Carrera: Integrantes de la Academia de Ingeniería Industrial. Integrantes de la. Industrial: Ing. Ramón Heredia García

Transcripción

1 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Automatización Industrial Licenciatura en Ingeniería Industrial Clave de la asignatura: Horas teoría horas práctica - créditos HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha de elaboración Instituto Tecnológico de Tehuacán, Marzo 2007 Instituto Tecnológico de Tehuacán, Marzo 2011 Participantes Integrantes de la Academia de Ingeniería Industrial Integrantes de la Academia de Ingeniería Industrial: Ing. Ramón Heredia García Observaciones 3.- UBICACIÓN DE LA ASIGNATURA a) Relación con otras asignaturas del plan de estudios ANTERIORES POSTERIORES ASIGNATURAS TEMAS ASIGNATURAS TEMAS Sistema de Manufactura Introducción a Ninguna la Automatización b) Aportación de la asignatura al perfil del egresado Diseñar, implementar e integrar los sistemas de producción aplicando la automatización industrial. 4.- OBJETIVO GENERAL Proporcionar los conocimientos básicos de la automatización industrial que permita operar el sistema modular de producción con que cuenta el laboratorio de ingeniería industrial.

2 5.- TEMARIO Unidad Temas Subtemas 1 Introducción a la automatización. 1.1 Conceptos básicos de automatización. 1.2 Automatismos lógicos combinacionales. 1.3 Automatismos secuenciales. 1.4 Introducción al sistema modular de producción. 2 Estaciones del sistema modular de producción. 3 Redes de comunicación. 4 Introducción a la robótica. 2.1 Estación de distribución. 2.2 Estación de clasificación. 2.3 Estación de verificación. 2.4 Estación de manipulación. 3.1 Introducción a la red ASI. 3.2 Banda de transporte. 3.3 Introducción a red profibus. 3.4 Integración de estaciones. 4.1 Características del robot industrial RV-2AJ de Mitsubishi. 4.2 Lenguaje Melfa Basic IV. 4.3 Programación y puesta en marcha del robot RV-2AJ. 4.4 Integración de robot con las estaciones. 6.- APRENDEZAJES REQUERIDOS Principios básicos de electricidad y de automatización. 7.- SUGERENCIAS DIDÁCTICAS Utilizar el sistema modular de producción, las estaciones y el robot. prácticas de plc s. Curso de 90 horas, 2 teóricas y 4 prácticas, total de créditos SUGERENCIAS DE EVALUACIÓN 30 % prácticas. 10 % tareas. 60 % exámenes teóricos.

3 9.- UNIDADES DE APRENDIZAJE Unidad 1: Introducción a la automatización. Mediante ejercicios prácticos el alumno entenderá la importancia de la automatización en sistemas de manufactura. El alumno definirá automatización y su 1, 2 y 3 aplicación. El alumno implementará circuitos combinacionales. El alumno implementará circuitos secuenciales. El alumno conocerá en qué consiste el sistema modular de producción. Unidad 2: Estaciones del sistema modular de producción. Mediante el sistema modular de producción el alumno programará todas las estaciones. distribución ciclo único, continuo, clasificación ciclo único, continuo, verificación ciclo único, continuo, manipulación ciclo único, continuo, 1 Unidad 3: Redes de comunicación. Conocer la importancia de las redes de comunicación. El alumno implementará ejercicios donde se utilice redes ASI. El alumno implementará redes probifus. 1, 2, 3 y 4

4 Unidad 4: Introducción a la robótica. Realizar programas para poder manejar el robot de la celda flexible. Conocer el lenguaje Melfa Basic IV. Programará el robot para trayectorias simples. Integrará el robot a las estaciones del sistema modular. 1, 2, 3 y FUENTES DE INFORMACIÓN 1. AUTOMATAS PROGRAMABLES Balcells, Josep; Romeral Martínez, José Luis Marcombo, S.A. 1. edición 2. INGENIERÍA DE LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. 2ª EDICIÓN. INCLUYE CD-ROM. Piedrafita Moreno, Ramón Ra-Ma, Librería y Editorial Microinformática 2ª ed., 1ª imp.(01/2004) 3. AUTÓMATAS PROGRAMABLES. ENTORNO Y APLICACIONES Mandado Pérez, Enrique Ediciones Paraninfo. S.A. 1ª ed., 3ª imp.(11/2004) 4. AUTOMATIZACIÓN. PROBLEMAS RESUELTOS CON AUTÓMATAS PROGRAMABLES Romera Ramírez, Juan Pedro Ediciones Paraninfo. S.A. 5. MANUAL DE USUARIO DE PLC 6. REDES GLOBALES DE INFORMACIÓN CON INTERNET Y TCP/IP Comer Douglas E. Editorial: Prentice-Hall 7. COMUNICACIONES INDUSTRIALES Cerro Aguilar, Enrique, Cano Pina, S.L. Ediciones CEYSA, 1ª ed., 1ª imp.(06/2004) Idiomas: Español 8. COMUNICACIONES INDUSTRIALES: PRINCIPIOS BÁSICOS Castro Gil, Manuel Alonso

5 Universidad Nacional de Educación a Distancia 1ª ed., 1ª imp.(02/2007) 9. ROBÓTICA; MANIPULADORES Y ROBOTS MÓVILES Ollero Baturone, Aníbal Marcombo, S.A. 1ª ed., 1ª imp.(09/2001) 10. ROBÓTICA INDUSTRIAL. FUNDAMENTOS Y APLICACIONES Rentería Bilbao, Arantxa; Rivas Ardisana, María, (aut.) McGraw-Hill / Interamericana de España, S.A. 1ª ed. 11. ROBOTS INDUSTRIALES MANIPULADORES Iñigo Madrigal, Rafael; Vidal Idiarte, Enric, (aut.) Ediciones UPC, S.L. 1ª ed., 1ª imp.(09/2002) 170 páginas; 26x19 cm Idiomas: Español 12. FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA Barrientos Cruz, Antonio [et al.], (aut.) McGraw-Hill / Interamericana de España, S.A. 2ª ed., 1ª imp.(01/2007) 13. MANUAL SISTEMAS FMS 50. FESTO 11.- PRÁCTICAS Introducción a Step 7 de SIEMENS. Temporizadores. Contadores y comparadores. Estación de distribución. Estación de verificación. Estación de clasificación. Estación de manipulación. Estación de proceso. Red ASI con estación de transporte. Red probifus.