DESCRIPCIÓN DEL RESULTADO DE INVESTIGACIÓN
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- Concepción Vidal Reyes
- hace 5 años
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1 REF.: BIO_UAH_13 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Ciencias de la Salud Luis Miguel Bergasa Pascual Electrónica luism.bergasa@uah.es Robótica de servicios y Tecnologías para la seguridad vial ROBESAFE DESCRIPCIÓN DEL RESULTADO DE INVESTIGACIÓN TÍTULO Sistema de localización y asistencia a la navegación de personas invidentes utilizando visión artificial RESUMEN El grupo Robesafe de la Universidad de Alcalá ha desarrollado un sistema de asistencia a la navegación de una persona invidente que le permita guiarle en entornos interiores estructurados (tales como pasillos, distribuidores, habitaciones...), así como en entornos exteriores usando la fusión entre un sensor GPS y otro de visión artificial. De esta forma el sistema le irá indicando el camino que tiene que seguir para llegar a un destino, utilizando información acústica obtenida mediante un sintetizador de voz, de forma similar a como lo hacen los navegadores GPS actuales. El grupo está interesado en alcanzar acuerdos comerciales con asistencia técnica con empresas que se dediquen al diseño de sistemas de ayuda o asistencia a la movilidad de personas invidentes.
2 DESCRIPCIÓN Y CARACTERÍSTICAS FUNDAMENTALES El principal objetivo de nuestra investigación es desarrollar un sistema de asistencia a la navegación de personas invidentes lo suficientemente robusto y sencillo de utilizar que permita obtener una localización precisa del usuario en un entorno conocido o desconocido, tanto en interiores como en exteriores. De esta forma el sistema le irá indicando el camino que tiene que seguir para llegar a un destino, utilizando información acústica obtenida mediante un sintetizador de voz, de forma similar a como lo hacen los navegadores GPS actuales. Para tal fin, se utilizará un método de localización y aprendizaje del entorno inspirado en el que utilizan los seres humanos con capacidad visual. Un sistema de navegación artificial, al igual que el humano, está basado en mapas y requiere el aprendizaje del mapa del entorno y su localización dentro del mismo. La localización y el mapeado del entorno son dos procesos dependientes que se calculan mientras el usuario navega por el mismo. Las técnicas utilizadas para solucionar el problema planteado reciben el nombre de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) y en los últimos años se ha extendido su aplicación en el campo de la róbotica y en otros campos emergentes tales como localización de personas invidentes o la cirugía mínimamente invasiva. Como consecuencia de los grandes avances en la investigación de reconocimiento de objetos utilizando visión artificial, es posible que analizando una única imagen, los computadores sean capaces de reconocer lugares tales como monumentos, o identificar distintos objetos en una imagen tales como caras o personas. Debido a estos grandes avances, cada vez más las computadoras pueden desarrollar tareas similares a las que desempeña la visión humana. El sistema en el que actualmente estamos trabajando presenta las siguientes características principales: Sistema basado en visión artificial: Para obtener el mapa del entorno se utilizará un sistema de visión estéreo. No obstante, una vez que se ha obtenido un mapa 3D del entorno, la localización se puede realizar utilizando una única cámara en blanco y negro, con lo cual se reducen los costes asociados. Además de las cámaras, el usuario transporta en una mochila un pequeño procesador, así como los cables de conexión asociados entre procesador y cámaras. La información de la localización actual o de la ruta a seguir se le hace llegar a un usuario a través de unos auriculares. Está previsto fusionar el sistema de visión con un sensor GPS que puede ser de cierta utilidad en entornos exteriores. Fase de Mapeado: Durante la fase de mapeado el usuario invidente acompañado o no de algún experto o únicamente el propio experto, realizará un recorrido determinado mapeando ciertas partes de una ciudad o de un edificio. Una vez que se obtiene un mapa de puntos 3D optimizado, dicho mapa puede ser utilizado por los usuarios para localizarse en el mismo. Fase de Localización: Durante la fase de localización, el usuario utilizando únicamente una cámara (que incluso podría ser la cámara de cualquier teléfono móvil) camina por un entorno al mismo tiempo que se le proporciona en tiempo real su localización actual en el mapa. Fase de Localización y Mapeados Simultáneos: Puede suceder que en determinadas circunstancias los usuarios caminen por zonas que no han sido registradas previamente en el mapa. En esos casos, se puede proporcionar a los usuarios una localización relativa y añadir
3 nueva información extendiendo el entorno mapeado. Fase de Navegación: En esta fase, se pueden planificar ciertas rutas a realizar por el usuario, durante las cuáles el sistema informa de las acciones a realizar. Fase de Percepción: Durante la fase de percepción, se pueden realizar ciertas aplicaciones basadas en visión artificial, como por ejemplo detectar posibles obstáculos ya sean peatones, árboles, paredes... u otras aplicaciones que puedan ser de interés para la comunidad de usuarios invidentes. ASPECTOS INNOVADORES Desde nuestro conocimiento es el primer sistema a nivel internacional que plantea el empleo de mapas visuales obtenidos mediante una cámara estéreo para la asistencia a la navegación de personas invidentes utilizando información visual. Se trata de una evolución del proyecto SWAN (System for Wearable Audio Navigation) desarrollado por el Georgia Institute of Technology, Atlanta, Estados Unidos. Este proyecto de investigación obtuvo un notable impacto en los medios de comunicación estadounidenses, con reportajes en medios tan prestigiosos como Discovery Channel o la CNN. Además, el trabajo se realizó en colaboración de la asociación de personas invidentes CVI (Center for the Visually Impaired de Atlanta). Actualmente, los autores del sistema propuesto son activos colaboradores en el desarrollo del sistema SWAN. PALABRAS CLAVE Visión artificial, localización, mapeado, navegación de personas invidentes, mapas visuales, GPS DISCIPLINAS CIENTÍFICAS EN LAS QUE SE ENCUADRA EL RESULTADO DE INVESTIGACIÓN Tecnologías de la Información y las Telecomunicaciones Fabricación Industrial, tecnologías de los Materiales y el Transporte Tecnologías Industriales Energía Ciencias Físicas y Exactas Ciencias Biológicas Agricultura y Recursos Marinos Industria de la Agroalimentación Medidas y estándares Medioambiente y prevención de riesgos Socioeconomía
4 GRADO DE DESARROLLO DEL RESULTADO DE INVESTIGACIÓN En fase de desarrollo Desarrollada, lista para demostración En el mercado FUENTE DE FINANCIACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN Proyecto Europeo Proyecto Nacional Proyecto Regional Financiación Privada ASPECTOS COMERCIALES VENTAJAS COMPETITIVAS Creemos que en un futuro cercano el sistema tiene posibilidades de ser explotado comercialmente con éxito por diversas instituciones en una gran variedad de campos como por ejemplo: asistencia a la navegación de personas invidentes, realidad aumentada, videojuegos, robots humanoides, etc. Creemos que se trata de un proyecto de gran interés general en especial para la comunidad de personas invidentes, que está siendo desarrollado por instituciones españolas en colaboración con importantes instituciones internacionales como el Georgia Institute of Technology y el Center for the Visually Impaired, Atlanta. El sistema ha sido probado con éxito en la asistencia a la navegación de robots humanoides y en una versión básica con personas invidentes reales en el centro de Madrid y Alcalá de Henares. ESTADO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL E INTELECTUAL Patente solicitada Patente concedida Software registrado Derechos exclusivos Secreto industrial Copyright
5 COMENTARIOS Número de publicación de la patente ES TIPO DE COLABORACIÓN SOLICITADA Cooperación técnica Acuerdo de joint venture Acuerdo comercial con asistencia técnica Acuerdo de licencia Acuerdo de fabricación COMENTARIOS El grupo de investigación busca alcanzar acuerdos comerciales con asistencia técnica o con cooperación técnica con empresas que se dediquen al diseño de sistemas de asistencia a la navegación de personas invidentes, realidad aumentada, videojuegos o robots humanoides. INFORMACIÓN ADICIONAL
6 DATOS DE CONTACTO OTRI UNIVERSIDAD DE ALCALÁ-OFICINA DE TRANSFERENCIA DE RESULTADOS DE INVESTIGACIÓN (OTRI) Edifício Politécnico Campus Externo UAH Alcalá de Henares (Madrid) / otriuah@uah.es
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REF.: TRANSP_UAH_01 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Industria y Transporte Luis Miguel Bergasa Pascual Electrónica + 34 91 885 65 69 + 34 91 885 65 41 @ luism.bergasa@uah.es
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REF.: BIO_UAH_16 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Ciencias de la Salud Luciano Boquete Vázquez Electrónica + 34 91 885 65 72 + 34 91 885 65 91 @ luciano.boquete@uah.es
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REF.: ENER_UAH_01 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Medioambiente y Energía Fco. Javier Rodríguez Sánchez Emilio José Bueno Peña Electrónica @ + 34 91 885 65 61 +
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REF.: AGR_UAH_11 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Agroalimentación David Orden Martín Física y Matemáticas + 34 91 8854901 + 34 91 8854951 @ david.orden@uah.es http://www3.uah.es/ordend
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REF.: CONSTR_UAH_01 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Construcción e Infraestructuras José Antonio Gutiérrez de Mesa Ciencias de la Computación + 34 91 885 69 54
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REF: BIO_UAH_22 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Medicina, Biomedicina, Ciencias de la Salud Ricardo Bosch Biología de Sistemas + 34 91 885 51 49 @ ricardoj.bosch@uah.es
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REF.: TIC_UAH_16 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB TIC Mª Dolores Rodríguez Moreno Automática + 34 91 885 66 07 + 34 @ malola.rmoreno@uah.es Sistemas Inteligentes
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REF.: ECO_UAH_04 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Economía y Sociedad Félix Cuesta Fernández Economía y Dirección de Empresas + 34 91 556 22 73 + 34 91 556 72 88
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REF.: TIC_UAH_20 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Ciencias de la salud, Ciencias Biológicas, Educación y Formación Ana María Torroba González María Dolores López
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REF.: AMBI_UAH_02 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Medio ambiente y Energía Irene de Bustamante Gutiérrez Geología, Geografía y Medio Ambiente + 34 91 885 49 21
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REF.: BIO_UAH_18 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Ciencias de la Salud Mª del Mar Royuela Biología Celular y Genética + 34 91 885 64 27 + 34 @ mar.royuela@uah.es
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REF.: TIC_UAH_17 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Tecnologías de la Información y Comunicaciones Sonia Martín López Miguel González Herráez Electrónica + 34 91 885
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REF.: TIC_UAH_02 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Tecnologías de la Información y la comunicación Rocío Sánchez Montero Teoría de la Señal y Comunicaciones + 34
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REF.: QUI_UAH_06 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Química y Materiales Aída Martín Galán Jesús Alberto Escarpa Miguel Química Analítica, Química Física e Ingeniería
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REF.: TRANSP_UAH_13 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Industria y Transporte Miguel A. Sotelo Vázquez, David Fernández- Llorca, Ignacio Parra Alonso Automática +
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REF.: ENER_UAH_03 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Medioambiente y Energía José Antonio Portilla Figueras Teoría de la Señal y Comunicaciones + 34 91 885 66 80 +
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REF.: AGR_UAH_10 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Agroalimentación Sira E. Palazuelos Cagigas José L. Martín Sánchez Electrónica + 34 91 885 6581 + 34 91 885 6591
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REF.: TIC_UAH_13 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Tecnologías de la Información y la Comunicación Jesús Ureña Ureña Electrónica + 34 91 885 65 44 @ jesus.urena@uah.es
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REF.: TRANSP_UAH_07 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Industria y Transporte Carlos Andrés Luna Vázquez Manuel Mazo Quintas Marta Marrón Romera Sira Palazuelos Cagigas
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REF.: BIO_UAH_09 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Ciencias de la Salud Juan Jesús Gª Domínguez Electrónica + 34 91 885 65 40 + 34 91 885 65 91 @ jesus@depeca.uah.es
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REF.: TRANSP_UAH_02 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Industria y Transporte Enrique Alexandre Cortizo Teoría de la Señal y Comunicaciones + 34 91 885 67 27 + 34
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REF.: ENER_UAH_06 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Medioambiente y Energía Miguel Ángel Sotelo Vázquez David Fernández Llorca Automática @ + 34 91 885 65 73 + 34
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REF.: AGR_UAH_05 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Agroalimentación Mª Luisa Marina Alegre Concepción García López Química Analítica, Química Física e Ingeniería
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REF.: AGR_UAH_09 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Agroalimentación Mª Luisa Marina Alegre Concepción García López Clara Esteve Gil Química Analítica, Química Física
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REF.: TIC_UAH_04 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Tecnologías de la Información y la Comunicación José Antonio Portilla Figueras Teoría de la Señal y Comunicaciones
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REF.: QUI_UAH_05 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Química y Materiales Tomás Cuenca Ágreda Química Orgánica y Química Inorgánica + 34 91 885 4655 + 34 91 885 4683
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REF.: BIO_UAH_04 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Ciencias de la Salud José Carlos Díez Ballesteros y José Luis García Manjón Biología de Sistemas + 34 91 885 45
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REF: TIC_UAH_24 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Industria Juguetera, Salud y Diagnosis médica, Educación y Formación Bernardo Alarcos Alcázar Antonio García Herraiz
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REF: BIO_UAH_25 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Ciencias de la Salud, Biomedicina, Biotecnología, Farmacéutico Francisco Javier de la Mata Química Orgánica, Química
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REF: BIO_UAH_24 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Ciencias de la Salud, Biotecnología, Química Francisco Javier de la Mata Química Orgánica, Química Inorgánica +
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REF.: BIO_UAH_17 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Ciencias de la Salud Ramón Alajarín Ferrández Química Orgánica y Química Inorgánica + 34 91 885 46 22 + 34 @ ramón.alajarin@uah.es
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REF.: CONSTR_UAH_05 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Construcción e Infraestructuras Gonzalo Barluenga Badiola Arquitectura + 34 91 885 92 39 @ gonzalo.barluenga@uah.es
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REF.: TRANSP_UAH_04 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Industria y Transporte Manuel Mazo Quintas Electrónica + 34 885 6546 + 34 885 6546 @ manuel.mazo@uah.es http://www.geintra-uah.org
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REF: TIC_UAH_29 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Telecomunicaciones Fernando Cruz Roldán Teoría de la Señal y Comunicaciones + 34 91 885 66 93 @ Fernando.cruz@uah.es
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REF.: AGR_UAH_02 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Agroalimentación Mª Luisa Marina Alegre Concepción García López Química Analítica, Química Física e Ingeniería
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REF.: BIO_UAH_15 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Ciencias de la Salud Manuel Blanco Velasco Teoría de la Señal y las Comunicaciones + 34 91 885 67 08 + 34 91 885
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REF.: AGR_UAH_06 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Agroalimentación Juan Soliveri de Carranza Biomedicina y biotecnología + 34 91 885 46 34 + 34 91 885 46 23 @ juan.soliveri@uah.es
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REF.: AMBI_UAH_10 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Selvicultura, Reforestación, Agricultura, Biomasa, Energía, Medioambiente, Farmacéutico y Química para Bioproductos
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REF.: BIO_UAH_23 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Ciencias de la salud Ramón Alajarín Ferrández Química Orgánica y Química Inorgánica 91 885 4622 @ ramon.alajarin@uah.es
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REF: BIO_UAH_27 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Ciencias de la Salud, Biomedicina, Biotecnología, Farmacéutico, Francisco Javier de la Mata Química Orgánica, Química
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REF.: QUI_UAH_07 SECTOR INDUSTRIAL INVESTIGADOR DEPARTAMENTO DATOS DE CONTACTO PÁGINA WEB Química y Materiales Juan Carlos Flores Serrano Química Orgánica y Química Inorgánica + 34 91 8854607 + 34 91 8854683
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