Micro-Controladores Programables. Proporciones pequeñas, grandes características. Automatización...sencilla...potente.

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1 Micro-Controladores Programables Proporciones pequeñas, grandes características Automatización...sencilla...potente.

2 Plataforma de PLC Sencillo de Omron Los micro-plc de la serie CP1 se comunican, controlan y programan al igual que los PLC de tamaño mediano de las series CJ1 y CS1 de Omron Amplia variedad de funciones integradas para ampliar las aplicaciones y reducir el tiempo requerido para el diseño Los CPUs estilo ladrillo ahorran espacio y se ajustan a sus necesidades para el control de la maquinaria Soportan la programación IEC e incluyen software de simulación Se cuenta con bibliotecas de controles y bloques de funciones de Omron para simplificar el desarrollo del programa Todos los modelos soportan la edición en línea de la programación lógica Características Clave y Beneficios Integración inteligente Funcionalidad todo-en-uno incluye contadores de alta velocidad y controladores analógicos, de movimiento y comunicaciones. Modificaciones rápidas Los programas del PLC con edición en línea permiten realizar los cambios con rapidez. Ahorre tiempo y dinero El software CX-Programmer con simuladores integrados permite realizar pruebas previas de los programas sin el uso de los equipos físicos. Resuelva las complejas cuestiones de programación Funciones integradas de trigonometría y punto flotante. Control del Movimiento Se cuenta con tres tipos de unidades de CPU para las aplicaciones que requieran de una funcionalidad avanzada: Cuatro entradas de alta velocidad El modelo CP1H-X tiene salidas de pulso para 4 ejes hasta100 KHz El modelo CP1H-Y tiene salidas de pulso de hasta 1 MHz El modelo CP1H-XA tiene E/S analógicas integradas Básicos y Flexibles Los PLC modelo CP1L tienen puerto USB e incluyen unidades de CPU para aplicaciones desde 14 puntos. Ya sea que usted requiera de un control de secuencias sencillo o de E/S de pulso y un puerto en serie, el modelo CP1L provee una opción económica con unidades de CPU de 14, 20, 30 y 40 puntos. Capacidad de E/S, Capacidad de programación, Velocidad Familia de Controladores Serie CS Serie CJ Con Bastidor Serie CP PLC Compactos CP1L CP1H Sin Bastidor Un Acervo de Instrucciones Instrucciones de punto flotante decimal, trigonométricas y demás Al igual que con los PLC de las series CS/CJ, las series CP1H y CP1L tienen aprox. 500 instrucciones para una programación en escalera. 2 Control a escala pequeña Control de sistemas a escala grande

3 Salidas de pulso para servocontroles, comunicación en serie para invertidores y conexiones HMI 3G3MV u otro invertidor Codificador rotatorio RS-485 Contador RS-232C NS5 u otra HMI Unidad servo, Entrada de pulso Salida de pulso Cientos de objetos en la biblioteca de bloques de funciones para las tareas comunes Modelos de la Serie CP Aplicaciones de Expansibilidad Unidades de CPU Unidades de Expansión Funciones Salidas de Pulso Contadores de Alta Velocidad.. 14 Posicionamiento de Invertidores. 15 Comunicación en Serie E/S Analógicas Puerto USB para Periféricos Software de Soporte Funciones de Unidades de CPU Conexión de Unidades de Expansión y de Unidades de Expansión de E/S. 24 Información para Realizar Pedidos. 26 Dimensiones Invertidor Invertidor Always ON _INV032_MoveVelocityHz Biblioteca FB para Comunicaciones 3G3RV ó 3BG3MV por RS-485 RS-485 Inverter No. Execute Frequency Rotation direction Area Area No. EN (INT) NodeNo Execute (REAL) Velocity (INT) Direction (WORD) AreaID (INT) AreaNo ENO InVelocity CommandAborted Error (WORD) ErrorID Speed coincidence Abort Error Error code Always ON (P_On) _INCCP1H010_MoveAbsolute_REAL Salidas de pulso Axis No. Execute Position command Speed command Acceleration rate Deceleration rate Pulse output method EN (INT) Axis Execute (REAL) Position (REAL) Velocity (REAL) Acceleration (REAL) Deceleration (INT) OutPulseSelect ENO Done Busy Error (WORD) ErrorID End positioning Busy Flag Error Flag Error code (Can be omitted.) Biblioteca FB para Posicionamiento de Salidas de Pulso Unidad servo Ejemplo: SMARTSTEP serie R7D Todos los modelos tienen puerto USB El cable USB de propósito genral reduce los costos, incluyendo el costo del cable. 3

4 Modelos de la Serie CP Amplio Rango de Unidades de CPU Permiten Elegir el Modelo Ideal para Cualquier Aplicación Capacidad del programa de 20K pasos Velocidad de procesamiento de 0.1 µs (instrucciones básicas) El programa con capacidad de 20K pasos y el procesamiento de alta velocidad a 100-ns proveen un control del posicionamiento de alta velocidad y de ejes múltiples o un control analógico. También se pueden utilizar las unidades de E/S especial de la serie CJ y las unidades de bus CPU. Serie Tres Tipos de Unidades de CPU CP1H Permiten Seleccionar las Funciones Necesarias Posicionamiento a Alta Velocidad Unidades de CPU CP1H-Y E/S Analógicas Unidades de CPU CP1H-XA Tipo Estándar Unidades de CPU CP1H-X Salidas de pulso para 4 ejes Contadores de alta velocidad para 4 ejes E/S analógicas integradas Comunicación en serie Dos ejes a 1 MHz y dos ejes a 100 khz Dos ejes a 1 MHz en fase sencilla (500 khz en fase diferencial) y dos ejes a 100 khz en fase sencilla (50 khz en fase diferencial) Tablero de opción RS-232C Cuatro entradas analógicas y dos salidas analógicas Tablero de opción RS-422A/485 Cuatro ejes a 100 khz Cuatro ejes a 100 khz en fase sencilla (50 khz en fase diferencial) Es posible montar hasta dos tableros de opción. PLC básico con funciones avanzadas, desde el control de secuencias sencillas hasta el control del posicionamiento de 2 ejes. Capacidad del programa de 10K pasos Velocidad de procesamiento de 0.55 µs (instrucciones básicas) Serie CP1L-M30D mm 90 mm 85 mm Capacidad del programa de 5K pasos Velocidad de procesamiento de 0.55 µs (instrucciones básicas) 90 mm 90 mm 86 mm CP1L-L14D - 85 mm 86 mm CP1L-L20D - 85 mm 4 14 puntos 20 puntos 30 puntos

5 Salidas de Pulso Control de cuatro ejes estándar. 90 mm Contadores El control de fase diferencial de cuatro ejes es una característica estándar. 150 mm CP1H- 40D - 85 mm Puerto USB para Periféricos Otra característica estándar. Comunicación en Serie Dos puertos. Elija los tableros de opción para la comunicación RS-232C ó RS-485. E/S Analógica Integrada Las unidades de CPU XA proveen 4 entradas y 2 salidas. 150 mm CP1L-M40D - 90 mm 85 mm Salidas de Pulso Control de dos ejes a100 khz estándar. Contadores con control de fase diferencial de dos ejes. Fase sencilla: 4 ejes a 100 khz Puerto USB para Periféricos Otra característica estándar. Comunicación en Serie Dos puertos (ver nota). Elija los tableros de opción para la comunicación RS-232C ó RS-485. Nota: Las unidades de CPU del modelo CP1L-L con 14 y 20 puntos únicamente soportan un puerto. 40 puntos 5

6 Aplicaciones de Expansibilidad Las Unidades de Expansión Proveen una Mayor Flexibilidad Utilizando Unidades CP1W Unicamente con el CP1H Es posible conectar hasta 7 Unidades de Expansión de E/S y Unidades de Expansión CP1W/CPM1A. Nota: Existen ciertas restricciones sobre el uso de algunas Unidades de Expansión y Unidades de Expansión de E/S. (Consulte la página 24 para obtener mayor información.) Utilizando Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ, Unidades de Bus CPU de la Serie CJ y Unidades CP1W con el CP1H Es posible conectar hasta dos Unidades de Bus CPU o Unidades Especiales de E/S de la serie CJ. Adaptador de Unidad CJ CP1W-EXT01 Es posible conectar hasta 7 Unidades de Expansión de E/S y Unidades de Expansión CP1W/CPM1A. Nota: Las Unidades de Expansión de E/S y las Unidades de Expansión CP1W/CPM1A pueden utilizarse simultáneamente. Se requiere de un Cable de Conexión CP1W-CN811 de E/S. Ejemplos de Aplicaciones con el CP1H E/S Analógicas Integradas: 4 Entradas y 2 Salidas Analógicas Máquina Formadora Unidad de CPU CP1H-XA Sensor de Temp. Salidas de Pulso, Cuatro Ejes Alta Velocidad a 1 MHz Máquina Ensambladora de Partes Electrónicas Selección de capacitor Prof. del proceso Posicionam. del proceso Contadores de Alta Velocidad a 1 MHz Cuatro Ejes Máquina de Hilado Contadores de alta velocidad Control de velocidad y longitud del hilado 4 entradas analógicas y 2 salidas analógicas Control de presión hidrául. Unidad de CPU CP1H-Y Rotación (posicionamiento final) Unidad de CPU CP1H-Y Salidas Control de posic. de pulso por servomotores 6

7 CP1L-M30D -/ CP1L-M40D - Es posible conectar hasta tres unidades de expansión CP1W. CP1L-L14D - /CP1L-L20D - Es posible conectar una unidad de expansión CP1W. Opciones de Interfase de Comunicación de CP1H/CP1L Dos Puertos en Serie Opcionales Tableros de Opción Característica Estándar: Puerto USB de periféricos CP1H/CP1L Es posible conectar hasta dos tableros de opción con interfase de comunicación (RS-232C ó RS-422A/485) a las unidades de CPU CP1H ó CP1L. Interfase RS-232C CP1W-ClF01 Interfase RS-422A/485 CP1W-ClF11 Dos tipos de comunicación disponibles. Es posible utilizar dos puertos RS-232C o dos puertos RS-422A/485. Nota: Las Unidades de CPU CP1L únicamente soportan uno con 14 ó 20 puntos (CP1L-L). Ejemplos de Aplicación de CP1L Salidas de Pulso, Dos Ejes Control de Secuencias Control de Secuencias con Función de Reloj Máquina de Empaquetado Control de Limpiador de Aire Control de Fuentes en Centros Comerciales CP1L Salidas de pulso Control de alimentación por servomotores CP1L Unidad de salida analógica Control del motor del ventilador limpiador (Invertidor) CP1L 7

8 Unidades de CPU Elija el CPU con las Características Deseadas CP1H Unidades de CPU Y Unidades de CPU XA Unidades de CPU X CP1H-Y20DT-D Suministro de energía CD, 12 entradas CD, 8 salidas de transistor (disipación) Dos entradas de impulsor de línea Dos salidas de impulsor de línea CP1H-XA40DR-A Suministro de energía CA, 24 entradas CD, 16 salidas de relevador, 4 entradas analógicas, 2 salidas analógicas CP1H-XA40DT-D Suministro de energía CD, 24 entradas CD, 16 salidas de transistor (disipación), 4 entradas analógicas, 2 salidas analógicas CP1H-XA40DT1-D Suministro de energía CD, 24 entradas CD, 16 salidas de transistor (fuente), 4 entradas analógicas, 2 salidas analógicas CP1H-X40DR-A Suministro de energía CA, 24 entradas CD, 16 salidas de relevador CP1H-X40DT-D Suministro de energía CD, 24 entradas CD, 16 salidas de transistor (disipación) CP1H-X40DT1-D Suministro de energía CD, 24 entradas CD, 16 salidas de transistor (fuente) Salidas de pulso Contadores 1 MHz (monofásica), 500 khz (fase diferencial) para 2 ejes (salidas de impulsor de línea), 100 khz (monofásica), 50 khz (fase diferencial) para dos ejes (4 ejes) 1 MHz (monofásico), 500 khz (fase diferencial) para dos ejes (salidas de impulsor de línea), 100 khz (monofásica), 50 khz (fase diferencial) para dos ejes (4 ejes) 100 KHz para cuatro ejes 100 khz (monofásico), 50 khz (fase diferencial) Comunicación en Serie Dos puertos en serie opcionales (Tableros de Opción RS-232C ó RS-422A/485). Puerto USB p/perif. E/S Analógicas Integ. 4 entradas y 2 salidas analógicas, resolución: 6,000 ó 12,000) Cassette de Memoria Bloques de Función (diagramas de escalera o lenguaje ST) Posicionam. Invertidor Pantalla 7 Segmentos Cap. del Programa 20K pasos Cap. Memoria Datos 32K palabras Procesamiento Alta Vel. 0.1 µs/instrucción LD, 0.3 µs/instrucción MOV 8

9 Tipo M CP1L Tipo L 40 Puntos CP1L-M40DR-A Suministro de energía CA, 24 entradas CD, 16 salidas de relevador CP1L-M40DR-D Suministro de energía CD, 24 entradas CD, 16 salidas de relevador CP1L-M40DT-D Suministro de energía CD, 24 entradas CD, 16 salidas de transistor (disipación) CP1L-M40DT1-D Suministro de energía CD, 24 entradas CD, 16 salidas de transistor (fuente) 30 Puntos CP1L-M30DR-A Suministro de energía CA, 18 entradas CD, 12 salidas de relevador CP1L-M30DR-D Suministro de energía CD, 18 entradas CD, 12 salidas de relevador CP1L-M30DT-D Suministro de energía CD, 18 entradas CD, 12 salidas de transistor (disipación) CP1L-M30DT1-D Suministro de energía CD, 18 entradas CD, 12 salidas de transistor (fuente) 20 Puntos 14 Puntos CP1L-L20DR-A CP1L-L14DR-A Suministro de energía CA, 12 salidas CD, Suministro de energía CA, 8 salidas CD, 8 salidas de relevador 6 salidas de relevador CP1L-L20DR-D CP1L-L14DR-D Suministro de energía CD, 12 salidas CD, Suministro de energía CD, 8 salidas CD, 8 salidas de relevador 6 salidas de relevador CP1L-L20DT-D CP1L-L14DT-D Suministro de energía CD, 12 entradas Suministro de energía CD, 8 entradas CD, 8 salidas de transistor (disipación) CD, 6 salidas de transistor (disipación) CP1L-L20DT1-D CP1L-L14DT1-D Suministro de energía CD, 12 salidas CD, Suministro de energía CD, 8 salidas CD, 8 salidas de transistor (fuente) 6 salidas de transistor (fuente) 100 khz para dos ejes 100 khz (monofásico) para cuatro ejes ó 50 khz (fase diferencial) para dos ejes Dos puertos en serie opcionales (Tableros de Opción RS-232C ó RS-422A/485). Un puerto en serie opcional (Tablero de Opción RS-232C ó RS- 422A/485). 10K pasos 32K palabras 5K pasos 10K palabras 0.55 µs/instrucción LD, 4.1 µs/mov instrucción 9

10 Unidades de Expansión Las Unidades de las Series CP1W y CJ Proveen una Máxima Expansibilidad Tableros de Opción Opciones CP1H y CP1L Tablero de Opción RS-232C CP1W-ClF01 Tablero de Opción RS-422A/485 CP1W-ClF11 Cassette de Memoria CP1W-ME05M Unidades de Expansion de E/S CP1W-8ED Entradas: 8 Salidas CD CP1W-8ER Salidas: 8 Salidas de relevador CP1W-8ET Salidas: 8 Salidas de transistor (disipación) CP1W-8ET1 Salidas: 8 Salidas de CP1W-16ER Salidas: 16 Salidas de relevador CP1W-20EDR1 Entradas: 12 entradas CD Salidas: 8 salidas de relevador CP1W-20EDT Entradas: 12 entradas CD Salidas: 8 salidas de transistor (disipación) CP1W-20EDT1 Entradas: 12 entradas CD Salidas: 8 salidas de transistor (fuente) CP1W-40EDR Entradas: 24 entradas CD Salidas: 16 salidas de relevador CP1W-40EDT Entradas: 24 entradas CD Salidas: 16 salidas de transistor (disipación) CP1W-40EDT1 Entradas: 24 entradas CD Salidas: 16 salidas de transistor (fuente) Unidades Analógicas Unidad de Entrada Analógica CP1W-AD041 Entradas analógicas: 4 (resolución: 6,000) Unidad de Salida Analógica CP1W-DA041 Salidas analógicas: 4 (resolución: 6,000) Unidad Analógica de E/S CP1W-MAD11 Entradas analóg.: 2 (resolución: 6,000) Salidas analóg.: 1 (resolución: 6,000) 10

11 Unidad de Sensor de Temperatura Cable de Conexión de E/S Unidad de Sensor de Temp. CP1W-TS001 Entradas de termopar: 2 CP1W-TS002 Entradas de termopar: 4 Unidad de Sensor de Temperatura CP1W-TS101 Entradas de termómetro con resistencia de platino: 2 CP1W-TS102 Entradas de termómetro con resistencia de platino: 4 CP1W-CN811 E/S Cable de conexión: 80 cm Nota: Las Unidades de Expansión CP1W/CPM1A incluyen Cables de Conexión de E/S (long. aprox. 6 cm) para una conexión lado a lado. Unicamente es posible utilizar las siguientes unidades de expansión con los modelos CP1H, CP1H-Y, CP1H-XA y CP1H-X Unidades Especiales de E/S y Unidades de Bus CPU de la Serie CJ Es posible conectar hasta dos Unidades Especiales de E/S o Unidades de Bus CPU de la Serie CJ utilizando un Adaptador de Unidad CJ. Unidades Especiales de E/S Adaptador de Unidad CJ CP1W-EXT01 (con Cubierta de Extremo) Unid. Entrada Analóg. CJ1W-AD041-V1 CJ1W-AD081-V1 (4 ó 8 puntos) Unid. Salida Analóg. CJ1W-DA021/041 CJ1W-DA08V/08C (2, 4 ó 8 puntos) Unid. Analóg. de E/S CJ1W-MAD42 (4 entradas analóg., 2 salidas analóg.) Unid. de Proc. de Ent. CJ1W-PTS51/52 CJ1W-PTS15/16 CJ1W-PDC15 Unidades de Control de Temperatura CJ1W-TC (4 ó 2 bucles) Unid. de Control de Posic. CJ1W-NC (1 a4 ejes) Contador de Alta Vel. CJ1W-CT021 (2 ejes) Unid. c/sensor de ID CJ1W-V600C1 (1 ó2 cabezas) Unid. Maestra CompoNet CJ1W-CRM21 Unidades de Bus CPU Unid. de Control de Posic. c/comunicaciones MECHATROLINK-II CJ1W-NCF71 Unid. de Control de Mov. c/comunicaciones MECHATROLINK-II CJ1W-MCH71 SYSMAC SPU Unid. Recolección de Datos de Alta Vel. CJ1W-SPU01 Unidad de Ethernet CJ1W-ETN21 (100Base-TX) Unidades de Comunicación en Serie CJ1W-SCU41-V1 (Puertos RS-232C y RS-422/485 CJ1W-SCU21-V1 (Dos puertos RS-232C) CJ1W-SCU31-V1 (Dos puertos RS-422/485) Unidad de Enlace de Controlador CJ1W-CLK23 Unidad FL-Net CJ1W-FLN22 (100Base-TX) Unidad DeviceNet CJ1W-DRM21 Unidad Ethernet/IP CJ1W-EIP21 11

12 Salidas de Pulso Hasta Cuatro Ejes Estándar. Potencia Avanzada para el Control del Posicionamiento de Alta Precisión CP1H Función de Salida de Pulso para Uno a Cuatro Ejes. Además de una mayor precisión y flexibilidad en la manufactura de múltiples productos, el control de salida de pulso de ejes múltiples y de alta velocidad responde al incremento de las aplicaciones de servomotores. Salidas de pulso Ejemplo: Control de 4 ejes en equipos de manufactura de componentes electrónicos Remoción de capacitor Prof. de procesam. Posicionam. de proceso Rotación (posicionamiento final) Un Amplio Rango de Funciones Servomotores Impulsores de t Función de Búsqueda de Origen (Instrucción ORG) Es posible realizar búsquedas de origen con una sola instrucción ORG. Posicionamiento con Aceleración y Desaceleración Trapezoidal (Instrucción PLS2) Fácil de lograr con la instrucción especial de posicionamiento (PLS2). Es posible utilizar la acelración/ Aceleración desaceleración de curva-s de curva-s para reducir la vibración en el posicionamiento de alta velocidad. Control de velocidad de objetivo Aceleración Desaceleración Frecuencia Núm. específico inicial de pulsos Desaceleración de curva-s Interrupción de la Alimentación (Instrucciones ACC y PLS2) Control de Alimentación de Material de Empaquetado Control de vel. Paro después de emitir (Instrucción ACC) cierto número de pulsos PLS2 ejecutado El material de empaquetado se alimenta y se detiene a una posición fija cuando se detecta la marca. Unidades de CPU y Funciones Aplicables 12 Unidad de CPU CP1H-Y 1 MHz para 2 ejes y 100 khz para 2 ejes; un total de 4 ejes Unidad de CPU CP1H-X 100 khz para 4 ejes Unidad de CPU CP1L 100 khz para 2 ejes

13 Programación Sencilla Utilizando las Bibliotecas de Objetos de los Bloques de Función Inserte los bloques de función en el programa de escalera. 1. Inicie la herramienta de programación y haga click con el botón derecho sobre Bloque de Función en el árbol para seleccionar el archivo requerido de la biblioteca. 2. Utilice una llamada de bloque de función para seleccionar el bloque de función deseado de la biblioteca. 3. Se creará una instancia del bloque de función en el programa de escalera. Basta con insertar los valores establecidos en el bloque de función. Ejemplo: Uso de Bloques para la Función de Posicionamiento Uso de Bloques de Función para Interrumpir la Alimentación Start trigger Bit B Bit D Bit A Start trigger Bit B Bit D Bit A Bit A Bit A Always ON (P-On) Axis No. Pulse output 0: &0 Start Bit A Position command 200,000 pulses: +200,000.0 Speed command 50,000 Hz: +50,000.0 Acceleration rate 100 Hz/4 ms: Deceleration rate 100 Hz/4 ms: Pulse output method CW/CCW: &0 - NCCP1H010 - MoveAbsolute - REAL EN ENO (INT) Axis Done Execute Busy (REAL) Position Error (REAL) (WORD) Velocity ErrorID (REAL) Acceleration (REAL) Deceleration (INT) OutPulseSelect End positioning Bit B Busy Flag Bit C Error Flag Bit D Error code (Can be omitted.) Always ON (P-On) Axis No. Pulse output 0: &0 Start Bit A Interrupt input selection 0.00 Interrupt position D0 Interrupt feeding amount 200,000 pulses: +200,000.0 Speed command - 1 5,000 Hz: +5,000.0 Speed command - 2 1,000 Hz: +1,000.0 Acceleration rate 100 Hz/4 ms: Deceleration rate 100 Hz/4 ms: Pulse output method CW/CCW method: &0 - NCCP1H110 - MoveInterrupt - REAL EN ENO (INT) Axis Done (INT) Execute Status InterruptSelect Busy (DINT) InterruptPosition Error (REAL) (WORD) Distance ErrorID (REAL) Velocity - 1 (REAL) Velocity - 2 (REAL) Acceleration (REAL) Deceleration (INT) OutPulseSelect End positioning Bit B Operating status D10 Processing Flag Bit C Error Flag Contact D Error Flag (Can be omitted.) Velocidad: 50,000 Hz Aceleración 100 Hz/4 ms Comando de posición 200,000 pulsos Desaceleración 100 Hz/4 ms CW Interrupt Task 140 Interrupt input 0 (0.00) Always ON (P-On) PRV(881) #0000 Reads High-speed Counter PV. Port designation CP1H/CP1L #0000 DO Control data Rightmost word of output destination Impulsor de Servomotor Velocidad: 50,000 Hz Salida de pulso CW/CCW SMARTSTEP Serie R7D, etc. Aceleración 100 Hz/4 ms Velocidad 1,000 Hz/4 ms Comando de posición 200,000 pulsos Desaceleración 100 Hz/4 ms Señal de entrada de interrupción 00 (palabra de entrada 0, bit 00) 13

14 Contadores de Alta Velocidad Las Fases Diferenciales para 1 a 4 Ejes Permiten un Control Multi-Eje Sencillo con una Misma Unidad Control de Eje Principal para Equipos Tales como Maquinaria Textil o Maquinaria de Hilado Dispositivo de Posicionamiento para Equipos Tales como Maquinaria de Manufactura de Materiales de Construcción y Corte de Piedra Función de Contador de Cuatro Ejes (Monofásica o Fase Diferencial) Las entradas del contador multi-ejes permiten realizar cálculos para el posicionamiento del invertidor, el control de la velocidad del husillo en aplicaciones de manufactura textil y muchas aplicaciones más. Contadores de alta velocidad Unidad de CPU CP1H RS-485 Ejemplo: Control de Eje Principal para Equipos Tales Como Maquinaria de Hilado Invertidores Unidades de CPU y Funciones Aplicables 14 Unidad de CPU CP1H-Y 1 MHz (monofásica), 500 khz (fase diferencial) para dos ejes, 100 khz (monofásica), 50 khz (fase diferencial) para dos ejes (cuatro ejes en total) Unidad de CPU CP1H-X 100 khz (monofásica), 50 khz (fase diferencial) para cuatro ejes Unidad de CPU CP1L 100 khz (monofásica) para cuatro ejes ó 50 khz (fase diferencial) para dos ejes

15 Posicionamiento de Invertidores Facilitan las Operaciones de Posicionamiento de Alta Velocidad Utilizando Invertidores Maquinaria Tal Como Equipos con Banda Transportadora de Cerámica CP1L Velocidad del invertidor (comando enviado por RS-485) Invertidor RS-485 Contador de alta velocidad Codificador Motor de propósito rotatorio general Ejemplo: Maquinaria tal como Equipo con Banda Transportadora de Cerámica Sinopsis del Posicionamiento de Invertidores El CP1L cuenta con una función integrada de contador de errores, misma que permite la siguiente operación. Unidad de CPU CP1L Comando de posicionamiento Contador de errores 1 2 Programa de escalera Invertidor Salida analóg./rs Pulsos de retroalim. Codificador rotatorio Motor de propósito gral. 1. Los comandos de posicionamiento se ejecutan mediante instrucciones de salida de pulso, mismas que suelen emitir pulsos del PLC. También es posible enviar los pulsos al contador de errores según la configuración del operando en la instrucción (tal como PLS2). 2. La cantidad de pulsos emitidos al contador de errores se convierte en un comando de velocidad y se envía al invertidor. Se crea un comando para el invertidor en el programa de escalera utilizando este comando de velocidad (en proporción a los pulsos restantes en el contador de errores). Cuando se ejecutan las comunicaciones RS-485, se crea una programación de escalera para comunicarse con el invertidor. Cuando se ejecutan las salidas analógicas, se crea una programación de escalera para las salidas analógicas. 3. Cuando se ejecuta un comando de arranque/paro para el invertidor, el motor gira y se emiten pulsos de retroalimentación (dependiendo de la magnitud del movimiento) del codificador hacia el CP1L. El valor del contador de errores se reduce según estos pulsos de retroalimentación. El CP1L continúa enviando comandos al invertidor hasta completar el posicionamiento. Esto permite un posicionamiento preciso según la salida de posición del primer comando de posicionamiento. Unidades de CPU y Funciones Aplicables Unidad de CPU CP1L Función de posicionamiento de invertidores para dos ejes 15

16 Comunicación en Serie El Puerto USB Estándar y los Dos Puertos en Serie con un Amplio Rango de Componentes Es posible montar hasta dos Tableros de Opción para la comunicación RS-232C ó RS-422A/485. Se ofrece un puerto USB periférico para conectarse a una computadora personal, lo que provee hasta tres puertos de comunicación y facilita la conexión simultánea a un HMI, distintos componentes (tales como invertidores, controladores de temperatura y sensores inteligentes), enlaces PLC en serie para comunicarse con otros PLC y una computadora personal. Computadora personal HMI Serie NS/NT HMI Serie NS/NT Unidad de CPU CP1H/CP1L Unidad de CPU CP1H/CP1L Unidad de CPU CP1H/CP1L Cable USB Biblioteca Inteligente de BF Modbus-RTU Maestro Dispositivos tales como Controles de Temperatura de Omron con CompoWay/F Enlaces PLC en Serie Es posible utilizar dos puertos de opción en serie para una interfase RS-232C ó RS-422A/485. Unidad de CPU CP1H/CP1L Tablero de Opción RS-232C CP1W-CIF01 Tablero de Opción RS-422A/485 CP1W-CIF11 Unidades de CPU y Funciones Aplicables Unidad de CPU CP1H Tableros de opción en serie para dos puertos Unidad de CPU CP1L (40 ó 30 Puntos) Tableros de opción en serie para dos puertos Unidad de CPU CP1L (20 ó 14 Puntos) Tableros de opción en serie para un puerto 16

17 Permiten Comunicarse y Establecer Conexiones Enlaces PLC en Serie Operación de config./monitoreo Temp. establecida/presente Errores Esclavo HMI serie NS NS-AL002 Maestro Esclavo No. 0 Esclavo No. 7 También se puede conectar el CJ1M. Para controlar varios calentadores, es posible intercambiar hasta 10 palabras/unidades de datos para la configuración y el monitoreo utilizando un enlace de datos entre un máximo de nueve Unidades de CPU CP1H, CP1L y CJ1M. Los Enlaces de PLC en serie pueden utilizarse con el puerto en serie 1 o el puerto en serie 2. Maestro Esclavo No. 0 Esclavo No. 7 Maestro Esclavo No. 0 Esclavo No. 7 Maestro Esclavo No. 0 Esclavo No. 7 Los HMI de la Serie NS/NT también pueden incorporarse como esclavos (conexión de enlace 1:N NT) para intercambiar datos utilizndo los Enlaces NT con el CP1H maestro. Cada uno es considerado como un nodo esclavo. Modbus-RTU Maestro Es sencillo conectar un control de velocidad de invertidor utilizando el Modbus-RTU Maestro. Cuando la dirección, las funciones y los datos de un dispositivo esclavo están presentes en un área de la memoria fija (Area DM), es posible enviar o recibir un mensaje con sólo activar un bit del Area AR (A para el puerto 1 ó A para el puert o 2) en el PLC. Comando Respuesta Puerto 1: D32200 a D32249 Puerto 2: D32300 a D32349 Dirección de esclavo (00 a F7 hex) Código de función Número de bytes Datos (94 bytes máx.) Puerto 1: D32250 a D32299 Puerto 2: D32350 a D32399 Dirección de esclavo Código de función Código de error Núm. de bytes Datos (93 bytes máx.) Bits de Area AR Activos/Apagados Unidad de CPU CP1H/CP1L Transferencia de datos Respuesta Invertidor (p. ej., 3G3MV) Programación Sencilla de las Comunicaciones Utilizando la Biblioteca de BF Inteligentes La Biblioteca de BF provee bloques de función para la comunicación con invertidores y controladores de temperatura. Los bloques de función pueden utilizarse para operaciones tales como arranque/paro, configuración de frecuencia y monitoreo cuando se conectan a un invertidor por medio de la comunicación en serie y para configurar SPs y leer PVs para los controladores de temperatura. Bloques de Función para Programas Estándar Unidad de CPU CP1H/CP1L RS-485 Always ON Invertidor Inverter No. Start Frequency Direction Area Area No. Controlador de Temperatura _INV032_MoveVelocityHz EN ENO (INT) NodeNo InVelocity Execute CommandAborted (REAL) Velocity Error (INT) (WORD) Direction ErrorID (WORD) AreaID (INT) AreaNo Speed coincidence Abort Error Error code 17

18 E/S Analógicas 4 Entradas y 2 Salidas para Unidades de CPU XA E/S Analógica Integrada Cuatro entradas analógicas y dos salidas analógicas integradas. Las unidades de CPU CP1H-XA pueden utilizarse en un amplio rango de aplicaciones con un PLC sencillo. Hasta 4 palabras de entrada y 2 palabras de salida. No requieren de Unidades de Expansión. CP1H-XA Control de Presión de Aceite Dispositivos de Inspección E/S Analógica Resolución 1/6,000 ó 1/12,000 Presión Posición Válvulas de Control Activador hidrául. Válvula de control de flujo Bomba hidráulica Válvula de control de la presión Inspección de distorsión Sensores de desplazam. Unidades de CPU Aplicables con E/S Analógica Expansión analógica adicional Unidades con 4 entradas analógicas Unidadas con 4 salidas analógicas Undades con 2 entradas y 1 salida analógica Unidad de CPU CP1H-XA 4 palabras de entrada y 2 palabras de salida analógicas 18

19 Menores Costos de Periféricos y Procesamiento Más Rápido Puerto USB para Periféricos Todas las Unidades de CPU de la Serie CP Cuentan con un Puerto USB como Característica Estándar. Paquetería de Herramientas FA Integradas El puerto USB integrado permite la conexión de una computadora personal utilizando un cable de uso común. Cable USB comúnmente disponible Compuadora ejecutando CX-One Es posible utilizar un cable USB comúnmente disponible (conector macho tipo A - conector macho tipo B), lo que ayuda a reducir los costos. (El puerto USB del CP1H/CP1L se utiliza únicamente para conectar un Dispositivo de Programación.) Lenguaje de Texto Estructurado (ST) Facilita Aún Más las Operaciones Matemáticas. Además de la programación de escalera, es posible desarrollar la lógica de un bloque de funciones en el lenguaje ST, mismo que cumple con la normatividad IEC El procesamiento aritmético también es posible con el lenguaje ST, incluyendo el procesamiento de valores absolutos, raíces cuadradas, logaritmos y funciones trigonométricas (SIN, COS y TAN). El procesamiento que solía ser difícil de desarrollar en la programación de escalera es ahora sencillo. Comandos de Texto Estructurado (Palabras Clave) TRUE, FALSE. IF, THEN, ELSE, ELSIF, END_IF. DO, WHILE, END_WHILE. REPEAT, UNTIL, END_REPEAT. FOR, TO, BY, DO, END_FOR. CASE, OF, END_CASE. EXIT, RETURN. Operadores Adición (+), Substracción (-), Multiplicación (*), División (/) Paréntesis (corchetes), Indexado de Matrices (corchetes cuadrados [ ] ) Operador de Asignación (:=), Menor al Operador de Comparación (<), Menor o Igual al Operador de Comparación (<=), Mayor al Operador de Comparación (>), Mayor o Igual al Operador de Comparación (>=), Igual al Operador de Comparación (=), No Equivalente al Operador de Comparación (<>), Bitwise AND (AND ó &), Bitwise OR (OR), OR Exclusivo (XOR), NOT (NOT), Exponenciación (**) Funciones Numéricas ABS, SQRT, SQRT, LN, LOG, EXP, SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN, EXPT Funciones Artiméticas Exponenciación (EXPT) Nota: Las Unidades de CPU CP1H/CP1L CPU soportan los mismos bloques de función y el lenguaje ST al igual que las Unidades de CPU de la Serie CS/CJ con versión 3.0. Procesamiento de Alta Velocidad Permite Utilizar Hasta Oche Entradas de Interrupción. Ocho entradas de interrupción integradas. Entradas de respuesta rápida para amplitudes de pulso de 50 µs. Las entradas de interrupción también pueden utilizarse como contadores. (Frecuencia de respuesta: 5 khz total para 8 entradas de interrup. Entradas de interrup. Entradas de respuesta rápida Entradas de contador 8 entradas normales Procesamiento Más Rápido. Velocidad de procesamiento para instrucciones básicas y especiales. CP1H 0.1 µs Instrucción LD 0.3 µs Instrucción MOV CP1L 0.55 µs 4.1 µs Las entradas normales pueden configurarse en la Configuración del PLC como entradas de interrupción, respuesta rápida o contador. (El CP1H-X/XA tiene 8 entradas normales, el CP1H-Y tiene 6, el CP1L tiene 6 con 20, 30 ó 40 puntos y el CP1L tiene 4 con 14 puntos.) 19

20 Software de Soporte Acorte el Diseño y la Puesta en Marcha del Sistema, Proteja su Inversión Contra Cambios Futuros Software El CX-One es una Paquetería de Herramientas FA Integradas para conectar, configurar y programar los componentes de Omron, incluyendo los PLC. La programación y configuración del CP1H/CP1L puede realizarse con la herramienta CX- Programmer por sí sola; sin embargo, la herramienta CX-One incluye Software de Soporte para configurar y programar los HMI de la Serie NS, los Controles de Temperatura y muchos otros componentes. El uso del CX-One junto con el CP1H/CP1L facilita la programación y configuración, lo que reduce el tiempo necesario para poner en marcha la maquinaria y el equipo. CX-Integrator La configuración y la comunicación de los dispositivos tales como otros PLC, los HMI de la Serie NS y los Controles de Temperatura conectados a un PLC pueden ejecutarse desde el CX-Integrator de CX-One conectado al PLC. 1. Red CX-Integrator CX-FLnet CX-Protocol 2. PLC CX-Programmer CX-Simulator Utilería SwitchBox 3. HMI CX-Designer Incluye softare Ladder Monitor. (Ver nota.) 4. Contolador de Movimiento CX-Drive CX-Motion CX-Motion-MCH CX-Motion-NCF CX-Position 5. Proceso CX-Process Tool NS-series Face Plate Auto-Builder 6. Componentes CX-Thermo (para Controles de Temperatura) CX-Simulator Las operaciones en línea de las Unidades de CPU CP1H/CP1L, tales como el monitoreo de programas, la manipulación de la memoria de E/S, el monitoreo PV, la configuración de potencia/reinicio de bits de memoria, monitoreo diferencial,rastreo de datos y edición en línea pueden ejecutarse sin el PLC. El CX-Simulator puede utilizarse para la depuración con el CX-Programmer en línea, incluso sin conectar el PLC. Unidad CPU Virtual Conectividad Funcional Mejorada con el Software de Diseño HMI y la Integración de Software de Componentes Configuración con un HMI de la Serie NS CX-Designer El CX-Designer puede ejecutarse desde la Ventana de Enlace NT del CX-Integrator y se utiliza para diseñar pantallas HMI. Adicionalmente, el CX-Designer incluye la Biblioteca Smart Active Parts (SAP) a fin de facilitar la creación de pantallas de configuración para dispositivos tales como Controles de Temperatura. Configuración con un Control de Temperatura CX-Thermo El Software de Soporte para Controles de Temperatura (CX-Thermo) puede ejecutarse desde la Ventana de Comunicaciones en Serie del CX-Integrator. NT Link Intercambio de datos con PLC Ejemplo: El Control de Temperatura está visible. HMI Serie NS El Software CX-Thermo puede ejecutarse desde un dispositivo en la red de comunicación en serie del CX-Integrator (CompoWay/F). CX-Thermo ejecutado. Smart Active Parts (SAP) En Serie (CompoWay/F) Control de Temperatura Es posible crear, editar y transferir parámetros en la computadora. También es posible reducir el tiempo necesario para la configuración al establecer los mismos parámetros en varios dispositivos. 20

21 Software de Programación de Fácil Uso. La Programación con Bloques de Función (Diagramas de Escalera/Lenguaje ST) También es Estándar. CX-Programmer CP1L: Versión 7.2 (CX-One versión 2.1) o posterior CP1H: Versión 6.2 (CX-One versión 1.1) o posterior La Operación Sencilla Simplifica la Programación y la Depuración. Es sencillo verificar las teclas de acceso rápido utilizando la guía de teclas. La programación se simplifica con las teclas, tales como la tecla para una entrada NC (contacto), la tecla para una instrucción OUT y la tecla para las instrucciones especiales. Tecla, dirección, tecla, comentario, tecla. El CX-Programmer automáticamente accede al modo de entrada de carácteres para ingresar un comentario. Las instrucciones especiales se ingresan de la siguiente manera: Se utilizan entradas de tecla para conectar las líneas. Es posible agregar comentarios para las instrucciones del contador y temporizador mediante los bits de entrada del contador y temporizador. 3 Icono de Referencia Cruzada Espacio 1 Búsqueda de Direcciones Consecutivas Al oprimir la tecla (Siguiente) se localiza el siguiente bit de entrada o salida con la misma dirección. Al oprimir la tecla (Atrás) se retrocede al bit de entrada o salida anterior con la misma dirección. Búsquedas de Rastreo 2 Al presionar la tecla de la Barra de Espacio con el cursor en un bit de entrada se accede al bit de salida con la misma dirección. Al hacer lo mismo con el cursor en el bit de salida se accede al bit de entrada con la misma dirección. 3 Mensaje de Referencia Cruzada Mensajes Desplegables de Referencia Cruzada 3 La información sobre la referencia cruzada del bit de entrada o salida puede desplegarse para mostrar dónde se utiliza la dirección del bit de entrada o salida en el programa. Basta con hacer click sobre una referencia cruzada para acceder a dicha ubicación. La Función de Contraseña Permite Proteger los Programas Importantes. Protección con Contraseña de Ocho Carácteres Es posible proteger los programas importantes configurando una contraseña desde el CX-Programmer (con el PLC en línea). Configuración de contraseñas: hasta 8 carácteres alfanuméricos (A-Z, a-z, 0-9) 21

22 Funciones de las Unidades de CPU Sinopsis de las Unidades de CPU y Funciones Integradas Cassette de Memoria Los datos, tales como programas y valores iniciales de memoria, pueden almacenarse en un Cassette de Memoria (opcional) y luego copiarse a otros sistemas. El Cassette de Memoria también puede utilizarse al instalar versiones nuevas de las aplicaciones. Cassette de Memoria CP1W-ME05M Función de Reloj Todas las Unidades de CPU CP1H/CP1L CPU tienen reloj integrado. Control de Fuentes de Centros Comerciales Control de una Fuente Durante un Periodo de Tiempo Ejemplo del Programa A Si el bit A está en ON, la bomba se enciende de10:00 AM a7:30 PM. A DT DT C S1 S2 D0 A351 D100 C S1 S2 D0 A351 D103 Bomba de fuente Hora: 10:00 AM o después. Hora: 7:30 PM o antes. D0 Estátus Desplegado en Pantalla de 7 Segmentos (CP1H únicamente) La pantalla de 7 segmentos muestra dos dígitos. Además de los códigos de error detectados por el PLC, los códigos pueden desplegarse desde el programa de escalera. Ejemplo: Ocurrió un error de memoria en el UM Esta pantalla también es útil (código de error 80F1, detalles del error 0001). para el mantenimiento, pues muestra los problemas que surjen durante la operación del sistema sin el uso del Software de Soporte Compara las áreas sombreadas A351 Min S A352 Día Hora A353 Año Mes Establece D0 a0038 hex. Compara los segundos. Compara los minutos. Compara la hora. Suprime los datos del día. Suprime los datos del mes. Suprime los datos del año. S2 : D100 S2+1: D101 S2+2: D S2 : D103 S2+1: D104 S2+2: D Entradas Analógicas Simplificadas. Incluye ajuste analógico y conector de entrada para la configuración analógica externa. Ajuste Analógico El ajuste analógico tiene una resolución de 256. Los valores se ingresan en A642 y pueden utilizarse en el programa de escalera. Al cambiar el valor, éste aparece (0 a FF) durante 3 segundos en la pantalla de 7 segmentos. (Unicamente las Unidades de CPU CP1H tienen pantalla de 7 segmentos.) Conector de Entrada para Configuración Analógica Externa Este conector se utiliza para una entrada analógica de 0 a 10-V con una resolución de 256. Cada Unidad de CPU CP1H/CP1L tiene uno de estos conectores integrado. Es posible conectar un dispositivo, tal como un potenciómetro, para permitir la operación manual directa y el control desde un panel de control. La longitud máxima del cable es de 3 metros. La Unidad de CPU incluye un cable de conexión (1 m). Operación Sin Baterías Los valores del Area DM (32K palabras) se guardan en la memoria flash integrada de la Unidad de CPU como valores iniciales y pueden leerse al arranque. Se puede utilizar la operación sin baterías para guardar los datos de la producción y los parámetros de la maquinaria en el Area DM, apagar el equipo y luego utilizar los mismos datos para la siguiente corrida de producción. (Esto es ideal para la maquinaria de uso estacional.) Nota: Se requiere de una batería para la función del reloj y para conservar el estátus de los bits del Area HR y los valores del contador. La Unidad de CPU incluye batería como característica estándar. El programa del usuario (programa de escalera) se almacena en la memoria flash, por lo que no se requiere de una batería para su respaldo.

23 Nomenclatura de la Unidad de CPU CP1H Frente Reverso Indicadores de entrada Bloque de terminales (removible) Ranura de tablero de opción Cubierta de batería Indicadores de operación Puerto USB p/periféricos Pantalla LED de 7 segmentos Control analógico Conector externo de entrada de configuración analógico Interruptor DIP Bloque de terminales de E/S analógico (Ver nota.) IN AC V L1 L2/N COM POWER ERR/ALM EXP BKUP COM COM COM COM COM COM DC24V0.3A 100CH 101CH 1CH OUTPUT OUT Interruptor de entrada analógico (Ver nota.) Nota: Unidades de CPU XA únicamente. Ranura de Cassette de Memoria Bloque de terminales (removible) Indicadores de salida Unidad de expansión y conector de unidad de E/S de expansión Conector para adaptador de Unidad CJ Nomenclatura de la Unidad de CPU CP1L Unidades de CPU CP1L (Tipo M) con 40 Puntos Batería Frente Bloque de terminales (removible) Ranura de tablero de opción Reverso Puerto USB p/periféricos IN L1 L2/N COM Control analógico Conector externo de entrada de configuración analógico Interruptor DIP A{ COM A COM COM COM COM COM OUT Ranura de Cassette de Memoria Bloque de terminales (removible) Unidad de expansión y conector de unidad de E/S de expansión Unidades de CPU CP1L (Tipo M) con 30 Puntos Bloque de terminales (removible) Unidades de CPU CP1L (Tipo L) con 20 ó 14 Puntos Bloque de terminales (fijo) SYSMAC CP1L IN + NC COM NC IN L1 L2/N COM Ranura de tablero de opción Ranura de Cassette de Memoria SYSMAC CP1L NC NC COM COM COM 03 COM 06 COM PERIFERICO BATERIA COM COM COM 03 COM 06 OUT OUT Batería Bloque de terminales (removible) Bloque de terminales (fijo) 23

24 Conexión de Unidades de Expansión y Unidades de Expansión de E/S Número Máximo de Unidades de Expansión CP1W/CPM1A y Unidades de Expansión de E/S Unidad de CPU CP1H Unidades de CPU CP1L (M) con 40 ó 30 Puntos 7 máx. (consulte las instrucciones que aparecen a continuación) Unidades de CPU CP1L (L) con 20 ó 14 Puntos 3 máx. 1 máx. Restricciones sobre el Número de Unidades de Expansión CP1H y Conexión de Unidades de E/S Es posible conectar hasta siete Unidades de Expansión y Unidades de Expansión de E/S al utilizar una Unidad de CPU CP1H; sin embargo, tome en cuenta las siguientes restricciones, mismas que aplican al utilizar los modelos que aparecen en las áreas sombreadas de las siguientes tablas. Para las Unidades de Expansión se adjudica un máximo de 15 palabras de entrada; para las Unidades de Expansión y las Unidades de Expansión de E/S se adjudica un máximo de 15 palabras de salida. 24 Palabras Adjudicadas a las Unidades de Expansión CP1W y a las Unidades de Expansión de E/S Unidades de Expansión de E/S Unidades Analógicas Unidades de Detección de Temperatura Tipo de Unidad 40 puntos de E/S 20 puntos de E/S 16 entradas 8 entradas 8 salidas 2 entradas y 1 salida analógicas 4 entradas analógicas 4 salidas analógicas 2 entradas de termopar 4 entradas de termopar 2 entradas de termopar con resistencia de platino 4 entradas de termopar con resistencia de platino Modelo CP1W-40EDR CP1W-40EDT CP1W-40EDT1 CP1W-20EDR1 CP1W-20EDT CP1W-20EDT1 CP1W-16ER CP1W-8ED CP1W-8ER CP1W-8ET CP1W-8ET1 CP1W-MAD11 CP1W-AD041 CP1W-DA041 CP1W-TS001 CP1W-TS002 CP1W-TS101 CP1W-TS102 Palabras Entrada Salida Por ejemplo, a la Unidad de Detección de Temperatura CP1W-TS002 se le adjudican 4 palabras por unidad, de modo que no es posible conectar más de 3 unidades (4 palabras x 3 unidades = 12 palabras). Entonces sería posible montar una combinación de otras unidades para utilizar las 3 entradas restantes y las 15 palabras de salida. Ejemplo de Combinaciones Posibles Núm. de Unidades CP1H-X40DR-A Entrada Salida CP1W-TS002 x 3 4 pal.x 3 unidades = 12 pal. 0 palabras CP1W -TS001 x 1 2 pal. x 1 unidad = 2 pal. 0 palabras CP1W -20EDR1 x 1 1 pal. x 1 unidad = 1 palabra 1 palabra x 1 unidad = 1 pal. CP1W - DA041 x 2 0 palabras 4 pal. x 2 unidades = 8 pal- Total: 7 Unidades Total: 15 palabras Total: 9 palabras 7 Unidades 15 palabras 15 palabras

25 Uso del Cable de Conexión de E/S CP1W-CN811 El Cable de Conexión de E/S puede conectarse a cualquier unidad de la Unidad de CPU CP1H/CP1L a la tercera Unidad de Expansión o Unidad de Expansión de E/S (esto es, la cuarta unidad). Unicamente se puede utilizar un Cable de Conexión de E/S con cada PLC CP1H ó CP1L. Incluso cuando se utilice el Cable de Conexión de E/S, se aplicarán las restricciones anteriores sobre el número de Unidades de Expansión CP1W/CPM1A y Unidades de Expansión de E/S que pueden conectarse. Expansión: 1a Unidad 2a Unidad 3a Unidad 4a Unidad 5a Unidad 6a Unidad 7a Unidad Pueden utilizarse. No pueden utilizarse. Uso de Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ o Unidades de Bus CPU con una Unidad de CPU CP1H Es posible conectar hasta dos Unidades Especiales de E/S o Unidades de Bus CPU utilizando el Adaptador de Unidad CJ CP1W-EXT01. El número de unidades que pueden utilizarse se describe a continuación. Adaptador de Unidad CJ CP1W-EXT01 Cubierta de Extremo Pueden conectarse hasta dos Unidades Especiales de E/S o Unidades de Bus CPU de la Serie CJ. 7 máx. Utilice el Cable de Conexión de E/S CP1W-CN811cuando necesite utilizar las Unidades de Expansión CP1W/CPM1A y las Unidades de Expansión de E/S junto con un Adaptador de Unidad CJ. En esta situación, el número de Unidades de Expansión CP1W/CPM1A y de Unidades de Expansión de E/S que pueden conectarse depende de las restricciones anteriormente descritas. Unicamente se puede utilizar un Cable de Conexión de E/S. Verifique el consumo total de corriente para cerciorarse de no exceder de los límites marcados en la tabla anterior sobre el consumo de corriente de las Unidades CJ. Nombre de Modelo Unidad Unidades de CJ1W-AD081-V1 Entrada Analóg CJ1W-AD041-V1 CJ1W-DA08V Unidades de Salida Analóg. Unidad de E/S Analógica Unidades de Entrada de Procesos Unidades de Control de Temperatura Unidad Maestra CompoNet CJ1W-DA08C CJ1W-DA041 CJ1W-DA021 CJ1W-MAD42 CJ1W-PTS51 CJ1W-PTS52 CJ1W-PTS15 CJ1W-PTS16 CJ1W-PDC15 CJ1W-TC001 CJ1W-TC002 CJ1W-TC003 CJ1W-TC004 CJ1W-TC101 CJ1W-TC102 CJ1W-TC103 CJ1W-TC104 CJ1W-CRM21 Consumo de Corriente5 V (A) Nombre de Unidad Modelo Consumo de Corriente5 V (A) CJ1W-NC A 0.25 A CJ1W-NC213 Unidades de Control CJ1W-NC A 0.14 A de Posición CJ1W-NC A CJ1W-NC A CJ1W-NC A 0.58 A 0.25 A 0.18 A 0.25 A En base al consumo de corriente necesario para utilizar Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ o Unidades de Bus CPU con una Unidad de CPU CP1H, el número máximo de unidades que pueden utilizarse es de 2 Unidades de la Serie CJ y 7 Unidades de Expansión CP1W y Unidades de Expansión de E/S. El consumo total de corriente de la Unidad de CPU CP1H no debe ser mayor de 2 A para 5 V y 1 A para 24 V. Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ y Unidades de Bus CPU (consulte el catálogo de la Serie CJ (Cat. No. W462)) A Contador de Alta Velocidad Unidades de Detección de ID CJ1W-CT021 CJ1W-V600C11 CJ1W-V600C12 Unidades de CJ1W-SCU41-V1 Comunicaciones CJ1W-SCU21-V1 en Serie CJ1W-SCU31-V1 Unidad Ethernet/IP CJ1W-ETN21/EIP21 Unidad DeviceNet CJ1W-DRM21 Unidad Controller Link CJ1W-CLK23-V1 Control de Posición CJ1W-NCF71 MECHATROLINK-II Control de Movimiento CJ1W-MCH71 MECHATROLINK-II Unidad FL-net CJ1W-FLN22 Unidad de Almacenamiento/Procesamiento CJ1W-SPU A 0.26 A (24 VDC 0.12 A) 0.32 A (24 VDC 0.24 A) 0.38 A* 0.28 A* 0.38 A 0.37 A 0.33 A 0.35 A 0.36 A 0.6 A 0.37 A 0.56 A * El consumo de corriente aumenta en 0.15 A/Adaptador al utilizar Adaptadores de Enlace NT-AL001 y en 0.04 A/Convertidor al utilizar Convertidores CJ1W-CIF11 RS- 422A. 25

26 Información para Realizar Pedidos Unidades de CPU Unidades de CPU CP1H Especificaciones Unidad de CPU Unidades de CPU CP1H-X Cap. de memoria: 20K pasos Contadores alta vel.: 100 khz, 4 ejes Salidas de pulso: 100 khz, 4 ejes (modelos c/salidas de transistor) Unidades de CPU CP1H-XA Cap. de memoria: 20K pasos Contadores alta vel.: 100 khz, 4 ejes Pulse outputs: 100 khz, 4 ejes (modelos c/salidas de transistor) Entradas analógicas: 4 Salidas analógicas: 2 Sumin. de Energía Sumin. de energía CA Sumin. de energía CD Sumin. de energía CA Sumin. de energía CD Método de Salida Salida de relevador (sin salida de pulso) Salida de transistor (disipación) Salida de transistor (fuente) Salida de relevador Salida de transistor (disipación) Salida de transistor (fuente) Entradas Salidas Número de Modelo CP1H-X40DR-A CP1H-X40DT-D CP1H-X40DT1-D CP1H-XA40DR-A CP1H-XA40DT-D CP1H-XA40DT1-D Unidades de CPU CP1H-Y Cap. de memoria: 20K pasos Contadores alta vel.: 1 MHz, 2 ejes 100 khz, 2 ejes Salidas de pulso: 1 MHz, 2 ejes 100 khz, 2 ejes Sumin. de energía CD Salida de transistor (disipación) 12 + entrada de impulsor de línea, 2 ejes 8 + salida de impulsor de línea, 2 ejes CP1H-Y20DT-D Normatividad: UL, culus, CE, UL Clase I, División 2 para uso en ubicaciones peligrosas Unidades de CPU CP1L Unidad de CPU Unidades de CPU CP1L-M con 40 Puntos Unidades de CPU CP1L-M con 30 Puntos Unidades de CPU CP1L-L con 20 Puntos Unidades de CPU CP1L-L con 14 Puntos Sumin. de Energía Sumin. de energía CA Sumin. de energía CD Sumin. de energía CA Sumin. de energía CD Sumin. de energía CA Sumin. de energía CD Sumin. de energía CA Sumin. de energía CD Especificaciones Método de Salida Salida de relevador Salida de transistor (disipación) Salida de transistor (fuente) Salida de relevador Salida de transistor (disipación) Salida de transistor (fuente) Salida de relevador Salida de transistor (disipación) Salida de transistor (fuente) Salida de relevador Salida de transistor (disipación) Salida de transistor (fuente) Normatividad: UL, culus, CE, UL Clase I, División 2 para uso en ubicaciones peligrosas Entradas Salidas Número de Modelo CP1L-M40DR-A CP1L-M40DR-D CP1L-M40DT-D CP1L-M40DT1-D CP1L-M30DR-A CP1L-M30DR-D CP1L-M30DT-D CP1L-M30DT1-D CP1L-L20DR-A CP1L-L20DR-D CP1L-L20DT-D CP1L-L20DT1-D CP1L-L14DR-A CP1L-L14DR-D CP1L-L14DT-D CP1L-L14DT1-D Opciones para Unidades de CPU Nombre Tablero de Opción RS-232C Tablero de Opción RS-422A/485 Cassette de Memoria Batería Especificaciones Para puerto de opción de Unidad de CPU. Para puerto de opción de Unidad de CPU. Puede utilizarse para respaldar los programas o para una inicialización automática. Para Unidades de CPU CP1H/L Número de Modelo CP1W-CIF01 CP1W-CIF11 CP1W-ME05M CJ1W-BAT01 26