REF.: CONSTR_UAH_02 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Construcción e Infraestructuras José Luis Lázaro Manuel Mazo Electrónica + 34 91 885 6592 + 34 91 85 6591 @ GEINTRA josel.lazaro@uah.es manuel.mazo@uah.es DESCRIPCIÓN DEL RESULTADO DE INVESTIGACIÓN TÍTULO Sistema contador de personas y control de aforo RESUMEN El grupo de investigación GEINTRA del departamento de electrónica de la Universidad de Alcalá, ofrece una solución tecnológica para realizar el conteo de personas. Ello permite conocer en tiempo real y con alta precisión la cantidad exacta de personas que acceden a un determinado recinto (edificio, salas de fiesta, centros comerciales, etc), permitiendo tomar las acciones que correspondan en función del número de personas que se encuentren en el interior del espacio a controlar (limitación de acceso, aviso a las autoridades competentes del número de personas, activación de sistemas de ventilación adaptándose a las necesidades, etc). El grupo busca alcanzar acuerdos de cooperación técnica y licencia con empresas de los sectores tecnológicos o de la telecomunicación.
DESCRIPCIÓN Y CARACTERÍSTICAS FUNDAMENTALES La solución tecnológica propuesta puede incluir tres tipos de cámaras: de tiempo de vuelo, cámaras convencionales o cámaras térmicas. En función de la aplicación se pueden utilizar de forma independiente (únicamente una de ellas) o fusionando la información de varias. La utilización de cámaras de tiempo de vuelo, permite realizar el conteo de personas en condiciones diversas de iluminación y temperatura, y sin invadir la privacidad de las personas, lo que en muchas aplicaciones puede resultar de gran interés. La solución de conteo de personas pueda ser de utilidad en una amplia gama de aplicaciones y entornos, entre las que se pueden citar: monitorización de la ocupación de espacios (aforo), tiempo de espera en colas de acceso, medida del flujo de personas... A partir de la información proporcionada por el sistema de conteo de personas, se pueden tomar, de forma automática, diferentes acciones: limitación de acceso, aviso a las autoridades competentes del número de personas dentro de un determinado recinto, activación de sistemas de ventilación adaptándose a las necesidades, activación de alarmas, generación de estadísticas de ocupación, informes Su instalación se puede realizar en puertas de acceso, tornos, etc., y el sistema está pensado para ser ubicado en un soporte encima de la zona de acceso (techo), con una altura y un área de detección que pueden ser ajustadas dependiendo de las necesidades (valores convencionales en torno a 2-4 m de altura y 3x3 m2 de zona a supervisar). El sistema más básico consta de nodos con cámaras de visión convencionales que procesan información basada en flujo óptico obtenido a partir del movimiento de las personas por la escena. El conteo de personas se realiza de forma prioritaria en los lugares de acceso al recinto, dado que la precisión y eficiencia del algoritmo es mayor, proporcionando el dato de conteo de personas que acceden/salen de una zona. El sistema tiene conectividad de red pudiendo ser fácilmente desplegado para el control de múltiples accesos a un mismo recinto. Cada nodo consta de un sistema volumétrico que permite la activación del mismo con un mejor rendimiento en cuanto a consumo (permite el uso de nodos aislados con batería) y reducción de los falsos positivos en cuanto a valores de conteo. El procesamiento puede ser integrado en una placa de propósito general o en un diseño propietario en hardware capaz de un rendimiento superior, de manera que, si se desea, los datos que suministre sean de cuenta de personas y en ningún caso imágenes. La cámara de tiempo de vuelo basa su funcionamiento en la emisión de luz modulada que ilumina la escena en una zona del espectro cercana al infrarrojo. Para la medida del desfase entre la señal emitida y recibida se aplican técnicas de correlación en el interior de la cámara (directamente en el chip). La señal óptica reflejada se correlaciona con una señal de referencia, la cual se encuentra en fase con la señal óptica de origen. Algunos errores que se presentan en las cámaras de tiempo de vuelo, como los debidos al multicamino y a los movimientos de los objetos, son corregidos en la solución propuesta. La cámara de tiempo de vuelo permite obtener una imagen de profundidad y a partir de este mapa se realiza la detección y conteo de personas sin invadir la privacidad de las personas presentes en la escena. Una tercera solución de nodo de conteo de personas está basada en cámaras térmicas. El nodo realiza una captura de imágenes térmicas y permite por medio de detección de objetos y flujo óptico detectar las personas que existen en la escena. La ubicación puede ser variada así como el área bajo supervisión, proporcionando en cualquier caso el número de personas que están presentes en la
zona supervisada. Algoritmos de resta de fondo permiten eliminar de la escena aquellos objetos estáticos de la misma. Los nodos de conteo de personas permiten proporcionar un análisis global de número de personas en las distintas áreas así como determinar el flujo de personas entre unas áreas y otras, pudiendo extraer conclusiones sobre el recorrido que efectúan con un método de instalación sencillo sin imponer restricciones a su funcionamiento. ASPECTOS INNOVADORES El sistema es de fácil despliegue e instalación y es escalable para poder tener tantos puntos de control de cuenta como se desee. Alta fiabilidad y precisión de la cuenta. Incorpora tres alternativas de sensado para la detección y conteo de personas. Flexibilidad en sus prestaciones al poder utilizar un único tipo de cámara o fusionar la información procedente de dos o tres tipos de cámaras. Robustez frente a cambios de iluminación de la escena y otros aspectos ambientales. Posibilidad de configurar una solución manteniendo la privacidad (utilizando únicamente cámaras de tiempo de vuelo y/o cámaras térmicas). PALABRAS CLAVE Conteo de personas, control de aforo, cámaras de tiempo de vuelo, cámaras térmicas, cámaras de color, seguridad, monitorización de entornos. DISCIPLINAS CIENTÍFICAS EN LAS QUE SE ENCUADRA EL RESULTADO DE INVESTIGACIÓN Tecnologías de la Información y las Telecomunicaciones Fabricación Industrial, tecnologías de los Materiales y el Transporte Tecnologías Industriales Energía Ciencias Físicas y Exactas Ciencias Biológicas Agricultura y Recursos Marinos Industria de la Agroalimentación Medidas y estándares Medioambiente y prevención de riesgos Socioeconomía
GRADO DE DESARROLLO DEL RESULTADO DE INVESTIGACIÓN En fase de desarrollo Desarrollada, lista para demostración En el mercado FUENTE DE FINANCIACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN Proyecto Europeo Proyecto Nacional Proyecto Regional Financiación Privada ASPECTOS COMERCIALES VENTAJAS COMPETITIVAS Tecnología propia. Capacidad de conteo en tiempo real, alta precisión. Insensible a las condiciones de iluminación o de temperatura. Capacidad de conocer la dirección de movimiento de las personas. Posibilidad de integrar información de tres tipos de cámaras (con soluciones que garantizan la privacidad de las personas). Proporciona un análisis global de número de personas en distintas áreas. Generación de avisos automáticos de superación de aforo, etc. Múltiples opciones de configuración.
ESTADO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL E INTELECTUAL Patente solicitada Patente concedida Software registrado Derechos exclusivos Secreto industrial Copyright COMENTARIOS TIPO DE COLABORACIÓN SOLICITADA / TYPE OF COLLABORATION SOUGHT Cooperación técnica Acuerdo de joint venture Acuerdo comercial con asistencia técnica Acuerdo de licencia Acuerdo de fabricación COMENTARIOS La colaboración que el grupo de investigación ofrece está orientada a la cooperación técnica para la implantación o adaptación de la solución desarrollada, o para el desarrollo de una aplicación concreta, basada en nuestro sistema, para dar solución a necesidades de cuenta de flujo de personas. También para llegar a acuerdos de licencia de explotación del sistema desarrollado. INFORMACIÓN ADICIONAL
DATOS DE CONTACTO OTRI UNIVERSIDAD DE ALCALÁ-OFICINA DE TRANSFERENCIA DE RESULTADOS DE INVESTIGACIÓN (OTRI) Edifício Politécnico Campus Externo UAH 28871 Alcalá de Henares (Madrid) + 34 91 885 45 68 / 45 61 + 34 91 885 48 46 @ otriuah@uah.es