RoboTitanes 2016 Categoría regular Primaria Alta Mindstorms NXT Máquinas Simples y Motorizadas Reglas y puntuaciones
1. Dibujo de la Mesa
2.1 Resumen del Desafío El robot saldrá de la Zona Inicial deberá derribar sólo dos de las cuatro latas que hay en la pista, las latas a derribar se determinarán por un cuadrado de color, según la ubicación de éste, son las latas que los participantes deberán tirar, tras lo cual, deben regresar de manera autónoma a la Zona Inicial. El robot tendrá de tiempo para culminar el desafío, lo que tarde un segundo modelo mecánico en atravesar la pista de un lado al otro. 3. Competencia 3.1 Reglas y regulaciones 3.1.1 El formato de la competencia para este desafío se llevará a cabo de la siguiente manera: a) Primera corrida b) Segunda corrida c) Tercer corrida 3.1.2 El tiempo de ensamble para este desafío es de 1 hora con 15 minutos y tendrá lugar antes de iniciar la primera corrida. 3.1.3 El tiempo de mantenimiento para cada corrida posterior es la siguiente: a. Para la segunda corrida de calificación es de 25 minutos. b. Para tercera corrida de calificación es de 20 minutos 3.1.4 El tiempo dado para que el robot termine el desafío es lo que el modelo mecánico tarde en atravesar la pista. 3.1.5 El tiempo para el inicio del desafío comienza en el momento en que el juez da la señal para comenzar. 3.1.6 El robot puede tener múltiples programas cargados. Antes de comenzar su intento, los participantes sólo tienen permitido seleccionar el programa. No tendrán permitido hacer ningún ajuste al programa. 3.1.7 Las dimensiones del robot no deben exceder los 25 c.m. X 25 c.m. X 25 c.m. después de que comience su misión, las dimensiones del robot no están restringidas. 3.1.8 En el caso de que la ejecución del modelo no ponga inmediatamente en movimiento al robot, el tiempo seguirá corriendo. 3.1.9 El robot debe ser colocado por completo (ninguna de sus partes fuera de esta zona) al interior de la Zona Inicial (cuadrado rojo). Cuando los participantes acomoden el robot a su gusto, el juez dará la indicación de comenzar. 3.1.10 La misión del robot comenzará en la Zona Inicial, (cuadrado rojo esquinado) y avanzará hacia los cuadrados de la izquierda, sólo uno de esos será de color rojo. En caso de que sea el primer cuadrado el de color rojo, el robot deberá entrar en el cuadrante de en medio y derribar únicamente las dos latas de su derecha. En caso de que el segundo cuadrado sea de color rojo, el
robot deberá entrar al cuadrante de la orilla izquierda y derribar únicamente las dos latas de su derecha. Alguno de estos dos cuadros será color rojo. Cuadrante de en medio. Cuadrante de la orilla. Las latas siempre se encontrarán encima de una caja de cartón. Tras derribar las latas, el robot deberá regresar a la Zona Inicial, entrando completamente en ésta (ninguna de sus partes fuera de esta zona) de manera autónoma. Mientras el robot realiza el recorrido, un segundo modelo mecánico recorrerá desde el cuadrado verde esquinado hasta la línea blanca de enfrente, el tiempo que este modelo se tarde en llegar a la línea blanca, será el tiempo que tendrá el robot para terminar la misión. Si el modelo mecánico llega a la línea blanca antes de que el robot regrese a la Zona Inicial, el tiempo se detendrá y sólo se tomarán en cuenta los puntos obtenidos hasta ese momento. Cuando el modelo mecánico toque la línea se detendrá la corrida. Zona de inicio del modelo mecánico creado con material MSM.
3.1.11 El cuadrado de color rojo podrá cambiar de posición entre las pruebas y las rondas de calificación. 3.1.12 El modelo mecánico no debe de exceder los 25 c.m. X 25c.m. X 25 c.m. 3.1.13 Antes de que el intento de un equipo comience, los participantes tendrán la oportunidad de acomodar el robot y el modelo mecánico de la manera que quieran. El robot y el modelo mecánico no podrán ser re-acomodados después de que el intento comience. 3.1.14 El intento del equipo terminará si: - El robot es tocado por cualquier miembro del equipo después de que comienza. - El modelo mecánico llega a la línea blanca. - El robot ha entrado a la Zona Final completamente. - Los participantes piden que se termine el intento. - Se comete alguna violación a las reglas y regulaciones. 3.2 Puntuación 3.2.1 Los puntos serán calculados únicamente al finalizar el intento. 3.2.2. Tabla de puntuaciones Rubros de calificación Derribar la lata correcta Entrar al cuadrante correcto Terminar de manera autónoma en la Zona Roja Puntuaciones 30 puntos cada una = 60 puntos 15 puntos 25 puntos 3.2.3 La puntuación máxima es de 100 puntos. 3.2.4 Si los equipos tienen la misma puntuación, la clasificación se decide por el mejor tiempo registrado. 3.3 Penalizaciones Penalización Puntos penalizados Por derribar la lata incorrecta - 20 puntos cada una = - 40 puntos
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