AUTOMATIZACION Y CONTROL DE INVERNADERO TRABAJO DE PROYECTO FINAL INGENIERIA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL UNIVERSIDAD NACIONAL DE QUILMES AUTOR: LEANDRO PADOVANI DIRECTOR: ANIBAL ZANINI
INDICE 1) Introducción.... 3 a) Descripción del proceso... 5 b) Trabajos en la Argentina y el mundo.... 5 2) Objetivos.... Error!Marcador no definido. 3) Descripción de la Automatización... Error!Marcador no definido. 4) Hardware Instalado.... Error!Marcador no definido. a) Actuadores.... Error!Marcador no definido. b) Sensores... Error!Marcador no definido. c) Controlador.... Error!Marcador no definido. 5) Programa.... Error!Marcador no definido. a) Diagramas de Estados... Error!Marcador no definido. b) Funcionalidad de las Secciones del PLC. Error!Marcador no definido. 6) HMI... Error!Marcador no definido. 7) Mejoras y Pasos Futuros.... Error!Marcador no definido. 8) Conclusiones.... Error!Marcador no definido. 9) Bibliografía.... Error!Marcador no definido. 10) Apéndice.... Error!Marcador no definido. a) Distribución de Cables e Instrumentación. Error!Marcador no definido. b) Tablero... Error!Marcador no definido. c) Caja Estanca Interior... Error!Marcador no definido. d) Caja Estanca Exterior.... Error!Marcador no definido. e) Mapa de Borneras... Error!Marcador no definido. e1) Ubicación... Error!Marcador no definido. e2) Descripción... Error!Marcador no definido. f) Secciones del PLC... Error!Marcador no definido. g) Código VB del HMI.... Error!Marcador no definido. h) Planos y Circuitos... Error!Marcador no definido. Página 2 de 5
1) Introducción. (Indice) El proceso consiste en la automatización del invernadero de la empresa BIOEXT S.A. Esto contempla la regulación de las condiciones óptimas para el desarrollo de las plantines en tratamiento, lo cual implica controlar Temperatura, Humedad e Iluminación. Se llama plantín, a una planta en su etapa inicial de desarrollo. En este caso los plantines en cuestión, son arándanos clonados. En la actualidad, todos los productores están exportando sus cosechas a Europa mayormente, convirtiendo a la Argentina es uno de los principales exportadores del mundo. Esta demanda mundial de arándanos, como también de otros frutos, está fomentando y despertando un gran desarrollo de producción e implementaciones tecnológicas para satisfacer las demandas. El invernadero posee una capacidad de 73000 plantines, distribuidos en cuatro camas. Página 3 de 5
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a) Descripción del proceso. (Indice) Las variables a controlar son tres: Temperatura: habrá que controlar la temperatura del Ambiente del Invernadero y la Temperatura de la Tierra de los plantines. Para regular la temperatura del Ambiente, se cuenta con un Sensor de Temperatura, que está ubicado en el centro geométrico del invernadero y con una serie de actuadores que consisten en dos ventanas laterales, un Ventilador Refrigerante, un panel Refrigerante y un Ventilador Calefactor. Para regular la temperatura de la Tierra, se cuenta con un sensor de temperatura, que está ubicado en una de las camas y con una bomba asociada a un termo tanque que se usa para levantar la temperatura. Humedad: la Humedad de la Tierra del plantín debe estar dentro de ciertos parámetros para que este pueda desarrollarse en forma adecuada. Para lograr esto, se cuenta con un Sensor de Humedad y con una Bomba, Electroválvulas y Picos de Riego, encargados de humidificar la Tierra. Iluminación: los plantines necesitan 16 hs de luz. Por lo tanto cuando la luz del día no alcance, habrá que suplementar dicha necesidad con luz artificial. Esto será particularmente necesario en invierno, cuando los días son más cortos. Para controlar esta variable, se cuenta con una fotocélula, con el reloj interno del controlador y con un grupo de Luces. b) Trabajos en la Argentina y el mundo. (Indice) El trabajo en la Automatización y Control de Invernaderos no es algo nuevo, dado que ya en las décadas pasadas se han escrito trabajos acerca del tema [1] y en años recientes se han ensayado avanzados algoritmos de control aplicados a invernaderos [2]. Estudios más avanzados aún, han propuestos modelos no lineales de invernaderos con sus correspondientes esquemas de control [3]. En San Pedro, el INTA posee un invernadero modelo sobre el cual se están realizando múltiples lázos de control. [4] Página 5 de 5
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