PROBLEMAS NEUMÁTICA. 1.- En una línea de proceso industrial se dispone de una tolva en la que se apilan piezas de acero. En la parte inferior de la pila se sitúa un cilindro que nos permitirá sacar las piezas de dicha pila. Diseñar el circuito neumático apropiado para: a) Desplazar las piezas mediante la acción de un pulsador y un cilindro con muelle mecánico de retroceso. b) Desplazar las piezas mediante la acción de un pedal y un cilindro de doble efecto. Cilindro 2.- Repetir el ejercicio anterior, pero con las siguientes variaciones: a) Desplazar las piezas mediante la acción de un pulsador y un cilindro con muelle mecánico de retroceso, siendo el desplazamiento de la pieza más lento por efecto de un regulador de caudal. b) Desplazar las piezas mediante la acción de un pedal y un cilindro de doble efecto, siendo el desplazamiento del pistón más lento en ambos sentidos. 3.- Se dispone de una mesa para cortar chapas. La chapa se introduce según la dirección y sentido marcados, hasta accionar el final de carrera, instante en el que el pistón del cilindro debe cortar la chapa. Al otro extremo de la mesa se dispone de un pulsador que nos permitirá efectuar un corte en el momento que nosotros deseemos, sin necesidad de que esté accionado. También se instalará un pulsador para seguridad, con enclavamiento, que impedirá realizar los cortes si previamente no ha sido accionado. Realizar el diseño del circuito neumático. CILINDRO corte CHAPA
4.- Diseñar un circuito neumático para el accionamiento de la cuchara de colada de manera que cumpla la siguiente secuencia: Mediante un pulsador ha de hacerse bajar lentamente la cuchara de colada. Esta ha de levantarse lentamente por inversión automática de la marcha mediante un rodillo que es accionado al final del recorrido del vástago. (Utiliza un cilindro de doble efecto). C1 COLADA 5.- Disponemos de un sistema para taladrar piezas tal y como se muestra en la figura. El cilindro C1 se utiliza para sujetar la pieza, mientras que el cilindro C2 será el que efectúe el taladro. El funcionamiento del sistema será el siguiente: a) La posición de partida será con los pistones de los cilindros en su interior y la pieza colocada en la zona de trabajo. b) Accionamos el pulsador y el cilindro C1 sujetará la pieza. c) Cuando el pistón de C1 accione, el cilindro C1 comenzará a taladrar la pieza. d) Al llegar el pistón de C2 a accionar, el pistón de C2 retrocederá hasta accionar de nuevo P4, en su posición inicial. Al mismo tiempo también deberá volver a su posición inicial C1, pero más lentamente que C2. (Las velocidades de los pistones serán controladas mediante reguladores de caudal convenientemente situados). C2 P4 C1
SOLUCIONES PROBLEMAS NEUMÁTICA 1.- a) b) cilindro de simple efecto cilindro de doble efecto válvula 3/2 de accionamiento manual válvula 5/2 de accionamiento manual por pedal 2.- a) b) 1 2 1 4 2 Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto 1 Reguladora de caudal unidireccional 1 y 2 Reguladoras de caudal Válvula 3/2 de accionamiento manual válvula 5/2 de accionamiento manual por pedal
SOLUCIONES PROBLEMAS NEUMÁTICA 3.- 2 1 1.2 1.4 1.3 Cuando pulsamos o se acciona el final de carrera, 1 permite el paso de aire hacia 2. Ésta a su vez accionará la válvula sólo cuando el enclavamiento esté accionado, permitiendo la salida del vástago y por tanto el corte de la chapa. 4.- 1 2 1.2 1.3 Al accionar, el aire a presión accionará la válvula, provocando la salida del vástago y por tanto que la cuchara de colada baje lentamente, por acción del regulador de caudal 2 colocado en la salida de la cámara derecha del cilindro. Cuando el vástago finalice su recorrido de salida, accionará el rodillo, cambiando la posición de 1.3 y permitiendo el paso de aire a presión hacia el pilotaje derecho de, cambiando su posición y provocando el retroceso del vástago a su posición inicial. El movimiento de retroceso será también lentamente por acción del regulador de caudal 1, colocando la cuchara de colada en su posición inicial, en la que permanecerán en reposo hasta que se accione de nuevo
5. 2.0 P4 1 2 2.01 2.02 2.1 2.03 P4 FIG. 2.4 - En la posición inicial los cilindros mantienen sus vástagos en el interior de manera que el final de carrera P4 está accionado y la válvula 2.03 recibe presión por su entrada derecha. - Si accionamos, suministramos presión al pilotaje izquierdo de la válvula distribuidora y esto hace que llegue aire a presión a (cilindro de sujeción), provocando la salida del vástago que sujetará la pieza. - Cuando el vástago de llegue a activar el final de carrera, este suministrará aire a la válvula 2.03 por su lado derecho y como la otra entrada de dicha válvula también tiene presión, permitirá el paso de aire hacia el pilotaje izquierdo de la distribuidora 2.1, cambiando la posición de la válvula y permitiendo la salida del vástago de 2.0, taladrando la pieza. - El final del recorrido del vástago de 2.0 acciona el rodillo, lo que provoca el cambio de posición de las válvulas y 2.1 y el retroceso de ambos vástagos hasta su posición inicial.