AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL Lugar: Carreras: Idioma: PR`s: Terrassa, España Todas las carreras como tópicos Español PRXX013 y PRXX014 Lista de Cursos 1. Sistemas de Producción Integrados 2. Robótica industrial SISTEMAS DE PRODUCCIÓN INTEGRADOS CONOCIMIENTOS PREVIOS Conocimientos generales de autómatas programables, electrónica digital y comunicaciones industriales. OBJETIVO GENERAL DEL CURSO El temario de la asignatura de Sistemas de Producción Integrados, debe preparar a los estudiantes para poder desarrollarse como futuros profesionales en el campo de la Ingeniería de la producción y de los sistemas de producción altamente automatizados. OBJETIVOS ESPECÍFICOS DEL CURSO Adquirir los conceptos y principios involucrados en la automatización y la producción. Conocer los componentes y herramientas industriales que permiten la automatización de la producción. Aprender las bases teóricas involucradas en el proceso de integración de los distintos elementos de producción. Saber analizar y valorar las mejoras aportadas por la introducción de nuevas tecnologías en los entornos de producción. Aprender los conceptos necesarios para poder definir y seleccionar los sistemas de almacenamiento de la información para poder garantizar una integración total de la misma.
Adquirir los criterios necesarios para analizar y diseñar la estrategia de implantación de Sistemas de Producción Integrados dentro de cada tipología de empresa. Aprender a manejar por separado los distintos elementos dentro de los entornos de producción flexibles (Robots, PLCs, HMMI, Almacenes Inteligentes, Sistemas de Transporte, Sistemas SCADA, entre otros). Aprender a realizar la integración de los elementos de producción, escogiendo y utilizando si fuera necesario, herramientas adicionales que permitan llevarla a cabo. Utilización de redes de comunicaciones horizontales y verticales, existentes en los entornos con sistemas de producción integrados. Desarrollar el Pensamiento Crítico en los estudiantes, de forma que sean capaces de analizar y cuestionar sus propias decisiones. Fomentar el trabajo en equipo de forma que se pongan de manifiesto las ventajas del trabajo cooperativo. Fomentar el entusiasmo por un aprendizaje continuo. TECNICAS DE EVALUACION - Test sobre las clases teóricas (40%) y defensa de la practica realizada (60%) NOMBRE DEL PROFESOR QUE IMPARTIRA LA ASIGNATURA - Juan Carlos Hernandez Palacin, Profesor Titular del Departamento D enginyeria de Sistemes Automatica e Informatica Industrial de la Universitat Politecnica de Catalunya - Rita Maria Planas Dangla, Profesora Titular del Departamento D enginyeria de Sistemes Automatica e Informatica Industrial de la Universitat Politecnica de Catalunya Horas de Clases teoria: 24h Horas de Laboratorio: 24h Horas de Visitas, conferencias, etc: 4h a confirmar Horas de Autoestudio, Tareas, Investigación, etc: 80h BIBLIOGRAFÍA Roger Hannam, 1997. Computer Integrated Manufacturing from concepts to realisation. Ed.Addison-Wesley (Cap. 1 y 2).
Planas R.M., Hernández J.C. Apuntes de Sistemas de Producción Integrados 2001. U. Rembold, B.O. Nnaji, A. Storr. Computer Integrated Mnufacturing and Egineering. Ed. Addison-Wesley, 1994. Mikell P. Groover, 1987. Automation, Production Systems and Computer Integrated Manufacturing. Ed. Prentice-Hall. Lee J. Krajewsky, Larry P. Ritzman. Operations Management. Strategy and Analysis. Ed. Addison Wesley, 1998. Temario de la asignatura Forma de Impartición: Teoría en aula con 1 profesor + prácticas en laboratorio con célula de fabricación flexible con 2 profesores. TEMA 1. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE PRODUCCIÓN INTEGRADOS (2h) 1.1. Introducción. 1.2. Significado y origen de CIM. 1.3. Por qué CIM? 1.4. Significado de Integración'. 1.5. Islas de automatización. Sistemas dedicados y sistemas abiertos. 1.6. Implantación y Adaptación del CIM según la tipología de los entornos de producción. TEMA 2. TECNOLOGIAS DE LA PRODUCCIÓN PARA LOS SISTEMAS DE PRODUCCIÓN INTEGRADOS (10h) 2.1 Integración de maquinaria en un sistema de producción integrado. 2.1.1 Robots Industriales. 2.1.2 Sistemas de transporte 2.1.3 Automatic Material Handling and Storage. 2.1.4 Estaciones de test e inspección. 2.1.5 Flexible Manufacturing Systems 2.2 Integración de los sistemas a través de redes de controladores PLCs. TEMA 3. TECNOLOGIAS DE LA INFORMACIÓN PARA LOS SISTEMAS DE PRODUCCIÓN INTEGRADOS (10h) 3.1 Softwares de Control de Proceso y Monitorización: Supervisión, Control and Data Acquirement Softwares (paquetes SCADA) 3.2 Local Area Networks (LANs). 3.2.1 Arquitecturas cliente-servidor. 3.2.2 Redes y sistemas distribuidos 3.2.3 LANs de alta velocidad, y LANs multicapa. 3.3 Bases de Datos para CIM 3.3.1 Introducción 3.3.2 Requerimientos operacionales de las Bases de Datos
3.3.3 Arquitectura del sistema de Base de Datos 3.3.4 Modelado y asociación de datos 3.3.5 Bases de datos relacionales 3.3.6 Bases de datos distribuidas TEMA 5. TENDENCIAS FUTURAS EN LA FABRICACIÓN AUTOMATIZADA (2h) 5.1. Tendencias en la fabricación automatizada. 5.2. La fábrica automatizada del futuro. 5.3. El impacto social. ROBÓTICA INDUSTRIAL CONOCIMIENTOS PREVIOS Conocimientos generales de mecatrónica, mecánica, electrónica digital y comunicaciones industriales. OBJETIVO GENERAL DEL CURSO Adquirir los conceptos y principios involucrados en la robótica industrial. Conocer los componentes y herramientas industriales que permiten la robotización de tareas. Aprender las bases teóricas involucradas en el proceso de integración de los robots dentro de los entornos automatizados de producción. OBJETIVOS ESPECÍFICOS DEL CURSO Adquirir los conceptos y principios involucrados la robótica industrial. Aprender las bases teóricas involucradas en el proceso de integración de los robots en los procesos productivos. Saber analizar y valorar las mejoras aportadas por la introducción de robots en los entornos de producción. Aprender los conceptos necesarios para poder definir y seleccionar los sistemas robotizados y garantizar la integración de los mismos dentro de entornos altamente automatizados. Adquirir los criterios necesarios para analizar y diseñar la estrategia de implantación de Sistemas robotizados dentro de cada tipología de empresa. Aprender a realizar la integración de los elementos de producción, escogiendo y utilizando si fuera necesario, herramientas adicionales que permitan llevarla a cabo.
Desarrollar el Pensamiento Crítico en los estudiantes, de forma que sean capaces de analizar y cuestionar sus propias decisiones. Fomentar el trabajo en equipo de forma que se pongan de manifiesto las ventajas del trabajo cooperativo. Fomentar el entusiasmo por un aprendizaje continuo. TECNICAS DE EVALUACION - Test sobre las clases teóricas (40%) y defensa de la practica realizada (60%) NOMBRE DEL PROFESOR QUE IMPARTIRA LA ASIGNATURA - Rita Maria Planas Dangla, Profesora Titular del Departamento D enginyeria de Sistemes Automatica e Informatica Industrial de la Universitat Politecnica de Catalunya - Juan Carlos Hernandez Palacin, Profesor Titular del Departamento D enginyeria de Sistemes Automatica e Informatica Industrial de la Universitat Politecnica de Catalunya Horas de Clases: 24 Horas de Laboratorio:24 Horas de Visitas, conferencias, etc:4 a confirmar Horas de Autoestudio, Tareas, Investigación, etc: 80 BIBLIOGRAFÍA FU, K.S., Gonzalez R.C.. Lee C.G.S. Robótica: Control, Detección, Visión, e Inteligencia., MC GRAW HILL, 1988. Introducción a la robótica, Kumar Saha, Subir McGraw-Hill. Fundamentos de robótica, Barrientos, Antonio McGraw-Hill. Robótica, Craig, John J. Pearson Educación.
Temario de la asignatura Forma de Impartición: Teoría en aula con 1 profesor + prácticas en laboratorio con robots ABB y entornos de simulación con 2 profesores. TEMA 1. ROBÓTICA: CONCEPTOS BÁSICOS (1H) 1.1. Antecedentes y evolución de la automatización con robots. 1.2. Manipuladores y robots: conceptos básicos. 1.3. Campos de Aplicación. TEMA 2. MANIPULADORES Y ROBOTS (2H) 2.1. Características fundamentales. 2.2. Actuadores. 2.3. Sensores propios. 2.4. Elementos terminales. TEMA 3. SISTEMAS DE CONTROL(5H) 3.1. Control en el espacio de articulaciones. 3.2. Control en el espacio mundo. TEMA 4. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS (10H) 4.1. Tipos de programación. 4.2. Programación gestual y textual. 4.3. Lenguajes de programación. TEMA 5. ROBOTIZACIÓN DE TAREAS (10H) 5.1. Adaptación del entorno al robot. 5.2. Adaptación del robot al entorno: control sensorial. 5.3. Elementos de protección y seguridad.