World Robot Olympiad 2016 CATEGORÍA REGULAR PRIMARIA Descripción del reto, reglas y puntajes. Camino limpio a la escuela Versión: 15 de enero 2016 (Versión en español 1.0)
Introducción El reto consiste en hacer un robot que te ayude a mantener ordenado tu camino a la escuela, comenzando desde tu recamara. Tu rutina diaria comienza haciendo tu cama, y después continúa recorriendo todo el camino hasta llegar a limpiar el patio de la escuela. Existen 7 puntos de limpieza en el recorrido, algunos de ellos contienen Desperdicios/Basura. Los 7 puntos se refieren a tu recorrido, y son: mi cama (1), mi recamara (2), mi casa (3), mi calle (4), mi autobús (5), mi escuela (6) y mi patio (7). Contenidos Descripción del reto Reglas del reto Puntuación Tabla de especificaciones Especificaciones de la pista del reto Especificaciones de Objetos del reto Reglas alternativas propuestas
Descripción del Reto La misión del robot es remover la Basura/Residuos representados por cubos de ladrillos rojos de LEGO de los puntos de limpieza representados por círculos; llevarlos al Área de eliminación de residuos y marcar esos puntos de limpieza como limpios colocando en los círculos un marcador de área limpia representado por cubos de ladrillos azules de LEGO. El robot comenzará dentro del Área de inicio (cuadrado verde) llevando 4 cubos de ladrillos azules de LEGO para ser utilizados como marcadores de área limpia. Al azar se colocaran en los 7 círculos 4 cubos de ladrillos rojos y 3 cubos de ladrillos azules. Cubo Azul : Marcador de Área limpia Cubo Rojo : Basura / Residuos La misión del robot es colocar los 4 cubos azules completamente dentro de los 4 círculos que contienen los 4 cubos rojos, mover los cubos rojos hasta estar completamente dentro del área de eliminación de residuos (área amarilla). La misión estará completa cuando el robot esté completamente dentro del área final (cuadro rojo). El tiempo para realizar la misión es de 2 minutos.
Reglas del Reto. 1. Todos los equipos se deben dirigir al área que se les asigne, se sentarán y esperarán por el anuncio que dé inicio al tiempo de ensamble. 2. El formato de competición para este reto es: Regionales 3 Rondas de clasificación (mejor puntuación tomada) Nacional 3 Rondas de clasificación (mejor puntuación tomada) 2 Rondas finales (mejor puntuación tomada) 3. El tiempo de montaje para este desafío es de 150 minutos y deberá cumplirse antes de la primera ronda de clasificación. 4. El tiempo de mantenimiento para cada ronda posterior es como sigue: a. Para ronda de clasificación 2, 45 minutos. b. Para ronda de clasificación 3, 30 minutos. c. Para ronda final, 15 minutos. 5. Antes de que el robot se coloque en la zona de medición para la inspección, el robot debe tener sólo un programa con el nombre de run" en la carpeta "Software Files en el ladrillo programable NXT o sólo un proyecto en el ladrillo programable EV3. El nombre del proyecto debe ser "WRO2016" y el archivo ejecutable principal debe ser llamado "run". El juez estará facultado de inspeccionar el ladrillo programable EV3 antes de ejecutar el programa o comenzar la ronda. Si se detecta más de un archivo ejecutable (en el ladrillo programable NXT) o más de un proyecto (en el ladrillo programable EV3) el participante deberá eliminar todos los archivos que violen el requisito establecido. 6. El robot tendrá 2 minutos para completar el desafío. El tiempo comienza en el momento en que el juez da la señal para empezar. El robot debe ser colocado en el Área de Inicio de modo que la proyección del robot a la pista del reto esté completamente dentro del Área de Inicio. A los participantes se les permite hacer ajustes físicos para el robot en el Área de Inicio. Sin embargo, no se le permite ingresar datos a un programa cambiando posiciones o la orientación de las partes del robot. Si un juez considera que algún equipo incurrió en esa acción, el equipo podría ser descalificado de la competencia. Una vez que los ajustes físicos se han hecho a satisfacción de los participantes, el juez dará la señal para encender el ladrillo programable NXT / EV3 y para seleccionar el programa (pero sin ejecutarlo). Los participantes deben esperar a que el juez de la señal para iniciar antes poner en movimiento al robot (ejecutar el programa). 7. Antes de que el robot sea colocado en el área de medición, el equipo colocará 4 cubos azules en el robot cuidando que el robot siga dentro del tamaño permitido por las reglas. Como parte de la inspección del robot, se comprobará que éste no tenga elementos que sean similares a los objetos del reto, además de los 4 cubos azules. No se permite ningún tipo de cambio en la construcción del robot durante el tiempo de medición y revisión.
8. Antes de cada ronda, los 4 cubos rojos y los 3 cubos azules serán colocados al azar en los cuadros azules de los 7 círculos (puntos de limpieza). La colocación aleatoria se puede hacer de la siguiente manera: los 4 cubos rojos y los 3 cubos azules se colocaran en una caja oscura; después serán tomados uno por uno de la caja y se colocaran con las espigas hacia arriba dentro en la mesa de competencia dentro de los cuadrados azules que se encuentran en los 7 círculos (puntos de limpieza) comenzando en el círculo 1. La ubicación de los cubos se mantendría constante durante una ronda. Los círculos numerados son los puntos de limpieza mi cama (1), mi recamara (2), mi casa (3), mi calle (4), mi autobús (5), mi escuela (6) y mi patio (7). 9. La misión del robot es colocar los 4 cubos azules completamente dentro de los círculos que contienen los 4 cubos rojos, mover los cubos rojos y colocarlos completamente dentro del área de de eliminación de residuos (área amarilla). La misión será completada cuando el robot este completamente dentro del área final (cuadrado rojo). 10. Los cubos azules pueden ser colocados por el robot en cualquier orientación y en cualquier posición, siempre que estén completamente dentro de los círculos (puntos de limpieza). El ladrillo debe tocar la mesa para ser considerado dentro del círculo. Los cubos no deben ser dañados (desensamblados). 11. Los cubos rojos pueden ser colocados por el robot en cualquier orientación y cualquier posición, siempre estando completamente dentro del área de eliminación de residuos. El bloque debe tocar la
mesa para ser considerado dentro del círculo. Los cubos no deben ser dañados (desensamblados). La línea negra NO es parte del área de eliminación de residuos. 12. Si hay mas de un cubo azul en cualquiera de los círculos, se otorgarán los puntos correspondientes únicamente a un bloque. 13. Si hay un cubo azul y un cubo rojo juntos dentro de cualquier círculo, los puntos por el cubo azul NO se otorgarán. 14. El robot NO debe mover las barreras roja y verde de los rectángulos grises que se encuentran en uno de los lados de las áreas de inicio y final. Se penalizará al robot si la barrera NO está completamente dentro del rectángulo gris al final de la ronda. 15. Los equipos NO tienen permitido tocar el robot en ningún momento durante la ronda. 16. El robot puede dejar en la mesa de competencia cualquier parte del mismo que no contenga piezas principales (controlador, motores, sensores) si es necesario. En el momento en el que una parte esté en contacto con la mesa de competencia o cualquier elemento dentro de ella y no toca al robot, es considerada como un elemento libre LEGO, y ya no forma parte del robot. 17. Si existe alguna duda durante la ronda, el juez toma la decisión final. Ellos podrán sesgar su decisión al peor resultado disponible según el contexto de la situación. 18. El intento del equipo y su tiempo terminará si: a. El tiempo del desafío (2 minutos) ha terminado. b. Cualquier miembro del equipo toca el robot durante la ronda. c. El robot abandona por completo la pista del reto. d. Un miembro del equipo grita "STOP" para poner fin a la ronda. e. Se viola alguna regla o reglamento. f. Cuando la proyección del robot está completamente en el Área de Inicio.
Puntuación: 1. El puntaje solo se calculará al final del reto o cuando el tiempo se detiene. 2. Puntuación máxima = 100 puntos 3. Si los equipos tienen la misma puntuación, el ranking se decide por el menor tiempo registrado, en la ronda en la que dicho puntaje fue registrado. Tabla de Puntaje: Criterios Puntos de cada uno Total Puntaje Máximo Remover los cubos rojos completamente fuera de los círculos (puntos de limpieza). Cubos azules colocados completamente dentro de los círculos (puntos de limpieza) en donde existe un cubo rojo inicialmente. Cubos rojos depositados completamente en el área de eliminación de residuos. Ningún cubo azul en esta área. Robot finaliza completamente dentro del área final. Reto completado satisfactoriamente: 4 cubos rojos completamente dentro del área amarilla (área de eliminación de residuos), ÚNICAMENTE 7 cubos azules completamente dentro de los 7 círculos (puntos de limpieza), ningún otro cubo azul dentro de la mesa de competencia, el robot completamente dentro del área final. El robot desplaza las barreras de su posición original marcada junto a las zonas de inicio y final. 5 puntos por cubo 20 puntos máximo 10 puntos por cubo 40 puntos máximo 5 puntos por cubo 20 puntos máximo 5 puntos 15 puntos -5 puntos por barrera -10 puntos máximo 100 puntos Si dos situaciones son aplicables para asignar puntos, la situación con mayor puntuación será contabilizada. Especificaciones de la mesa de competencia: 1. Las medidas internas de la mesa de competencia son 2362 mm x 1143 mm. 2. Las medidas externas de la mesa de competencia son 2438 mm x 1219 mm. 3. Color principal de la superficie de la mesa es blanco. 4. Altura de los bordes: 70 ± 20 mm.
Especificaciones del tablero de competencia: 1. Todas las líneas negras miden 20 ± 1 mm. 2. Las dimensiones pueden variar por ± 5 mm. 3. Si la mesa es mas grande que el tablero de competencia, el borde inferior y el borde derecho deben estar alineados con dos paredes de la mesa. Especificaciones de los objetos del reto: Existen 3 cubos de 4 ladrillos azules de 4x2 (marcadores de área limpia); y 4 cubos de 4 ladrillos rojos de 4x2 (Basura/residuos). Paso 1 Paso 2
Las barreras verde y roja se conforman de ladrillos LEGO de 4x2 y son colocadas en los rectángulos grises sobre uno de los lados de las áreas de inicio y final. Propuesta de Reglas Alternativas Algunos países organizadores pueden desear modificar las reglas del reto para simplificar el desafío.