Nombre de la asignatura: Robótica Industrial. Carrera: Ingeniería Electrónica

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Tamaño: px
Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "Nombre de la asignatura: Robótica Industrial. Carrera: Ingeniería Electrónica"

Transcripción

1 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Robótica Industrial Carrera: Ingeniería Electrónica Clave de la asignatura: Horas teoría - horas práctica créditos: HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y Fecha de Elaboración o Revisión Instituto Tecnológico de la Laguna Participantes Academia de Electrónica Observaciones (cambios y justificación) Se añade esta materia en la curricula de especialidad por considerarla de gran importancia para el desarrollo profesional del egresado

2 3.- UBICACIÓN DE LA ASIGNATURA a) Relación con otras asignaturas del plan de estudios Anteriores Posteriores Asignatura Temas Asignatura Temas Microprocesadores. Programación de Materias relacionadas Robótica microcontroladores con la maestría Control de robots y microprocesadores Interfaces de entrada salida Electrónica Matemáticas Sistemas lineales I Diseño de amplificadores de potencia Álgebra lineal Transformada de Laplace, transformación de coordenadas Controladores Sistemas de lazo cerrado, Sensores b) Aportación de la asignatura al perfil del egresado Esta materia le servirá al egresado para: Proyectar, diseñar y poner en operación plantas y sistemas que integren equipos de la ingeniería en robótica industrial. Capacitar, instruir y entrenar en las ramas de la ingeniería en robótica industrial a diverso personal. Manejar los principios y aplicaciones de otras disciplinas relacionadas con la ingeniería en robótica industrial. Utilizar los procesos, métodos, instrumentos y herramientas propios de la ingeniería en robótica industrial. Continuar con estudios de postgrado.

3 4.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO El objetivo de la asignatura es introducir al estudiante de electrónica en el campo de la Robótica industrial tanto en el aspecto teórico como práctico y que sean capaces de trabajar con robots industriales si se requiere y capacitar al personal técnico en sistemas que incluyan elementos de robótica industrial. Además de los conceptos básicos, la asignatura pretende enseñar los principios y técnicas de programación de robots, de manera que el alumno adquiriera un conocimiento suficiente de las posibilidades y limitaciones de los robots y de su programación. Así mismo que tengan los conocimientos básicos necesarios para continuar un postgrado en robótica 5.- TEMARIO Unidad 1 Temas Conceptos básicos de neumática y motores eléctricos Subtemas 1.1Actuadores Neumáticos 1.2 Tipos de válvulas 1.3 Simulación de sistemas neumáticos 1.4 Motores de CD, AC y de pasos 2 Sensores utilizados en robótica 2.1 Ultrasónicos 2.3 Capacitivos 2.4 Presión 2.5 Posición y proximidad 2.6 Velocidad 2.7 Fuerza y par 2.8 Opto electrónicos 3 Introducción a la Robótica. 3.1 Historia de los robots 3.2 Definiciones de robot 3.3Aplicaciones industriales clásicas y modernas 3.4 Características principales de los robots industriales 3.5 Robots autónomos 3.5 Robots Móviles 3.6 Tipos de elementos terminales 3.7 Grados de libertad. Configuraciones básicas, Estructura mecánica. 3.8Transmisiones y reductores

4 4 5 6 Matrices de transformación Cinemática de robots Programación de robots. 3.9 Tipos de pinzas o efectores 4.1 Formulación matricial de las transformaciones 4.2Matriz de translación 4.3 Matriz de rotación 4.4 Cambio de coordenadas 4.5 Cambio de escala, perspectiva. 5.1Ecuaciones Cinemáticas 5.2 Algoritmo de Denavit Hartenberg 5.3 Modelo Cinemático Directo 5.3 Modelo Cinemático Inverso 5.4 Solución a las ecuaciones cinemáticas 5.5 Generación de trayectorias 5.5 Orientación y posición del elemento terminal. 6.1Introducción al programa Solid Work 6.2 Métodos de Programación de un robot 6.3 Requerimientos de un sistema de programación 6.4 Programación por guiado 6.5 Programación a nivel de Robot y programación a nivel de tarea. 7 Control de robots 7.1Fundamentos de control usando microprocesadores, PLC o microcontroladores 7.2 Algoritmos de control 7.3 Sistemas de comunicación 6.- APRENDIZAJES REQUERIDOS Se requiere que el alumno tenga conocimientos de máquinas eléctricas, de Control I y II, de diseño de sistemas con microprocesadores y microcontroladores, electrónica de potencia, álgebra lineal, calculo integral y programación.

5 7.- SUGERENCIAS DIDÁCTICAS GENERALES Se combinan las clases teóricas con clases prácticas si es posible, de forma que se puedan aplicar los conceptos enseñados. Se propone además un proyecto práctico sobre algún aspecto relacionados con la asignatura a realizar en grupos de dos o tres personas, con el objeto de fortalecer también la idea de trabajo en equipo. Como recursos didácticos se hace uso de los convencionales como el cañón de vídeo, pintarrón y computadoras para correr programas de simulaciones correspondientes a la asignatura. Se completa el curso con una visita a una empresa caracterizada por un entorno de fabricación robotizado y a la celda de manufactura del mismo Instituto. 8.- LINEAMIENTOS DE EVALUACIÓN. Se aplicarán 2 o 3 exámenes escritos. Se evaluará un proyecto práctico como trabajo final. A las tareas, consultas y exposiciones se les dará el peso que el maestro juzgue conveniente 9.- UNIDADES DE APRENDIZAJE Unidad 1: Objetivo Educacional Introducir al alumno en los conocimientos básicos de la neumática y de los motores eléctricos 1.1 Conocer el funcionamiento básico de las válvulas distribuidoras 1.2 Estudiar ejemplos simulados en el pneusim 1.3 Conocer las servoválvulas 1.4 En forma breve repasar el funcionamiento básico de los motores de DC, AC, a pasos 1, 2, 3, 4, 5 Fuentes de Información

6 Unidad 2: Conocer los sensores usados en robótica Actividades de aprendizaje Comprender el funcionamiento básico de los : 2.1 Sensores electrónicos 2.2 Sensores ópticos 2.3 Sensores mecánicos Fuentes de información UNIDAD 3: El alumno debe comprender la utilización práctica de los robots en la industria. 3.1 Conocimiento de la historia de los robots. 3.2 Sus características principales 3.3 Las configuraciones básicas 3.4 Conocer en forma simple las principales estructuras mecánicas que se pueden usar Fuentes de Información UNIDAD 4: La manipulación de un robot requiere giros, escalamientos y translaciones en un espacio tridimensional, por lo que el alumno debe familiarizarse con las matrices de transformación 4.1 Conocer las matrices de translación 4.2 Conocer las matrices de rotación 4.3 Conocer matrices de cambio de coordenadas tridimensionales 4.4 En caso de que el robot tenga visión se debe familiarizar el estudiante con la transformación de perspectiva Fuentes de Información

7 UNIDAD 5: El alumno debe conocer las ecuaciones que rigen el comportamiento cinemático de los robots para analizar los problemas de posicionamiento del manipulador sin incluir análisis de velocidades, aceleraciones, etc. 5.1 Conocer la posición y orientación de la mano, algoritmo de Denavit Hartenberg 5.2 Identificación de los grados de libertad 5.3 Conocer la región accesible del manipulador 5.4 Solución del modelo cinemático directo 5.5 Solución del modelo cinemático inverso 5.6 Comprender el Jacobiano del manipulador Fuentes de Información UNIDAD 6: Poder programar una tarea repetitiva del manipulador en base a aprender cada uno de los puntos de la tarea o manejando las ecuaciones cinemáticas 1. Se debe aprender un programa que nos permita visualizar el funcionamiento de la tarea, se propone usar Solid Works 2. Instruir al alumno sobre como construir un lenguaje de programación que contenga las instrucciones mínimas tales como moverse de el punto a al b, pararse, abrir la pinza, rotar etc. 3. Explicar la diferencia entre programación a nivel tarea y nivel robot Fuentes de Información

8 UNIDAD 7: El computador interviene en el sistemas de control de los robots industriales en dos aspectos : Primero Adaptación de las entradas (sensores y comandos y segundo control general de los movimientos y otros parámetros de trabajo, por lo que el estudiante debe familiarizarse con los sistemas de cómputo 7.1El estudiante debe conocer o repasar lo visto en otras materias con lo que respecta a puertos de entrada salida serie, paralelos y usb 7.2 Se deben conocer las características principales de uso de los microcontroladores 7.3 Se deberá poder usar un PLC para que sea integrante de un sistema de control de lazo cerrado 7.4 El estudiante debe ser capaz de usar un algoritmo de control de lazo cerrado tal como un P, PI, PID discreto usando ecuaciones de diferencia 7.5 El estudiante debe ser capaz de entender los diversos sensores de posición para poder usar los algoritmos de captura de datos e interpretarlos Fuentes de Información 10.- FUENTES DE INFORMACIÓN 1. Control de movimiento de robots manipuladores Victor Santibáñez y Rafael Nelly Prentice Hall 2. Ferraté, G., Amat, F. y otros. "Robótica industrial". Prentice Hall 3. Ayres, R.U. y otros. "Robotics and flexible manufacturing technologies". 4. Lothe, F., Kauffmann, J.M. "Robot components and systems". 5. José María Angulo Usategui, Curso de Robótica, Paraninfo Madrid

9 11.- PRÁCTICAS 1.-Prácticas con el Pneusim 2.- Aprender a usar el paquete MATHCAD o MATLAB para resolver matrices. 3.- Aprender a usar el programa SOLID WORKS

Clave de la asignatura: Ingeniería Electromecánica

Clave de la asignatura: Ingeniería Electromecánica 1. Datos Generales de la asignatura Nombre de la asignatura: Clave de la asignatura: Sistemas integrados de manufactura AUC-1304 Créditos (Ht-Hp_ créditos): 2-2-4 Carrera: Ingeniería Electromecánica 2.

Más detalles

Antecedentes Clave Consecuente Clave Sensores y servomotores

Antecedentes Clave Consecuente Clave Sensores y servomotores C a r t a D e s c r i p t i v a I. identificadores del Programa: Carrera: INGENIERIA EN MECATRONICA Depto: INDUSTRIAL Y MANUFACTURA Materia: ROBÓTICA Clave: IIM431396 No. Créditos: 8 Tipo: _x Curso Taller

Más detalles

Carrera: EMM - 0520. Participantes Representante de las academias de ingeniería Electromecánica de los Institutos Tecnológicos.

Carrera: EMM - 0520. Participantes Representante de las academias de ingeniería Electromecánica de los Institutos Tecnológicos. 1. DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Ingeniería de control Ingeniería Electromecánica EMM - 0520 3 2 8 2. HISTORIA DEL

Más detalles

1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura : Carrera: Clave de la asignatura : SATCA 1

1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura : Carrera: Clave de la asignatura : SATCA 1 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura : Carrera: Clave de la asignatura : SATCA 1 Robótica Industrial Ingeniería Electrónica SAM-1304 2-4-6 2. PRESENTACIÓN Caracterización de la asignatura.

Más detalles

Automatización APD-1204. Carrera:

Automatización APD-1204. Carrera: 1. Datos Generales de la asignatura. Nombre de la asignatura: Clave de la asignatura: Automatización APD-1204 Créditos (Ht Hp_ créditos): 2 3 5 Carrera: Ingeniería Mecatrónica 2. Presentación. Caracterización

Más detalles

Universidad Politécnica de Guanajuato Semana de la Robótica Taller de introducción a la Robótica y Matlab (2 de Octubre de 2012)

Universidad Politécnica de Guanajuato Semana de la Robótica Taller de introducción a la Robótica y Matlab (2 de Octubre de 2012) Universidad Politécnica de Guanajuato Semana de la Robótica Taller de introducción a la Robótica y Matlab (2 de Octubre de 2012) Objetivos del curso Revisar conceptos básicos de robótica y el uso inicial

Más detalles

PF 3804 Introducción a la Robótica

PF 3804 Introducción a la Robótica 1 PF 3804 Introducción a la Robótica Profesor: M.Sc. Sanders Pacheco Araya Teléfono: 207-5156 Oficina: 224 Horario: L J 17:00 a las 21:00 E-mail: spacheco@cariari.ucr.ac.cr Créditos: 4.0 Ciclo: 1-2003

Más detalles

Dirección General de Educación Superior Tecnológica

Dirección General de Educación Superior Tecnológica Dirección General de Educación Superior Tecnológica 1. Datos Generales de la asignatura Nombre de la asignatura: Clave de la asignatura: Créditos (Ht-Hp-Créditos): Carrera: Automatización APD-1304 2-3-5

Más detalles

6632 - Robótica PLANIFICACIONES Actualización: 2ºC/2015. Planificaciones. 6632 - Robótica. Docente responsable: ANIGSTEIN MAURICIO.

6632 - Robótica PLANIFICACIONES Actualización: 2ºC/2015. Planificaciones. 6632 - Robótica. Docente responsable: ANIGSTEIN MAURICIO. Planificaciones 6632 - Robótica Docente responsable: ANIGSTEIN MAURICIO 1 de 6 OBJETIVOS El Robot es un componente cada vez más frecuente en las líneas de producción industrial y en actividades de servicios.

Más detalles

[RECOMENDACIONES SOBRE LOS CONTENIDOS DE LAS COMPETENCIAS DE AUTOMÁTICA EN LOS GRADOS DE INGENIERÍA INDUSTRIAL]

[RECOMENDACIONES SOBRE LOS CONTENIDOS DE LAS COMPETENCIAS DE AUTOMÁTICA EN LOS GRADOS DE INGENIERÍA INDUSTRIAL] 2012 CEA ISA [RECOMENDACIONES SOBRE LOS CONTENIDOS DE LAS COMPETENCIAS DE AUTOMÁTICA EN LOS GRADOS DE INGENIERÍA INDUSTRIAL] En este documento se incluyen una serie de recomendaciones básicas para impartir

Más detalles

PROGRAMMING AND CONTROL SOFTWARE OF THE ANTHROPOMORPHIC RV-M1 TYPE MITSUBISHI ROBOT

PROGRAMMING AND CONTROL SOFTWARE OF THE ANTHROPOMORPHIC RV-M1 TYPE MITSUBISHI ROBOT PROGRAMMING AND CONTROL SOFTWARE OF THE ANTHROPOMORPHIC RV-M1 TYPE MITSUBISHI ROBOT SOFTWARE PARA LA PROGRAMACIO N Y CONTROL DEL ROBOT DE TIPO ANTROPOMORFICO MITSUBISHI RV-M1 Ing. Leonardo Mejia Rincón,

Más detalles

Esta materia está compuesta de 10 asignaturas que se imparten entre los cursos 2º, 3º y 4º.

Esta materia está compuesta de 10 asignaturas que se imparten entre los cursos 2º, 3º y 4º. Denominación de la MATERIA: 12. INGENIERÍA AUTOMÁTICA Créditos ECTS, carácter (básica, obligatoria, optativa ): 30 ECTS obligatorios 30 ECTS optativos Duración y ubicación temporal dentro del plan de estudios:

Más detalles

UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO PROGRAMA DE ESTUDIO DE LICENCIATURA PRAXIS MES XXI

UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO PROGRAMA DE ESTUDIO DE LICENCIATURA PRAXIS MES XXI UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO PROGRAMA DE ESTUDIO DE LICENCIATURA PRAXIS MES XXI NOMBRE DE LA ASIGNATURA: ROBÓTICA I FECHA DE ELABORACIÓN: MARZO 2005 ÁREA DEL PLAN DE ESTUDIOS: AS ( ) AC ( ) APOBL (

Más detalles

1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura : Carrera: Clave de la asignatura : SATCA 1

1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura : Carrera: Clave de la asignatura : SATCA 1 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura : Carrera: Clave de la asignatura : SATCA 1 Automatización Avanzada Ingeniería Electrónica SAD-1306 2-3-5 2. PRESENTACIÓN Caracterización de la asignatura.

Más detalles

Planificaciones. 6743 - Robótica Industrial. Docente responsable: ANIGSTEIN MAURICIO. 1 de 5

Planificaciones. 6743 - Robótica Industrial. Docente responsable: ANIGSTEIN MAURICIO. 1 de 5 Planificaciones 6743 - Robótica Industrial Docente responsable: ANIGSTEIN MAURICIO 1 de 5 OBJETIVOS La Robótica ha alcanzado un grado de madurez elevado y resulta imprescindible en una gama cada vez mayor

Más detalles

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO FACULTAD DE INGENIERÍA PROGRAMA DE ESTUDIO

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO FACULTAD DE INGENIERÍA PROGRAMA DE ESTUDIO UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO FACULTAD DE INGENIERÍA PROGRAMA DE ESTUDIO ROBOTS MÓVILES Y AGENTES INTELIGENTES 0756 8º, 9 o 06 Asignatura Clave Semestre Créditos Ingeniería Eléctrica Ingeniería

Más detalles

Carrera: ELB-0532 4-0-8. Participantes Representante de las academias de ingeniería eléctrica de los Institutos Tecnológicos.

Carrera: ELB-0532 4-0-8. Participantes Representante de las academias de ingeniería eléctrica de los Institutos Tecnológicos. .- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Señales y Sistemas ELB-05-0-8.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha de elaboración

Más detalles

CONTROL Y ROBÓTICA. MECANIZACIÓN. Incorporación de máquinas para ejecutar determinadas tareas.

CONTROL Y ROBÓTICA. MECANIZACIÓN. Incorporación de máquinas para ejecutar determinadas tareas. CONTROL Y ROBÓTICA. MECANIZACIÓN. Incorporación de máquinas para ejecutar determinadas tareas. El propósito no es otro que realizar, de forma automática, una serie de acciones que anteriormente se llevaban

Más detalles

Dirección General de Educación Superior Tecnológica

Dirección General de Educación Superior Tecnológica Dirección General de Educación Superior Tecnológica 1. Datos Generales de la asignatura Nombre de la asignatura: Clave de la asignatura: Créditos (Ht-Hp_ créditos): Carrera: Automatización APD-1204 2-3_5

Más detalles

elearning-200 El complemento teórico perfecto

elearning-200 El complemento teórico perfecto @ El complemento teórico perfecto El acceso al conocimiento sin barreras La forma de adquirir los fundamentos teóricos en tecnologías de la automatización, como soporte al desarrollo de competencias www.smctraining.com

Más detalles

PROGRAMA DE ESTUDIO. 64 4 4 8 Teórica ( x ) Presencial ( x )

PROGRAMA DE ESTUDIO. 64 4 4 8 Teórica ( x ) Presencial ( x ) PROGRAMA DE ESTUDIO Nombre de la asignatura: FUNDAMENTOS DE ROBOTICA Clave:SDI04 Ciclo Formativo: Básico ( ) Profesional ( ) Especializado (X ) Fecha de elaboración: marzo 2015 Horas Horas Horas de Horas

Más detalles

INGENIERÍA PROFESIONAL EN ROBÓTICA INDUSTRIAL EN COMPETENCIAS PROFESIONALES ASIGNATURA DE ROBÓTICA VIRTUAL

INGENIERÍA PROFESIONAL EN ROBÓTICA INDUSTRIAL EN COMPETENCIAS PROFESIONALES ASIGNATURA DE ROBÓTICA VIRTUAL INGENIERÍA PROFESIONAL EN ROBÓTICA INDUSTRIAL EN COMPETENCIAS PROFESIONALES ASIGNATURA DE ROBÓTICA VIRTUAL UNIDADES DE APRENDIZAJE 1. Competencias Automatizar procesos de producción mediante la implementación

Más detalles

Física I. Carrera: INM-0401. Participantes Representante de las academias de ingeniería industrial de Institutos Tecnológicos.

Física I. Carrera: INM-0401. Participantes Representante de las academias de ingeniería industrial de Institutos Tecnológicos. 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Física I Ingeniería Industrial INM-0401 3 2 8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y

Más detalles

Guía Docente Curso 2007-2008

Guía Docente Curso 2007-2008 ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR Guía Docente Curso 2007-2008 Titulación Ingeniería Técnica en Informática de Gestión DATOS DE LA ASIGNATURA * * Asignatura en experiencia piloto de implantación del sistema

Más detalles

Matemáticas I. Carrera: IFM - 0423 3-2-8. Participantes. Representantes de la academia de sistemas y computación de los Institutos Tecnológicos.

Matemáticas I. Carrera: IFM - 0423 3-2-8. Participantes. Representantes de la academia de sistemas y computación de los Institutos Tecnológicos. 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Matemáticas I Licenciatura en Informática IFM - 0423 3-2-8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA

Más detalles

Carrera: ECM-0404 3-2 8. Participantes Representante de las academias de ingeniería electrónica de los Institutos Tecnológicos.

Carrera: ECM-0404 3-2 8. Participantes Representante de las academias de ingeniería electrónica de los Institutos Tecnológicos. 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Circuitos Eléctricos II Ingeniería Electrónica ECM-0404 3-2 8 2.- HISTORIA DEL

Más detalles

elearning-200 El complemento teórico perfecto

elearning-200 El complemento teórico perfecto @ El complemento teórico perfecto El acceso al conocimiento sin barreras La forma de adquirir los fundamentos teóricos en tecnologías de la automatización, como soporte al desarrollo de competencias www.smctraining.com

Más detalles

GUÍA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA

GUÍA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA GRADO GUÍA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA 2ª PARTE PLAN DE TRABAJO Y ORIENTACIONES PARA SU DESARROLLO 2014-2015 GRADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA y GRADO EN INGENIERÍA EN TECNOLOGÍAS

Más detalles

Catálogo Educación permanente. La oportunidad de un futuro mejor

Catálogo Educación permanente. La oportunidad de un futuro mejor Educación permanente La oportunidad de un futuro mejor Centro de Excelencia en Mecatrónica El Área de Mecatrónica surge en el ITLA ante la demanda creciente de personal calificado en alta tecnología relacionada

Más detalles

Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Licenciatura en Electrónica. Facultad de Ciencias de la Electrónica. Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Licenciatura en Electrónica. Facultad de Ciencias de la Electrónica. Benemérita Universidad Autónoma de Puebla ROBÓTICA Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica Licenciatura en Electrónica Benemérita Universidad Autónoma de Puebla Fernando Reyes Cortés Período Otoño 2015 ftp://ece.buap.mx/pub/profesor/fernandoreyes/robotica

Más detalles

CAPITULO III MARCO METODOLÓGICO. La presente investigación plantea como objetivo el diseño de un prototipo

CAPITULO III MARCO METODOLÓGICO. La presente investigación plantea como objetivo el diseño de un prototipo CAPITULO III MARCO METODOLÓGICO 1. Tipo de Investigación La presente investigación plantea como objetivo el diseño de un prototipo de robot industrial para la automatización del proceso de conformado de

Más detalles

Dirección General de Educación Superior Tecnológica

Dirección General de Educación Superior Tecnológica Dirección General de Educación Superior Tecnológica 1. Datos Generales de la asignatura Nombre de la asignatura: Clave de la asignatura: Créditos (Ht-Hp_ créditos): Carrera: Tecnologías de Automatización

Más detalles

Física I. Carrera: ECM-0418 3-2-8

Física I. Carrera: ECM-0418 3-2-8 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Física I Ingeniería Electrónica. ECM-0418 3-2-8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar

Más detalles

Créditos: 3 Horas Presenciales del estudiante: 22,5 Horas No Presenciales del estudiante: 52,5 Total Horas: 75 UTILIZACIÓN DE LA PLATAFORMA VIRTUAL:

Créditos: 3 Horas Presenciales del estudiante: 22,5 Horas No Presenciales del estudiante: 52,5 Total Horas: 75 UTILIZACIÓN DE LA PLATAFORMA VIRTUAL: Pag. 1 de 7 GUÍA DOCENTE CURSO: 2015-16 DATOS BÁSICOS DE LA ASIGNATURA Asignatura: Diseño de Robótica Industrial. (UAL) Código de asignatura: 70553217 Plan: Máster en Representación y Diseño en Ingeniería

Más detalles

Control I. Carrera: ECC-0406 4-2-10. Participantes Representante de las academias de ingeniería electrónica de los Institutos Tecnológicos.

Control I. Carrera: ECC-0406 4-2-10. Participantes Representante de las academias de ingeniería electrónica de los Institutos Tecnológicos. 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Control I Ingeniería Electrónica. ECC-0406 4-2-10 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar

Más detalles

Dirección General de Educación Superior Tecnológica SEB- 1305 1-4-5. Carrera:

Dirección General de Educación Superior Tecnológica SEB- 1305 1-4-5. Carrera: Dirección General de Educación Superior Tecnológica 1. Datos Generales de la asignatura Nombre de la asignatura: Clave de la asignatura: Créditos (Ht-Hp_ créditos): Carrera: Manufactura Automatizada SEB-

Más detalles

INGENIERÍA METAL MECÁNICA

INGENIERÍA METAL MECÁNICA INGENIERÍA METAL MECÁNICA HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS 1. Nombre de la asignatura Instrumentación y control. 2. Competencias Innovar proyectos Metal Mecánicos aplicando la reingeniería

Más detalles

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO FACULTAD DE CS. QUIMICAS, FISICAS Y MATEMATICAS I. DATOS GENERALES DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INFORMATICA SILABO 1.1 Asignatura : ROBOTICA Y PROCESAMIENTO DE SEÑAL 1.2 Categoría : OE 1.3 Código : IF603VIN

Más detalles

TITULACIÓN: INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL ESPECIALIDAD MECÁNICA CURSO ACADÉMICO: 2011-2012. GUÍA DOCENTE de : MECÁNICA DE ROBOTS

TITULACIÓN: INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL ESPECIALIDAD MECÁNICA CURSO ACADÉMICO: 2011-2012. GUÍA DOCENTE de : MECÁNICA DE ROBOTS TITULACIÓN: INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL ESPECIALIDAD MECÁNICA CURSO ACADÉMICO: 2011-2012 GUÍA DOCENTE de : MECÁNICA DE ROBOTS EXPERIENCIA PILOTO DE IMPLANTACIÓN DEL SISTEMA DE CRÉDITOS EUROPEOS EN LA

Más detalles

Métodos numéricos. Carrera: SCM - 0422 3-2-8. Participantes. Representantes de la academia de sistemas y computación de los Institutos Tecnológicos.

Métodos numéricos. Carrera: SCM - 0422 3-2-8. Participantes. Representantes de la academia de sistemas y computación de los Institutos Tecnológicos. 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Métodos numéricos Ingeniería en Sistemas Computacionales SCM - 0422 3-2-8 2.- HISTORIA

Más detalles

Ingeniería en Electrónica Universidad Tecnológica de la Mixteca. Syllabus. F. Hugo Ramírez Leyva hugo@nuyoo.utm.mx

Ingeniería en Electrónica Universidad Tecnológica de la Mixteca. Syllabus. F. Hugo Ramírez Leyva hugo@nuyoo.utm.mx Materia: Robótica Clave: 2101 Número de horas: Catedrático: E-mail: Periodo 2009-2 Syllabus 7 horas semanales/ 85 al semestre F. Hugo Ramírez Leyva hugo@nuyoo.utm.mx Asesorías: Todos los días de 11:00-12:00

Más detalles

Computación. Carrera: Ingeniería Civil CIF 0510

Computación. Carrera: Ingeniería Civil CIF 0510 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos: Computación Ingeniería Civil CIF 0510 2 4 8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y

Más detalles

Computación. Carrera: Participantes Representantes de las academias de Ingeniería Civil de los Institutos Tecnológicos.

Computación. Carrera: Participantes Representantes de las academias de Ingeniería Civil de los Institutos Tecnológicos. 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Computación Ingeniería Civil Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos 2 4 8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha de elaboración

Más detalles

PLANIFICACIÓN AULA 2008 - SISTEMAS DE CONTROL - 6º 2º ELCA ÁREA ELECTRÓNICA

PLANIFICACIÓN AULA 2008 - SISTEMAS DE CONTROL - 6º 2º ELCA ÁREA ELECTRÓNICA E.T. Nº 17 Brig. Gral. Don Cornelio Saavedra PLANIFICACIÓN AULA 2008 - SISTEMAS DE CONTROL - 6º 2º ELCA ÁREA ELECTRÓNICA PROFESOR A CARGO: Ing. Alejandro Gustavo Demolli HORAS SEMANALES: 6 1) DIAGNÓSTICO:

Más detalles

Control y Programación n de Robots

Control y Programación n de Robots Universidad de Valladolid E.T.S. de Ingenieros Industriales Control y Programación n de Robots Introducción n a la robótica (II) INDICE Definición n de robot industrial Elementos de un robot Programación

Más detalles

Matemáticas III (Álgebra Lineal)

Matemáticas III (Álgebra Lineal) 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos: Matemáticas lll (Álgebra Lineal) Ingeniería en Industrias Alimentarias ACM-9504

Más detalles

Capítulo 5. Modelo Matemático

Capítulo 5. Modelo Matemático Capítulo 5. Modelo Matemático Una vez establecidas las bases completas de diseño, se empieza a plantear todo el análisis que este proyecto requiere. Recordemos que un sistema mecatrónico requiere diferentes

Más detalles

Carrera: 2-2 - 6. Integrantes de la Academia de Ingeniería Industrial. Integrantes de la. Industrial: Ing. Ramón Heredia García

Carrera: 2-2 - 6. Integrantes de la Academia de Ingeniería Industrial. Integrantes de la. Industrial: Ing. Ramón Heredia García 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Automatización Industrial Licenciatura en Ingeniería Industrial Clave de la asignatura: Horas teoría horas práctica - créditos 2-2 - 6 2.- HISTORIA

Más detalles

820221 - ARIEIA - Automatización y Robótica Industrial

820221 - ARIEIA - Automatización y Robótica Industrial Unidad responsable: Unidad que imparte: Curso: Titulación: Créditos ECTS: 2015 820 - EUETIB - Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial de Barcelona 707 - ESAII - Departamento de Ingeniería

Más detalles

Carrera: SCB - 0419 4-0-8. Participantes. Representantes de la academia de sistemas y computación de los Institutos Tecnológicos.

Carrera: SCB - 0419 4-0-8. Participantes. Representantes de la academia de sistemas y computación de los Institutos Tecnológicos. 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Investigación de operaciones Ingeniería en Sistemas Computacionales SCB - 0419

Más detalles

Competencias interpersonales: Capacidad crítica y autocrítica. Trabajo en equipo. Habilidades interpersonales

Competencias interpersonales: Capacidad crítica y autocrítica. Trabajo en equipo. Habilidades interpersonales 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: SATCA 1 Procesamiento Digital de Señales Ingeniería Electrónica APM-1302 2-4 - 6 2.- PRESENTACIÓN Caracterización del

Más detalles

Proyecto de Cátedra Ciclo Académico 2013 Teoría del Control Prof. Ing. Especialista Leonardo José Hoet

Proyecto de Cátedra Ciclo Académico 2013 Teoría del Control Prof. Ing. Especialista Leonardo José Hoet Índice Datos Generales de la Asignatura...2 Composición del Equipo Docente...2 Fundamentación de la Asignatura...3 Aportes al Perfil del Egresado...3 Objetivos de la Cátedra...3 Incumbencias laborales

Más detalles

Carrera: Ingeniería Civil CIE 0524

Carrera: Ingeniería Civil CIE 0524 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos: Investigación de Operaciones Ingeniería Civil CIE 0524 2 2 6 2.- HISTORIA DEL

Más detalles

Carrera : Ingeniería Mecatrónica SATCA 1 3-2 5

Carrera : Ingeniería Mecatrónica SATCA 1 3-2 5 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura : Robótica Carrera : Ingeniería Mecatrónica Clave de la asignatura : MTF-1025 SATCA 1 3-2 5 2.- PRESENTACIÓN Caracterización de la asignatura. Esta asignatura

Más detalles

TEMAC Didactic PROGRAMA DE CURSOS 2015 CAPACITACION INDUSTRIAL

TEMAC Didactic PROGRAMA DE CURSOS 2015 CAPACITACION INDUSTRIAL PROGRAMA DE CURSOS 2015 CAPACITACION INDUSTRIAL TEMAC Didactic Tecnología Organización Personas Neumática y Electroneumática Control de Procesos Motorreductores Hidráulica Industrial y Mantenimiento Controles

Más detalles

Física I. Carrera: QUM 0510

Física I. Carrera: QUM 0510 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos: Física I Ingeniería Química QUM 0510 3 2 8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha

Más detalles

Graficación. Carrera: SCM - 0416 3-2-8. Participantes. Representantes de la academia de sistemas y computación de los Institutos Tecnológicos.

Graficación. Carrera: SCM - 0416 3-2-8. Participantes. Representantes de la academia de sistemas y computación de los Institutos Tecnológicos. 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Graficación Ingeniería en Sistemas Computacionales SCM - 0416 3-2-8 2.- HISTORIA

Más detalles

Diseñar, analizar, adaptar, operar y construir sistemas analógicos y digitales.

Diseñar, analizar, adaptar, operar y construir sistemas analógicos y digitales. PERFIL PROFESIONAL Diseñar, analizar, adaptar, operar y construir sistemas analógicos y digitales. Crear, innovar, adaptar y transferir tecnología en el ámbito de ingeniería electrónica mediante la aplicación

Más detalles

TEMA 1. Introducción a los sistemas de control. TEMA 1. Introducción a los sistemas de control CONTENIDOS OBJETIVOS

TEMA 1. Introducción a los sistemas de control. TEMA 1. Introducción a los sistemas de control CONTENIDOS OBJETIVOS TEMA 1. Introducción a los sistemas de control OBJETIVOS Reconocer en un sistema las variables de entrada, de salida y de perturbación. Distinguir un sistema de control en lazo abierto y en lazo cerrado.

Más detalles

ÉNFASIS CONTROL INDUSTRIAL DESCRIPCIÓN DE LAS ASIGNATURAS

ÉNFASIS CONTROL INDUSTRIAL DESCRIPCIÓN DE LAS ASIGNATURAS PERFIL DEL ÉNFASIS ÉNFASIS CONTROL INDUSTRIAL Un egresado del énfasis Control Industrial estará capacitado para: Configurar, instalar y reparar sistemas de control industrial Optimizar y supervisar sistemas

Más detalles

INGENIERÍA EN INFORMÁTICA. Ingeniero en Informática

INGENIERÍA EN INFORMÁTICA. Ingeniero en Informática Facultad de Ingeniería Av. Paseo Colón 850 (C1063ACV) Ciudad de Buenos Aires Tel.: (011) 4343-0893 Fax: (011) 4345-7262 Página web: www.ingenieria.uba.ar Correo electrónico: academica@fi.uba.ar INGENIERÍA

Más detalles

Carrera: IFM - 0423 3-2-8. Participantes. Representantes de la academia de sistemas y computación de los Institutos Tecnológicos.

Carrera: IFM - 0423 3-2-8. Participantes. Representantes de la academia de sistemas y computación de los Institutos Tecnológicos. 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Matemáticas para computación Licenciatura en Informática IFM - 0423 3-2-8 2.- HISTORIA

Más detalles

Dirección General de Educación Superior Tecnológica SEB-1303 1-4-5. Carrera:

Dirección General de Educación Superior Tecnológica SEB-1303 1-4-5. Carrera: Dirección General de Educación Superior Tecnológica 1. Datos Generales de la asignatura Nombre de la asignatura: Clave de la asignatura: Créditos (Ht-Hp_ créditos): Carrera: Simulación de Procesos SEB-1303

Más detalles

Carrera : Ingeniería Mecatrónica SATCA 1 3 3 6

Carrera : Ingeniería Mecatrónica SATCA 1 3 3 6 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura : Programación Avanzada Carrera : Ingeniería Mecatrónica Clave de la asignatura : MTG-1023 SATCA 1 3 3 6 2.- PRESENTACIÓN Caracterización de la asignatura.

Más detalles

INGENIERÍA EN AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA

INGENIERÍA EN AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INGENIERÍA EN AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA ( D.U.Nº 7 8 5 2 0 0 4 ) Facultad de Ingeniería Sede Santiago, Campus República Sazié 2315, Santiago Tel: (56-2) 661 82 55 www.unab.cl DECANO Cristian Millán Fuentes

Más detalles

Elaborado por: Antonio José Randisi ÍNDICE. 1. Orígenes del Robot. 2. Estado actual de la Robótica. 3. Clasificación general de los Robot

Elaborado por: Antonio José Randisi ÍNDICE. 1. Orígenes del Robot. 2. Estado actual de la Robótica. 3. Clasificación general de los Robot Elaborado por: Antonio José Randisi ÍNDICE 1. Orígenes del Robot 2. Estado actual de la Robótica 3. Clasificación general de los Robot 4. Objetivos de la Robótica industrial 5. Problemática del estudio

Más detalles

Carrera : Ingeniería Electromecánica SATCA 1 4-2-6

Carrera : Ingeniería Electromecánica SATCA 1 4-2-6 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura : Ingeniería de Control Clásico Carrera : Ingeniería Electromecánica Clave de la asignatura : EMJ-1014 SATCA 1 4-2-6 2.- PRESENTACIÓN Caracterización

Más detalles

Carrera: SCM - 0414 3-2-8. Participantes. Representantes de la academia de sistemas y computación de los Institutos Tecnológicos.

Carrera: SCM - 0414 3-2-8. Participantes. Representantes de la academia de sistemas y computación de los Institutos Tecnológicos. 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Fundamentos de programación Ingeniería en Sistemas Computacionales SCM - 0414 3-2-8

Más detalles

Manufactura. Carrera: MAE 0516

Manufactura. Carrera: MAE 0516 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos: Manufactura Ingeniería en Materiales MAE 0516 2 2 6 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA

Más detalles

ÉNFASIS MECATRÓNICA DESCRIPCIÓN DE LAS ASIGNATURAS

ÉNFASIS MECATRÓNICA DESCRIPCIÓN DE LAS ASIGNATURAS PERFIL DEL ÉNFASIS ÉNFASIS MECATRÓNICA Un egresado del énfasis Mecatrónica estará capacitado para: Manejo de aplicaciones computacionales para diseño y simulación. Diseño de interfaces y mecanismos. Manejo

Más detalles

INDICE 1. Introducción 1.2. Qué es Realimentación y Cuáles son sus Efectos? 1.3. Tipos de Sistemas de Control Realimentado

INDICE 1. Introducción 1.2. Qué es Realimentación y Cuáles son sus Efectos? 1.3. Tipos de Sistemas de Control Realimentado INDICE Prefacio XIX Prefacio al Software de Computadora para Sistemas de Control XXII 1. Introducción 1 1.1. Introducción 1 1.1.1. Componentes básicos de un sistema de control 2 1.1.2. Ejemplos de aplicaciones

Más detalles

Horario establecido: Lunes y miércoles 10-11, viernes de 9-10

Horario establecido: Lunes y miércoles 10-11, viernes de 9-10 PROGRAMA PARA EL CURSO: Automatización II I. DATOS GENERALES DE LA MATERIA Nombre de la materia: Automatización II Especialidad Clave: 269 No. de Créditos: 8 Semestre: Sexto. Duración del curso: 17 semanas.

Más detalles

Carrera: ELM-0509 3-2-8. Participantes Representante de las academias de ingeniería eléctrica de los Institutos Tecnológicos.

Carrera: ELM-0509 3-2-8. Participantes Representante de las academias de ingeniería eléctrica de los Institutos Tecnológicos. .- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos: Controladores Lógicos Programables Ingeniería Eléctrica ELM-0509 3--8.- HISTORIA

Más detalles

TSE - DESCRIPCIÓN DE LAS MATERIAS

TSE - DESCRIPCIÓN DE LAS MATERIAS TSE - DESCRIPCIÓN DE LAS MATERIAS Primer semestre CALCULO I Constituye una de las bases matemáticas, a partir de la cual se apoyarán varias asignaturas para su desarrollo. Se tocan los conceptos de variables,

Más detalles

Facultad De Ingeniería Mecatrónica

Facultad De Ingeniería Mecatrónica 1. Qué es la Ingeniería Mecatrónica? Hoy en día la necesidad de crear procesos de manufactura, bienes de capital o productos cada vez más especializados en el área industrial, así como la creación de productos

Más detalles

DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD-ELECTRÓNICA

DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD-ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD-ELECTRÓNICA Nº Denominación de la asignatura 01 Análisis de Circuitos I 02 Análisis de Circuitos II 03 Anteproyecto de Trabajo de Grado 04 Aplicaciones de la Electricidad 05

Más detalles

Características Morfológicas. Principales características de los Robots.

Características Morfológicas. Principales características de los Robots. Características Morfológicas Principales características de los Robots. Se describen las características más relevantes propias de los robots y se proporcionan valores concretos de las mismas, para determinados

Más detalles

Programa de Estudios por Competencias: ELECTRONICA DE POTENCIA I. Área de docencia: Electrónica Aplicada

Programa de Estudios por Competencias: ELECTRONICA DE POTENCIA I. Área de docencia: Electrónica Aplicada I. IDENTIFICACIÓN DEL CURSO Programa de Estudios por Competencias: ELECTRONICA DE POTENCIA I ORGANISMO ACADÉMICO: Facultad de Ingeniería Programa Educativo: Ingeniería en Electrónica Área de docencia:

Más detalles

Resumen. 1. Introducción. 2. Objetivos

Resumen. 1. Introducción. 2. Objetivos Propuesta para la Asignatura Sistemas Industriales en las Titulaciones de Informática F.A. Pujol, F.J. Ferrández, J.L. Sánchez, J. M. García Chamizo Dept. de Tecnología Informática y Computación Universidad

Más detalles

Álgebra lineal. Stanley I. Grossman. Esta sexta edición de Álgebra lineal ofrece nuevas características, y conserva la

Álgebra lineal. Stanley I. Grossman. Esta sexta edición de Álgebra lineal ofrece nuevas características, y conserva la Álgebra lineal Stanley I. Grossman Esta sexta edición de Álgebra lineal ofrece nuevas características, y conserva la estructura ya probada y clásica que tenía la quinta edición. Los estudiantes aprenden

Más detalles

Antecedentes Clave Consecuente

Antecedentes Clave Consecuente C a r t a D e s c r i p t i v a I. identificadores del Programa: Carrera: INGENIERIA EN MANUFACTURA Depto: INDUSTRIAL Y MANUFACTURA Materia: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Clave: IIM330696 No. Créditos: 8 Tipo:

Más detalles

HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS

HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS INFORMACIÓN REQUERIDA POR ASIGNATURA 2. NIVEL DEL FLEXIBLE. ÁREA DE CONOCIMIENTO CONOCIMIENTOS TÉCNICOS 4. COMISIÓN ACADÉMICA 5. NÚMERO CONSECUTIVO

Más detalles

Cursos de la Especialidad de Electrónica

Cursos de la Especialidad de Electrónica Cursos de la Especialidad de Electrónica PRIMER AÑO Física El curso comprende los siguientes temas: electricidad, electromagnetismo, análisis de circuitos eléctricos, medidas eléctricas, física no eléctrica.

Más detalles

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS 1. Nombre de la asignatura Control lógico avanzado 2. Competencias Desarrollar proyectos de automatización y control, a través del diseño, la administración

Más detalles

Grado en Ingeniería Informática

Grado en Ingeniería Informática Grado en Ingeniería Informática ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA Chile, 1 11002-CÁDIZ Teléfono: 95 015100 Fax: 95 015101 Más información: www.uca.es/ingenieria Itinerario curricular recomendado ENSEÑANZAS

Más detalles

Carrera: EMM - 0532. Participantes Representante de las academias de ingeniería Electromecánica de los Institutos Tecnológicos.

Carrera: EMM - 0532. Participantes Representante de las academias de ingeniería Electromecánica de los Institutos Tecnológicos. 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Sistemas Eléctricos de Potencia Ingeniería Electromecánica EMM - 0532 3 2 8 2.-

Más detalles

Carrera: ADT-0432 2-3-7. Participantes Representante de las academias de Administración de los Institutos Tecnológicos.

Carrera: ADT-0432 2-3-7. Participantes Representante de las academias de Administración de los Institutos Tecnológicos. 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos: Matemáticas Administrativas Licenciatura en Administración ADT-0432 2-3-7 2.-

Más detalles

Instituto Tecnológico de Saltillo

Instituto Tecnológico de Saltillo Instituto Tecnológico de Saltillo Cuestionario Robótica Unidad I Temas: antecedentes históricos, relación entre la automatización y la robótica y clasificación y aplicación de la robótica, Volumen de trabajo

Más detalles

Analizar, diseñar, calcular y seleccionar diferentes mecanismos involucrados en la transmisión de movimiento de máquinas.

Analizar, diseñar, calcular y seleccionar diferentes mecanismos involucrados en la transmisión de movimiento de máquinas. Nombre de la asignatura: Mecanismos Aportación al perfil Analizar, diseñar, calcular y seleccionar diferentes mecanismos involucrados en la transmisión de movimiento de máquinas. Objetivo de aprendizaje

Más detalles

MACROPROCESO MISIONAL PROCESO GESTIÓN DOCENCIA VERSION: 8. SYLLABUS PAGINA:1 de 6. INFORMACIÓN Sede/seccional/extensión UDEC

MACROPROCESO MISIONAL PROCESO GESTIÓN DOCENCIA VERSION: 8. SYLLABUS PAGINA:1 de 6. INFORMACIÓN Sede/seccional/extensión UDEC SYLLABUS PAGINA:1 de 6 INFORMACIÓN Sede/seccional/extensión UDEC Fusagasugá Programa: Ingeniería Electrónica Pregrado X Posgrado Facultad Ingeniería Denominación del programa académico Ingeniería Electrónica

Más detalles

TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MANTENIMIENTO ÁREA INDUSTRIAL

TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MANTENIMIENTO ÁREA INDUSTRIAL TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MANTENIMIENTO ÁREA INDUSTRIAL HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS 1 de 23 1. Nombre de la asignatura Automatización y robótica 2. Competencias Supervisar

Más detalles

Definición y características de robótica industrial

Definición y características de robótica industrial Robotica industrial Secciones: 1. Anatomía del robot 2. La muñeca de un brazo robótico 3. Espacio de trabajo 4. Programación remota. 5. Sistemas de coordenadas Definición y características de robótica

Más detalles

Carrera: EMM - 0504. Participantes Representante de las academias de ingeniería Electromecánica de los Institutos Tecnológicos.

Carrera: EMM - 0504. Participantes Representante de las academias de ingeniería Electromecánica de los Institutos Tecnológicos. 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Análisis de Circuitos Eléctricos II Ingeniería Electromecánica EMM - 0504 3 2 8

Más detalles

ASIGNATURA: Fundamentos de los Sistemas Automáticos de Fabricación

ASIGNATURA: Fundamentos de los Sistemas Automáticos de Fabricación ASIGNATURA: Fundamentos de los Sistemas Automáticos de Fabricación Código: 1613018 Titulación: Ingeniero Técnico Industrial Especialidad en Electrónica Industrial Curso: 3º Profesor(es) responsable(s):

Más detalles

Capacidad para relacionar el valor de los recursos naturales y promover su uso sustentable de acuerdo a las necesidades de la región.

Capacidad para relacionar el valor de los recursos naturales y promover su uso sustentable de acuerdo a las necesidades de la región. Nombre de la asignatura: Biología Ambiental Créditos: 2 4-6 Aportación al perfil Capacidad para relacionar el valor de los recursos naturales y promover su uso sustentable de acuerdo a las necesidades

Más detalles

PAQUETE DE CURSOS PARA ROBOTS KR 2 MP1. CURSO DE MANEJO BÁSICO DEL KR C1/C2 3 MP2. CURSO DE MANEJO AVANZADO DEL KR C1/C2 4

PAQUETE DE CURSOS PARA ROBOTS KR 2 MP1. CURSO DE MANEJO BÁSICO DEL KR C1/C2 3 MP2. CURSO DE MANEJO AVANZADO DEL KR C1/C2 4 KUKA RobotsIbérica, S.A. I Bages s/n I 08800 Vilanova I la Geltrú Índice PAQUETE DE CURSOS PARA ROBOTS KR 2 MP1. CURSO DE MANEJO BÁSICO DEL KR C1/C2 3 MP2. CURSO DE MANEJO AVANZADO DEL KR C1/C2 4 MP3.

Más detalles

SILABO I. DATOS GENERALES

SILABO I. DATOS GENERALES SILABO I. DATOS GENERALES 1. Nombre de la Asignatura : Automatización Industrial 2. Carácter : Obligatorio 3. Carrera Profesional : Ingeniería Mecánica Eléctrica 4. Código : IM0801 5. Semestre Académico

Más detalles

[COMPETENCIAS DE AUTOMÁTICA]

[COMPETENCIAS DE AUTOMÁTICA] 2011 CEA - ISA [COMPETENCIAS DE AUTOMÁTICA] En este documento se incluyen una serie de recomendaciones básicas para impartir las asignaturas destinadas a adquirir las competencias propias de la Automática

Más detalles

Grado en Ingeniería Informática

Grado en Ingeniería Informática Primer Curso Primer semestre ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA Chile, 1 11002-CÁDIZ Teléfono: 95 015100 Fax: 95 015101 Más información: www.uca.es/ingenieria Itinerario curricular recomendado ENSEÑANZAS Cálculo

Más detalles

MATERIAL MULTIMEDIA PARA EL ESTUDIO CINEMÁTICO Y DINÁMICO DE LOS MECANISMOS.

MATERIAL MULTIMEDIA PARA EL ESTUDIO CINEMÁTICO Y DINÁMICO DE LOS MECANISMOS. MATERIAL MULTIMEDIA PARA EL ESTUDIO CINEMÁTICO Y DINÁMICO DE LOS MECANISMOS. Amelia Nápoles; Xavier Riudor; Xavier Salueña Escuela Universitaria de Ingenieros Industriales de Barcelona e-mail: amelia.napoles@upc.es

Más detalles