Prólogo, Indice Instalar STEP 7-Micro/DOS 1 SIMATIC STEP 7-Micro/DOS Manual del usuario Configurar STEP 7-Micro/DOS 2 Fundamentos de STEP 7-Micro/DOS 3 Introducir/editar programas KOP 4 Introducir/editar programas AWL 5 Documentar programas 6 Funciones de estado 7 Utilidades de PLC 8 Trabajar con áreas de datos 9 Búsqueda y sustitución global 10 Impresión 11 Anexos Mapas de menús Mensajes de STEP 7-Micro/DOS Crear un programa de ejemplo A B C Glosario, Indice alfabético Instrucciones CSCE, Observaciones/sugerencias
Consignas de seguridad para el usuario! Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones están puestas de relieve mediante señales de precaución. Las señales que figuran a continuación representan distintos grados de peligro: Peligro Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirá la muerte, lesiones corporales graves o daños materiales considerables.! Precaución Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte, lesiones corporales graves o daños materiales considerables.! Cuidado Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales o daños materiales. Personal cualificado La puesta en funcionamiento y el servicio del equipo sólo deben ser llevados a cabo conforme con este manual. Sólo está autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos técnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estándar de seguridad. Uso conforme Considere lo siguiente:! Precaución El equipo o los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en el catálogo y en la descripción técnica, y sólo en unión de los equipos y componentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la buena ingeniería, así como una operación y un mantenimiento rigurosos. Marca registrada Siemens y SIMATIC son marcas registradas por Siemens AG. S7 y STEP 7 son marcas registradas por Siemens AG. IBM es una marca registrada por International Business Machines Corporation. Intel es une marca registrada por Intel Corporation. Microsoft, MS-DOS y Windows son marcas registradas por Microsoft Corporation. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente impreso pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus fines pueden violar los derechos de los proprietarios. Copyright Siemens AG 1995 All rights reserved La divulgación y reproducción de este documento, así como el uso y la comunicación de su contenido, no están autorizados, a no ser que se obtenga el consentimiento expreso para ello. Los infractores quedan obligados a la indemnización de los daños. Se reservan todos los derechos, en particular para el caso de concesión de patentes o de modelos de utilidad. Siemens AG Grupo Automatización Div. Sistemas de automatización industrial Postfach 4848, D-90327 Nürnberg Siemens Aktiengesellschaft Hemos probado el contenido de esta publicación con la concordancia descrita para el hardware y el software. Sin embargo, es posible que se den algunas desviaciones que nos impiden tomar garantía completa de esta concordancia. El contenido de esta publicación está sometido a revisiones regularmente y en caso necesario se incluyen las correcciones en la siguiente edición. Agradecemos sugerencias. Siemens AG 1995 Sujeto a cambios sin previo aviso. 6ES7810-2DA10-8DA0
Prólogo Finalidad El presente manual describe como utilizar el paquete de programas STEP 7-Micro/DOS para la serie SIMATIC S7-200 de autómatas programables (PLCs). Entre los temas tratados en este manual se incluyen los siguientes: Instalación de STEP 7-Micro/DOS Introducción y edición de los programas KOP Introducción y edición de los programas AWL Elementos y segmentos de documentación en su programa Monitorización del estado del programa Introducción y monitorización de un programa de ejemplo Destinatarios Este manual está dirigido a ingenieros, programadores y personal de mantenimiento que dispongan de conocimientos básicos sobre los autómatas programables. Ambito de validez Este manual es aplicable al software de programación STEP 7-Micro/DOS para la serie S7-200 de autómatas programables. La serie S7-200 incluye las CPUs 210, 212, 214, 215 y 216. En el presente manual no se describe la utilización de STEP 7-Micro/DOS con la CPU 210. Para obtener información a este respecto, consulte el manual de referencia Sistema de automatización S7-200 Hardware y software. Uso del presente manual Este manual proporciona diversos tipos de información de acceso al uso de las funciones disponibles en los programas de STEP 7-Micro/DOS. El índice principal lista los temas y subtemas más importantes tratados en el manual. Cada uno de los capítulos contiene, a su vez, su propio índice. Consultando la lista de tablas o figuras que también se encuentra en el índice, encontrará la información que busca con más rapidez. El índice de términos proporciona una lista alfabética de temas informativos. El anexo A da una guía de los menús de teclas de función. El anexo B proporciona explicaciones adicionales sobre los mensajes de error que aparecen y sugerencias para corregir estas situaciones de error. El anexo C incluye un programa de ejemplo que permite conocer las tareas necesarias para crear, cargar y ejecutar un programa. iii
Prólogo Integración en el conjunto de la documentación Los siguientes manuales proporcionan información adicional para la programación y el funcionamiento de su PLC S7-200: Manual Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema Sistema de automatización S7-210 Hardware y software Manual de referencia Unidad de Programación PG 702 Manual del Usuario Temas Este manual contiene información sobre los siguientes temas: Panorámica de los autómatas programables S7-200 Instalación de los autómatas programables S7-200 (PLCs) y de los módulos de ampliación Datos técnicos sobre las CPUs y los módulos de ampliación Introducción a la programación de los PLCs S7-200 con KOP y/o AWL Instalación y utilización del software STEP 7-Micro/WIN Descripción detallada del manejo del PLC S7-200 Operaciones KOP y AWL (elementos básicos, operaciones estándar, operaciones especiales y operaciones rápidas) Este manual contiene información sobre los siguientes temas: Instalación del autómata programable S7 210 (PLC) Datos técnicos sobre la CPU y los módulos de ampliación Introducción a la programación del PLC S7 210 con KOP y/o AWL Instalación y utilización del software STEP 7 Micro/WIN Instalación y utilización del software STEP 7 Micro/DOS Descripción detallada del manejo del PLC S7 200 Operaciones KOP y AWL (elementos básicos, operaciones estándar, operaciones especiales y operaciones rápidas) Este manual contiene la siguiente información: Como introducir/modificar programas de usuario en el autómata programable Como depurar (buscar y corregir errores) los programas del PLC; como modificar variables de los programas Como modificar asignaciones de parámetros en la CPU Asistencia adicional Si desea asistencia para responder a cuestiones técnicas, formación práctica sobre este producto, o cualquier otro tipo de información, contacte a su distribuidor de Siemens o a la oficina de ventas. iv
Indice 1 Instalar STEP 7-Micro/DOS..................................................... 1-1 1.1 Requisitos de la unidad de programación................................. 1-2 Requisitos de hardware................................................. 1-2 Comunicación mediante un cable PC/PPI................................. 1-2 Comunicación mediante un módulo MPI y un cable RS-485................. 1-2 1.2 Instalar STEP 7-Micro/DOS............................................. 1-3 Contenido de su paquete de software.................................... 1-3 Comprobar la memoria PC disponible.................................... 1-3 Instalar el software de programación STEP 7-Micro/DOS en DOS............ 1-3 Arrancar STEP 7-Micro/DOS............................................ 1-3 Instalar STEP 7-Micro/DOS en Windows 3.1............................... 1-4 Instalar STEP 7-Micro/DOS en Windows 95............................... 1-4 Visualizar la pantalla inicial.............................................. 1-4 2 Configurar STEP 7-Micro/DOS.................................................. 2-1 2.1 Panorámica de las opciones de arranque................................. 2-2 Opciones de arranque de STEP 7-Micro/DOS............................. 2-2 2.2 Configurar el entorno operativo.......................................... 2-3 Seleccionar el idioma del software y ajustar la mnemónica.................. 2-3 Acceder a la Ayuda.................................................... 2-4 2.3 Configurar los colores.................................................. 2-5 Panorámica........................................................... 2-5 Acceder a la opción de color............................................. 2-5 Seleccionar el color de STEP 7-Micro/DOS................................ 2-6 Asignar los valores de color............................................. 2-6 2.4 Administrar archivos de programa........................................ 2-7 Panorámica........................................................... 2-7 Características básicas del sistema PROGMS............................. 2-7 Seleccionar unidades de disco........................................... 2-9 Crear un nuevo directorio............................................... 2-9 Borrar un directorio..................................................... 2-9 Seleccionar un directorio................................................ 2-9 Formatear un disquete.................................................. 2-9 Crear un nuevo nombre del programa.................................... 2-10 Seleccionar un programa............................................... 2-11 Borrar un programa.................................................... 2-11 Cambiar el nombre de un programa...................................... 2-11 Copiar un programa.................................................... 2-11 Utilizar las funciones PROGMS con tablas de estado....................... 2-12 v
Indice 2.5 Seleccionar el modo online.............................................. 2-13 Seleccionar el modo online.............................................. 2-13 Seleccionar dirección de estación........................................ 2-13 Introducir contraseña................................................... 2-14 Pantalla online......................................................... 2-14 2.6 Seleccionar el modo offline.............................................. 2-15 Seleccionar el modo offline.............................................. 2-15 Seleccionar la CPU.................................................... 2-15 Pantalla offline......................................................... 2-16 3 Fundamentos de STEP 7-Micro/DOS............................................ 3-1 3.1 Funcionalidad de STEP 7-Micro/DOS..................................... 3-2 Programación y utilidades............................................... 3-2 Diagnosis y estado..................................................... 3-2 Teclas de función...................................................... 3-2 3.2 Acceder a las funciones de STEP 7-Micro/DOS............................ 3-3 Panorámica........................................................... 3-3 Utilizar los menús en la pantalla KOP..................................... 3-3 Tamaño de la pantalla.................................................. 3-3 Definición de los modos online/offline..................................... 3-3 3.3 Funciones de STEP 7-Micro/DOS........................................ 3-4 Funciones online/offline................................................. 3-4 Funciones online (solamente)............................................ 3-4 Funciones offline (solamente)............................................ 3-5 Funciones adicionales.................................................. 3-5 3.4 Leer las pantallas de STEP 7-Micro/DOS................................. 3-6 Pantalla de STEP 7-Micro/DOS.......................................... 3-6 3.5 Teclas de STEP 7-Micro/DOS........................................... 3-7 Utilizar las teclas de función............................................. 3-7 Utilizar las teclas físicas................................................. 3-7 Entrar datos en cuadros de texto......................................... 3-7 Acceder a las funciones de STEP 7-Micro/DOS con las teclas físicas......... 3-8 3.6 Sistema de Ayuda de STEP 7-Micro/DOS................................. 3-9 Acceso a la Ayuda..................................................... 3-9 Tecla Hot............................................................. 3-9 Ayuda de función...................................................... 3-9 Ayuda de elemento..................................................... 3-9 Ayuda de mensaje..................................................... 3-9 Lista de elementos..................................................... 3-10 Ayuda adicional........................................................ 3-10 4 Introducir/editar programas KOP............................................... 4-1 4.1 Introducción en la programación con el esquema de contactos............... 4-2 Elementos del programa KOP........................................... 4-2 Utilizar la lista de elementos............................................. 4-2 4.2 Acceder a las funciones de edición....................................... 4-3 Utilizar las teclas de función............................................. 4-3 vi
Indice 4.3 Visualizar segmentos................................................... 4-4 Desplarse en la pantalla KOP............................................ 4-4 Visualizar la posición del cursor.......................................... 4-5 Información de la barra de estado........................................ 4-5 4.4 Introducir/editar elementos.............................................. 4-6 Acceder al modo de edición............................................. 4-6 Introducir contactos.................................................... 4-7 Introducir contactos inmediatos.......................................... 4-7 Introducir contactos relacional........................................... 4-8 Introducir bobinas...................................................... 4-9 Introducir cuadros...................................................... 4-9 Corregir una introducción............................................... 4-9 4.5 Introducir/editar elementos para segmentos ampliados..................... 4-10 Crear segmentos KOP ampliados........................................ 4-10 Ampliar un segmento KOP en el modo de inserción........................ 4-10 4.6 Crear líneas de conexión en KOP........................................ 4-11 Trazar líneas para segmentos........................................... 4-11 Trazar líneas horizontales............................................... 4-11 Trazar líneas verticales................................................. 4-11 4.7 Modificar programas.................................................... 4-12 Editar programas...................................................... 4-12 Insertar segmentos..................................................... 4-12 Borrar segmentos...................................................... 4-13 Insertar elementos..................................................... 4-13 Insertar filas........................................................... 4-13 Insertar columnas...................................................... 4-13 Borrar líneas.......................................................... 4-14 Borrar elementos...................................................... 4-14 Editar elementos existentes............................................. 4-14 Guardar los cambios................................................... 4-14 4.8 Crear la documentación al introducir el programa.......................... 4-15 Acceder a los editores de documentación................................. 4-15 Documentar el programa................................................ 4-15 4.9 Determinar si un identificador de elemento es UNICO...................... 4-16 Acceder a la función UNICO............................................. 4-16 Mensajes recibidos..................................................... 4-16 4.10 Visualizar elementos ya utilizados........................................ 4-17 Tipos de elementos válidos.............................................. 4-17 Crear una lista de elementos ya utilizados................................. 4-17 Leer la lista............................................................ 4-17 4.11 Buscar segmentos y elementos.......................................... 4-18 Función de búsqueda................................................... 4-18 Utilizar la operación BUSCAR........................................... 4-18 Determinar introducciones válidas........................................ 4-18 4.12 Visualizar las referencias cruzadas en pantalla............................. 4-19 Acceder a las referencias cruzadas en pantalla............................ 4-19 Leer la pantalla........................................................ 4-19 Parámetros de las referencias cruzadas.................................. 4-19 vii
Indice 4.13 Acceder a las funciones de memoria..................................... 4-20 Funciones de memoria................................................. 4-20 Acceder a la pantalla de memoria........................................ 4-20 Otras opciones de memoria............................................. 4-21 4.14 Editor de memoria V.................................................... 4-22 Leer/modificar el contenido de la memoria V............................... 4-22 Visualizar los valores de memoria........................................ 4-22 Visualizar sinónimos.................................................... 4-22 Leer valores........................................................... 4-22 Modificar los valores de memoria........................................ 4-23 Guardar un formato numérico........................................... 4-23 Modificar el formato numérico........................................... 4-23 Editar valores de palabra doble en formato de punto flotante................ 4-24 Introducir cadenas de mensajes......................................... 4-24 4.15 Grabar elementos...................................................... 4-25 4.16 Crear combinaciones de teclas para macros............................... 4-26 5 Introducir/editar programas AWL............................................... 5-1 5.1 Introducción........................................................... 5-2 Tareas básicas para utilizar la lista de instrucciones........................ 5-2 Crear un programa AWL con un editor de textos........................... 5-2 5.2 Acceso a la pantalla AWL............................................... 5-3 Cambiar de KOP a AWL................................................ 5-3 Utilizar las teclas de función............................................. 5-3 Información sobre la barra de estado..................................... 5-4 Crear documentación para el programa................................... 5-4 5.3 Introducir instrucciones AWL............................................ 5-5 Acceder a las funciones del editor AWL................................... 5-5 Panorámica de los campos de instrucciones AWL.......................... 5-6 Introducir instrucciones AWL............................................ 5-6 Desplazar el cursor con el teclado........................................ 5-7 Corregir introducciones................................................. 5-7 Guardar ediciones..................................................... 5-7 5.4 Crear macros con combinaciones de teclas............................... 5-8 5.5 Buscar instrucciones AWL en un programa................................ 5-9 Panorámica........................................................... 5-9 Utilizar la operación BUSCAR........................................... 5-9 Determinar entradas válidas............................................. 5-10 5.6 Visualizar elementos ya utilizados........................................ 5-11 Panorámica........................................................... 5-11 Crear una lista de elementos ya utilizados................................. 5-11 Leer la lista............................................................ 5-12 5.7 Compilar un archivo de texto ASCII en un archivo de programa.............. 5-13 Panorámica........................................................... 5-13 Palabras claves opcionales en un archivo de texto......................... 5-13 Ejemplo de un archivo de texto.......................................... 5-14 Seleccionar y compilar un archivo de texto................................ 5-15 Sobreescribir archivos existentes........................................ 5-16 viii
Indice 6 Documentar programas........................................................ 6-1 6.1 Documentar un programa............................................... 6-2 Documentación disponible para elementos y programas.................... 6-2 Acceder a la función de documentación................................... 6-2 6.2 Introducir comentarios.................................................. 6-3 Seleccionar segmentos para comentarios................................. 6-3 Acceder a la pantalla de comentarios..................................... 6-4 Parámetros de comentarios............................................. 6-4 6.3 Introducir y modificar comentarios........................................ 6-5 Introducir comentarios.................................................. 6-5 Añadir las instrucciones de paginación.................................... 6-5 Guardar comentarios................................................... 6-5 Buscar un comentario.................................................. 6-6 Modificiar un comentario................................................ 6-6 6.4 Introducir sinónimos y/o descriptores..................................... 6-7 Seleccionar un elemento................................................ 6-7 Parámetros de sinónimos............................................... 6-7 Acceder al menú de sinónimos.......................................... 6-8 Llamar el editor de sinónimos............................................ 6-8 6.5 Introducir sinónimos y/o descriptores..................................... 6-9 6.6 Modificar sinónimos y/o descriptores..................................... 6-10 Buscar un sinónimo.................................................... 6-10 Modificiar un sinónimo.................................................. 6-10 6.7 Introducir un título a un programa........................................ 6-11 Acceder al editor de títulos.............................................. 6-11 Parámetros del título................................................... 6-11 Introducir un título...................................................... 6-12 Guardar títulos......................................................... 6-12 7 Funciones de estado.......................................................... 7-1 7.1 Introducción........................................................... 7-2 Funciones de estado disponibles......................................... 7-2 Tablas de estado....................................................... 7-2 Visualizar el estado en KOP............................................. 7-2 7.2 Acceder a las funciones de estado....................................... 7-3 Acceder a la tabla de estado............................................ 7-3 Acceso a la lista de elementos........................................... 7-3 7.3 Crear una tabla de estado............................................... 7-4 Acceder a la constitución de tablas....................................... 7-4 Realizar introducciones en la tabla....................................... 7-4 Introducir elementos en secuencia....................................... 7-5 Visualizar datos en formato ASCII........................................ 7-5 Modificar el formato numérico........................................... 7-5 7.4 Borrar y guardar tablas de estado........................................ 7-6 Borrar elementos en una tabla de estado................................. 7-6 Guardar una tabla de estado............................................ 7-6 ix
Indice 7.5 Visualizar tablas de estado.............................................. 7-7 Visualizar una tabla guardada........................................... 7-7 Cargar una tabla de estado.............................................. 7-7 Leer una tabla de estado................................................ 7-7 Visualizar sinónimos en tablas........................................... 7-7 7.6 Visualizar el estado en KOP............................................. 7-8 Acceder a las funciones del estado en KOP............................... 7-8 Información en la barra de estado en KOP................................ 7-9 7.7 Visualizar el estado en AWL............................................. 7-10 Crear una tabla para visualizar el estado en AWL.......................... 7-10 Acceder a tablas de estado.............................................. 7-10 7.8 Buscar segmentos y elementos.......................................... 7-12 Buscar segmentos KOP o direcciones.................................... 7-12 Buscar elementos...................................................... 7-12 Desplazar la visualización en KOP....................................... 7-12 7.9 Visualizar sinónimos y comentarios en estado KOP........................ 7-13 Visualizar sinónimos en KOP............................................ 7-13 Visualizar comentarios en KOP.......................................... 7-13 7.10 Modificar valores (CMBVAL)............................................. 7-14 Acceder a las funciones para modificar valores............................ 7-14 Prompts.............................................................. 7-15 Actualizaciones y mensajes............................................. 7-15 Comprobar el formato numérico......................................... 7-15 Incrementar/ decrementar las direcciones de elementos.................... 7-15 7.11 Leer o cambiar el valor de un elemento................................... 7-16 Estado de lectura...................................................... 7-16 Introducir valores...................................................... 7-16 7.12 Forzar y desforzar elementos............................................ 7-17 Acceder a la función de forzado.......................................... 7-17 Forzar elementos...................................................... 7-17 Desforzar elementos................................................... 7-17 7.13 Visualizar un esquema de contactos con tabla de estado.................... 7-18 Visualizar el esquema de contactos y la tabla de estado simultáneamente..... 7-18 Crear una visualización................................................. 7-18 7.14 Guardar y cargar tablas de selección..................................... 7-20 Guardar una tabla de selección.......................................... 7-20 Cargar una tabla de selección........................................... 7-20 7.15 Cambiar el modo operativo del PLC...................................... 7-21 Acceder al menú....................................................... 7-21 Cambiar el modo operativo.............................................. 7-21 8 Utilidades de PLC............................................................. 8-1 8.1 Acceso a las utilidades de PLC.......................................... 8-2 Panorámica........................................................... 8-2 Acceder al menú Utilidades de PLC...................................... 8-2 x
Indice 8.2 Borrar la memoria del PLC (utilidades 30 a 33)............................ 8-3 Introducir los números de utilidades de PLC............................... 8-3 Borrar la memoria desde el PLC......................................... 8-3 Ejecutar el borrado..................................................... 8-3 8.3 Cargar la memoria al PLC (utilidades 90 a 93)............................. 8-4 Descargar los tipos de memoria.......................................... 8-4 Ejecutar la función..................................................... 8-4 8.4 Cargar la memoria del PLC en el disco duro (utilidades 60 a 63)............. 8-5 Cargar tipos de memoria................................................ 8-5 Ejecutar la función de cargar o guardar................................... 8-5 8.5 Configurar los parámetros de comunicación del PLC (utilidad 10)............ 8-6 Utilizar la utilidad 10 para ajustar la dirección de estación de las CPUs 212 y 214....................................................... 8-6 Ajustar la dirección de estación (online) de las CPUs 212 y 214.............. 8-6 Emplear la Utilidad 10 con las CPUs 215 y 216............................ 8-7 8.6 Ajustar su contraseña del PLC (utilidad 11)................................ 8-8 Funcionalidad de la contraseña.......................................... 8-8 Introducir una contraseña............................................... 8-8 Niveles de restricción de la contraseña................................... 8-9 Cambiar una contraseña................................................ 8-10 Borrar una contraseña.................................................. 8-10 Qué hacer si olvida la contraseña........................................ 8-11 8.7 Seleccionar rangos retentivos en los elementos de E/S (utilidad 12).......... 8-12 Acceso al menú de utilidad 12........................................... 8-12 Ajustar gamas......................................................... 8-12 8.8 Configurar los tiempos de retardo de las entradas (utilidad 13)............... 8-13 Acceder a la pantalla de configuración de la utilidad 13..................... 8-13 Configurar los tiempos de retardo de las entradas.......................... 8-13 8.9 Visualizar la información del sistema (utilidad 14).......................... 8-14 Utilidad 14............................................................ 8-14 Visualizar la información del sistema..................................... 8-14 8.10 Leer el tiempo de exploración del PLC (utilidad 15)......................... 8-15 Acceder a la utilidad 15................................................ 8-15 Visualizar el tiempo de exploración....................................... 8-15 8.11 Leer la configuración del módulo (utilidad 16).............................. 8-16 Utilidad 16............................................................ 8-16 Leer la configuración del módulo......................................... 8-16 8.12 Leer el estado del protocolo estándar DP (Utilidad 17)...................... 8-17 Funciones de la utilidad 17.............................................. 8-17 8.13 Comparar el programa del PLC con el disco duro (utilidad 20)............... 8-18 Acceder a la utilidad de comparación..................................... 8-18 Leer el estado de comparación.......................................... 8-18 8.14 Ajustar el modo operativo del PLC (utilidad 21)............................ 8-19 Acceder a la utilidad de modo del PLC.................................... 8-19 Cambiar el modo operativo del PLC...................................... 8-19 xi
Indice 8.15 Actualizar la memoria no volátil (utilidad 22)............................... 8-20 Funciones de la utilidad 22.............................................. 8-20 Crear un bloque de datos.............................................. 8-20 8.16 Ajustar la tabla de salidas (utilidad 23).................................... 8-21 Funciones de la utilidad 23.............................................. 8-21 Definir la tabla de salidas............................................... 8-21 8.17 Configurar el bloque de parámetros del TD 200 (utilidad 24)................. 8-22 Funciones de la Utilidad 24.............................................. 8-22 Configurar el bloque de parámetros del TD 200............................ 8-22 Directrices para configurar el bloque de parámetros del TD 200.............. 8-23 Configurar mensajes del TD 200......................................... 8-23 Visualizar y editar mensajes............................................. 8-24 Insertar y editar variables............................................... 8-24 8.18 Ajustar el reloj de tiempo real del PLC (utilidad 25)......................... 8-25 Funciones de la utilidad 25.............................................. 8-25 Ajustar el reloj del PLC................................................. 8-25 8.19 Programar el módulo de memoria de la EEPROM (utilidad 26)............... 8-26 Acceder a la utilidad.................................................... 8-26 Cargar el programa a la EEPROM....................................... 8-26 9 Trabajar con áreas de datos.................................................... 9-1 9.1 Areas de datos........................................................ 9-2 Panorámica........................................................... 9-2 Copiar áreas de datos.................................................. 9-2 Transferir áreas de datos............................................... 9-2 Borrar áreas de datos.................................................. 9-2 9.2 Acceder a las funciones con áreas de datos............................... 9-3 Teclas de función...................................................... 9-3 Seleccionar el tipo de datos............................................. 9-3 9.3 Entradas en los menús................................................. 9-4 Teclas de función...................................................... 9-4 10 Búsqueda y sustitución global................................................. 10-1 10.1 Utilizar la función de búsqeda y sustitución global para un tipo de elemento... 10-2 Funciones de búsqueda y sustitución..................................... 10-2 Llamar al menú de búsqueda y sustitución................................ 10-2 Entradas en los campos................................................ 10-2 Reemplazar un elemento............................................... 10-2 10.2 Utilizar la tabla de búsqueda y sustitución global........................... 10-3 Llamar a la tabla....................................................... 10-3 Copiar sinónimos...................................................... 10-3 Borrar la tabla......................................................... 10-3 Borrar un emplazamiento............................................... 10-3 Rellenar los campos de la tabla.......................................... 10-4 10.3 Generar una tabla...................................................... 10-5 Generar una tabla...................................................... 10-5 Generar una tabla con la función LEER................................... 10-5 Generar una tabla en formato libre....................................... 10-5 xii
Indice 11 Impresión..................................................................... 11-1 11.1 Funciones de impresión disponibles...................................... 11-2 11.2 Seleccionar las funciones de impresión................................... 11-3 Acceder al menú de impresión........................................... 11-3 Teclas de función de impresión.......................................... 11-3 Opciones de selección de impresión...................................... 11-4 Introducir las selecciones de impresión................................... 11-4 11.3 Imprimir la pantalla..................................................... 11-5 11.4 Realizar entradas en el menú de configuración............................ 11-6 Acceder al menú....................................................... 11-6 Completar el menú..................................................... 11-6 11.5 Imprimir segmentos ampliados........................................... 11-7 A Mapas de menús.............................................................. A-1 B Mensajes de STEP 7-Micro/DOS................................................ B-1 C Crear un programa de ejemplo................................................. C-1 Glosario Indice alfabético xiii
Indice xiv
Instalar STEP 7-Micro/DOS 1 Indice del capítulo Apartado Tema Página 1.1 Requisitos de la unidad de programación 1-2 1.2 Instalar STEP 7-Micro/DOS 1-3 1-1
Instalar STEP 7-Micro/DOS 1.1 Requisitos de la unidad de programación Requisitos de hardware El software SIMATIC STEP 7-Micro/DOS se puede instalar, bien en un ordenador IBM o en un ordenador personal compatible IBM (PC) cuyo procesador mínimo sea un Intel 80286. Su PC debe cumplir los siguientes requisitos: 640 KB RAM (500 KB como mínimo de memoria convencional disponible o 580 KB como mínimo para la comunicación MPI) Pantalla de 24 x 80 10 MB de espacio disponible en disco duro MS-DOS 5.0 o superior, Windows 3.1 o Windows 95 Interface de comunicación asíncrono RS-232-C (para la comunicación online) Comunicación mediante un cable PC/PPI STEP 7-Micro/DOS comunica con la CPU S7-200 a través del interface de programación que se encuentra en la parte inferior de la CPU. Utilice un cable PC/PPI para conectar su unidad de programación a la CPU para la comunicación online. (Consulte el manual de referencia Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema si desea más información sobre el hardware de comunicación y sus normas.) Enchufe el conector macho de 9 terminales del cable al interface de programación de su CPU S7-200. El lado hembra de 9 terminales corresponde al interface de comunicación asíncrono RS-232-C del ordenador. Si su ordenador tiene un interface RS-232-C de 25 terminales necesitará un adaptador de 9 a 25 terminales. Comunicación mediante un módulo MPI y un cable RS-485 Si tiene un módulo de interface multipunto (MPI) instalado en su ordenador, necesita un cable RS-485 estándar para la comunicación. Para obtener más información acerca de cómo utilizar enlaces MPI, consulte el manual de referencia Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema. Instale STEP 7-Micro/DOS como se describe en el apartado 1.2 y proceda luego de la siguiente manera para instalar debidamente los drivers de la red MPI: 1. En DOS, cambie al directorio donde está instalado STEP 7-Micro/DOS. 2. Introduzca el comando LOAD_MPI para cargar los drivers MPI. Si el hardware y los drivers MPI están configurados correctamente, un mensaje le indicará cómo iniciar STEP 7-Micro/DOS. Si obtiene un error de interrupción, deberá conectar el adaptador MPI a una línea libre de interrupción (IRQ). El archivo de configuración S2CFGPGX.DAT especifica IRQ5 como valor predeterminado para los enlaces MPI. 1. Si IRQ5 se está utilizando ya, abra el archivo S2CFGPGX.DAT. En la línea hwint_vector cambie = 5 por = 11 para utilizar IRQ11, por ejemplo. (Los valores de interrupción habituales para los adaptadores son IRQ5, IRQ10, IRQ11, IRQ12 y IRQ15). 2. Rearranque su ordenador y vuelva a cargar los drivers introduciendo el comando LOAD_MPI. 1-2
Instalar STEP 7-Micro/DOS 1.2 Instalar STEP 7-Micro/DOS Contenido de su paquete de software Su paquete STEP 7-Micro/DOS contiene los siguientes componentes: Un juego de disquetes de programación de 3.5 Contrato de licencia Comprobar la memoria PC disponible Utilice el comando CHKDSK en el prompt de DOS para asegurarse de que cuenta con 500 KB de RAM del sistema (580 KB para la comunicación MPI) y 5 MB de espacio en el disco duro disponibles. Instalar el software de programación STEP 7-Micro/DOS en DOS Una vez comprobada la memoria disponible, proceda de la siguiente manera para cargar el software al disco duro: 1. Inserte el disco etiquetado con #1 en la unidad de disco correspondiente. 2. Introduzca la letra de la unidad de disco seguida de un punto doble : (A: o B:, o la letra correspondiente a la unidad de disco que esté utilizando). Pulse Return. 3. Al aparecer el prompt de DOS, escriba INSTALL y pulse Return. Siga las instrucciones que vayan apareciendo en la pantalla para completar la instalación. Nota Rogamos consulte el archivo README.ESP situado en su directorio de STEP 7-Micro/DOS en relación con las notas que puedan afectar a su paquete de software. Arrancar STEP 7-Micro/DOS Una vez que haya terminado su instalación, puede arrancar el programa STEP 7-Micro/DOS escribiendo uno de los siguientes comandos en el prompt de DOS, dependiendo de cuál sea la asignación de interface que su PC utilice para comunicarse: Si su ordenador utiliza un interface de tipo COM1, introduzca S7200 y pulse Return. Si su ordenador utiliza el interface de tipo COM2, introduzca S7200 P2 y pulse Return. Si su ordenador utiliza una tarjeta MPI, introduzca LOAD_MPI y pulse Return. A continuación introduzca S7200 P0 y pulse Return de nuevo. Alternativamente, basta que introduzca GO_MPI, pulsando luego Return. 1-3
Instalar STEP 7-Micro/DOS Instalar STEP 7-Micro/DOS en Windows 3.1 Si dispone de Windows 3.1 en su ordenador, puede instalar el software STEP 7-Micro/DOS de la siguiente forma: 1. Inserte el disquete 1 en la correspondiente unidad de su ordenador (que es, por lo general; la unidad A: o la unidad B:). 2. En la ventana del Administrador de Programas, elija el comando Ejecutar... en el menú Archivo. 3. En el cuadro de diálogo Ejecutar, introduzca el siguiente comando: a:\winstall y pulse Return. Así se inicia el proceso de instalación. 4. Siga las instrucciones que vayan apareciendo en la pantalla para completar la instalación. Instalar STEP 7-Micro/DOS en Windows 95 Si dispone de Windows 95 en su ordenador, puede instalar el software STEP 7-Micro/DOS de la siguiente forma: 1. Inserte el disquete 1 en la correspondiente unidad de su ordenador (que es, por lo general; la unidad A: o la unidad B:). 2. Haga clic en el botón Inicio para abrir el menú de Windows 95. 3. Haga clic en el comando Ejecutar.... 4. En el cuadro de diálogo Ejecutar, introduzca el siguiente comando: a:\winstall y haga clic en Aceptar o pulse Return. Así se inicia el proceso de instalación. 5. Siga las instrucciones que vayan apareciendo en la pantalla para completar la instalación. Visualizar la pantalla inicial Una vez que haya escrito el comando de arranque, aparecerá la pantalla inicial (v. fig. 1-1). Consulte el capítulo 2 para obtener información sobre las opciones de la pantalla inicial. SIMATIC S7-200 Software de Programación SIEMENS SIMATIC S7-200 STEP 7-Micro/DOS (c) SIEMENS Version 1.3 Copyright 1997 PRESIONE ALT-H PARA AYUDA EN Micro/DOS EJEMPLO SALIR-F1 CONFIG-F2 ONLINE-F4 COLOR-F6 PROGMS-F7 OFFLINE-F8 Figura 1-1 Pantalla inicial de STEP 7-Micro/DOS 1-4
Configurar STEP 7-Micro/DOS 2 Indice del capítulo Apartado Tema Página 2.1 Panorámica de las opciones de arranque 2-2 2.2 Configurar el entorno operativo 2-3 2.3 Configurar los colores 2-5 2.4 Administrar archivos de programa 2-7 2.5 Seleccionar el modo online 2-13 2.6 Seleccionar el modo offline 2-15 2-1
Configurar STEP 7-Micro/DOS 2.1 Panorámica de las opciones de arranque Opciones de arranque de STEP 7-Micro/DOS La pantalla inicial de STEP 7-Micro/DOS (v. fig. 2-1) proporciona las siguientes opciones para establecer su entorno operativo: Selección del idioma y ajuste mnemónico (CONFIG): Puede elegir el idioma de la interconexión de software y el ajuste mnemónico (International o SIMATIC). Comunicación online (ONLINE): Seleccione online para comunicarse con el S7-200. Selección de colores (COLOR): Puede configurar su visualización de color, tanto para los colores de fondo como de primer plano. Programas administradores (PROGMS): Con la función de administración de los programas, puede seleccionar el programa que necesita para cada sesión específica. Programación offline (OFFLINE): Seleccione offline para utilizar la unidad de programación sin el S7-200. SIMATIC S7-200 Software de Programación SIEMENS SIMATIC S7-200 STEP 7-Micro/DOS (c) SIEMENS Version 1.3 Copyright 1997 PRESIONE ALT-H PARA AYUDA EN Micro/DOS EJEMPLO SALIR-F1 CONFIG-F2 ONLINE-F4 COLOR-F6 PROGMS-F7 OFFLINE-F8 Figura 2-1 Pantalla inicial de STEP 7-Micro/DOS 2-2
Configurar STEP 7-Micro/DOS 2.2 Configurar el entorno operativo Seleccionar el idioma del software y ajustar la mnemónica STEP 7-Micro/DOS permite seleccionar uno de los diversos idiomas para la interconexión del software. También puede seleccionar el ajuste mnemónico que desee utilizar en su programación. Para seleccionar el idioma y el ajuste mnemónico, proceda de la siguiente manera: 1. Pulse CONFIG-F2 en la pantalla inicial para acceder al menú de selección del idioma y del ajuste mnemónico (v. fig. 2-2). 2. Pulse las teclas de cursor para seleccionar el idioma que quiere utilizar para la interconexión del software. El idioma seleccionado se indica en la parte inferior del menú. 3. Utilice las teclas de función para seleccionar bien el ajuste mnemónico Internacional (INTRNL-F2) o SIMATIC (SIMATIC-F3). El ajuste mnemónico seleccionado se indica en la parte inferior del cuadro de menú. 4. Una vez que haya seleccionado el idioma y ajuste mnemónico, pulse ENTRAR-F8 para activar la selección. Idioma y Mnemotécnias Seleccionar Idioma DEUTSCH ENGLISH ESPAÑOL FRANÇAIS ITALIANO Utilice las teclas con flecha para seleccionar el idioma. IDIOMA: ESPAÑOL MNEMONIC: International Aquí se muestra la selección. SIEMENS Copyright 1997 Seleccione el ajuste mnemotécnico con EJEMPLO las teclas de función. CANCEL-F1 INTRNL-F2 SIMATIC-F3 ENTRAR-F8 Figura 2-2 Pantalla de selección de idioma y mnemotécnia 2-3
Configurar STEP 7-Micro/DOS Configurar el entorno operativo, continuación Acceder a la Ayuda Puede acceder a la información de Ayuda sobre STEP 7-Micro/DOS en cualquier momento. Pulse Alt H para visualizar el menú de Ayuda. Figura 2-3 muestra la pantalla de la Ayuda desde la pantalla inicial. Tal como se indica en el menú a continuación, se dispone de cuatro tipos de ayuda: Tecla Hot, Ayuda de Función, Ayuda de Elemento, y Ayuda de Mensaje. Para ver uno de estos tipos de ayuda, coloque el cursor en cualquiera de las selecciones y pulse Return. Dentro de la Ayuda, puede pulsar F1 si desea información sobre cómo utilizar la ayuda. Pulse Esc cuando quiera salir de la Ayuda. Para más información sobre la Ayuda, consulte apartado 3.6. SIMATIC S7-200 <Tecla Hot><Ayuda de Función><Ayuda de Elem.><Ayuda de Msj> Búsqueda de elemento Macros por pulsación Referencia en pantalla Editor instantáneo de sin Imprimir pantalla Descripción general de programación SALIR: cierra el software de programación. CONFIG: visualiza la tabla de selección del idioma y de mnemotécnica. Usted puede seleccionar el idioma para las pantallas y la documentación, así como también el tipo de SIEMENS Copyright 1997 ESC=Salir B=Retroceder F1=Ayuda sobre la Ayuda EJEMPLO SALIR-F1 CONFIG-F2 ONLINE-F4 COLOR-F6 PROGMS-F7 OFFLINE-F8 Figura 2-3 Pantalla de ayuda 2-4
Configurar STEP 7-Micro/DOS 2.3 Configurar los colores Panorámica Tiene la opción de configurar los colores de las pantallas STEP 7-Micro/DOS. Puede seleccionar los colores del fondo y del primer plano de las pantallas, de los mensajes, del cursor y de los mensajes de error. La gama de tonos de los colores depende de la tarjeta gráfica y del monitor que tenga. Los colores que se indican en esta sección se encuentran disponibles en las normas de visualización CGA, EGA y VGA y monitor color. Si prefiere seleccionar colores distintos, compruebe la documentación específica de su monitor y de su tarjeta gráfica. Acceder a la opción de color Para acceder al menú de configuración de color en sus pantallas STEP 7-Micro/DOS, pulse COLOR-F6 en la pantalla inicial. Aparecerá el menú de configuración de color, tal como se ilustra en la figura 2-4. SIMATIC S7-200 Software de Programación Utilice las teclas con flecha para mover el cursor. SIEMENS SIMATIC S7-200 SP PP PANTALLA 1 F EJEMPLO MENSAJE 1 B EJEMPLO CURSOR 7 1 EJEMPLO STEP 7-Micro/DOS (c) MSJ. DE ERROR4 SIEMENS E EJEMPLO Version 1.3 Copyright 1997 SALIR-F1 LEERHD-F2 ESCRHD-F3 EJEMPLO Figura 2-4 Menú de configuración de color (valores por defecto) 2-5
Configurar STEP 7-Micro/DOS Configurar los colores, continuación Seleccionar el color de STEP 7-Micro/DOS Seleccione entre los siguientes colores, introduciendo el número o la letra correspondiente: 0 Negro 8 Gris 1 Azul 9 Azul claro 2 Verde A Verde claro 3 Cyan B Cyan claro 4 Rojo C Rojo claro 5 Magenta D Magenta claro 6 Marrón E Amarillo 7 Blanco F Blanco brillante Todas las selecciones de color (0 a F) son válidas para introducir los colores del primer plano. Para los colores de fondo, sólo son válidas las alternativas de 0 a 7. Asignar los valores de color El menú da un ejemplo del color correspondiente a cada número que se escriba en el menú. Cuando aparece el menú, el cursor se encuentra en el campo de fondo (SP) para visualizar el color. Para introducir su selección de color en el menú de configuración, proceda de la siguiente manera: 1. Escriba el número (0 a 7) del color que desea para el fondo. 2. Utilice la tecla flecha hacia la derecha para desplazar el cursor hacia el campo de primer plano (PP). 3. Introduzca el número o letra del color (0 a 9 y A a F). 4. Pulse Return o la tecla de cursor correspondiente para posicionar el cursor en el campo siguiente. 5. Repita los pasos 1 a 4 hasta que haya terminado la selección de color. 6. Pulse LEERHD-F3 para guardar la nueva configuración de color en el disco, o pulse ESCRHD-F2 para volver a los colores por defecto o a los valores de color guardados anteriormente. 7. Pulse SALIR-F1 para volver a la pantalla inicial y activar su configuración de color. Nota Si no guarda su nueva configuración de color con LEERHD-F3, los valores de color volverán a los ajustes por defecto cuando salga del programa y reinicie STEP 7-Micro/DOS. Esto permite experimentar con combinaciones de color, pudiendo volver, no obstante, a los colores por defecto. 2-6