CONTROL Y ROBÓTICA. MECANIZACIÓN. Incorporación de máquinas para ejecutar determinadas tareas.

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1 CONTROL Y ROBÓTICA. MECANIZACIÓN. Incorporación de máquinas para ejecutar determinadas tareas. El propósito no es otro que realizar, de forma automática, una serie de acciones que anteriormente se llevaban a cabo de modo manual. El resultado final es una mayor rapidez en el trabajo y, en determinados casos, una mejor calidad en el resultado. AUTOMATIZACIÓN. Consiste en eliminar de forma parcial o total, la intervención de personas en la ejecución del trabajo. La máquinas automáticas pueden repetir continuamente la acción para la que están diseñadas, pero sin posibilidad de variar su funcionamiento.. Las consecuencias más directas son el aumento de la productividad y la realización de tareas desagradables o peligrosas sin participación humana. ROBOTIZACIÓN. Es también una automatización pues no intervienen personas, pero en este caso las máquinas utilizadas son capaces de realizar diferentes acciones según se las programe; además serán capaces de captar información de su alrededor y procesarla, para variar posteriormente su acción en función del resultado obtenido. ROBOT. Máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas. ROBÓTICA. Técnica que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos que, en sustitución de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en instalaciones industriales. Capaces de realizar diferentes movimientos y acciones. Capaces de captar información del exterior, procesarlas y tomar determinadas decisiones mediante los procesos informáticos correspondientes.

2 La evolución de la robótica tiene como principal objetivo conseguir robots cada vez mejor dotados de una buena movilidad, con sistemas de visión artificial mas avanzados, con capacidad para entender y reproducir el lenguaje humano, con capacidad para tomar decisiones inteligentes, etc. FUNCIONAMIENTO DE UN ROBOT. Un robot está constituido por: SENSORES: Constituyen el sistema de percepción del robot. Facilitan la información necesaria para que los robots interpreten el mundo real. Sensor de luminosidad. Detector de obstáculos por infrarrojos. Sensor de velocidad. Sensor de esfuerzos. Sensores táctiles. ACTUADORES: Son aquellos elementos encargados de proporcionar la fuerza necesaria para dotar de movimiento a las articulaciones y extremidades del robot, y así realizar las tareas programadas. Sistemas de impulsión del robot. Electroválvulas. Relés. CONTROLADORES. Es el elemento mas importante del sistema de control y realiza la parte inteligente, generando las señales que gobiernan los actuadotes en función de las señales de entrada suministradas por los sensores. Termostato. Circuitos integrados. Microprocesadores.

3 EL ROBOT INDUSTRIAL. Dispositivo de maniobra diseñado para ser utilizado en la industria, dotado de uno o varios brazos que pueden realizar diversas operaciones con varios grados de libertad, fácilmente programable y que está destinado a sustituir a actividad física del ser humano en las tareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas. Grados de libertad: Son los posibles movimientos básicos e independientes (giros y desplazamientos) que puede realizar un determinado robot. COMPONENTES DE UN ROBOT INDUSTRIAL. Brazo mecánico. Conjunto de elementos que generan el movimiento de la herramienta. Consta de Elementos motores o actuadores. Encargado de provocar el movimiento de las articulaciones. Se clasifican en: o Actuadores hidráulicos. o Actuadores neumáticos. o Actuadotes eléctricos. Herramienta. Es la encargada de realizar los distintos tipos de tareas. Se suele acoplar en la muñeca de brazo mecánico.

4 Controlador. Es un ordenador que gobierna el funcionamiento de los órganos motrices y recoge información de los sensores. Sensores de información. Permiten que el robot se relacione con su entorno y tome decisiones para adaptar sus planes a las circunstancias exteriores.

5 CLASES DE ROBOTS. Los robots atendiendo a su aspecto físico y su funcionalidad, pueden clasificarse de la siguiente manera: Poliarticulados. Son esencialmente sedentarios (no se desplazan) y están diseñados para mover sus brazos y herramientas en un determinado espacio de trabajo. Móviles. Tienen gran capacidad de desplazamiento acoplazos en carros o plataformas. Se desplazan sobre ruedas y son accionados por medio de un mando a distancia o guiándose utilizando la información captada por sus sensores. Androides. Son robots que intentan reproducir la forma y los movimientos de los seres humanos. Actualmente son dispositivos poco evolucionados y con escasa utilidad práctica. Zoomórficos. Se caracterizan por imitar el sistema de locomoción de algunos seres vivos.

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