UtiliTrak Guía de deslizamiento lineal

Transcripción

1 Guía de deslizamiento lineal Basada en la Tecnología de Movimiento

2 ÍNDI Introducción y aracterísticas Generales del Producto 1-3 arros montados con 3 Ruedas y Guía 4-7 arros montados con 4 y 5 Ruedas 8-9 ombinación nsamblaje en Acero Inoxidable y Guía Ajuste del Sistema 12 Detalles de Montaje 12 apacidad de arga 13 Lubricación 13 Precisión 13 álculos de arga y Vida 13 Qué Incluye onjuntos de arros* de 3, 4 ó 5 ruedas con las ruedas montadas en línea a lo largo y dentro del canal de la guía. Para los carros de 3 y 4 ruedas, las dos ruedas exteriores son concéntricas, mientras que las dos interiores son excéntricas. Las características del carro con 5 ruedas son una rueda concéntrica en medio y en los extremos y la segunda y cuarta rueda son excéntricas. l preajuste se realiza en fábrica, pero también son fácilmente ajustables por el cliente a través de las ruedas excéntricas centrales. ste ajuste permite realizar cambios en las características de rodadura, como el arrastre, fuerza de arranque y precarga. ada carro montado incluye un lubricador estándar que distribuye una fina capa de grasa a lo largo de la longitud del canal durante un funcionamiento normal. La lubricación del canal incrementa la vida y la capacidad de carga. Los carros con ruedas de las series *PW en polímero y R en acero inoxidable están disponibles tan solo en la configuración de 3 ruedas.

3 Introducción de las Guías Lineales La guía lineal de Bishop-Wisecarver está diseñada para las aplicaciones en las que un bajo coste, una fácil instalación y unos requerimientos mínimos de mantenimiento sean los objetivos principales del diseño. Fabricadas con la Tecnología de Movimiento DualVee, el sistema ofrece una alta fiabilidad, una fácil instalación y bajo mantenimiento en un diseño esbelto y compacto. Diseñada principalmente para aplicaciones de tipo transporte, el objetivo del es para ser utilizado cuando la capacidad de carga, la rigidez y la precisión de posicionamiento no sean factores demasiado exigentes, más que para aplicaciones de tipo máquina herramienta. l ofrece una alternativa de bajo coste a las tecnologías de elementos de recirculación de bolas, que habitualmente requieren una preparación significativa de espacio, que aumentan considerablemente el coste total de instalación. puede ser especificado en tres formatos básicos: SW anal endurecido y rectificado con ruedas de acero de precisión PW anal de aleación de aluminio con ruedas recubiertas de polímero onfiguración de Montajes de Guía R Guía en acero inoxidable montada en un canal de aluminio con ruedas en acero inoxidable. Ver la página 2 para más detalles anal Abierto anal en V aracterísticas y Beneficios Funcionamiento sin fricción Silencioso Deslizamiento suave apacidad de velocidad alta Longitudes ilimitadas de carrera Alta capacidad de carga Resistente a la contaminación 1

4 aracterísticas Generales del Producto aracterísticas Series SW Series PW Series R en Acero Inoxidable Único canal en acero de anal / nsamblaje anal rodamiento al carbono, con la superficie de rodadura pulido a Ra 0.8µm, guías en acero endurecido, protección anticorrosión a la normativa ROHS 6063 T6 anal de aleación de aluminio Guía DualVee en acero inoxidable 420 tratada por termoinducción montada a un canal de extrusión de aluminio Ruedas con Perno DualVee Acero al carbono 52100, rectificada, doble hilera, disposición de rodadura de contacto angular, disponible sellada o blindada, lubricación interna Recubierto de polímero de alta temperatura en una disposición de rodamientos en acero inoxidable, caperuzas integradas en ambos extremos limpian la suciedad de la superficie del canal Acero inoxidable 440, doble hilera, disposición de rodamiento de contacto angular, sellada Recubierto de polímero de alta Rodillos MadeWell Acero al carbono 52100, rectificado, doble hilera, disposición de rodamientos de contacto angular, disponible sellado o temperatura en una disposición de rodamientos de una hilera de bolas en acero inoxidable, caperuzas integradas en cada blindado, lubricación interna extremo limpian la suciedad de la s de Ruedas superficie del canal 1, 2 y 3 0, 1 y 2 1, 2 y 3 arros Montados onfiguración de 3, 4 ó 5 ruedas Solamente con la configuración de 3 ruedas Solamente con la configuración de 3 ruedas nsamblaje de Lubricador y aperuza Tapa de nylon en el extremo con fieltro lubricador, un conjunto lubricador en cada extremo, aceite sintético Tapa de nylon en el extremo con fieltro lubricador, un conjunto lubricador en cada extremo, aceite sintético Lubricador en acero inoxidable con fieltro, sellado y con aceite sintético, situado en posición central apacidad de arga Hasta N Hasta 311N Hasta 5.739N Velocidades Hasta 5.5 m/s Hasta 1.0 m/s Hasta 5.5 m/s Aceleración Hasta 49 m/s 2 Hasta 29 m/s 2 Hasta 49 m/s 2 2 Beneficios principales Velocidades altas, excelente capacidad de carga, funcionamiento suave sin fricción, tolerante a la suciedad l de menor coste de instalación de su clase, resistente a la corrosión, silencioso, ligero de peso, resistente al desgaste Velocidades altas, excelente capacidad de carga, funcionamiento suave sin fricción, tolerante a la suciedad, resistente a la corrosión

5 Montaje del arro y el anal en V Rueda con perno DualVee Montaje del arro Montaje Lubricador anal SW: Acero de rodamiento al carbono endurecido por inducción PW: Aluminio de extrusión de precisión Montaje de Rodillo MadeWell y anal Abierto Montaje de las Series R en acero inoxidable Rodillo MadeWell Guía en acero inoxidable DualVee anal de extrusión de aluminio 3

6 Montaje de las Series PW/SW con arro de 3 Ruedas Series PW Montaje del tipo en V para el canal de aluminio de las series PW Para aplicaciones con cargas ligeras a cargas medias xtremadamente silencioso Ligero de peso y económico Dimensiones Series SW Montaje del tipo en V para el canal de acero de las series SW Para aplicaciones con cargas medias a cargas pesadas apacidad de alta velocidad Funcionamiento suave y sin fricción PW 4 N de Ref. apacidad de arga (Máx) SW 1 N de Ref. A B D de la cabeza del tornillo F G 0 UT0WPAP M4x0.7 1 UT1WPAP UT1WPA M6x1 2 UT2WPAP UT2WPA M8x UT3WPA M10x1.5 Todas las dimensiones en mm arro Series PW arro Series SW /2 F A F argas en N, momentos en Nm B G D Ver See la página Page 12 for para los Mounting detalles de Details montaje 4 Notas: 1. Las series SW se suministran con ruedas blindadas como estándar, para las ruedas con sellado de nitrilo añada una X al final del número de referencia, por ejemplo: UT1PAX. 2. Ver la página 13 para las fórmulas de arga / Vida. 3. Ver la página 12 para la orientación de montaje. 4. Los carros PW tienen los rodillos exteriores recubiertos de polímero en un rodamiento en acero inoxidable.

7 anal en V de las Series PW / SW Series PW omponente correspondiente a los ensamblajes de los carros de las series PW anal de aleación de aluminio 6063-T6 Peso ligero Dimensiones Series SW omponente correspondiente a los ensamblajes de los carros de las series SW Acero de rodamiento al carbono con las superficies de rodadura de acero endurecido Superficie de rodadura pulida a Ra 0.8µm Pesos PW N de Ref. anal (kg/m) SW N de Ref. H J K arro (g) anal (kg/m) arro (g) Series PW Series SW L Máx 1 M Para calcular M: Paso 1: alcule el número de espacios entre agujeros Longitud (en mm) X = N de espacios (redondear al número entero más bajo) 80 X = 14 (tamaño 0) X = 16 (tamaño 1) X = 18 (tamaño 2) X = 20 (tamaño 3) Paso 2: alcular M Longitud (n de espacios x 80) = M (Nota 4) 2 N Dia. x Profundidad (scariado) O (Agujero de Montaje) 0 UTTA x UTTA1 UTTS Ver la 9.8 x fórmula 2 UTTA2 UTTS más abajo 14.3 x UTTS x L 3 O P Todas las dimensiones en mm K J H M N P (Nota (Note 4) Notas: 1. L es la longitud máxima en un solo tramo. 2. Para pedir, añada la longitud en mm detrás del número de referencia: Por ej. UTTA (longitud de un metro). 3. Longitud total +/- 2 mm 4. l cliente deberá indicar la dimensión M al realizar el pedido, en caso contrario se suministrará con las dos dimensiones de los dos extremos iguales. 5

8 Montaje de las series PW/SW con arro de 3 Rodillos Series PW Montaje del tipo de rodillo para el canal de aluminio de las series PW Indicado tan solo para cargas radiales xtremadamente silencioso Ligero de peso y económico Dimensiones Series SW Montaje del tipo de rodillo para el canal de acero de las series SW Indicado tan solo para cargas radiales apacidad de alta velocidad Funcionamiento suave y sin fricción PW 4 N de Ref. SW 1 N de Ref. A B Min-Máx D de la cabeza del tornillo F G 0 UT0WPAPR M4x0.7 1 UT1WPAPR UT1WPAR M6x1 2 UT2WPAPR UT2WPAR M8x UT3WPAR M10x1.5 apacidad de arga (Máx) Todas las dimensiones en mm arro de las Series PW arro de las Series SW argas en N, Momentos en Nm 1/2 F A F B G Ver See la página Page 12 para for los Mounting detalles de Details montaje Notas: D 1. Las series SW se suministran con ruedas blindadas como estándar, para las ruedas con sellado de nitrilo añada una X al final del número de referencia, por ejemplo: UT1WPAXR, UT2WPAXR, UT3WPAXR. 2. Ver la página 13 para las fórmulas de arga / Vida. 3. Ver la página 12 para la orientación de montaje. 4. Los carros PW tienen los rodillos exteriores recubiertos de polímero en un rodamiento en acero inoxidable.

9 anal Abierto de las Series PW / SW Series PW omponente correspondiente a los montajes de los carros con rodillos MadeWell de las series PW anal de aleación de aluminio 6063-T6 Peso ligero Dimensiones Series SW omponente correspondiente a los montajes de los carros con rodillos de las series SW Acero de rodamiento al carbono con las superficies de rodadura de acero endurecido Superficie de rodadura pulida a Ra 0.8µm Pesos PW N de Ref. SW N de Ref. H J K L Máx 1 M N Dia. x Profundidad (scariado) O (Agujero de Montaje) 0 UTTRA Ver la 8.3 x UTTRA1 UTTRS fórmula 9.8 x UTTRA2 UTTRS más 14.3 x UTTRS abajo 14.3 x anal (kg/m) Series PW arro (g) anal (kg/m) Series SW arro (g) Para calcular M: paso 1: alcule el número de espacios entre agujeros Longitud (en mm) X = N de espacios (redondear al número entero más bajo) 80 X = 14 (tamaño 0) X = 16 (tamaño 1) P Todas las dimensiones en mm X = 18 (tamaño 2) X = 20 (tamaño 3) paso 2: Para calcular M Longitud (n de espacios x 80) = M (Nota 4) 2 L 3 O K J H M N P (Nota (Note 4) Notas: 1. L es la longitud máxima en un solo tramo. 2. Para pedir, añada la longitud en mm detrás del número de parte: Por ej. UTTRA (longitud de un metro). 3. Longitud total +/- 2 mm 4. l cliente deberá indicar la dimensión M al realizar el pedido, en caso contrario se suministrará con las dos dimensiones de los dos extremos iguales. 7

10 Montaje de las Series SW con arro de 4 ó 5 Ruedas arro largo del tipo en V para el canal de acero de las Series SW La mayor capacidad de carga de Mayor espacio de superficie Dimensiones 4-Ruedas 1 N de Ref. 5-Ruedas 1 N de Ref. A B D de la cabeza del tornillo F G 1 UT1WPA-4A UT1WPA-5A M6x1 2 UT2WPA-4A UT2WPA-5A M8x UT3WPA-4A UT3WPA-5A M10x1.5 apacidad de arga (Máx) Todas las dimensiones en mm arro con 4 Ruedas arro con 5 Ruedas Pesos argas en N, Momentos en Nm arro con 4 Ruedas Peso (g) Sólo Series SW arro con 5 Ruedas Peso (g) A 1/2 F F F F 1/2 F B G Ver See la página Page 12 para for los Mounting detalles de montaje Details D *NOT *NOTA 3 8 Notas: 1. Las series SW se suministran con ruedas blindadas como estándar, para las ruedas con sellado de nitrilo añada una X al final del número de referencia, por ejemplo: UT1WPAX-4A, UT2WPAX-5A. 2. Ver la página 13 para las fórmulas de arga / Vida. 3. sta rueda se omite en los montajes de 4 ruedas. 4. Ver la página 12 para la orientación de montaje.

11 Montaje de las Series SW con arro de 4 ó 5 Rodillos arro largo con rodillos para el canal de acero de las Series SW La mayor capacidad de carga de Mayor espacio de superficie Dimensiones 4-Ruedas 1 N de Ref. 5-Ruedas 1 N de Ref. A B apacidad de arga (Máx) (Min-Máx) D de la cabeza del tornillo 1 UT1WPAR-4A UT1WPAR-5A M6x1 2 UT2WPAR-4A UT2WPAR-5A M8x UT3WPAR-4A UT3WPAR-5A M10x1.5 F G Todas las dimensiones en mm arro con 4 Rodillos arro con 5 Rodillos Pesos argas en N, Momentos en Nm arro con 4 Rodillos Peso (g) Sólo Series SW arro con 5 Rodillos Peso (g) A 1/2 F F F F 1/2 F B G Ver See la página Page 12 para for los Mounting detalles de Details montaje D *NOT *NOTA 33 Notas: 1. Los carros se suministran con rodillos blindados como estándar, para los rodillos con sellado de nitrilo añada una X al final del número de pieza, por ejemplo: UT1WPAXR-4A, UT2WPAXR-5A, etc. 2. Ver la página 13 para las fórmulas de arga / Vida. 3. ste rodillo se omite en los montajes de 4 rodillos. 4. Ver la página 12 para la orientación de montaje. 9

12 Montaje de las Series R con arro y anal en Acero Inoxidable Montaje de arro con 3 Ruedas de las Series R Montaje de carro del tipo en V para el canal en acero inoxidable (Series R) Acero inoxidable 440, resistente a la corrosión Disponible sólo con el ensamblaje de 3 ruedas Dimensiones N de Ref A B D de la cabeza del tornillo F G 1 UTA1-SS M6x1 2 UTA2-SS M8x UTA3-SS M10x1.5 apacidad de arga (Máx) Todas las dimensiones en mm argas en N, Momentos en Nm 1/2 F A F B G Ver See la página Page 12 para for los Mounting detalles de montaje Details D 10 Notas: 1. Se suministran opciones de ruedas para zonas estériles o de alta temperatura. ontacte con Hepco para más detalles. 2. La dirección de la flecha en el carro indica como debe ser orientada la carga a fin de conseguir una carga radial en las dos ruedas concéntricas. 3. Para las opciones de ambientes estériles y de alta temperatura añada -227 al final del número de referencia.

13 Montaje de anal en Acero Inoxidable de las Series R omponente correspondiente a los montajes de carros en V de las Series R La guía DualVee de acero inoxidable 420 y tratada por termo-inducción viene montada en un canal de aluminio de extrusión Resistente a la corrosión A escoger entre varias longitudes estándar Dimensiones N de Ref. 2 H J K L Máx M N Dia. x Profundidad (scariado) O (Agujero de Montaje) 1 UTTPA1-longitud-SS x UTTPA2-longitud-SS x UTTPA3-longitud-SS x P Longitudes stándar (mm) Pesos Todas las dimensiones en mm Weight anal (kg/m) arro (g) L O K J H M (NOTA (Note 4) N P Notas: 1. ontacte con Hepco para recibir un presupuesto de las longitudes no estándar 2. La longitud L equivale a la longitud del canal en mm en medio de la referencia del canal UT. 3. La tolerancia de la longitud del canal es ± 2 mm. 4. l cliente deberá indicar la dimensión M al realizar el pedido, en caso contrario se suministrará con las dos dimensiones de los dos extremos iguales. 11

14 Detalles de Ajuste y de Montaje del Sistema Ajuste del Sistema l pre-ajuste de los carros se realiza en fábrica, pero se pueden reajustar fácilmente en su emplazamiento girando las ruedas excéntricas. ste ajuste permite la modificación de las características de rodadura, tales como la fricción y la fuerza de ruptura. 1. l ajuste se deberá realizar manteniendo el carro montado en el canal. 2. Mirando el carro desde arriba, tal y como se muestra en la Fig. 1, el perno excéntrico se fija en su posición con una tuerca hexagonal. Detalles de Montaje Aunque el ensamblaje de la guía en V se puede utilizar con cargas en todas las direcciones, el propósito principal es que soporte cargas en el plano radial (L R ). Por lo tanto, es mejor orientar la guía de tal forma que las dos ruedas exteriores soporten radialmente la carga. ada conjunto de carro lleva una flecha que apunta hacia la dirección óptima de orientación de la carga. Las cargas orientadas en esta dirección producirán una carga radial en cada una de las ruedas (exteriores) concéntricas montadas. l ensamblaje con los rodillos deberá ser sometido tan solo a las cargas radiales. Fig Aflojar el conjunto de la rueda y el perno excéntricos girando la tuerca hexagonal en sentido contrario a las agujas del reloj mediante una llave de tuerca tubular. 4. uando el conjunto de la rueda y el perno esté suficientemente aflojado se puede girar con la llave, tal y como se muestra en la Fig. 2. Girando el perno de la rueda excéntrica se ajustará la situación dentro o fuera del engranaje con el canal. Fig Se empieza con un ligero ajuste del conjunto apretando el perno girando la tuerca hexagonal en sentido a las agujas del reloj. Si el ensamblaje queda demasiado suelto, el carro tendrá una holgura excesiva, pudiendo balancear. Si por el contrario si hay demasiado apriete, el carro tendrá una fricción excesiva. Mueva el carro a largo de toda la longitud del canal para asegurar que no esté demasiado suelto ni demasiado apretado en ninguna posición a lo largo del recorrido. Puede que sean necesarios un par de ajustes hasta lograr el deseado para su sistema. Tengan cuidado en no precargar los carros con ruedas de polímero de las Series PW. s importante que el conjunto del carro esté correctamente ajustado antes de su utilización. Primer plano de un carro. La flecha indica la dirección óptima de la orientación de la carga.

15 Información Técnica apacidad de arga Los índices de la capacidad de carga de este catálogo están basados en una duración de servicio de 100 km. omo en cualquier tecnología lineal de rodadura, la elección del tamaño de debe realizarse de forma prudente. Si en la selección de la guía la capacidad de carga es marginal, sería mejor considerar el tamaño mayor siguiente. Nuestros ingenieros de aplicaciones están a su entera disposición para asesorarles en la evaluación de los parámetros específicos de carga de cualquier aplicación. Lubricación Los elementos recirculantes de las ruedas DualVee están permanentemente lubricados y sellados para evitar la introducción de partículas de suciedad. No obstante, las superficies de contacto entre la rueda y la guía necesitan lubricación para maximizar la capacidad de carga y la velocidad de la guía. Todos los carros se suministran con lubricadores, que contienen un fieltro impregnado de aceite situado dentro de una envoltura metálica sellada. Los lubricadores deberían ser revisados periódicamente y rellenados de aceite para asegurar que una capa suficiente de lubricante se mantenga en las superficies de deslizamiento de las guías Precisión La precisión de una guía lineal está definida de forma distinta a la de las guías cuadradas de recirculación de bolas convencionales. stas están diseñadas principalmente para aplicaciones de posicionamiento de alta precisión, tales como guías para máquinas herramienta, robots cartesianos y equipo de inspección de precisión XY. stas guías son más estrictamente definidas en términos del paralelismo de funcionamiento del carro con la guía y son medidas como una función de la longitud de la guía. Su mayor coste se puede atribuir al rectificado y a las operaciones de acabado necesarios para conseguir estas tolerancias ajustadas. Por otro lado, la guía ha sido desarrollada para aplicaciones de transporte de baja precisión. La definición de la precisión en este tipo de guía es independiente de la longitud de la misma y se mide únicamente por el paralelismo mantenido entre las superficies críticas de las guías, que no varía por más de 0.05 mm sobre la longitud total de la guía. omo en cualquier producto de guías lineales, la precisión establecida de la guía está directamente relacionada con el nivel de rectitud y lo plano que esté la superficie a la que va montada. omo la guía se ajustará a la superficie de montaje, es importante que ésta sea más rígida que la guía. álculos de arga / Vida La suma de las cargas aplicadas dividida por las capacidades de carga (máx) del sistema debería ser menor o igual a uno: L F = (MAX) (MAX) (MAX) (MAX) (MAX) La fuerza aplicada al sistema equivale a: (MÁX) F = * L F on una carga aplicada equivalente, la vida del sistema puede ser calculada: L km = 100*( 1 * F ƒ c )3 L km = Vida del sistema en kilómetros = Valor de la carga dinámica del sistema F = arga equivalente Tabla de los factores de corrección ƒ = Factor de corrección Factor Ambiental Valor de orrección ƒ Sin choques, sin vibración, ambiente limpio de trabajo, menos de 1 m/seg 1.46 Ligeros choques, ligera vibración, entre 1 m/seg a 2 m/seg 1.85 hoques, vibraciones, ambiente sucio, más de 2 m/seg 3 13

16 HepcoMotion Gama de Producto GV3 Sistema Lineal de guiado y transmisión HDS Sistema de guías de arga Pesada PRT Sistema de guías ircular Anillos y ircuitos HDRT Sistema de Guías ircular de arga Pesada SL2 Sistema de guías resistente a la corrosión LBG Guías de Recirculación de Bolas SBD Sistema sellado accionado por correa MS Sistema de onstrucción de Máquinas HDLS Sistema Accionado de arga Pesada DLS Sistema Lineal Accionado y de Posicionamiento HTS Guías Telescópicas HPS Guía autopropulsada sin vástago MHD Máxima arga Pesada DTS Sistema de ircuito Accionado BSP Husillos de bolas Sistema de Guías Lineales en V PDU2 Unidad Accionada con Perfil de Aluminio PSD120 unidad con perfil accionado por husillo Gama de Producto HepcoMotion Asociado y distribuidor exclusivo europeo de Bishop-Wisecarver desde Sistema de guías de canto simple LoPro Sistema de guías con base de aluminio Guía ligera con canal en U QuickTrak Sistema Lineal de Movimiento Para obtener más información sobre los productos HepcoMotion solicite nuestro catálogo general HepcoMotion / Alt de Gironella, bajos, , Barcelona, spaña Tel: Fax: mail: info.es@hepcomotion.com ATALOGU No. UT 02 S 2007 Hepco Slide Systems Ltd. stá prohibida la reprodocción total a parcial sin la autorización previa por escrita de Hepco. Aunque se hon tomado todas las precauciones para asegurar la exactitud de la información dada en este catálogo, Hepco no puede aceptar responsabiliades por ninguna omision o error. Hepco se reserva el derecho de realizar alteraciones en el producio como resultado de los descarrollos técnicos. Muchos de los productos de Hepco están protegidos por: Patentes, Marca Registrada, Derecho de diseño o Diseño registrado. Infringir estas normas quede terminantemente prohibido y puede ser causa de procesamiento judical. Se llama la atención del cliente a la síguiente cláusula en las condiciones de venta de Hepco: Será responsabilidad exclusiva del cliente aseguarse de que los productos suministrados por Hepco serán apropiados a aptos para cualquier aplicación especifica o cualquier propósito del cliente, conozca o no Hepco tal aplicación o propósito. l cliente seró el unico responsible de cualquier error o omosión en cualquier especificación o información suministrada por él. Hepco no tendrá la obligación de verificar si tales especificaciones o información son correcias o suficientes para cualquier aplicación o propósito. Se pueden pedir las condiciones de venta completas de Hepco y se aplicarán o todo presupuesto y contrato para el suministro de los elementos que se describen en este catálogo. HepcoMotion es el nombre comercial de Hepco Slide Systems Ltd.