ANEJO A: Programa de control

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Vicente Romero Sandoval
hace 7 años
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1 ANEJO A: Programa de control En este apartado se va a realizar la descripción del programa sobre capturas del mismo. Hay que tener en cuenta que dada la arquitectura redundante, este programa deberá de ser cargado en ambas CPU, y al hacer el pedido del material indicar al fabricante que debe de configurar las CPU para ser usada como principal y redundante. Dicha configuración no es posible hacerla con el software de programación comercial. Configuración del PLC y de las comunicaciones En primer lugar, se puede observar la configuración usada en el PLC. Este ha de ser el primer paso para realizar la programación. Se configurarán las tarjetas del PLC y los dispositivos MODBUS. En los dispositivos MODBUS será necesario configurar 130

2 Ilustración 48 Configuración del PLC Además de configurar las tarjetas con las que se equipa el PLC, habrá que configurar los puertos de comunicaciones, así como la IP que tendrá el PLC dentro de la red interna. Ilustración 49 Configuración puerto RS-485 En todos los dispositivos MODBUS será necesario realizar una configuración como la mostrada en la siguiente imagen, en la que se 131

3 definirá su dirección y cuando se realiza la lectura, en este caso se ha indicado una variable genérica MODBUS_TRIGGER por flanco de subida. Ilustración 50 Configuración dispositivo MODBUS genérico Otra de las comunicaciones que se ha de definir será la SNMP, para la cual habrá de instalarse unos add-ons ya que por defecto el programa no viene equipado con ello. Al estar conectada a la red IP, solamente se necesitará configurar la IP del dispositivo que se desea leer, una serie de números que indican la variable del dispositivo, la variable interna del PLC donde se desea almacenar y una variable que disparará la lectura del dispositivo. 132

4 Ilustración 51 Configuración variable SNMP La última de las comunicaciones necesaria que hay que definir es la de la tarjeta GSM, que se puede observar a continuación: Ilustración 52 Configuración tarjeta GSM Una vez definida la configuración del PLC y las comunicaciones con los dispositivos, es conveniente pasar al programa principal. 133

Programa principal En esta primera imagen se pueden observar los bloques correspondientes a los temporizadores, usados para la lectura de las variables MODBUS, SNMP y la gestión de la electroválvula.

5 Programa principal En esta primera imagen se pueden observar los bloques correspondientes a los temporizadores, usados para la lectura de las variables MODBUS, SNMP y la gestión de la electroválvula. Más adelante se verá en detalle la programación de los contadores. Ilustración 53 Temporizadores Los fragmentos de programa que siguen se han usado para el mapeado de las variables digitales. Por lo que simplemente consisten en la lectura de las variables booleanas asignadas a las entradas y salidas de las 134

6 tarjetas y la correspondiente activación de la variable asignada para su muestreo, que será presentada como ya se vio en la web alojada en el PLC. Ilustración 54 Monitorización del cuadro elécctrico 135

7 Ilustración 55 Monitorización conmutación Ilustración 56 Monitorización SAI 1 Ilustración 57 Monitorización SAI 2 136

8 Ilustración 58 Monitorización UTA 1 y 2 Ilustración 59 Monitorización sistema detección de incendios 137

9 Ilustración 60 Monitorización sistema de extinción de incendios Ilustración 61 Monitorización control de accesos Ilustración 62 Monitorización detectores de inundación Ilustración 63 Monitorización grupo electrógeno 138

Ilustración 64 Monitorización electroválvula El caso de las variables analógicas difiere en que la monitorización se realizará mediante un bloque

10 Ilustración 64 Monitorización electroválvula El caso de las variables analógicas difiere en que la monitorización se realizará mediante un bloque matemático en el que se la asignará el valor leído a una variable que será usada para el muestreo al usuario. Ilustración 65 Monitorización sondas ambientales 139

11 Lo siguiente que podemos ver es la programación de las alarmas. Se han agrupado diferentes indicadores de alarma para activar una sola alarma, que posteriormente se describirá como se realiza la gestión de la variable asignada a la alarma. Ilustración 66 Alarma cuadro eléctrico 140

12 Ilustración 67 Alarma SAI Ilustración 68 Alarma sistema de detección de incendios 141

Ilustración 69 Alarma sistema de extinción Otra de las alarmas interesantes es la referida al mal funcionamiento del modem GSM, el cual tiene asignado una variable a un posible fallo en el MODEM y

13 Ilustración 69 Alarma sistema de extinción Otra de las alarmas interesantes es la referida al mal funcionamiento del modem GSM, el cual tiene asignado una variable a un posible fallo en el MODEM y otra asignada a la cobertura recibida por la red GSM. Dicha alarma se gestiona tal y como se puede ver en el siguiente diagrama: Ilustración 70 Gestión tarjeta GSM El siguiente bloque se corresponde con la gestión de la electroválvula. El funcionamiento del mismo consiste en realizar la lectura de los indicadores de inundación, y en caso de darse dicha la condición de inundación, se cerrará la electroválvula hasta volverse a realizar la misma comprobación, en caso de cambiar las condiciones se abrirá la electroválvula. Con ello se pretende evitar que la inundación dañe en mayor medida los equipos. 142

Ilustración 71 Control de la electroválvula Por último, se pueden encontrar las alarmas por temperatura, las cuales se activarán en caso de rebasar los 26 ºC.

14 Ilustración 71 Control de la electroválvula Por último, se pueden encontrar las alarmas por temperatura, las cuales se activarán en caso de rebasar los 26 ºC. Temporizadores Ilustración 72 Alarmas por temperatura A continuación, se puede observar la programación dada para los temporizadores. Hay que tener en cuenta, que la variable 143

15 MODBUS_TRIGGER adquiere el mismo valor que la variable de sistema TikSec usada, que cambia de valor cada segundo. Se han programado contadores de la variable MODBUS_TRIGGER, que varía cada segundo, por lo que una vez alcanzado el valor requerido cambia el valor de la variable asociada al disparo del dispositivo, permitiendo la lectura del mismo. Este proceso es importante, ya que si fijáramos el tiempo de lectura con un valor muy pequeño, podríamos provocar el colapso del PLC y no conseguir realizar la lectura de los dispositivos, poniendo en peligro la seguridad del CPD. Ilustración 73 Contador analizador de red 1 144

16 Ilustración 74 Contador analizador de red 2 Ilustración 75 Contador analizador de red 3 Ilustración 76 Contador analizador de red 4 Ilustración 77 Contador analizador de red 5 145

Ilustración 78 Contador UTA 1 Ilustración 79 Contador UTA 2 Gestión de las alarmas y históricos En esta captura se puede ver la acción tomada ante cada una de las alarmas anteriormente programada.

17 Ilustración 78 Contador UTA 1 Ilustración 79 Contador UTA 2 Gestión de las alarmas y históricos En esta captura se puede ver la acción tomada ante cada una de las alarmas anteriormente programada. Se define un mensaje, y un destinatario, que bien puede ser el reporte de históricos o el grupo de número de teléfono a los cuales la tarjeta GSM realizará el envío de los mensajes de emergencia. 146

Gestión del la tarjeta GSM Ilustración 80 Gestión de alarmas La configuración de la tarjeta GSM consistirá en indicar el tipo de comunicación que realizará, en este caso a

18 Gestión del la tarjeta GSM Ilustración 80 Gestión de alarmas La configuración de la tarjeta GSM consistirá en indicar el tipo de comunicación que realizará, en este caso a través de SMS, la compañía de la tarjeta SIM que tendrá instalada y el número de teléfono (definido previamente como grupo) al que realizará el envío del mensaje de emergencia. 147

19 Ilustración 81 Configuración modem GSM Configuración de mensajes de alerta El siguiente bloque indica los mensajes que se enviarán a través de la tarjeta GSM en caso de alarma. 148

Grabación de datos históricos Ilustración 82 Gestión de notificaciones Por último, con objeto de tener unos datos históricos sobre las condiciones dadas en

20 Grabación de datos históricos Ilustración 82 Gestión de notificaciones Por último, con objeto de tener unos datos históricos sobre las condiciones dadas en el CPD, se realiza un reporte de las condiciones cada periodo de tiempo determinado. Las variables escogidas se pueden observar en la siguiente captura: 149

21 Ilustración 83 Gestión de historial de datos 150

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