LABORATORIO CONTROL INDUSTRIAL COLOQUIOS RACTICOS DEL RIMER BIMESTRE FUNCIONAMIENTO DOS CONTACTORES Diseñe y pruebe en el simulador de logo el programa de control el circuito para comandar dos contactores K1 y K2 de la siguiente forma: a.- El ciclo puede empezar con K1 o K2 indistintamente pero no podrán estar activados ambos al mismo tiempo. b.- K1 se activa cuando se presiona el pulsador 1. c.- Si se deja de presionar 1, se desactiva K1 y no podrá activarse nuevamente mientras no se haya activado y desactivado K2. d.- K2 opera en forma similar a K1 pero con el pulsador 2. e.- f.- g.- Si cualquiera de los pulsantes 1 o 2 se mantiene presionado por más de cinco segundos el contactor respectivo se desconecta. El pulsador 3 de RESET pone el circuito en condiciones iniciales en cualquier momento. Utilizar textos de aviso que se desplieguen cuando se opera un interruptor para indicar las siguientes situaciones: Cuál contactor está activado y el tiempo que lleva Si el apagado de K1 o K2 fue porque se dejó de presionar el pulsante o porque transcurrió el tiempo máximo Al reverso de esta hoja dibujar el diagrama de conexiones de entradas y salidas al LOGO cuidando de que haya coherencia en el nombre de las variables. DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
1 K1 2 aux RtK1 K2 K1 AUX. ALTERNAR T001 ONDELAY1 Trg T001 ONDELAY1 aux RtK1 T Rem = off 05:00s+ 3"RESET" 2 AUX. ALTERNAR 1 aux. RtK2 K1 M3 K2 K2 T002 ONDELAY2 Trg T002 ONDELAY2 aux. RtK2 M3 T Rem = off 05:00s+ AUX. ALTERNAR K1 K2 AUX. ALTERNAR K1 SF003 rio = 0 K1 ACTIVO (T001 ONDELAY1-Ta) SF003 ar X1 T001 ONDELAY1 SF004 rio = 1 ar TRANSCURRIO EL TIEMO MAXIMO Autor: Comprobado: Fecha de creación/modificación: royecto: Instalación: archivo: Cliente: Nº diagrama: ágina:
SF004 X2 K2 SF005 SF006 T002 ONDELAY2 rio = 2 K2 ACTIVO (T002 ONDELAY2-Ta) SF005 ar X3 SF006 rio = 3 ar TRANSCURRIO EL TIEMO MAXIMO X4 Se utilizó tres pulsantes N.A (1, 2 y 3), 1 y 2 para activar las bobinas y 3 para el reset. Se utilizó un contactor auxiliar (AUX.ALTERNAR) para el mando alternado, utilizamos dos contactos NA de K1 y K2 en paralelo con los contactos de AUX ALTERNAR y dos contactores auxiliares más ( y M3) para cumplir con las condiciones a y c. Se utilizó dos relés de tiempo on delay para cumplir con la condición e. or último se utilizó textos de aviso para cumplir con la condición g. Autor: Comprobado: Fecha de creación/modificación: royecto: Instalación: archivo: COLOQUIO CONTACTORES.lld Cliente: Nº diagrama: ágina:
COMRESOR Y BOMBA DE AGUA Se desea comandar un compresor, movido por un motor trifásico (Ccomp), y su bomba de agua de enfriamiento, movida por un motor trifásico (Cbomba), en la siguiente forma: a) Mediante un selector de dos posiciones de puede escoger modo MANUAL o modo AUTOMÁTICO. b) modo AUTOMÁTICO el compresor y la bomba funcionan controlados por un presostato (S) que los conecta cuando la presión del tanque de almacenamiento disminuye a un mínimo calibrado y los desconecta cuando la presión llega a un máximo calibrado. c) modo MANUAL, mediante un pulsante 1 se conecta la bomba y únicamente si la bomba se halla funcionando se puede conectar el compresor mediante un pulsante 2. Tanto la bomba como el compresor se apagan juntos con un pulsante 3. d) los dos modos si existiera sobrecarga en el motor de la bomba se apagan los dos motores, si existiera sobrecarga en el motor del compresor solo se apaga el compresor. Se pide: Diseñar el circuito de fuerza, con las respectivas protecciones. Diagrama de entradas y salidas Diseñar el circuito de control, de forma que el sistema funcione de la manera descrita. CIRCUITO DE FUERZA
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Bomba Manual 3 I6 1 I4 Automatico TermBomba I7 Bomba Automatico S Manual S 2 I5 TermBomba I7 TermCompresor I8 Compresor Manual 3 I6 Bomba Automatico Compresor El circuito de control, funciona mediante un selector de dos posiciones se puede escoger modo MANUAL o modo AUTOMÁTICO. modo manual mediante el pulsante 1 se conecta la bomba y cuando funcione esta primero, se podrá accionar el compresor por medio del pulsante 2, y ambos se apagaran por medio de un paro 3. cambio para modo automático la bomba() y el compresor() son operados por medio del accionamiento del preostato S() que los conecta y desconecta según el nivel calibrado. los dos modos si existiera sobrecarga en el motor de la bomba detectado por la entrada I7 (TermBomba) se apagan los dos motores, si existiera sobrecarga en el motor del compresor solo se apaga el compresor. Autor: Comprobado: Fecha de creación/modificación: royecto: Instalación: archivo: Cliente: Nº diagrama: ágina:
OZO SETICO ara vaciar un pozo séptico se dispone de una bomba principal y una auxiliar de menor potencia, ambas movidas por motores trifásicos, se requiere que el sistema funcione de la siguiente manera: a) Mediante un selector de dos posiciones se puede escoger modo AUTOMÁTICO, o modo MANUAL de operación. b) modo AUTOMÁTICO la bomba principal funciona controlada por un flotador F1 que la conecta cuando el nivel del líquido se eleva hasta una altura normal y la desconecta cuando ha descendido a una altura mínima. c) Si el nivel del líquido sobrepasa la altura normal, un segundo flotador F2 conecta la bomba auxiliar que ayuda a vaciar el tanque y la desconecta cuando el nivel ha descendido a la altura mínima. d) modo MANUAL, las dos bombas funcionan juntas, controladas por un pulsante de marcha marcha y uno de paro paro, sin atender las señales de los flotadores. e) Si existiera sobrecarga en el motor de la bomba principal se apagan los dos motores, si existiera sobrecarga en el motor de la bomba auxiliar solo se apaga la bomba auxiliar; y continuará operando según el literal b mientras se soluciona el problema. Se pide: Diseñar el circuito de fuerza, con las respectivas protecciones; para alimentar a los motores mediante un contactor llamado CB_RIN para la bomba principal, y un contactor llamado CB_AUX para la bomba auxiliar. Diagrama de entradas y salidas Diseñar el circuito de control, de forma que el sistema funcione de la manera descrita. CIRCUITO DE FUERZA
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Bomba rincipal Manual Automatico Marcha I5 aro I6 Automatico Automatico Manual SF1 Manual Term 1 I7 Bomba rincipal SF2 I4 Manual Term 1 I7 Term 2 I8 Bomba Auxiliar Manual Automatico Marcha I5 aro I6 Automatico Bomba Auxiliar El circuito de control funciona al presionar el modo manual () y luego el pulsante Marcha (I5) se enciende las dos bombas juntas independiente de los flotadores. Cuando seleccionamos el modo automático () y al activarse el flotador SF1 () funciona la bomba principal cuando llegue a la altura normal y la desconecta cuando bajo a una altura mínima. or otro lado sí se sobrepasa de esa altura normal se conecta el segundo flotador SF2 (I4) para que funcione la bomba auxiliar que ayudara a vaciar el tanque y se desconectara cuando el nivel haya descendido a la altura mínima nuevamente. Los relés térmico de ambos motores (I7) y (I8) respectivamente opera cuando existe una sobrecarga, al existir sobrecarga en el motor de la bomba principal se apagan ambos motores, y si ocurre la sobrecarga en el motor de la bomba auxiliar solo se desactiva esa bomba y continua operando la principal hasta que se solucione el problema. Autor: Comprobado: Fecha de creación/modificación: royecto: Instalación: archivo: Cliente: Nº diagrama: ágina:
FUNCIONAMIENTO DOS BOMBAS Diseñe y pruebe en el simulador de logo el circuito de control para un sistema de abastecimiento de agua (figura pág 11 hojas guías), que consta de una cisterna, un tanque elevado, dos bombas, un interruptor de flotador F6 (no dibujado), para detectar si hay o no agua en la cisterna, y dos interruptores de flotador en el tanque elevado (F7 y F8). Condiciones de operación: a.- b.- c.- d.- e.- f.- g.- El sistema de bombeo funciona solo si hay agua en la cisterna (evento detectado por un flotador F6), y mediante un interruptor general para energizarlo y un selector de DOS posiciones: modo alternado o modo manual Un flotador F7, para demanda base, conecta la bomba cuando el agua está por debajo de la altura h2 (F7:1) y la desconecta cuando el agua está por sobre la altura h3 (F7:0). Un flotador F8, para demanda pico, conecta la bomba cuando el agua cae por debajo de h1 (F8:1) y la desconecta cuando supera la altura h2 (F8:0). Con el selector modo alternado las bombas funcionan alternadamente abasteciendo la demanda base controladas por el flotador F7. el caso de que exista demanda pico, el flotador F8 ordenará que se opere la bomba que no estaba funcionando. Si se presenta una sobrecarga en la bomba que está trabajando como base, esta se desconecta y la otra toma su lugar Con el selector en modo manual, ambas bombas funcionan juntas controladas por dos pulsante marcha y paro independientemente de los flotadores. Utilizar textos de aviso, que se desplieguen cuando se opera un interruptor Iavisos, para indicar las siguientes situaciones: el modo alternado cuál flotador y bomba se hallan operando Sobrecarga en cualquiera de las bombas Al reverso de esta hoja dibujar el diagrama de fuerza y el de conexiones de entradas y salidas al LOGO cuidando de que haya coherencia en el nombre de las variables. CIRCUITO DE FUERZA
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Modo Ambas M4 F7 I4 F8 I5 C. Aux M3 Modo TER1 I6 B1 ciende B1 I7 TER2 M3 ciende B2 ciende B1 ciende B2 Modo F7 I4 ciende B1 ciende B2 ciende B1 S F6 C. Aux M3 C. Aux I6 TER1 ciende B2 F7 F8 C. Aux I4 I5 M3 Modo TER2 I7 B2 Modo Ambas M4 Modo Ambas M4 aro I9 Ambas M4 ciende B2 C. Aux M3 Marcha I8 ciende B1 C. Aux M3 Autor: Comprobado: Fecha de creación/modificación: royecto: Instalación: archivo: Cliente: Nº diagrama: ágina:
TER1 I6 SF001 SF001 rio = 0 ar X1 SOBRECARGA MOTOR 01 Avisos 0 TER2 I7 rio = 1 SF002 SOBRECARGA MOTOR 02 SF002 ar X2 SF003 Modo ciende B2 SF003 rio = 2 ar ciende B1 BOMBA 02 SF004 BASE rio = 3 ar X3 BOMBA 01 BASE SF004 X4 Autor: Comprobado: Fecha de creación/modificación: royecto: Instalación: archivo: Cliente: Nº diagrama: ágina:
FUNCIONAMIENTO DE UNA UERTA Diseñe el circuito de fuerza para controlar una puerta de garage motorizada y, utilizando el simulador de logo pruebe el circuito de control para accionar los contactores CABRIR y CCERRAR de la siguiente manera a.- b.- c.- d.- e.- Mediante un pulsador único (1) se podrá abrir o cerrar la puerta en cualquier momento (incluso en medio camino de puerta abriéndose o cerrándose). El usuario solo necesita dar un pulso para que eso suceda. cada extremo de la puerta existe un interruptor de límite (SL1 y SL2) para detectar si la puerta está totalmente abierta o puerta totalmente cerrada y desconectar el motor. Si por alguna razón no se ordenaría el cierre de la puerta luego de cinco minutos, el control ordenará que de cierre. Si existiera sobrecarga en el motor la puerta deberá cerrarse y no podrá realizarse ninguna operación si no se ha corregido el motivo de la falla Utilizar textos de aviso, que se desplieguen cuando se opera un interruptor, para indicar las siguientes situaciones: uerta abriéndose o cerrándose o cerrada o abierta Operación del relé de sobrecarga Al reverso de esta hoja dibujar el diagrama de fuerza y el de conexiones de entradas y salidas al LOGO cuidando de que haya coherencia en el nombre de las variables. CIRCUITO DE FUERZA DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
Aux#1 Aux#2 SLabierta SLabierta Térmico CCERRAR CABRIR T Rem = off 06:00s+ Cerrado Automático T001 ON Trg Térmico Timepo de Seguridad T Rem = off 06:00s+ T007 ON Trg CABRIR SF002 ABR CABRIR Aux#2 Térmico Aux#1 Cerrado Automático T001 ON T007 ON Timepo de Seguridad Térmico I4 CABRIR CCERRAR Cerrado Automático T001 ON CCERRAR SLabierta SLcerrada I4 rio = 0 ar Abriendose uerta SF003 CERR Abriendose rio = 1 ar Cerrandose uerta SF004 CompABR Cerrandose rio = 2 ar Abierta uerta SF005 ComCERR ABIERTA Cerrada rio = 3 ar uerta CERRADA CCERRAR Aux#1 M3 Aux#2 Cerrado Automático T001 ON SLcerrada T007 ON Timepo de Seguridad M3 Aux#3 Visualizador I5 Térmico Abriendose SF002 ABR Sobrecarga SF006 Sobre rio = 4 ar SobreCarga uerta X1 Aux#3 Aux#2 Cerrandose SF003 CERR X2 M3 Aux#1 Aux#2 Abierta SF004 CompABR X3 1 Aux#3 Cerrada SF005 ComCERR X4 Aux#3 M3 Aux#2 Aux#1 Sobrecarga SF006 Sobre X5 Aux#1 Autor: Comprobado: Fecha de creación/modificación: royecto: Instalación: archivo: Cliente: Nº diagrama: ágina:
TABLERO ARA ARTIDO DE ECUAVOLEY Diseñe un tablero marcador para un partido de ecuavoley, entre dos equipos A y B que funcione de la siguiente manera: a.- b.- c.- d.- e.- Mediante un selector de tres posiciones el árbitro pude seleccionar qué equipo tiene la batida (se le puede adjudicar el punto) Equipo A; jugo detenido; Equipo B. ara visualizar el modo escogido utilizar las salidas para el equipo A; Q 2 para el equipo B y Q 3 para juego detenido. Utilizar además un texto de aviso para señalar que equipo tiene la batida. Mediante pulsantes independientes se puede aumentar o disminuir los puntos a los equipos siempre y cuando el selector lo permita, esto es: para adjudicar el punto al equipo el selector debe estar colocado en la posición del equipo que tiene el derecho. El marcador se muestra en un texto de aviso. Cuando cualquiera de los equipos alcance quince puntos todo el tablero se bloquea y no se podrá modificar los contadores. Mediante un texto de aviso se proclama el ganador, indicando el ganador y el número del set que se ha jugado. el caso de que cada uno de los equipos gane un set, se desplegará un texto de aviso y sonará una sirena durante 15 segundos para indicar que se debe jugar un tercer set de desempate y cuando se termine el partido se ilustrará todos los resultados en un texto de aviso. Mediante un interruptor de seguridad se desbloquea el tablero y utilizando un pulsante se resetean los marcadores para comenzar otro conteo. resentar: 1. Diagrama de conexiones de entradas y salidas al relé LOGO 2. Solución al problema simulada en el relé programable LOGO DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
rio = 8 EQU A(C004.. EQU B(C006.. ar SF008 MARCADOR FINAL RESET CONTADOR I6 EQUIO A EQUIO B CONTADOR A TOS EQUIO A I4 CONTADOR A EQUIO A AUMENTAR O DISMINUIR I5 CONTADOR B Rem = off On=15+ Off=0 C004 UNTOS A R Cnt Dir ar CONTEO DE UNTOS ARA EL EQUIO A SELECCIONE EQUIO A SELECCIONE EQUIO B EQUIO A EQUIO B JUEGO DETENIDO Q3 rio = 2 JUEGO DETENIDO ar SF003 SELECCIONE EQUIO B EQUIO A JUEGO DETENIDO Q3 EQUIO Brio = 1 BATIDA EQUIO B ar SF002 SELECCIÓN DEL EQUIO A LA BATIDA SELECCIONE EQUIO A EQUIO B JUEGO DETENIDO Q3 EQUIO A rio = 3 BATIDA EQUIO A ar SF001 Autor: Comprobado: Fecha de creación/modificación: royecto: Instalación: archivo: Cliente: Nº diagrama: ágina:
C004 UNTOS A C004 UNTOS A Rem = off 02:00s+ Trg T T009 INT SEGURIDAD I7 CONTADOR A T009 rio = 9 EQUIO A GANA! ar SF005 MUESTRA DE RESULTADOS OR EL TABLERO C006 UNTOS B INT SEGURIDAD I7 CONTADOR B T010 rio = 10 EQUIO B GANA! ar SF007 C006 UNTOS B Trg T010 RESET CONTADOR I6 Rem = off 02:00s+ EQUIO A T EQUIO B CONTADOR B CONTEO DE UNTOS ARA EL EQUIO B UNTOS EQUIO B I8 CONTADOR B EQUIO B AUMENTAR O DISMINUIR I5 CONTADOR A Rem = off On=15+ Off=0 C006 UNTOS B R Cnt Dir ar Autor: Comprobado: Fecha de creación/modificación: royecto: Instalación: archivo: Cliente: Nº diagrama: ágina:
ENCENDER Y AAGAR UNA LUZ Diseñe el circuito para encender y apagar una luz con tres interruptores Realice el diagrama de fuerza y el diagrama IN/OUT de dos motores trifásicos en donde al presionar un pulsante el motor uno gira en sentido horario, al pulsar lo hace en sentido antihorario. El motor dos funciona de manera similar a través de un pulsante M3 y M3 respectivamente. ara parar el motor uno y dos se tiene un pulsante de paro general. CIRCUITO DE FUERZA
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CAH CH CH CH CAH CAH aro General I5 M3 CAH Q4 CH Q3 CH Q3 M4 I4 M4 I4 CH Q3 CAH Q4 CAH Q4 M3 El funcionamiento de este circuito es cuando presionamos el pulsante () el motor uno gira en sentido horario CH ( ) y si luego lo queremos hacer girar en sentido anti horario CAH () presionamos el pulsante (). ara el funcionamiento del motor 2 es la misma lógica por medio del pulsante M3 () se enciende el contacto CH (Q3) en sentido horario y por medio del pulsante M4 (I4) se enciende el contacto CAH (Q4) en sentido anti horario. Y si presionamos el paro general (I5) apagamos los dos motores y vuelven a su estado inicial. Autor: Kleber Comprobado: Fecha de creación/modificación: 7/05/15 1:58/19/05/15 10:17 royecto: Instalación: archivo: coloquio1a3.lld Cliente: Nº diagrama: ágina: 1 / 10