El estudio de las técnicas de manipulación en una serie de sistemas didácticos, que reproducen algunas de las aplicaciones más comunes en el entorno industrial, utilizando la tecnología electroneumática. Cuatro sistemas reproducen distintos procesos de manipulación, mientras un quinto sistema aglutina las funciones de los cuatro anteriores, conformando una pequeña «minicélula de ensamblaje». MAP-201
MAP-205 MAP-202 MAP-203 MAP-204
MAP-200 La solución para el estudio de la manipulación industrial La serie MAP-200 consta de cuatro equipos para el estudio de aplicaciones de manipulación utilizando tecnología electroneumática. En cada uno de ellos se reproduce un supuesto de manipulación distinto, proporcionando una amplia visión de las aplicaciones en la industria. Un quinto manipulador (MAP-205) integra en un solo sistema las funciones de los otros cuatro. Además incorpora el sistema de simulación de averías TROUB- 200, que permite generar hasta 16 disfunciones distintas que el usuario deberá identificar. Este último manipulador permite a su vez, reproducir escenarios de telemantenimiento a través de modem u otras tecnologías como Wi-Fi, etc. Los sistemas de manipulación integran toda una serie de tecnologías industriales, tales como neumática, electroneumática, PLCs, captadores, etc. Son equipos concebidos para el desarrollo de las siguientes capacidades profesionales: - Análisis - Instalación/ Montaje - Diagnóstico y reparación de averías - Interpretación y elaboración de documentación - Programación de PLCs Los sistemas de la serie MAP-200, así como todo el resto de equipos didácticos de SMC International Training, están construidos en su totalidad con materiales industriales, de forma que el alumno trabaja con los mismos materiales que se encontrará en el entorno industrial. 84
Versiones Cada uno de los equipos de la serie MAP- 200 (exceptuando la minicélula MAP-205), se presenta en tres versiones distintas para adaptarse a las diversas demandas de cada cliente: - Sin PLC: Contiene todo el sistema neumático y electroneumático ensamblado. La unidad de tratamiento de aire está también incorporada. El PLC no está incluido en esta versión. - Con PLC: En este caso se incorpora el PLC para la maniobra. Contamos con una amplia variedad de marcas de PLCs. Consulte a nuestro personal. - En kit de montaje: En esta versión se suministra el equipo en un kit con todas las piezas separadas, convenientemente embaladas y documentadas. De esta forma, además de las actividades prácticas propuestas para todas las versiones, el alumno puede realizar el montaje y desmontaje del equipo, guiado por las instrucciones y planos de montaje provistos en la documentación. Esta versión no incluye el PLC. MAP-200 85
MAP-200 Cuatro sistemas, cuatro aplicaciones de manipulación MAP-201 Alimentador de piezas con detector y expulsor de pieza incorrecta. Un alimentador por gravedad tiene alojadas las piezas en su interior. Un cilindro neumático se encarga de extraer la pieza, la cual dispone de un alojamiento en su interior que no es simétrico. Mediante un actuador con una pieza cilíndrica adosada, se verifica que la posición de la pieza es la correcta. Tras la comprobación, un cilindro neumático de sección ovalada traslada la pieza a la posición final. Si la misma está en posición correcta, un cilindro de simple efecto se encarga de expulsar la pieza por la rampa de evacuación. El equipo se presenta en las tres versiones: con PLC, sin PLC y en kit de montaje. SAI1001 MAP-201 Alimentador con expulsión de pieza incorrecta (sin PLC) SAI1011 MAP-201 con PLC SMC Pneu-Alpha SAI1021 Kit de montaje para manipulador MAP-201 SAI1111 MAP-201 con PLC Siemens SAI1211 MAP-201 con PLC Omron SAI1311 MAP-201 con PLC Mitsubishi SAI1411 MAP-201 con PLC Allen Bradley SAI1511 MAP-201 con PLC Telemecanique (Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad) MAP-202 Manipulador de dos ejes con sujeción por vacío Consiste en un manipulador cartesiano de dos ejes que desplaza una pieza desde una posición a otra, sujetándola por medio de un conjunto de tres ventosas de vacío. El equipo se presenta en las tres versiones: con PLC, sin PLC y en kit de montaje. SAI1002 MAP-202 Manipulador de dos ejes con sujección por vacío (sin PLC) SAI1012 MAP-202 con PLC SMC Pneu-Alpha SAI1022 Kit de montaje para manipulador MAP-202 SAI1112 MAP-202 con PLC Siemens SAI1212 MAP-202 con PLC Omron SAI1312 MAP-202 con PLC Mitsubishi SAI1412 MAP-202 con PLC Allen Bradley SAI1512 MAP-202 con PLC Telemecanique (Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad) 86
MAP-203 Manipulador giratorio vertical con pinza de amarre interior Este equipo incluye un manipulador giratorio dotado de una pinza de amarre interior, la cual desplaza una pieza de una posición a otra. El equipo se presenta en las tres versiones: con PLC, sin PLC y en kit de montaje. SAI1003 MAP-203 Manipulador giratorio con pinza de amarre interior (sin PLC) SAI1013 MAP-203 con PLC SMC Pneu-Alpha SAI1023 Kit de montaje para manipulador MAP-203 SAI1113 MAP-203 con PLC Siemens SAI1213 MAP-203 con PLC Omron SAI1313 MAP-203 con PLC Mitsubishi SAI1413 MAP-203 con PLC Allen Bradley SAI1513 MAP-203 con PLC Telemecanique (Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad) MAP-204 Manipulador rotolineal horizontal con pinza de amarre exterior Consiste en un manipulador rotolineal dotado de una pinza de amarre exterior, que desplaza una pieza de una posición a otra. El equipo se presenta en las tres versiones: con PLC, sin PLC y en kit de montaje. SAI1004 MAP-204 Manipulador rotolineal con sujección por vacío (sin PLC) SAI1014 MAP-204 con PLC SMC Pneu-Alpha SAI1024 Kit de montaje para manipulador MAP-204 SAI1114 MAP-204 con PLC Siemens SAI1214 MAP-204 con PLC Omron SAI1314 MAP-204 con PLC Mitsubishi SAI1414 MAP-204 con PLC Allen Bradley SAI1514 MAP-204 con PLC Telemecanique (Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad) MAP-200 87
MAP-200 La solución integrada: minicélula de ensamblaje MAP-205 MAP-205 supone la integración de los cuatro sistemas didácticos de manipulación, bajo la forma de una minicélula de ensamblaje. En ella se lleva a cabo el proceso completo de ensamblaje de una serie de piezas. En este caso, un mecanismo de giro compuesto por una base, un rodamiento, un eje y una tapa. Todos los módulos que componen el proceso se hallan situados sobre una mesa construida en perfil de aluminio, que incluye también: - Las electroválvulas y la parte electrónica para el control de la minicélula - Botonera de mando (marcha, paro, selector manual/auto) - Conexiones individualizadas para electricidad y aire - Unidad de tratamiento de aire Módulos que componen el equipo: Alimentador de la base Las bases se encuentran alojadas en un alimentador por gravedad. El proceso comienza extrayendo una base y verificando que se encuentra en posición correcta. Si no lo está, se empuja hacia la rampa de evacuación. Si está en posición correcta, se desplaza al punto de inserción. Inserción del rodamiento Mediante un manipulador de giro tipo piñóncremallera, que describe un ángulo de 180º, se inserta un rodamiento en el interior de la base proveniente del módulo anterior. Mediante una fotocélula miniatura se verifica la existencia del rodamiento en la posición inicial. En caso afirmativo, el brazo con pinza adosado al manipulador se encarga de sujetar el rodamiento e introducirlo en la base. Inserción del eje Un manipulador rotolineal se encarga de esta fase del proceso, previa verificación de la presencia de la pieza por medio de una fotocélula de fibra óptica. El amarre de la pieza se lleva a cabo a través de una pinza adosada al manipulador rotolineal. Colocación de la tapa La última operación de ensamblaje se lleva a cabo por medio de un manipulador compuesto por dos cilindros en forma de ejes, con una placa provista de tres ventosas para sujeción por vacío. Una vez colocada la tapa, el proceso de ensamblaje quedará terminado. 88
SAI1005 MAP-205 - Minicélula de manipulación (sin PLC) SAI1115 MAP-205 con PLC Siemens y Modem SAI1215 MAP-205 con PLC Omron y Modem SAI1315 MAP-205 con PLC Mitsubishi y Modem SAI1415 MAP-205 con PLC Allen Bradley y Modem SAI1515 MAP-205 con PLC Telemecanique y Modem (Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad) SCADA Para ampliar las capacidades didácticas del sistema MAP-205, se ofrece como opción un paquete SCADA, el cual permite supervisar las operaciones de los distintos módulos en tiempo real, desde un PC. SAI1030 Software SCADA de control remoto Siemens SAI1031 Software SCADA de control remoto Omron SAI1032 Software SCADA de control remoto Mitsubishi SAI1033 Software SCADA de control remoto Allen-Bradley SAI1034 Software SCADA de control remoto Telemecanique (Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad) Telemantenimiento MAP-205 permite el estudio del telemantenimiento a través de módem o sistema WI-FI. Simulación de averías El equipo MAP-205 incluye también el sistema de simulación de averías TROUB-200, que permite generar hasta 16 disfunciones distintas que el alumno deberá detectar. MAP-200 89
MAP-200 Documentación Cada uno de los manipuladores de la serie MAP-200 incluye un juego completo de documentación compuesto por manual de usuario y manual de prácticas. El manual de usuario comprende la descripción del equipo, todos los planos y esquemas neumáticos, mecánicos, eléctricos y grafcet, así como las fichas técnicas de todos los componentes industriales que componen el equipo. Para los equipos MAP-201, MAP-202, MAP-203 y MAP- 204 en kit de montaje, se incluyen también todos los planos e instrucciones de montaje de los equipos. El manual de prácticas incluye una colección de actividades prácticas destinadas al desarrollo de las capacidades profesionales descritas anteriormente. En el caso de la minicélula de ensamblaje MAP-205, dichas actividades prácticas se encuentran divididas en Fichas para el alumno (que contienen los enunciados y planteamientos de las prácticas), y Fichas para el profesor (con los resultados de las mismas). La imagen siguiente muestra un ejemplo de actividad práctica. Otros soportes didácticos Además de la documentación incluida en cada equipo, el usuario puede complementar su formación con los siguientes soportes didácticos: 90
autosim-200: El camino más corto hacia la automatización! Software para la formación en tecnologías de automatización. Más información en pág. 22. Libro de tecnología neumática. Incluye todos los conceptos y conocimientos relacionados con la tecnología neumática. Más información en la pág. 64. Transparencias de neumática. Conjunto de transparencias organizadas por capítulos, para su uso como apoyo en el laboratorio. En formato CD o transparencia para proyector. Más información en pág. 64. Maleta con simbología neumática. Conjunto de símbolos magnéticos para trabajar en pizarra metálica. Más información en pág. 64. MAP-200 91
MAP-200 Páginas técnicas MAP-201 Alimentador de piezas con detector y expulsor de pieza incorrecta Dimensiones: 770x580x445 mm. Peso aproximado: 31 Kg. Unidad de tratamiento de aire: Filtro con regulador de presión, manómetro, válvula de paso y purga. Botonera: pulsador de marcha, paro y selector automático-manual. Alimentación eléctrica: 24Vcc. Presión de alimentación neumática: 0,6MPa. Actuadores: - 2 cilindros de doble efecto. - 1 cilindro de simple efecto. - 1 cilindro de simple efecto anti-giro. Bloque de electroválvulas: - 3 electroválvulas 5/2 monoestables. - 1 electroválvula 3/2 monoestable. Sensores: 4 detectores de final de carrera tipo reed. Reguladores: 6 reguladores de caudal unidireccional. Regletero de conexionado: bornas de conexión dobles con conexiones adicionales para bananas de 2mm. PLC (solo en opción CON PLC): Según elección del usuario. Fuente de alimentación: 100-240Vac / 24Vcc (60W). MAP-202 Manipulador de dos ejes con sujeción por vacío Dimensiones: 740x400x445 mm. Peso aproximado: 20 Kg. Unidad de tratamiento de aire: Filtro con regulador de presión, manómetro, válvula de paso y purga. Botonera: pulsador de marcha, paro y selector automático-manual. Alimentación eléctrica: 24Vcc. Presión de alimentación neumática: 0,6MPa. Actuadores: - 2 cilindros de vástagos paralelos. - 3 ventosas con 1 eyector de vacío. Bloque de electroválvulas: - 1 electroválvula biestable. - 2 electroválvulas monoestables. Sensores: 4 detectores de final de carrera tipo reed. Reguladores: 4 reguladores de caudal unidireccional. Regletero de conexionado: bornas de conexión dobles con conexiones adicionales para bananas de 2mm. PLC (solo en opción CON PLC): según elección del usuario. Fuente de alimentación: 100-240Vac/ 24Vcc (60W). 92
MAP-203 Manipulador giratorio vertical con pinza de amarre interior Dimensiones: 740x400x445 mm. Peso aproximado: 22 Kg. Unidad de tratamiento de aire: Filtro con regulador de presión, manómetro, válvula de paso y purga. Botonera: pulsador de marcha, paro y selector automático-manual. Alimentación eléctrica: 24Vcc. Presión de alimentación neumática: 0,6MPa Actuadores: - 1 actuador rotativo. - 1 pinza de amarre interior. Bloque de electroválvulas: - 1 electroválvula biestable. - 1 electroválvula monoestable. Sensores: 2 detectores de final de carrera tipo reed. Reguladores: 2 reguladores de caudal unidireccional. Regletero de conexionado: bornas de conexión dobles con conexiones adicionales para bananas de 2mm. PLC (solo en opción CON PLC): Según elección del usuario. Fuente de alimentación: 100-240Vac / 24Vcc (60W). MAP-204 Manipulador rotolineal con pinza de amarre exterior Dimensiones: 740x400x445 mm. Peso aproximado: 21 Kg. Unidad de tratamiento de aire: Filtro con regulador de presión, manómetro, válvula de paso y purga. Botonera: pulsador de marcha, paro y selector automático-manual. Alimentación eléctrica: 24Vcc. Presión de alimentación neumática: 0,6MPa. Actuadores: - 1 actuador rotolineal. - 1 pinza de apertura paralela. Bloque de electroválvulas: - 3 electroválvulas monoestables. Sensores: 6 detectores de final de carrera tipo reed. Reguladores: 4 reguladores de caudal unidireccional. Regletero de conexionado: bornas de conexión dobles con conexiones adicionales para bananas de 2mm. PLC (solo en opción CON PLC): Según elección del usuario. Fuente de alimentación: 100-240Vac / 24Vcc (60W). MAP-200 93
MAP-200 Páginas técnicas MAP-205 Minicélula de ensamblaje Dimensiones: 1200 x 720 x 445 mm. Unidad tratamiento aire: Filtro con regulador de presión y manómetro indicador Botonera mando: Pulsadores marcha, paro, selector, selector on/off. Módulo alimentador de la base: - 2 Cilindros doble efecto, con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlados por electroválvulas. - Cilindro empujador sección rectangular con reguladores de caudal y detector de posición final. Controlado por electroválvula. - Detectores magnéticos tipo reed - Detector inductivo - Cilindro simple efecto con regulador de caudal. Controlado por electroválvula. Módulo montaje del rodamiento: - Actuador de giro tipo piñón/ doble cremallera con reguladores de caudal y detector de posición 0º, 90º, y 180º. Controlado por electroválvula. - Brazo de sujeción: pinzas neumáticas de dos dedos de apertura paralela. Controladas por electroválvula. - Detectores magnéticos tipo reed. - Fotocélula tipo barrera. Módulo inserción del eje en conjunto: - Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final en movimiento lineal y del 0º y 180º en el rotativo. Controlado por dos electroválvulas. - Brazo de sujeción: pinzas neumáticas de dos dedos de apertura paralela. Controladas por electroválvula. - Detectores magnéticos tipo reed - Fotocélula tipo barrera 94
Módulo colocación de la tapa: - Eje horizontal: cilindro de vástagos paralelos doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlada por electroválvula. - Eje vertical: cilindro de vástagos paralelos y doble efecto con reguladores de caudal y detector de posición inicial. Controlado por electroválvula. - Brazo de sujeción: 3 ventosas, con eyector de vacío. Controladas por electroválvula. - Detectores magnéticos tipo reed. - Vacuostato de salida PNP Panel eléctrico control: - Bornero accesible con conexiones alimentación e I/O codificadas. - I/O estación: 24 entradas, 15 salidas. - Fuente de alimentación: 100-240Vac /24Vcc (60W) - PLC de control: según elección del usuario. MAP-200 95