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Transcripción

1 Nuevas Tendencias de la Robótica Qué es un robot? Univ. Carlos III Robots de cocina? Software? 1

2 Juguetes? Robots industriales? Un creación literaria Origen El concepto original de robot Una máquina de propósito general Una máquina con capacidades similares o superiores a las de los humanos Esclavos moralmente aceptables? 2

3 Robótica y marketing Robots de ciencia ficción Medios de comunicación Cuál es la situación actual de la robótica? 3

4 IST-Workprogramme Future and Emerging Technologies Industria Infraestructuras Servicios 4

5 Entornos peligrosos Hogar Cuál es la situación actual de la robótica? La respuesta esta condicionada por lo que se entienda por robótica La robótica está en sus comienzos Se esta trabajando en muchas posibles aplicaciones Hay multitud de problemas por resolver Agenda Estratégica (HispaRob HispaRob) Escenarios estratégicos (aplicaciones) Servicios personales Servicios profesionales Seguridad y defensa Espacio Industria 5

6 Servicios personales Servicios profesionales Social Apoyo Interacción Rehabilitación Formación Lúdicos Doméstico Gestión del hogar Tareas del hogar Vigilancia Asistente a operarios Manipulación asistida para movimiento de cargas y en tareas de gran precisión Exoesqueletos Inspección y Mantenimiento de propósito general de instalaciones y modulares Robótica Instalaciones móvil y autónoma nucleares Agropecuaria, pesca para y acuicultura tareas auxiliares Manipulación Desmantelamiento de productos de instalaciones en ambientes industriales controlados Silvicultura. Asistencia Inspección Medicina a oficios y limpieza manuales de canalizaciones Robotización de maquinaria agrícola y forestal Actividades Mantenimiento en Diagnóstico entornos de obra robotizado criogenia civil y edificios Robótica y vacío Inspección Construcción de invernadero Robótica y mantenimiento quirúrgica de aerogeneradores Esquilado Servicios de Robotización y ordeño inspección y de mantenimiento maquinaria específica subacuáticos de obra civil Rehabilitación Transporte y robotizado compensación Sacrificio y despiece de animales Inspección y Edificación Quirófano mantenimiento de líneas eléctricas Pesca Gestión inteligente de flotas Limpieza industrial Interacción de robots con sistema inmóticos y domóticos Capacitación Inspección Logística de cirujanos y mantenimiento de Instalaciones acuícolas Mantenimiento Demolición Ortesis e y inspección de edificios prótesis de vehículos y estructuras de transporte Control y transporte Transporte de y cardumen gestión de residuos Infraestructuras de transportes Gestión de Transporte Residuos urbano Detección y extinción de incendios forestales Seguridad y defensa Espacio Seguridad Detección y neutralización de explosivos Defensa Detección de sustancias peligrosas y/o ilegales Detección y neutralización de explosivos Detección e intervención en áreas contaminadas Detección e intervención en áreas contaminadas Reconocimiento e inspección del entorno Reconocimiento del entorno Transporte de personal y material Transporte Vigilancia de áreas e infraestructuras Vigilancia de áreas Disuasión Robot armado Relé de comunicaciones Relé de comunicaciones Gestión de desastres Búsqueda y rescate de personas Vigilancia medioambiental Espacio Servicio de vehículos espaciales Emulación en tierra Vuelo en formación Exploración espacial Asistencia a actividades extra-vehiculares Exploración planetaria Construcción de asentamientos en Luna/Marte 6

7 Industria Fabricación Proceso Control de de taladrado calidad y recanteado (industria aeronaútica) Proceso de fabricación Control Logística dimensional y distribución Inspección Paletizado superficial Reciclado y despaletizado Control Preparación estructural de envíos (industria heterogéneos aeronaútica) Desmontaje de productos industriales Control de calidad funcional Clasificación y reciclado de basura Cuáles son los problemas a resolver? Tecnologías Diseño y Fabricación Simulación y programación off- line/on-line Seguridad Calibrado Sensores Dispositivos hápticos Actuadores Manipulación Ingeniería Software Integración de Sistemas Arquitecturas de Control IHM Mando y control Tele- operación Comunicaciones Materiales Movilidad Nanotecnología y microtecnología Energía Autonomía Planificación, navegación, localización y modelado del entorno Sistemas de percepción Inteligencia artificial Inteligencia ambiental Sistemas cognitivos y aprendizaje Interacción multi-robot Interacción robot-humano Interacción robot - sistemas sensoriales Manipulación 7

8 Locomoción Energía Almacenamiento Consumo Percepción Cómo percibimos el mundo? Interacción humano-robot 8

9 Autonomía Intelligencia Significado de autonomía Debe un robot ser autónomo? Cuánto? Significado de inteligencia Distintos tipos de inteligencia El concepto original de robot Cuál es el futuro de la robótica? Una máquina de propósito general Una máquina con capacidades similares o superiores a las de los humanos Esclavos moralmente aceptables? Utopía u objetivo a largo plazo? 9

10 Robots antropomorfos? Biónica? 10