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Transcripción

1 Compact Standard HC0x

2 INTRODUCCION AL TEMARIO DESCRIPCIÓN FÍSICA. CARACTERISTICAS TÉCNICAS. CONEXIONES HERRAMIENTAS DE SOFTWARE. ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN POR LISTADO DE INSTRUCCIONES. COMANDOS Y OPERADORES. CONTADORES Y TEMPORIZADORES. PROGRAMACIÓN MULTITAREA. EXPANSIÓN.

3 VARIANTES COMPACT FC20 AC / DC FC30 DC FC34 DC IPC HC0X HC1X STANDARD FC400 FC500 FC600

4 DESCRIPCION FISICA Fuente de alimentación de 24 V DC / 100 ma para sensores Bornes de conexión para entradas Interruptor RUN/STOP Potenciometro analógico DIMENSIONES.- Version CD: 79 x 130 x 33 mm (3.1 x 5.1 x 1.5 in). Version AC: 79 x 130 x 61 mm (3.1 x 5.1 x 2.4 in). LED Power LED Run/error Puerto de Comunicación Bornes de conexión para salidas Bornes de conexión para alimentación Puerto de expansión

5 DISTRIBUCIÓN 20 Alimentación para sensores Entradas Grupo I Entradas Grupo II Interruptor RUN/STOP Potenciometro LED Power LED Run/Stop Alimentación AC / DC Salidas grupo I Salidas grupo II Salidas grupo III Interfase de expansión Interfase de comunicación

6 DISTRIBUCIÓN 30 Alimentación para sensores Entradas Grupo I Entradas Grupo II Interruptor RUN/STOP Potenciometro LED Power LED Run/Stop 30 Alimentación AC / DC Salidas grupo I Salidas grupo II Voltaje a transistores Interfase de expansión Interfase de comunicación

7 DISTRIBUCIÓN 34 Alimentación para sensores Entradas Grupo I Entradas Grupo II Interruptor RUN/STOP Potenciometro TP 34 Conector Ethernet LED Power LED Run/Stop Alimentación AC / DC Salidas grupo I Salidas grupo II Voltaje a transistores Interfase de comunicación COM 1 Interfase de comunicación serial COM 2

8 LED DE RUN u 3 estados posibles Verde Programa ejecutándose. Naranja Programa en paro, almacenamiento de programa. Rojo Error, sin programa.

9 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 12 entradas (configurables a NPN o PNP). 8 salidas (relevador, transistor). 256 Contadores 256 Temporizadores (On/Off-delay o Intervalos) 256 Registros de 16-bit. 160,000 banderas (bobinas internas). Un Potenciometro Analogico para procesos de ajuste. Funciones matemáticas de 32 bits. Dos contadores rápidos de 4 KHz. Montaje por riel DIN y conexiones por tornillo.

10 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS FC20, FC21 Puerto RS232. Puerto adicional para expansión o 2do puerto RS232. Memoria: 90 KB disponible para programas y controladores. 8 salidas por relevador (2 Amps). FC30, FC34 Dos puertos para expansión de E/S o dos conexiones para RS232 (con adaptador) Memoria: 120 KB disponible para programas y controladores. Seis salidas por transistor (0.6 Amps) Dos salidas por relevador (2 Amps)

11 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 20-AC 20-CD 30-CD Salidas por relevador Salidas por transistor. Entradas. 24Vdc. 24Vdc. 24Vdc. Fuente de 110Vca. a 24Vcd. 1Amp. Sí No No

12 CONEXIÓN DE ENTRADAS Conexión de Botones 24V 0V I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 S0 I1.0 I1.0 I1.0 I1.3 S1 PRIMER GRUPO DE 8 ENTRADAS (p.ejem. N.A.) SEGUNDO GRUPO DE 4 ENTRADAS (p.ejem. N.C.)

13 TIPO PNP CONEXIÓN DE ENTRADAS SENSORES TIPO NPN 24V 0V S1 24V 0V S1 I0.n I0.n S0 S2 S0 S2 I1.n S1 I1.n S1

14 CONEXIÓN DE SALIDAS V CA (24v) N (0v) L1 (24v) N ( 0v) Ejemplo de Conexión de salidas a +24V CD CARGA 24 V CD O0.0 O0.1 O0.2 O0.3 C0 Ejemplo de Conexión de salidas a 120V CA L1 N CARGA 120 V CA O0.4 O0.5 C1 Ejemplo de Conexión de salidas a 220V CA L1 L2 CARGA 220 V CA O0.6 O0.7 C2

15 CONEXIÓN DE SALIDAS 30 24v 0v 24v 0v Ejemplo de Conexión de salidas a 120V CA Alimentación del contacto N L1 120 V CA CARGA C0 O0.0 O0.1 Ejemplo de Conexión de salidas a 24 V CD Alimentación de transistores CARGA 24v 0v O0.2 O0.3 O0.4 O0.5 O0.6 O0.7 C+ C-

16 HERRAMIENTAS DE SOFTWARE Operando Monobit Operandos Monobit Los operandos Monobit representan un valor binario de un bit (0,1). ENTRADAS IW.n ejem. I1.2 SALIDAS OW.n ejem. O0.1 CONTADORES Cn ejem. C1 BANDERAS FW.n ejem. F15.5 TEMPORIZADORES Tn ejem. T4 PROGRAMAS Pn ejem. P3

17 Operando Multibit Los operandos Multibit representan un valor de 16 bits con los siguientes campos de valores: Decimal sin signo: Decimal con signo: Hexadecimal: Operandos Multibit 0...FFFF PALABRA DE ENTRADAS Iwn ejem. IW0 PALABRA DE SALIDAS OWn ejem. OW0 REGISTROS Rn ejem. R12 PALABRA DE BANDERAS FWn ejem. FW99 PALABRA DE CONTADOR CWn ejem. CW1 PRESELECTOR DE CONTADOR CPn ejem. CP1 PALABRA DE TEMPORIZADOR TWn ejem. TW2 PRESELECTOR DE TEMPORIZADOR TPn ejem. TP2

18 HERRAMIENTAS DE SOFTWARE BINARIO d c b a Hex. Decimal V$0 0 palabra 0 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit V$1 1 OW0 O0.7 O0.6 O0.5 O0.4 O0.3 O0.2 O0.1 O0.0 HEX V$ V$ V$ V$ V$ V$FF V$ V$ V$0F V$ V$ V$A V$B V$C V$D V$E V$F 15

19 HERRAMIENTAS DE SOFTWARE SINTÁXIS Operandos multibit: (almacenan cantidades) W Palabra de 8 o 16 bits. I Entrada O Salida F Bandera I W 2 (Palabra de entradas número 2) Número de palabra

20 HERRAMIENTAS DE SOFTWARE SINTÁXIS Operandos multibit: (solo almacenan cantidades) R Registro TP Preselector del. temporizador CP Preselector del. contador R 254 (Registro número 254) Número de palabra

21 HERRAMIENTAS DE SOFTWARE SINTÁXIS Operandos monobit: (manejan bits individuales) Número de palabra I Entrada O Salida F Bandera F 1. 7 Número de bit (bandera uno bit siete)

22 HERRAMIENTAS DE SOFTWARE u INPUT WORDS (Entradas) Dos IWn (I0.0 a I0.7; I1.0 a I1.3). u OUTPUT WORDS (Salidas) Una OWn (O0.0 a O0.7). u FLAG WORDS (Banderas) FW0 a FW9999 (Fn.0 a Fn.15 c/u). u REGISTROS R0 a R255. u TEMPORIZADORES T0 a T255, también TP y TW para cada temporizador. u CONTADORES C0 a C255, también CP y CW para cada contador.

23 OPERANDOS DEL u PROGRAMAS P0 a P63. u MÓDULOS DE PROGRAMA CMP0 a CMP99 (Definidos por el usuario). u MÓDULOS DE FUNCIÓN CFM0 a CFM99 (Definidos por ).

24 OPERANDOS REMANENTES u FLAG WORDS (FWn) FW0 a FW255. u REGISTROS (Rn) R0 a R127. u TIMERS (TPn) TP0 a TP127. u CONTADORES (Cn) C0 a C127.

25 (Paso) ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN LISTADO DE INSTRUCCIONES STEP (Etiqueta) (Frase) IF THEN OTHRW (Parte condicional) (Parte ejecutiva) (Ejecución opcional) (Pasos)... (Frases) STEP

26 Primera frase o anterior en el Paso X REGLAS DE EJECUCIÓN DE UN PASO Parte condicional NO cierta? SI SI OTHRW en esta Acción Ejecuta la instrucción OTHRW frase? NO Es esta la última frase en el NO NO Es esta la última frase en el Paso X? Paso X? SI Ir al Paso siguiente Siguiente frase del Paso X SI Vuelve al inicio del Paso X

27 COMANDOS AND CMP n DEC IF INC JMP TO SWAP TO Realiza la función lógica and (multiplicación) Empieza la ejecución de un módulo de programa. Decrementa un operador multibit. Marca el inicio de la parte condicional. Incrementa un operando multibit. Salto a un paso. Intercambia el Byte alto por el Byte bajo. Indica el destino de la carga.

28 COMANDOS NOP OR OTHRW No hacer nada, sin condiciones. Realiza la operación lógica or (suma) Aplica cuando la condición es falsa. RESET Para cambiar a estado lógico 0. ROL ROR Gira a la izquierda los bits de un acumulador. Gira a la derecha los bits de un acumulador. SET Para cambiar a estado lógico 1. THEN WITH LOAD Indica el inicio de la parte ejecutiva. Para indicar parámetros de funciones. Carga un valor en el acumulador.

29 OPERADORES N V NOT Asignación decimal V$ Asignación hex. + Suma - Resta * Multiplicación / División < Menor que > Mayor que < > Diferente < = Menor o igual > = Mayor o igual

30 TEMPORIZADORES Cuando Set Tn entonces: 1 Tn TPn TWn TWn TPn Tn 1 Si TWn = 0 entonces: 0 Tn 0 TWn

31 CONTADORES Cn Cuando Set Cn entonces: 1 Cn 0 CWn 1 INC CWn Si CWn = CPn entonces: 0 Cn 0 CWn CPn

32 PROGRAMA 0 MULTITAREA. PASO 1 FRASE 1 PROGRAMA 1 ÚLTIMA FRASE n.. PASO 2 ÚLTIMA FRASE 1 PASO 1 FRASE 1 ÚLTIMA FRASE n.. PASO 2 ÚLTIMA FRASE 1 PROGRAMA n PASO 1 FRASE 1 ÚLTIMA FRASE n.. PASO 2 ÚLTIMA FRASE 1

33 EXPANSIÓN Maestro Esclavo EXT COM EXT PC FST- Cable de ampliación Abcd 1234 RS-232 RS-232 Software FST Festo Teclado Display ABG_80

34 CAPACIDAD MAXIMA DE EXPANSION FC30 FC30 FC30 FC30 FC30 60 Entradas a 24Vdc. 10 Salidas Relevador. 30 Salidas 24Vdc.

35 CAPACIDAD MAXIMA DE EXPANSION FC20 FC30 FC30 FC30 FC20 60 Entradas 24VCD. 22 Salidas Relevador. 18 Salidas 24VCD.

36 HCO1 Puerto de comunicación Puerto de expansión Entradas/Salidas configurables.

37 Referencias u 20-DC E..20-DC u 20-AC E..20-AC u 30-DC E..30-DC u Cable -PC E.K-PC u Interfase Fec30 E.IPC SM u Cable expansión E.K-EXT u Teclado Display E.ABG80 LED u Fuente 24V. 2A. FV