FUNDAMENTOS DE LAS REDES CAN BUS Y DIAGNÓSTICO Ing. Oscar Fernando Ramos Vergel
Cableado eléctrico convencional Cableado eléctrico con REDES
El conector interface OBD II con 16 terminales
Los módulos presentes en el vehículo
La Construcción Física de las Redes (TOPOLOGÍA)
TCM ECM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Radio Calefacción & A/C HVAC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Memoria Asientos MSM Tablero de Instrumentos IPC
HVAC BCM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 IPC ABS PCM
Empalme peineta HVAC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 IPC ABS PCM BCM
EBCM IPC BCM Empalme por nodo NODO COMPUERTA GATEWAY 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 HVAC PCM MSM
HVAC BCM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 IPC ABS PCM
Conector DLC (debajo tablero LH) INSTRUMENTOS (doble pantalla) ECM (en cofre motor LH atrás) INSTRUMENTOS (unificado) ABS (en cofre motor RH atrás) INMOVILIZADOR (detrás de tablero RH) TCM (en cofre motor LH) AIR BAG (en consola central) BCM (detrás de tablero RH) RADIO EPS (en la caña del timón) IPDM (en cofre motor al frente)
Módulo TCM
Los Protocolos en las Redes
El Protocolo UART (Universal Asynchronous Receive and Transmit): Pin 9 Un nodo MASTER y nodos DISTANTES devuelven una repuesta al MASTER. Menor de 10 Kbps
El Protocolo E &C (Entretenimiento & Confort): Pin 14 Un nodo MASTER y nodos DISTANTES (Panel de Instrumentos, audio/radio, calefacción/aire acondicionado, botoneras en el timón, etc)
El protocolo CLASE 2: Pin 2 Es utilizado por el nodo PCM para comunicarse con otros nodos. Mayor de 10 Kbps
ABS IPC BCM Empalme por un nodo NODO COMPUERTA GATEWAY 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 HVAC PCM
El Protocolo CAN (Controller Area Network): Pin 6 y 14 La velocidad de la información es de 500 Kbps a 1 Mbps Es una red con doble cable
Una red CAN BUS conectada a varios accesorios y sistemas eléctricos
VSS (Km/h) ABS Nodo de Frenos J1939 Enl ace Datos BCM Nodo de Cabina y Tablero J1939 Enl ace Datos Nodo de Motor y Transmisión PCM J1939 Enl ace Datos EPS Nodo de Dirección J1939 Enl ace Datos Nodo de Seguridad SRS J1939 Enl ace Datos + + + + + Resistencia Terminal 120Ω Resistencia Terminal 120Ω CAN_H (+) + + + + + CAN_L (-)
El conector OBD II Masa (desde Chasis) Bus CAN Alto Bus (+) SCP (J1850) Masa a las señales Línea K (ISO 9141) Bus (-) SCP (J1850) Bus CAN Bajo +12 voltios Línea L (ISO 9141) Conector Data Link (CDL)
Una caja ruptora para acceder a los terminales del CAN Bus
El trenzado es para reducir la interferencia al Protocolo
MÓDULO PCM MÓDULO BCM MÓDULO ABS CONECTOR DLC Resistencia Terminal 120Ω Resistencia Terminal 120Ω + Bus CAN+ + + Bus CAN
Las Redes CAN en los vehículos de carga pesada y camiones PCM ECU J1939 Enl ace Datos + PCM ECU J1939 Enl ace Datos + + Conector Interface 9-pines Resistencia Terminal 120Ω Blindaje + Blindaje CAN_H(+) CAN_L(-) + Blindaje + Resistencia Terminal 120Ω
Conectores Interface Deutsche en vehículos carga pesada y camiones B A E D C F A B C chaveta G H J 3-Pines A: CAN_H B: CAN_L C: Blindaje CAN 9-Pines C: CAN_H D: CAN_L E: Blindaje CAN
PCM J1939 Enl ace Datos BCM J1939 Enl ace Datos TCM J1939 Enl ace Datos + + + Blindaje Resistencia Terminal 120Ω + + + Resistencia Terminal 120Ω CAN Bus + 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 CAN Bus
120Ω 60Ω 120 Ω VΩ COM 120 Ω VΩ COM 120 Ω 120 Ω
LAS REDES DE BAJA, MEDIANA Y ALTA VELOCIDAD
1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 MAP TPS CTS Hacia el PIN E o M PULSOS DE RELOJ
Rapidez de los datos [bit/segundo] 25M Media Oriented System Transport (MOST) Activado por Tiempo En anillo/óptico 10M 1M 125K 20K Local Internconnect Network (LIN) Activado por Tiempo. Maestro-Esclavo. Cable Simple / No oscilador Control Area Network (CAN) Activado por Evento, Resolución (CSMA/CA) Par de cables FlexRay Activado por Tiempo (TDMA) Cable 2x2/Óptico Clase A B C X-por-cable Medios Móviles
CAN H CAN L CAN H CAN L VAN VAN
CONECTOR DE TRANSMISIÓN DE DATOS OBD II
CONECTOR DE TRANSMISIÓN DE DATOS OBD II Módulo de control Multifuncional
Módulo de control Multifuncional
Módulo de control Multifuncional
Módulo de control Multifuncional
MÓDULO DEL TABLERO DE INSTRUMENTOS PCM MÓDULO DE CONTROL DE RELAY MÓDULO DE CONTROL DE PUERTA VSA MICU UNIDAD DE CONTROL CLIMÁTICO SRS MICU POSTERIOR MÓDULO HVAC TPMS CONTROL REMOTO / INMOVILIZADOR MÓDULO DE ALINEAMIENTO LUCES ACELRACIÓN YAW MÓDULO AUDIO- NAVEGACIÓN MÓDULO DE CONTROL ASIENTO NAVIGATION DISPLAY UNIT MÓDULO PUERTA IZQ. DESLIZABLE UNIDAD DE AUDIO MÓDULO PUERTA DER. DESLIZABLE MÓDULO USB PANTALLA/AUDIO MÓDULO DE PUERTA #5 MÓDULO BSI MÓDULO SENSOR RETROCESO/PARQUEO MÓDULO CALEFAC. ASIENTO
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