexiones (tres estrangulaciones) accionada por sensor entre un resorte antagonista. SERVOVALVULAS ELECTROHIDRAULICAS Elementos que amplifican en forma continua señales eléctricas variables, transformándolas en señales análogas hidráulicas. - De una etapa con operación directa
NORMA ISO PAGINA 19 - De dos etapas y realimentación mecánica. - De dos etapas y realimentación hidráulica. VÁLVULAS DE RETENCION Son elementos que permiten el paso del flujo libre en un solo sentido. - Simple sin resorte. - Simple con resorte antagonista. - Pilotada a la apertura. -Pilotada al cierre. VÁLVULA DE RETENCION CON ESTRANGULACIÓN Conjunto formado por una estrangulación y una válvula de retención, montada en paralelo. Permite el pase libre del fluido en una dirección, pero en el sentido contrario pasen restringido.
NORMA ISO PAGINA 20 VÁLVULA SELECTORA DE CIRCUITO Elemento utilizado para el gobierno del fluido en paralelo. VÁLVULA DE DESCARGA RAPIDA VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD Elemento utilizado para producir la descarga en el punto cercano del actuador, logrando su máxima velocidad. Elemento utilizado para el gobierno del fluido en serie. SÍMBOLOS DE LOS CONTROLES DE PRESION VÁLVULAS LIMITADORAS DE PRESION VÁLVULA DE ALIVIO O SEGURIDAD Elementos en los que se regula y limita la presión de servicio del circuito. - Oleohidráulica de acción directa no regulable. - Oleohidráulica de acción directa regulable.
NORMA ISO PAGINA 21 - Neumática de acción directa no regulable. - Neumática de acción directa regulable - Oleohidráulica de acción indirecta regulable. Versión completa. Simplificada
NORMA ISO PAGINA 22 LIMITADORA DE PRESION CON PILOTAJE EXTERNO O VÁLVULA DE PUESTA EN VACIO. - De acción directa no regulable. - De acción directa regulable. VÁLVULA DE SECUENCIA. Elemento que cumple con la función de alimentar un subcircuito, una vez alcanzado la presión de tiraje. - De acción directa no regulable. - De acción directa regulable. - De acción indirecta regulable (simplificada).
NORMA ISO PAGINA 23 VÁLVULA REDUCTORA O REGULADORAS DE PRESION Elemento que mantiene el valor de la presión de la salida independiente del valor que puede alcanzar en la entrada. OLEOHIDRAULICA - De acción directa regulable. Sin conexión de drenaje. - De acción directa regulable. Con conexión de drenaje. -De acción indirecta regulable con conexión de drenaje. NEUMATICA - De acción directa regulable, con conexión de purga hacia la atmósfera.
NORMA ISO PAGINA 24 VÁLVULA REGULADORA DE CAUDAL Elementos que actúan sobre el caudal variando la sección de paso VÁLVULAS ESTRANGULADORAS NO COMPENSADAS - Estrangulador fijo dependiente de la presión y la viscosidad, acción bidireccional. - Estrangulador fijo tipo diafragma dependiente de la presión e independiente de la viscosidad. - Regulable Acción bidireccional - Regulable Acción bidireccional. - Regulable con acción unidireccional. - Regulable con acción unidireccional.
NORMA ISO PAGINA 25 VÁLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL COMPENSADAS DE DOS VIAS El caudal es mantenido sensiblemente constante independiente de las presiones de entrada y de salida. - No regulable y simplificada. - Versión detallada. DE DOS VIAS - Regulable y simplificada. - Versión detallada.
NORMA ISO PAGINA 26 DE TRES VIAS - Regulable y simplificada. - Versión detallada. DIVISOR DE CAUDAL El caudal de entrada se reparte en dos caudales según una relación establecida, que no depende de las variaciones de la presión. VÁLVULA DE PASO Elemento de múltiples seccionamientos o corte total del fluido.
NORMA ISO PAGINA 27 FUENTE DE ENERGIA (PRESION) Presión oleohidráulica o neumática. MOTOR ELECTRICO. Monofásico o trifásico. M MOTOR TERMICO. Diesel, bencinero. M LINEA ELECTRICA TUBERÍA - De presión, utilización y retorno. - De pilotaje. - De drenaje. - Flexible, normalmente empleadas para uniones con elementos móviles. UNION DE TUBERÍAS.
NORMA ISO PAGINA 28 CRUCE DE TUBERÍAS CONEXIÓN DE PRESION. Montadas en elementos o tuberías para la obtención de energía o para medición. - Con tapón de cierre. - Con tubería de enlace. CONEXIÓN RAPIDA - Conectadas sin válvulas de retención. - Conectadas con válvulas de retención. - Desconectadas, conducto abierto. - Desconectado, conducto cerrado mediante vávula d retención.
NORMA ISO PAGINA 29 CONEXIÓN ROTATIVA Acoplamiento giratorio en servicio. - Con una vía. - Con tres vías. DEPOSITO - Abierto a la atmósfera. - Abierto con conducto sobre el nivel del líquido. - Abierto con conducto bajo el nivel del líquido. - Abierto con conducto bajo carga. - Cerrado en presión. ACUMULADOR
NORMA ISO PAGINA 30 FILTRO Símbolo general, atrapan partículas finas en suspensión. COLADOR Atrapan partículas grandes en suspensión. SEPARADOR DE AGUA Con purga manual. Con purga automática. FILTRO CON SEPARADOR DE AGUA Con purga manual. Con purga automática. SECADOR DE AIRE Aparato que seca el cierre mediante elementos químicos.
NORMA ISO PAGINA 31 LUBRICADOR Aparato que suministra al aire que lo atraviesa una niebla de aceite suficiente para lubricar los elementos. UNIDAD PREPARADORA DE ACEITE (UPA) Conjunto neumático formado por filtro regulador de presión con manómetro y lubricador. Versión detallada. Versión simplificada. INTERCAMBIADOR DE CALOR Aparato para enfriar o calentar el fluido de circulación en el circuito oleohidráulico. LIMITADOR DE TEMPERATURA Aparato que mantiene la temperatura del fluido dentro de 2 valores establecidos. ENFRIADOR Aparato que produce la disipación de calor del fluido. - Sin representación del fluido refrigerante.
NORMA ISO PAGINA 32 ENFRIADOR - Por aire forzado. -Por agua. CALEFACTOR Aparato que produce el calentamiento del fluido. Sin representar el fluido de calefacción. CALEFACTOR Por vapor o aire caliente. Por agua caliente. Eléctrico por resistencia. MEDIDORES DE PRESION Manómetro simple. Manómetro múltiple, sirve para medir presión de varios subcircuitos.
NORMA ISO PAGINA 33 MEDIDORES DE TEMPERATURA Instrumento indicador de la temperatura. Termómetro. tº MEDIDORES DE FLUJO Flujómetro o medidor de caudal. Medidor de flujo totalizado. PRESOSTATO Aparato que conmuta un contacto eléctrico al alcanzarse una presión establecida.