BASES ROBOT SUMO 1. Objetivos Integrar a los estudiantes del Colegio Peruano Británico que desarrollan o son aficionados a la robótica por medio de una sana competencia. Apreciar y premiar la creatividad y las capacidades demostradas por los participantes. Incentivar y promover el desarrollo de la ingeniería por medio de la apreciación de los robots. Difundir al público en general el grado de desarrollo de la robótica en el colegio. 2. Descripción: El concurso denominado Robots Sumo consiste en una lucha entre dos robots autónomos, que se realiza sobre un DOHYO (ring) y cuyo objetivo es empujar a robot oponente fuera de este espacio. 3. Fecha de Interés: La Primera Competencia de Robots CPB 2013 se realizará en el Coliseo el día sábado 23 de noviembre. 4. Inscripciones: Las inscripciones se realizarán desde la fecha de publicación y convocatoria del concurso hasta el día miércoles 20 de noviembre a través del correo: concursorobots@britishschool.edu.pe 5. Reglas Generales: 5.1. Información General Toda la información pertinente y los posibles cambios se anunciarán al correo electrónico de los participantes inscritos y figurarán en la página web del Colegio. 5.2. De los participantes a. Participan exclusivamente estudiantes del nivel secundaria del Colegio Peruano Británico en el año en curso. b. No hay límites de edad de los participantes. c. Un estudiante no puede conformar más de un equipo. 5.3. Del Equipo a. Se recomienda la participación en equipo para competencia. b. Un equipo puede estar conformado de una (1) hasta tres (3) personas como máximo. 1
c. Cada equipo debe tener un responsable del equipo, el que estará pendiente de todas las coordinaciones con la organización. 5.4. Del Material a. El controlador, motores y sensores utilizados para la construcción y montaje del robot deben ser de la línea LEGO MINDSTORMS. b. Cualquier elemento (pieza) de la marca LEGO puede ser utilizado en la construcción. c. Los equipos deben llevar todos los materiales, software y laptops que necesiten durante la competencia. d. Los robots deben ser construidos y programados previamente al día de la competencia. e. En la construcción del robot no se permite el uso de tornillos, adhesivos, o cualquier elemento que no corresponda a la línea LEGO. EL incumplimiento de esta regla es supervisada por los jueces y puede significar la descalificación del equipo. 5.5. Del Robot a. Las dimensiones máximas del robot es de 25cmx25cmx25cm, es decir 25cm por lado como máximo. b. El peso del robot no está limitado. c. Solo se permite el uso de un (1) único controlador. d. El número de motores y sensores no está restringido. e. Un robot debe ser autónomo y competir por sí mismo. Cualquier comunicación por radio, control remoto o por cables no es permitido mientras que el robot está funcionando. Los equipos que violen esta regla serán descalificados y deberán abandonar la competencia inmediatamente. f. Si el robot está equipado con el controlador NXT, la función Bluetooth debe estar apagado y la descarga de los programas debe hacerse a través del cable USB. 6. Reglas de la competencia 6.1. Tipo de prueba La categoría de ROBOTS SUMOS consiste en la creación de un robot autónomo dotado de sensores capaz de enfrentarse con otro robot de iguales recursos y condiciones, con el objetivo de sacar a su oponente fuera de la arena de lucha o DOHYO. 6.2. Área de competencia: a. El ÁREA DE COMPETENCIA para Robots Sumo, estará conformado por la tarima de lucha o DOYHO y un espacio denominado ÁREA EXTERIOR DE SEGURIDAD que se encontrará alrededor de la tarima. b. El ÁREA DE COMPETENCIA o DOHYO será de forma circular y consiste en una superficie blanca con borde negro de 120 cm. de diámetro. c. Para indicar el final del DOYHO, el borde será una franja de 5 cm. de ancho de color negro. d. En el centro del DOYHO, existirán 2 líneas denominadas SHIKIRI de color amarillo de 2 cm. de ancho y 25 cm. de largo paralelas y separadas 20cm. con la finalidad de indicar la posición y distancia iniciales que tomarán los robots contrincantes antes de la lucha. 2
e. Se prevé que el ÁREA EXTERIOR DE SEGURIDAD tendrá un ancho mínimo de 1 m. y no existirán personas ni objetos en ésta. 120 cm 20 cm 5 cm Figura 1. DOHYO Área de Competencia 6.3. Normativa de la Competencia a. Antes de iniciar la competencia, se pedirá a cada equipo que envíe a su Representante a la mesa de Jurados para así sortear el orden de las luchas y dar algunas indicaciones para esta categoría. Luego, se dará 10 minutos para que los equipos terminen de hacer los ajustes necesarios a sus robots. b. Una vez dadas las indicaciones de los Jurados, los Representantes de cada Equipo se saludarán amistosamente y luego cada Representante de Equipo entrará en el ÁREA DE COMPETENCIA para situar su robot inmediatamente detrás de las líneas denominadas SHIKIRI. c. La posición inicial para la competencia debe ser con la parte delantera de los robots mirando en direcciones opuestas. d. El Representante de cada Equipo debe estar listo para activar su robot cuando el jurado de la competencia lo indique. Una vez activados, los robots se mantendrán inmóviles durante el tiempo de seguridad de 5 segundos para que los Representantes de ambos Equipos puedan abandonar el ÁREA DE COMPETENCIA y así situarse fuera del ÁREA EXTERIOR DE SEGURIDAD. e. El tiempo de lucha será de 3 minutos y será contabilizado luego del tiempo de seguridad (5 segundos). Se debe considerar que el tiempo de seguridad no se contabilizará como tiempo de lucha. f. Los Jurados de la competencia podrán finalizar el encuentro cuando lo consideren necesario, con el fin de permitir que los Representantes de ambos Equipos puedan ingresar al RING. 3
g. Sólo si los Jurados de la competencia dan por finalizado el tiempo de lucha, los Representantes de cada Equipo podrán ingresar al RING y retirar sus robots con un merecido saludo entre ambos Figura 2. Posición Inicial de los robots 6.4. Criterio de Clasificación a. Cada encuentro o lucha consistirá en 2 asaltos de 3 minutos cada uno. Si se diera el caso de empate (cada contrincante gana un asalto) se propondrá un tercer asalto para conseguir un ganador. b. Entre los asaltos en la competencia, existirá un tiempo de 3 minutos para que los Equipos puedan dar algunos ajustes y reparaciones a sus robots. c. El ganador de cada lucha será quien logre acumular primero 2 puntos YUHKOH durante los asaltos (este término se explica en la parte de Puntuaciones). d. Si se cumple el tiempo límite para cada lucha y solo existe un Equipo con un único punto YUHKOH, este será considerado el Equipo ganador. e. Al producirse un empate en la lucha, se procederá a dar inicio a un tercer asalto de 3 minutos en donde el robot que primero consiga un punto YUHKOH será el vencedor. f. Si luego de este tercer asalto persiste el empate, entonces el Jurado tendrá la posibilidad de declarar un vencedor de la lucha según los siguientes criterios: - Los méritos técnicos en los movimientos del robot y la estrategia de lucha. - Cantidad de golpes e intentos de retirar al oponente. - La actitud deportiva de los Representantes de ambos Equipos durante la lucha. g. Las etapas de clasificación y orden de los asaltos se informarán en la reunión previa con los participantes el mismo día de la competencia. 6.5. Puntuaciones a. Un Equipo se hará acreedor de un punto YUHKOH cuando: - El robot oponente queda fuera del DOYHO. (Se considera fuera del DOYHO cuando el robot esta con más del 75% de su estructura fuera del ÁREA DE COMPETENCIA) 4
- El robot oponente esté más de 30 segundos sin moverse. - El robot oponente acumule muchas violaciones en la misma lucha. b. Si ambos robots, luego de pasado el tiempo se seguridad, no se mueven durante los siguientes 30 segundos se tendrá que detener la lucha y ninguno de los robots tendrá puntuación alguna, permitiendo así que se reanude la lucha. De igual manera, si ambos robots salen del DOYHO al mismo tiempo y no puede determinar cual salió primero se efectuará el mismo procedimiento, sin puntaje alguno. c. Si durante la lucha, un robot llega a sacar a su contrincante fuera del DOYHO y además sale junto con él, entonces no se considera ningún punto YUHKOH para ninguno de los participantes y se da por finalizado el asalto. d. La destrucción o el hecho de que un robot pierda piezas no significan puntuación alguna para el oponente. Figura 3. Condiciones FUERA 6.6. Peticiones y Reclamos a. Peticiones de Pausa - El Representante de un Equipo podrá pedir una única pausa durante toda la competencia de máximo 3 minutos. Esta petición debe ser dada antes de que se inicie el asalto. Una vez iniciado el recorrido el asalto no podrá pedir una pausa. - Para hacer válida la petición de pausa, el Representante del Equipo debe acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su petición. - Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del robot participante no se hace presente en el ÁREA DE COMPETENCIA, perderá su oportunidad. Y se le otorgará un punto YUHKOH a su oponente en ese asalto. - En el caso de que el robot sufra algún daño o pierda alguna pieza durante el asalto, el Representante del Equipo no podrá pedir una pausa o repetición y el robot tendrá que terminar el asalto de la mejor manera posible o bien retirarse. b. Petición de Retiro de la Competencia - El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia. - Queda a criterio del Jurado si se acepta la petición y se da por finalizado su turno de participación o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas. c. Reclamos - El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algún motivo se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su 5
- - contrincante. Los reclamos serán atendidos siempre que se haga antes de que se dé inicio a la competencia entre ellos. Los reclamos se harán de forma verbal y escrita si fuere necesario y será entregada a uno de los miembros del jurado. El Jurado será quien decida si los reclamos recibidos están bien formulados y, si es necesario, decidirán si se debe imponer una sanción. 6.7. Premiación y Certificación a. El número de premios y la cuantía de los mismos serán dados a conocer en la página Web del evento en su momento. b. Se entregará CERTIFICADO DE GANADOR a todos los miembros del equipo cuyo robot que ocupe el primer lugar. Se entregará también CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a todos los participantes de la competencia. Ambos certificados serán entregados en la clausura del Concurso de Robótica. 6.8. Recomendaciones y Disposiciones Finales a. Se deben diseñar los sensores del robot de tal manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la iluminación, pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harán todo lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para estos cambios indeseables. b. Cada robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la competencia el tiempo de reparaciones de último minuto será mínimo. c. Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a su robot en caso de avería. Los organizadores proporcionarán una mesa y una toma de energía para cada Equipo. d. Cualquier consulta o duda serán respondidas por el comité organizador al e- mail: concursorobots@britishschool.edu.pe. 6
FICHA DE INSCRIPCIÓN COMPETENCIA ROBOTS CPB 2013 Nombre del Robot: Categoría: Competencia de Robots Velocista Competencia de Robots Seguidor de Línea Competencia de Robots Sumo Integrantes del Equipo: ALUMNO(A) GRADO HOUSE 7